CN103938373A - 一种全自动拖布机 - Google Patents

Abstract

一种全自动拖布机包括主体部分、监测单元和控制单元，其中主体部分包括拖布轮、驱动机构、抬压脚机构和位置调节机构，控制单元根据监测单元监测到的主机的缝纫速度控制调节驱动机构的运行，进而控制调节拖布轮的转动。本发明的全自动拖布机能够满足现代缝纫工艺要求，工作效率高，能够保证缝纫产品质量，而且整体结构简单，稳定性好，线迹美观，用途广。

Description

一种全自动拖布机

技术领域

本发明属于缝纫机辅助设备技术领域，特别涉及一种全自动拖布机。

背景技术

目前使用的缝纫设备有部分工序需要设置拖布机构来辅助拖动布料，现有的拖布机构为机械式拖布机，这种拖布机的动力来源为主机马达，主机马达的动力通过齿轮箱等一系列传动机构来驱动拖布机运转。

但是这种机械式拖布机具有如下缺陷：

1、这种拖布机由主机马达驱动，加大了主机马达的负荷，影响主机的使用寿命。2、主机马达的动力需要通过若干传动机构才能驱动拖布机，传动件多、配合关系繁琐，成本高、稳定性差，很容易出现机械故障，导致设备停机。3、受这种机械式拖布机的结构限制，这种拖布机的转速不能高于2000转/分，但是越来越多的缝纫工艺中要求达到3500转/分以上，这种拖布机在高速运转时会打滑，造成布料线迹不稳定，影响美观，因此这种机械式拖布机的适用范围受限。4、由于主机马达只能朝一个方向运转，使得拖布机构也只能朝一个方向进行拖布，当需要对布匹进行倒缝时，只能将拖布轮抬起，利用缝纫机自身的功能进行倒缝，然后在倒缝操作完成后再将拖布轮落下，这种操作过程很麻烦而且影响工作效率。5、由于机械式拖布机是在主机马达的带动下连续拖动布料的，而不能根据机针的工作行程来自动调整，当机针穿过布料进行钩线时，布料仍被持续拖动，这就会形成较大针孔，影响布料美观，而且对于诸如羽绒服类布料来说，较大针孔的布料还会导致跑绒现象，影响产品质量。

综上所述，现有的机械式拖布机不能满足现代缝纫工艺的需求，影响工作效率，难以保证产品质量。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有的机械式拖布机不能满足现代缝纫工艺的需求，影响工作效率，难以保证缝纫产品质量，进而提供一种满足现代缝纫工艺的需求，工作效率高，能够保证缝纫产品质量，而且结构简单，稳定性好，线迹美观，用途广的全自动拖布机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种全自动拖布机包括，

主体部分，可拆卸地安装于主机上，包括

拖布轮，用于压布并拖动布料；

驱动机构，与所述拖布轮连接，用于驱动所述拖布轮转动；

抬压脚机构，与所述拖布轮连接，用于根据所述主机的抬压脚信号控制所述拖布轮压布或抬起；

位置调节机构，与所述拖布轮连接，用于调整所述拖布轮的位置；

监测单元，其信号输入端与所述主机的主轴电连接，用于监测所述主机的缝纫速度；

控制单元，其信号输入端于所述监测单元的信号输出端连接，所述控制单元的信号输出端与所述驱动机构连接，用于根据所述监测单元监测到的所述主机的缝纫速度控制调节所述驱动机构的运行，进而控制调节所述拖布轮的转动。

上述全自动拖布机中，所述抬压脚机构包括双柱气缸，所述双柱气缸的两根气缸杆与拉杆定位块固定连接，所述拉杆定位块的中部与拉杆固定连接，所述拉杆的下部与滑块连接，在所述拉杆与所述滑块连接处的两侧、穿过所述滑块设置有两根导柱，所述导柱、所述拉杆和所述气缸杆相互平行，所述导柱伸出所述滑块的下部与第一导柱定位块连接，所述导柱伸出所述滑块的上部套装有弹性元件，所述弹性元件为压缩状态；所述导柱的上端插入并固定在第二导柱定位块中。

