CN209632302U - 一种打标机自动对焦装置 - Google Patents

Abstract

一种打标机自动对焦装置，包括打标头组件，属于打标机自动对焦的技术领域，还包括底板、支撑架、控制电脑、电机驱动器、PLC控制单元、立杆组件、机械传动装置和位移传感器；底板上固定有支撑架，支撑架的下侧有控制电脑，支撑架右侧设有电机驱动器，支撑架的上表面的右侧设有PLC控制单元，支撑架上表面的左侧设有立柱组件，机械传动装置的下端设在立柱组件的下侧，机械传动组件的中部穿出立柱组件并与打标头组件相连，打标头组件的前端设有位移传感器，控制电脑与PLC控制单元电联接，PLC控制单元分别与电机驱动器和位移传感器电联接，电机驱动器与机械传动装置电联接。本实用新型用于解决不同高度的加工面在对焦时操作复杂的技术问题。

Description

一种打标机自动对焦装置

技术领域

本实用新型涉及打标机自动对焦的技术领域，具体地说是一种打标机自动对焦装置。

背景技术

打标机在打标时，一般需要人工对焦，加工件的加工面为平面时，只需要依次对焦，但是加工面为为非平面时，在不同高度的表面标刻加工时需多次重复对焦，加工效率低，而且采用人工对焦时精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打标机自动对焦装置，用于解决不同高度的加工面在对焦时操作复杂的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种打标机自动对焦装置，包括打标头组件，还包括底板、支撑架、控制电脑、电机驱动器、PLC控制单元、立杆组件、机械传动装置和位移传感器；所述底板上固定有支撑架，支撑架的下侧设有控制电脑，支撑架的右侧设有电机驱动器，支撑架的上表面的右侧设有PLC控制单元，支撑架的上表面的左侧固定有立柱组件，机械传动装置的下端设在立柱组件的下侧，机械传动组件的中部穿出立柱组件并与打标头组件相连，打标头组件的前端设有位移传感器，所述控制电脑与PLC控制单元电联接，所述PLC控制单元分别与电机驱动器和位移传感器电联接，所述电机驱动器与机械传动装置电联接。

所述支撑架包括支撑板和支腿，所述支撑板为矩形板，支撑板的四个角上均固定有一个支腿，支腿的下端固定在底板上。

支撑板上的左侧设有电机轴伸出槽，机械传动装置由电机轴伸出槽穿入立杆组件内，电机轴伸出槽四个角的外侧均设有一个电机安装槽，螺栓穿过所述的电机安装槽与机械传动装置相连。

所述立杆组件包括立杆、立杆底板和端板，立杆的上端面固定有端板，立杆的下端面固定有立杆底板，所述端板上设有转动孔，所述转动孔内设有轴承，机械传动装置的上部设在所述的轴承内，立杆底板上设有电机轴伸出孔，机械传动装置由支撑板的电机轴伸出槽和所述电机轴伸出孔向上穿入立杆的内腔中，立杆底板的四个角处均设有一个电机安装孔，螺栓穿过立杆底板的电机安装孔和支撑板上的电机安装槽与机械传动装置相连，立杆的后侧面设有滑槽，所述滑槽为贯通立杆前后的矩形通槽，机械传动装置由滑槽穿出，其伸出端与打标头组件相连。

所述机械传动装置包括电机、电机联轴器、丝杠和丝母组件，所述电机设在支撑板的下侧，螺栓穿过立杆底板的电机安装孔和支撑板的电机安装槽与电机相连，电机的电机轴向上伸入立杆的内腔中，电机的电机轴和丝杠通过电机联轴器连接，丝杠的上部设在转动孔内的轴承中，所述丝杠上连接丝母组件。

所述丝母组件包括丝母和托板，丝母连接在丝杠上，丝母的两端均由滑槽向外穿出，丝母穿出的端部均固定有一个托板，托板的上表面设有螺孔，螺栓穿过螺孔与打标头组件相连。

本实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：

1、本实用新型提供的一种打标机自动对焦装置，电脑发出工作信号，PLC控制单元驱动机械传动装置，带动打标头组件上移或下移，在打标头组件遇到的待加工表面高低不平时，可在电脑和PLC控制单元的共同作用下自动上下对焦，实现了装置的自动化。

