CN110965212A - 一种智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机,在控制组件中以螺旋线间距设定距离,以编码器检测布料的旋转位置反馈至控制组件中,转换为与缝纫机本体平行的水平移动距离,实现可变间隔螺线轨迹的缝纫。本发明在缝纫机在缝纫过程中,由控制组件根据起始限位器和旋转编码器的信息,控制驱动电机和缝纫机本体运动,带动缝纫物料按照设定要求自动移动,从而实现可变间隔螺旋线缝纫轨迹;在不需要更换淘汰之前使用的缝纫设备基础上,可以对多种型号的缝纫设备进行简单改造,一个人可以同时看护多台此种缝纫设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种缝纫机,尤其涉及一种智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机。
背景技术
为了实现可变间隔的螺旋轨迹缝纫,现有技术主要采用人工来缝纫螺旋轨迹,不同人工,由于技术能力,操作水平等差异,造成产品的一致性差,而且,产品的缝纫轨迹质量不稳定,容易产生变形,螺旋间距误差较大,并且一人同一时间只能操作一台缝纫机,劳动成本较高。现有技术操作及维修保养困难,对操作者的技术要求高,效率低下。如何能在原有缝纫机的基础上,实现低成本设计,解决现有问题,当前技术中未见报道。
发明内容
为了解决当前技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机。
为达到上述目的,本发明所采用的技术手段是:一种智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机,在控制组件中以螺旋线间距设定距离,以编码器检测布料的旋转位置反馈至控制组件中,转换为与缝纫机本体平行的水平移动距离,实现可变间隔螺线轨迹的缝纫。
进一步的,所述控制组件中设置有报警器。
进一步的,所述缝纫机本体的安装平台上设置变间隔调节组件,所述变间隔调节组件包括一个与缝纫机机身平行的固定架,且固定架位于缝纫机机头侧的外端面设置起始限位器,在远离缝纫机机身的另一端外端面设置驱动电机,在固定架上设置滑动单元,所述滑动单元包括滑动架和安装在滑动架上的下滑动平台和上压板,在下滑动平台上设置固定件,用于固定待缝纫物料,在上压板上设置旋转编码器,旋转编码器的输出轴通过联轴器连接旋转轴,旋转轴另一端连接旋转板,在旋转板上设置连动件,驱动电机驱动滑动单元,控制组件连接驱动电机、起始限位器和旋转编码器。
更进一步的,所述驱动电机为步进电机。
更进一步的,所述起始限位器为限位开关,滑动单元包括安装在固定架内的滑杆和丝杠,滑动架安装在滑杆和丝杠上,驱动电机连接丝杠驱动滑动架移动,下滑动平台在位于安装平台的面上具有一个行走面,在行走面上设置钉针作为固定件,待缝纫物料安装在钉针上,在与行走面垂直的下滑动平台上,且位于固定架侧的竖直面上设置起始定位杆,起始定位杆在初始位置与起始限位器连接。
更进一步的,所述上压板通过活页与滑动架连接,旋转编码器通过编码器支架安装在上压板的上方,旋转轴穿过上压板并通过轴承与上压板连接,在旋转轴位于上压板下方的端部安装旋转板,在旋转板上安装两根定位针作为连动件,固定件位于两根定位针之间。
更进一步的,所述智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机的工作步骤如下:
首先待缝纫物料的中心点插入钉针,然后将旋转编码器的两根定位针放置到缝纫布料上,由控制组件控制驱动电机,使滑动单元回到原点与限位开关接触;
放下缝纫机压脚,按控制组件的启动键使缝纫机工作;
缝纫机的压脚带动缝纫物料绕钉针移动一个针间距,缝纫物料带动定位针,定位针带动旋转编码器旋转,旋转编码器检测待缝纫物料的旋转位置,控制组件根据旋转位置和螺线参数设定要求,转换为与缝纫机本体平行的水平移动距离,以完成可变间隔螺线轨迹缝纫任务;
缝纫完毕后,控制组件的报警器报警,提示任务完成;
取下完成品,循环执行上述步骤。
本发明的有益效果在于:在缝纫机在缝纫过程中,由控制组件根据起始限位器和旋转编码器的信息,控制驱动电机和缝纫机本体运动,带动缝纫物料按照设定要求自动移动,从而实现可变间隔螺旋线缝纫轨迹;在不需要更换淘汰之前使用的缝纫设备基础上,可以对多种型号的缝纫设备进行简单改造,一个人可以同时看护多台此种缝纫设备。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明的内容做进步的阐述。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的滑动单元结构示意图;
图3为本发明可变间隔螺旋轨迹示意图。
图中:1、安装平台,2、缝纫机本体,3、变间隔调节组件,31、固定架,32、起始限位器,33、驱动电机,34、滑动单元,341、滑动架,342、下滑动平台,343、上压板,344、固定件,345、旋转编码器,346、旋转板,347、连动件,348、活页,4、待缝纫物料。
具体实施方式
一种智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机,在控制组件中以螺旋线间距设定距离,以编码器检测布料的旋转位置反馈至控制组件中,转换为与缝纫机本体平行的水平移动距离,实现可变间隔螺线轨迹的缝纫。
作为实现的具体结构设计,如图1、2、3所示,所述控制组件中设置有报警器。
所述缝纫机本体2的安装平台1上设置变间隔调节组件3,所述变间隔调节组件3包括一个与缝纫机机身平行的固定架31,且固定架31位于缝纫机机头侧的外端面设置起始限位器32,在远离缝纫机机身的另一端外端面设置驱动电机33,在固定架31上设置滑动单元34,所述滑动单元34包括滑动架341和安装在滑动架341上的下滑动平台342和上压板343,在下滑动平台342上设置固定件344,用于固定待缝纫物料4,在上压板343上设置旋转编码器345,旋转编码器345的输出轴通过联轴器连接旋转轴,旋转轴另一端连接旋转板346,在旋转板346上设置连动件347,驱动电机33驱动滑动单元34,控制组件连接驱动电机33、起始限位器32和旋转编码器345。