上述全自动拖布机中，所述双柱气缸由电磁阀控制，所述电磁阀的出气口通过气缸气管与所述双柱气缸的上行程进气口密封连接，所述电磁阀的信号输入端连接所述主机的抬压脚信号输出端，所述双柱气缸的下行程进气口与大气连通。

上述全自动拖布机中，所述第二导柱定位块的下表面设置有压力调节板，所述压力调节板的下表面抵住所述弹性元件的上端；所述第二导柱定位块上还设置有调节所述压力调节板上下位置进而调节所述弹性元件压缩程度的弹性调节结构。

上述全自动拖布机中，所述弹性调节结构为成型在所述第二导柱定位块上的螺孔以及与所述螺孔配合的螺栓，所述螺栓旋进所述螺孔后其下端可抵住所述压力调节板的上表面，调节所述压力调节板的上下位置进而调节所述弹性元件的压缩程度。

上述全自动拖布机中，所述导柱置于所述滑块中的部分套装有导套，所述导套粘接于所述滑块内。

上述全自动拖布机中，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机的输出轴与第一同步轮的轴心连接，所述第一同步轮通过同步带将所述步进电机的动力传输给第二同步轮，所述第二同步轮与所述拖布轮同轴连接。

上述全自动拖布机中，所述步进电机与所述第一同步轮之间设置有电机支架，所述步进电机的输出轴穿过所述电机支架的预制孔与所述第一同步轮的轴心连接。

上述全自动拖布机中，所述滑块通过定位支架与所述电机支架连接，所述定位支架具有第一支架板和第二支架板，所述第一支架板和所述第二支架板所在平面相互垂直，所述滑块与所述第一支架板连接，所述第二支架板与所述电机支架连接。

上述全自动拖布机中，所述位置调节机构包括用于调节所述拖布轮相对于所述机针左右位置的左右调节机构，以及用于调节所述拖布轮相对于所述机针前后位置的前后调节机构。

上述全自动拖布机中，所述左右调节机构包括成型于所述第一支架板上的至少两个左右调节长孔、穿过所述左右调节长孔的左右调节螺栓以及与所述左右调节螺栓配合的左右调节螺母，所述左右调节长孔的长度方向与所述第二支架板所在平面垂直。

上述全自动拖布机中，所述前后调节机构包括成型于所述第二支架板上的至少两个前后调节长孔、穿过所述前后调节长孔的前后调节螺栓以及与所述前后调节螺栓配合的前后调节螺母，所述前后调节长孔的长度方向与所述第一支架板所在平面垂直。

上述全自动拖布机中，所述监测单元包括编码器，所述编码器通过编码器固定机构安装于所述主机上，所述编码器与所述主机的主轴电连接。

上述全自动拖布机中，所述编码器固定机构包括可拆卸安装于所述主机上的第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述主机的一端同轴连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述主机的一端连接有第一定位片和第二定位片，所述编码器固定连接在所述第二定位片的上部。

上述全自动拖布机中，所述第二定位片的下部成型有至少两个调节长孔，所述第一定位片上具有多个调节螺孔，调节螺栓穿过所述调节长孔与所述调节螺孔配合，以调节所述编码器的设置高度。

上述全自动拖布机中，所述控制单元为电控箱，所述编码器、所述步进电机与所述电控箱电连接。

上述全自动拖布机中，所述双柱气缸、所述第二导柱定位块和所述第一导柱定位块分别与靠板连接；所述靠板与所述主机外壳可拆卸连接。

上述全自动拖布机中，所述拖布轮的柱面上成型有凹槽。

上述全自动拖布机中，所述凹槽为弧形槽。

本发明所述的技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明提供的全自动拖布机，包括主体部分、监测单元和控制单元，其中主体部分包括拖布轮、驱动机构、抬压脚机构和位置调节机构，控制单元根据监测单元监测到的主机的缝纫速度控制调节驱动机构的运行，进而控制调节拖布轮的转动。上述结构的全自动拖布机结构简单，生产成本低，稳定性高，功能全面，生产效率高，线迹美观，用途广，适用各种服装生产工艺。并且，本发明的全自动拖布机通过自身的电脑智能化控制箱实现与主机的同步工作，能够稳定高效的完成拖布工作。