2、本实用新型提供的一种打标机自动对焦装置，把电脑集成在了本装置之中，可以通过电脑显示屏实时观测打标头组件对焦的情况，实现了装置的智能化。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体的结构示意图；

图2为图1中支撑架的结构示意图；

图3为图1中立杆组件的结构示意图；

图4为图3中立杆的滑槽的局部放大示意图；

图5为图4中立杆连接板的结构示意图；

图6为图1中机械传动装置的结构示意图；

图7为图6中丝母组件的结构示意图。

图中：1.底板，2.支撑架，21.支撑板，211.电机轴伸出槽，212.电机安装槽，22.支腿，3.电脑，4.电机驱动器，5.PLC控制单元，6.立杆组件，61.立杆，611.滑槽，62.立杆底板，621.电机轴伸出孔，622.电机安装孔，63.端板，631.转动孔，7.机械传动装置，71.电机，72.电机联轴器，73.丝杠，74.丝母组件，741.丝母，742.托板，7421.螺孔，8.打标头组件，9.位移传感器。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图1至7，对本实用新型进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本实用新型。

一种打标机自动对焦装置，包括底板1、支撑架2、控制电脑3、电机驱动器4、PLC控制单元5、立杆组件6、机械传动装置7、打标头组件8和位移传感器9；所述底板1上固定有支撑架2，支撑架2的下侧设有控制电脑3，支撑架的右侧设有电机驱动器4，支撑架2的上表面的右侧设有PLC控制单元5，支撑架2的上表面的左侧固定有立柱组件6，机械传动装置7的下端设在立柱组件6的下侧，机械传动组件6的上部穿出立柱组件6并与打标头组件8相连，打标头组件8的前端设有位移传感器9，所述控制电脑3与PLC控制单元5电联接，所述PLC控制单元5分别与电机驱动器4和位移传感器9电联接，所述电机驱动器4与机械传动装置7电联接。

所述支撑架2包括支撑板21和支腿22，所述支撑板21为矩形板，支撑板21的四个角上均固定有一个支腿22，支腿22的下端固定在底板1上。

支撑板21上的左侧设有电机轴伸出槽211，所述电机轴伸出槽211为矩形通槽，机械传动装置7由电机轴伸出槽211穿入立杆组件6内，电机轴伸出槽211四个角的外侧均设有一个电机安装槽212，所述电机安装槽212为长孔，螺栓穿过所述的电机安装槽212与机械传动装置7相连。

所述立杆组件6包括立杆61、立杆底板62和端板63，立杆61的上端面固定有端板63，立杆61的下端面固定有立杆底板62，所述端板63上设有转动孔631，所述转动孔631内设有轴承，机械传动装置7的上部设在所述的轴承内，立杆底板62上设有电机轴伸出孔621，所述电机轴伸出孔621与支撑板21上的电机轴伸出槽211上下相对，机械传动装置7由支撑板21的电机轴伸出槽211和所述电机轴伸出孔621向上穿入立杆61的内腔中，立杆底板62的四个角处均设有一个电机安装孔622，所述电机安装孔622与支撑板21上的电机安装槽212一一对应，螺栓穿过立杆底板62的电机安装孔622和支撑板21上的电机安装槽212与机械传动装置7相连，立杆61的后侧面设有滑槽611，所述滑槽611为贯通立杆61前后的矩形通槽，机械传动装置7由滑槽611穿出，其伸出端与打标头组件8相连。

所述机械传动装置7包括电机71、电机联轴器72、丝杠73和丝母组件74，所述电机71设在支撑板21的下侧，螺栓穿过立杆底板62的电机安装孔622和支撑板21的电机安装槽212与电机相连，电机71的电机轴向上伸入立杆61的内腔中，电机71的电机轴和丝杠73通过电机联轴器72连接在一起，丝杠73的上部设在转动孔631内的轴承中，所述丝杠73上连接丝母组件74，所述丝母组件73由滑槽611穿出，其伸出端与打标头组件8相连。