所述驱动电机33为步进电机。
所述起始限位器32为限位开关,滑动单元34包括安装在固定架31内的滑杆和丝杠,滑动架341安装在滑杆和丝杠上,驱动电机33连接丝杠驱动滑动架341移动,下滑动平台342在位于安装平台的面上具有一个行走面,在行走面上设置钉针作为固定件344,待缝纫物料4安装在钉针上,在与行走面垂直的下滑动平台上,且位于固定架31侧的竖直面上设置起始定位杆,起始定位杆在初始位置与起始限位器连接。
所述上压板343通过活页348与滑动架341连接,旋转编码器345通过编码器支架安装在上压板343的上方,旋转轴穿过上压板并通过轴承与上压板连接,在旋转轴位于上压板下方的端部安装旋转板346,在旋转板346上安装两根定位针作为连动件347,固定件344位于两根定位针之间。
所述智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机的工作步骤如下:
首先待缝纫物料的中心点插入钉针,然后将旋转编码器的两根定位针放置到缝纫布料上,由控制组件控制驱动电机,使滑动单元回到原点与限位开关接触;
放下缝纫机压脚,按控制组件的启动键使缝纫机工作;
缝纫机的压脚带动缝纫物料绕钉针移动一个针间距,缝纫物料带动定位针,定位针带动旋转编码器旋转,旋转编码器检测待缝纫物料的旋转位置,控制组件根据旋转位置和螺线参数设定要求,转换为与缝纫机本体平行的水平移动距离,以完成可变间隔螺线轨迹缝纫任务;
缝纫完毕后,控制组件的报警器报警,提示任务完成;
取下完成品,循环执行上述步骤。
本发明在缝纫机在缝纫过程中,由控制组件根据起始限位器和旋转编码器的信息,控制驱动电机和缝纫机本体运动,带动缝纫物料按照设定要求自动移动,从而实现可变间隔螺旋线缝纫轨迹;在不需要更换淘汰之前使用的缝纫设备基础上,可以对多种型号的缝纫设备进行简单改造,一个人可以同时看护多台此种缝纫设备。
申请实施例只是用于说明本申请所公开的技术特征,本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变,仍然属于本申请所保护的范围。
Claims (7)
1.一种智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机,其特征在于:在控制组件中以螺旋线间距设定距离,以编码器检测布料的旋转位置反馈至控制组件中,转换为与缝纫机本体平行的水平移动距离,实现可变间隔螺线轨迹的缝纫。
2.根据权利要求1所述的智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机,其特征在于:所述控制组件中设置有报警器。
3.根据权利要求1所述的智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机,其特征在于:所述缝纫机本体的安装平台上设置变间隔调节组件,所述变间隔调节组件包括一个与缝纫机机身平行的固定架,且固定架位于缝纫机机头侧的外端面设置起始限位器,在远离缝纫机机身的另一端外端面设置驱动电机,在固定架上设置滑动单元,所述滑动单元包括滑动架和安装在滑动架上的下滑动平台和上压板,在下滑动平台上设置固定件,用于固定待缝纫物料,在上压板上设置旋转编码器,旋转编码器的输出轴通过联轴器连接旋转轴,旋转轴另一端连接旋转板,在旋转板上设置连动件,驱动电机驱动滑动单元,控制组件连接驱动电机、起始限位器和旋转编码器。
4.根据权利要求3所述的智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机,其特征在于:所述驱动电机为步进电机。
5.根据权利要求3所述的智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机,其特征在于:所述起始限位器为限位开关,滑动单元包括安装在固定架内的滑杆和丝杠,滑动架安装在滑杆和丝杠上,驱动电机连接丝杠驱动滑动架移动,下滑动平台在位于安装平台的面上具有一个行走面,在行走面上设置钉针作为固定件,待缝纫物料安装在钉针上,在与行走面垂直的下滑动平台上,且位于固定架侧的竖直面上设置起始定位杆,起始定位杆在初始位置与起始限位器连接。
6.根据权利要求3所述的智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机,其特征在于:所述上压板通过活页与滑动架连接,旋转编码器通过编码器支架安装在上压板的上方,旋转轴穿过上压板并通过轴承与上压板连接,在旋转轴位于上压板下方的端部安装旋转板,在旋转板上安装两根定位针作为连动件,固定件位于两根定位针之间。
7.根据权利要求6所述的智能控制可变间隔螺旋轨迹缝纫机,其特征在于,工作步骤如下:
首先待缝纫物料的中心点插入钉针,然后将旋转编码器的两根定位针放置到缝纫布料上,由控制组件控制驱动电机,使滑动单元回到原点与限位开关接触;
放下缝纫机压脚,按控制组件的启动键使缝纫机工作;
缝纫机的压脚带动缝纫物料绕钉针移动一个针间距,缝纫物料带动定位针,定位针带动旋转编码器旋转,旋转编码器检测待缝纫物料的旋转位置,控制组件根据旋转位置和螺线参数设定要求,转换为与缝纫机本体平行的水平移动距离,以完成可变间隔螺线轨迹缝纫任务;
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CN113774571A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-12-10 | 汉羽科技(广东)有限公司 | 一种自动切换缝纫手段的检测系统 |
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