(2)本发明提供的全自动拖布机，其中位置调节机构包括左右调节机构和前后调节机构，能够灵活调整拖布轮相对于机针的位置，使得本全自动拖布机产品适用于服装模板缝纫拖动、包缝机拖动、滚筒机拖动、拉腰机拖动、绷缝机拖动等。

(3)本发明提供的全自动拖布机，由电磁阀控制气缸实现拖布轮的压脚动作，能使拖布轮最高升高高度达到16mm；另外通过编码器监测主机主轴转速，电控箱接收到编码器的脉冲信号后控制步进电机的转速，在电控箱上设置多档调节按钮，方便缝纫工根据需要调节针距，本发明的拖布机可实现针距调节范围为0mm～8mm。

(4)本发明提供的全自动拖布机，其中由编码器监测主机马达的转速，

然后通过电控箱控制步进电机运行，实现拖布轮转动与主机马达一致，当机针穿过布料钩线时，主机马达暂停，拖布轮也暂停拖布，从而实现断续拖动布料，不会造成针孔变大，能保证机针刺布孔大小统一，刺布稳定。

(5)本发明提供的全自动拖布机，其中由步进电机控制拖布轮转动，

步进电机反转即可实现拖布轮反转，无需抬压脚即可实现倒缝操作，操作简便，效率高。

(6)本发明提供的全自动拖布机，其中拖布轮的柱面上成型有凹槽，

优选地成型有弧形凹槽，使拖布轮能够更接近针杆，使得设置本发明拖布机的缝纫设备能够缝制很小的圆弧，极大地提高了工艺水准和设备使用灵活性。

(7)本发明提供的全自动拖布机，其中电磁阀的出气口通过气缸气管与双柱气缸的上行程进气口密封连接，而双柱气缸的下行程进气口与大气连通自由进气，也就是说在本发明中只利用双柱气缸的上行程，下行程由压缩弹性元件的恢复力来推动实现，这样设计的好处是由于弹性元件具有一定弹性，当双柱气缸在弹性元件的作用下完成了下行程后，拖布轮拖动布料时，如果布料厚度不一，在缝制较厚部分时，布料可以向上挤压拖布轮，使弹性元件受力压缩，从而顺利完成较厚部分的布料缝制，使用起来非常灵活方便。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明全自动拖布机主体部分的立体示意图一；

图2是本发明全自动拖布机主体部分的立体示意图二；

图3是本发明全自动拖布机主体部分安装到主机上的示意图一；

图4是本发明全自动拖布机主体部分安装到主机上的示意图二；

图5是本发明全自动拖布机的爆炸示意图。

图中附图标记表示为：1-主体部分，2-主机，3-第二导柱定位块，4-压力调节板，5-双柱气缸，6-气缸杆，7-气管接头，8-柱头螺钉，9-拉杆定位块，11-拉杆，12-导柱，13-弹簧，14-导套，15-螺孔，16-螺栓，17-左右调节长孔，18-定位支架，181-第一支架板，182-第二支架板，19-前后调节长孔，20-滑块，22-第一导柱定位块，23-步进电机，25-拖布轮，26-滚轮轴，27-轴承，28-垫圈，29-第二同步轮，30-电机支架，31-平垫，32-弹簧垫，34-第一同步轮，36-同步带，37-皮带轮罩，40-靠板，42-第一支撑杆，43-螺母，44-第二支撑杆，45-第一定位片，451-调节螺孔，49-第二定位片，491-调节长孔，50-编码器，51-电控箱，52-电磁阀，53-外气源气管，54-气缸气管。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图5所示，所述全自动拖布机包括主体部分1、监测单元和控制单元。