所述丝母组件73包括丝母741和托板742，丝母741连接在丝杠73上，丝母741的两端均由滑槽611向外穿出，丝母741穿出的端部均固定有一个托板742，所述托板742为矩形板，托板742的上表面上设有螺孔7421，螺栓穿过螺孔7421与打标头组件8相连。

本实用新型的工作原理：

位移传感器9将位移信号传至PLC控制单元5，PLC控制单元5将位移信号传至控制电脑3上，控制电脑3分析后将工作信号传至PLC控制单元5，PLC控制单元5将工作信号传输给电机驱动器4，电机驱动器4控制电机71的转动，电机71的转动通过电机联轴器72传递给丝杠73，丝母组件73带动打标头组件8上下升降，当打标头组件8运动至合理的焦距位置时，控制电脑3检测信号并控制PLC控制单元5发出停止信号，电机71停止转动，打标头组件8停止运动。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种打标机自动对焦装置，包括打标头组件，其特征是，还包括底板、支撑架、控制电脑、电机驱动器、PLC控制单元、立杆组件、机械传动装置和位移传感器；所述底板上固定有支撑架，支撑架的下侧设有控制电脑，支撑架的右侧设有电机驱动器，支撑架的上表面的右侧设有PLC控制单元，支撑架的上表面的左侧固定有立柱组件，机械传动装置的下端设在立柱组件的下侧，机械传动组件的中部穿出立柱组件并与打标头组件相连，打标头组件的前端设有位移传感器，所述控制电脑与PLC控制单元电联接，所述PLC控制单元分别与电机驱动器和位移传感器电联接，所述电机驱动器与机械传动装置电联接。

2.根据权利要求1所述的一种打标机自动对焦装置，其特征是，所述支撑架包括支撑板和支腿，所述支撑板为矩形板，支撑板的四个角上均固定有一个支腿，支腿的下端固定在底板上。

3.根据权利要求2所述的一种打标机自动对焦装置，其特征是，支撑板上的左侧设有电机轴伸出槽，机械传动装置由电机轴伸出槽穿入立杆组件内，电机轴伸出槽四个角的外侧均设有一个电机安装槽，螺栓穿过所述的电机安装槽与机械传动装置相连。

4.根据权利要求3所述的一种打标机自动对焦装置，其特征是，所述立杆组件包括立杆、立杆底板和端板，立杆的上端面固定有端板，立杆的下端面固定有立杆底板，所述端板上设有转动孔，所述转动孔内设有轴承，机械传动装置的上部设在所述的轴承内，立杆底板上设有电机轴伸出孔，机械传动装置由支撑板的电机轴伸出槽和所述电机轴伸出孔向上穿入立杆的内腔中，立杆底板的四个角处均设有一个电机安装孔，螺栓穿过立杆底板的电机安装孔和支撑板上的电机安装槽与机械传动装置相连，立杆的后侧面设有滑槽，所述滑槽为贯通立杆前后的矩形通槽，机械传动装置由滑槽穿出，其伸出端与打标头组件相连。

5.根据权利要求4所述的一种打标机自动对焦装置，其特征是，所述机械传动装置包括电机、电机联轴器、丝杠和丝母组件，所述电机设在支撑板的下侧，螺栓穿过立杆底板的电机安装孔和支撑板的电机安装槽与电机相连，电机的电机轴向上伸入立杆的内腔中，电机的电机轴和丝杠通过电机联轴器连接，丝杠的上部设在转动孔内的轴承中，所述丝杠上连接丝母组件。

6.根据权利要求5所述的一种打标机自动对焦装置，其特征是，所述丝母组件包括丝母和托板，丝母连接在丝杠上，丝母的两端均由滑槽向外穿出，丝母穿出的端部均固定有一个托板，托板的上表面设有螺孔，螺栓穿过螺孔与打标头组件相连。