如图3-4所示，所述主体部分1可拆卸地安装于主机2上，所述主体部分1包括拖布轮25、驱动机构、抬压脚机构和位置调节机构。如图1-2所示，所述拖布轮25用于压布并拖动布料。

所述驱动机构与所述拖布轮25连接，用于驱动所述拖布轮25转动。具体地，所述驱动机构包括步进电机23，所述步进电机23的输出轴与第一同步轮34的轴心连接，所述第一同步轮34通过同步带36将所述步进电机23的动力传输给第二同步轮29，所述第二同步轮29与所述拖布轮25同轴连接，实现所述拖布轮25的拖布运动。所述步进电机23与所述第一同步轮34之间设置有电机支架30，所述步进电机23的输出轴穿过所述电机支架30的预制孔与所述第一同步轮34的轴心连接。所述电机支架30还安装有皮带轮罩37，用于保护所述步进电机23、所述第一同步轮34和所述同步带36。

具体连接关系为：所述步进电机23用四只螺钉、三只弹簧垫32、三只垫片31、一只螺帽固定在所述电机支架30上；两个轴承27通过两只垫片28加胶水固定在所述电机支架30上，所述拖布轮25用两只紧顶螺钉、一只螺帽固定在滚轮轴26的一端，将所述滚轮轴26另一端装进所述轴承27的轴承孔内，装上所述同步轮29，再用两只紧顶螺钉固定，实现所述拖布轮25与所述同步轮29的联动和固定。

所述抬压脚机构与所述拖布轮25连接，用于根据所述主机2的抬压脚信号控制所述拖布轮25压布或抬起。

所述抬压脚机构包括双柱气缸5，所述双柱气缸5的两根气缸杆6与拉杆定位块9固定连接，所述拉杆定位块9的中部与拉杆11固定连接，具体地所述拉杆定位块9的中部与拉杆11通过柱头螺钉8连接，所述拉杆11的下部与滑块20连接，在本实施例中为了方便零件组织，所述拉杆11的下部滑动卡接在所述滑块20的滑槽中，在竖直方向上所述拉杆11与所述滑块20固定，而且所述拉杆11的上下移动可以调整与所述滑块20的固定位置，从而改变所述拉杆11的有效长度。在所述拉杆11与所述滑块20连接处的两侧、穿过所述滑块20设置有两根导柱12，所述导柱12、所述拉杆11和所述气缸杆6相互平行，所述导柱12伸出所述滑块20的下部与第一导柱定位块22连接，所述导柱12伸出所述滑块20的上部套装有弹性元件，所述弹性元件为压缩状态；所述导柱12的上端插入并固定在第二导柱定位块3中。所述导柱12置于所述滑块20中的部分套装有导套14，所述导套14粘接与所述滑块20内。所述滑块20通过定位支架18与所述电机支架30连接，所述定位支架18具有第一支架板181和第二支架板182，所述第一支架板181和所述第二支架板182所在平面相互垂直，所述滑块20与所述第一支架板181连接，所述第二支架板182与所述电机支架30连接。

所述第二导柱定位块3的下表面设置有压力调节板4，所述压力调节板4的下表面抵住所述弹性元件的上端；所述第二导柱定位块3上还设置有调节所述压力调节板4上下位置进而调节所述弹性元件压缩程度的弹性调节结构。在本实施例中，所述弹性调节结构为成型在所述第二导柱定位块3上的螺孔15以及与所述螺孔15配合的螺栓16，所述螺栓16旋进所述螺孔15后其下端可抵住所述压力调节板4的上表面，调节所述压力调节板4的上下位置进而调节所述弹性元件的压缩程度。所述弹性元件为弹簧13。

所述双柱气缸5由电磁阀52控制，所述电磁阀52的出气口通过气缸气管54与所述双柱气缸5的上行程进气口密封连接，所述双柱气缸5的所述上行程进气口安装有气管接头7，下行程进气口与大气连通自由进气；所述气管接头7通过外气源气管53与外气源连接，所述电磁阀52的信号输入端连接所述主机2的抬压脚信号输出端，从而控制所述双柱气缸5上下运动，所述拖布轮25随着所述电机支架30上下滑动，实现压布或抬起运动。

所述双柱气缸5、所述第二导柱定位块3和所述第一导柱定位块22分别与靠板40连接；所述靠板40与所述主机2可拆卸连接，从而实现所述主体部分1与所述主机2的安装。

所述位置调节机构用于调整所述拖布轮25的位置，具体地说是调整所述拖布轮25相对于所述主机2机针的位置。在本实施例中，所述位置调节机构包括左右调节机构和前后调节机构。

所述左右调节机构用于调节所述拖布轮25相对于所述机针的左右位置。所述左右调节机构包括成型于所述第一支架板181上的至少两个左右调节长孔17、穿过所述左右调节长孔17的左右调节螺栓以及与所述左右调节螺栓配合的左右调节螺母，所述左右调节长孔17的长度方向与所述第二支架板182所在平面垂直。在本实施例中，所述第一支架板181上具有两个所述左右调节长孔17。

所述前后调节机构用于调节所述拖布轮25相对于所述机针的前后位置。所述前后调节机构包括成型于所述第二支架板182上的至少两个前后调节长孔19、穿过所述前后调节长孔19的前后调节螺栓以及与所述前后调节螺栓配合的前后调节螺母，所述前后调节长孔19的长度方向与所述第一支架板181所在平面垂直。在本实施例中，所述第二支架板182上具有两个所述前后调节长孔19。

所述监测单元的信号输入端与所述主机2的主轴电连接，用于监测所述主机2的缝纫速度。具体地，所述监测单元包括编码器50，所述编码器50通过编码器固定机构安装于所述主机2上，所述编码器50与所述主机2的主轴电连接。所述编码器固定机构包括可拆卸安装于所述主机2上的第一支撑杆42，所述第一支撑杆42与所述主机2连接的一端成型有与所述主机2安装孔配合的螺纹，所述第一支撑杆42远离所述主机2的一端通过螺母43同轴连接有第二支撑杆44，所述第二支撑杆44远离所述主机2的一端连接有第一定位片45和第二定位片49，所述编码器50固定连接在所述第二定位片49的上部。所述第二定位片49的下部成型有至少两个调节长孔491，所述第一定位片45上具有多个调节螺孔451，调节螺栓47穿过所述调节长孔491与所述调节螺孔451配合，以调节所述编码器50的设置高度。在本实施例中，所述第二定位片49的下部具有两个所述调节长孔491，所述第一定位片45上具有四个所述调节螺孔451。

所述控制单元的信号输入端于所述监测单元的信号输出端连接，所述控制单元的信号输出端与所述驱动机构连接，用于根据所述监测单元监测到的所述主机2的缝纫速度控制调节所述驱动机构的运行，进而控制调节所述拖布轮25的转动。所述控制单元为电控箱51，所述编码器50、所述步进电机23与所述电控箱51电连接。所述编码器50监测所述主机2主轴的转速并将该脉冲信号发送给所述电控箱51，所述步进电机23通过电线与所述电控箱51相连，所述电控箱51上设置多档调节按钮，缝纫工可根据需要选择所述步进电机23的转速，实现缝纫针距的调节。本发明的全自动拖布机能够实现针距调节范围为0mm～8mm。所述步进电机23的反转能够实现拖布机的倒缝工作。

在本实施例中，所述拖布轮25的柱面上成型有凹槽，具体为弧形凹槽。

本发明提供的所述全自动拖布机的工作过程，详述如下：

在缝纫工进行缝纫操作时，首先可以根据需要调整所述拖布轮25的左右和前后位置；之后开始缝纫工作，缝纫工操作所述主机2(如缝纫机)，所述电磁阀52接收到所述主机2的抬起信号后，向所述双柱气缸5输送气体，使所述双柱气缸5带动所述拖布轮25抬起；将夹置有布料的塑料板放在机针下并根据缝纫需求调整布料位置；操作所述主机2，所述电磁阀52接收到所述主机2的压布信号后，断开向所述双柱气缸5输送的气体，在所述弹簧3恢复力的作用下，所述拖布轮25被压下进而实现压布动作；在缝纫过程中，当机针穿过布料钩线时，所述编码器50监测到所述主机2的马达暂停，进而控制所述步进电机23也暂停，所述拖布轮25实现断续拖动布料，不会造成针孔变大。

在其他实施例中，所述拖布轮25柱面上的凹槽还可为矩形槽、倒三角形槽等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (19)

1.一种全自动拖布机，其特征在于：包括，

主体部分(1)，可拆卸地安装于主机(2)上，包括

拖布轮(25)，用于压布并拖动布料；

驱动机构，与所述拖布轮(25)连接，用于驱动所述拖布轮(25)转动；

抬压脚机构，与所述拖布轮(25)连接，用于根据所述主机(2)的抬压脚信号控制所述拖布轮(25)压布或抬起；

位置调节机构，与所述拖布轮(25)连接，用于调整所述拖布轮(25)的位置；

监测单元，其信号输入端与所述主机(2)的主轴电连接，用于监测所述主机(2)的缝纫速度；

控制单元，其信号输入端于所述监测单元的信号输出端连接，所述控制单元的信号输出端与所述驱动机构连接，用于根据所述监测单元监测到的所述主机(2)的缝纫速度控制调节所述驱动机构的运行，进而控制调节所述拖布轮(25)的转动。

2.根据权利要求1所述的全自动拖布机，其特征在于：所述抬压脚机构包括双柱气缸(5)，所述双柱气缸(5)的两根气缸杆(6)与拉杆定位块(9)固定连接，所述拉杆定位块(9)的中部与拉杆(11)固定连接，所述拉杆(11)的下部与滑块(20)连接，在所述拉杆(11)与所述滑块(20)连接处的两侧、穿过所述滑块(20)设置有两根导柱(12)，所述导柱(12)、所述拉杆(11)和所述气缸杆(6)相互平行，所述导柱(12)伸出所述滑块(20)的下部与第一导柱定位块(22)连接，所述导柱(12)伸出所述滑块(20)的上部套装有弹性元件，所述弹性元件为压缩状态；所述导柱(12)的上端插入并固定在第二导柱定位块(3)中。

3.根据权利要求2所述的全自动拖布机，其特征在于：所述双柱气缸(5)由电磁阀(52)控制，所述电磁阀(52)的出气口通过气缸气管(54)与所述双柱气缸(5)的上行程进气口密封连接，所述电磁阀(52)的信号输入端连接所述主机(2)的抬压脚信号输出端，所述双柱气缸(5)的下行程进气口与大气连通。

4.根据权利要求2或3所述的全自动拖布机，其特征在于：所述第二导柱定位块(3)的下表面设置有压力调节板(4)，所述压力调节板(4)的下表面抵住所述弹性元件的上端；所述第二导柱定位块(3)上还设置有调节所述压力调节板(4)上下位置进而调节所述弹性元件压缩程度的弹性调节结构。

5.根据权利要求4所述的全自动拖布机，其特征在于：所述弹性调节结构为成型在所述第二导柱定位块(3)上的螺孔(15)以及与所述螺孔(15)配合的螺栓(16)，所述螺栓(16)旋进所述螺孔(15)后其下端可抵住所述压力调节板(4)的上表面，调节所述压力调节板(4)的上下位置进而调节所述弹性元件的压缩程度。

6.根据权利要求2-5任一所述的全自动拖布机，其特征在于：所述导柱(12)置于所述滑块(20)中的部分套装有导套(14)，所述导套(14)粘接于所述滑块(20)内。

7.根据权利要求2-6任一所述的全自动拖布机，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机(23)，所述步进电机(23)的输出轴与第一同步轮(34)的轴心连接，所述第一同步轮(34)通过同步带(36)将所述步进电机(23)的动力传输给第二同步轮(29)，所述第二同步轮(29)与所述拖布轮(25)同轴连接。

8.根据权利要求7所述的全自动拖布机，其特征在于：所述步进电机(23)与所述第一同步轮(34)之间设置有电机支架(30)，所述步进电机(23)的输出轴穿过所述电机支架(30)的预制孔与所述第一同步轮(34)的轴心连接。

9.根据权利要求8所述的全自动拖布机，其特征在于：所述滑块(20)通过定位支架(18)与所述电机支架(30)连接，所述定位支架(18)具有第一支架板(181)和第二支架板(182)，所述第一支架板(181)和所述第二支架板(182)所在平面相互垂直，所述滑块(20)与所述第一支架板(181)连接，所述第二支架板(182)与所述电机支架(30)连接。

10.根据权利要求9所述的全自动拖布机，其特征在于：所述位置调节机构包括用于调节所述拖布轮(25)相对于所述机针左右位置的左右调节机构，以及用于调节所述拖布轮(25)相对于所述机针前后位置的前后调节机构。

11.根据权利要求10所述的全自动拖布机，其特征在于：所述左右调节机构包括成型于所述第一支架板(181)上的至少两个左右调节长孔(17)、穿过所述左右调节长孔(17)的左右调节螺栓以及与所述左右调节螺栓配合的左右调节螺母，所述左右调节长孔(17)的长度方向与所述第二支架板(182)所在平面垂直。

12.根据权利要求10或11所述的全自动拖布机，其特征在于：所述前后调节机构包括成型于所述第二支架板(182)上的至少两个前后调节长孔(19)、穿过所述前后调节长孔(19)的前后调节螺栓以及与所述前后调节螺栓配合的前后调节螺母，所述前后调节长孔(19)的长度方向与所述第一支架板(181)所在平面垂直。

13.根据权利要求1-12任一所述的全自动拖布机，其特征在于：所述监测单元包括编码器(50)，所述编码器(50)通过编码器固定机构安装于所述主机(2)上，所述编码器(50)与所述主机(2)的主轴电连接。

14.根据权利要求13所述的全自动拖布机，其特征在于：所述编码器固定机构包括可拆卸安装于所述主机(2)上的第一支撑杆(42)，所述第一支撑杆(42)远离所述主机(2)的一端同轴连接有第二支撑杆(44)，所述第二支撑杆(44)远离所述主机(2)的一端连接有第一定位片(45)和第二定位片(49)，所述编码器(50)固定连接在所述第二定位片(49)的上部。

15.根据权利要求14所述的全自动拖布机，其特征在于：所述第二定位片(49)的下部成型有至少两个调节长孔(491)，所述第一定位片(45)上具有多个调节螺孔(451)，调节螺栓(47)穿过所述调节长孔(491)与所述调节螺孔(451)配合，以调节所述编码器(50)的设置高度。

16.根据权利要求7-15任一所述的全自动拖布机，其特征在于：所述控制单元为电控箱(51)，所述编码器(50)、所述步进电机(23)与所述电控箱(51)电连接。

17.根据权利要求2-16任一所述的全自动拖布机，其特征在于：所述双柱气缸(5)、所述第二导柱定位块(3)和所述第一导柱定位块(22)分别与靠板(40)连接；所述靠板(40)与所述主机(2)外壳可拆卸连接。

18.根据权利要求1-17任一所述的全自动拖布机，其特征在于：所述拖布轮(25)的柱面上成型有凹槽。

19.根据权利要求18所述的全自动拖布机，其特征在于：所述凹槽为弧形槽。