CN109750425B - 一种缝纫机、松线控制装置和松线控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种松线控制装置，包括依次信号连接的压脚机构触发部、控制器和驱动器；所述压脚机构触发部用以获取压脚机构的当前状态；所述控制器用以当压脚机构处于非缝纫状态时向所述驱动器发送控制松线板松线的执行信号，以实现所述驱动器控制松线板松线。本发明公开了一种松线控制方法和包括上述松线控制装置的缝纫机。上述松线控制装置，能够实现松线结构及时松线，确保压脚和松线结构的联动可靠。

Description

一种缝纫机、松线控制装置和松线控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种缝纫机、松线控制装置和松线控制方法。

背景技术

随着我国产业的不断升级，市场对于各种类型的缝纫机的需求日益增大。

目前的缝纫机，针对松线结构的运动方式，一般采用当抬起压脚时通过机械结构传动进而带动松线结构进行松线；具体来说，在非缝纫状态下，当压脚被抬高时，通过机械结构将作用力传递至夹线器，实现松线结构松线。然而，由于机械结构往往存在一些联动缺陷，导致压脚和夹线器之间的配合不到位，夹线器不能及时松线；同时，由于压脚和夹线器之间的距离通常较长，因此机械结构需要占用较大空间，且维修保养不易。

综上，如何确保压脚和松线结构之间的联动可靠性是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种缝纫机、松线控制装置和松线控制方法，能够实现松线结构及时松线，确保压脚和松线结构的联动可靠。

为实现上述目的，本发明提供一种松线控制装置，包括依次信号连接的压脚机构触发部、控制器和驱动器；

所述压脚机构触发部用以获取压脚机构的当前状态；

所述控制器用以当压脚机构处于非缝纫状态时向所述驱动器发送控制松线板松线的执行信号，以实现所述驱动器控制松线板松线。

优选地，所述压脚机构触发部具体为位置检测器，所述位置检测器用以检测压脚机构的压脚的抬起高度；当所述位置检测器检测到压脚抬起至预设高度时，所述控制器向所述驱动器发送所述执行信号。

优选地，所述压脚机构触发部具体为触发器，所述触发器用以接收当压脚机构的压脚扳手向下运动时所产生的触发信号；当所述触发器接收到触发信号时，所述控制器向所述驱动器发送所述执行信号。

优选地，所述触发器具体为电磁感应器、压电传感器或者触碰开关。

优选地，所述驱动器具体为用以控制松线板松线的电磁铁、活塞缸或者推杆机构。

本发明提供的一种松线控制方法，包括：

利用压脚机构触发部获取压脚机构的当前状态；

当压脚机构处于非缝纫状态时，所述控制器向所述驱动器发送控制松线板松线的执行信号，以实现所述驱动器控制松线板松线。

优选地，所述利用压脚机构触发部获取压脚机构的当前状态的步骤具体为：

利用位置检测器检测压脚机构的压脚的抬起高度。

优选地，所述利用压脚机构触发部获取压脚机构的当前状态的步骤具体为：

利用触发器接收当压脚机构的压脚扳手向下运动时所产生的触发信号。

本发明还提供一种缝纫机，包括上述任一项所述的松线控制装置。

优选地，所述缝纫机具体为绷缝机。

相对于上述背景技术，本发明提供的松线控制装置，包括依次信号连接的压脚机构触发部、控制器和驱动器；其中，压脚机构触发部用以获取压脚机构的当前状态；控制器用以当压脚机构处于非缝纫状态时向驱动器发送控制松线板松线的执行信号，以实现驱动器控制松线板松线。如此设置，摒弃了现有技术中连接于压脚和松线板的机械结构，将压脚机构处于非缝纫状态时的姿态作为进行松线动作的指令，省去了因安装复杂的机械结构而带来的各种不便，采用驱动器驱动松线板执行松线动作，有助于方便安装，并且能够为后期设置不同类型的压脚带来便利。可以看出，本申请利用日益成熟的电子电控结束，将松线控制装置进行模块化设计，去掉了传统松线结构中的压脚结构与松线结构之间的机械连接，装配简单，且极大提高了松线板和压脚机构的设计灵活性。

本发明提供的具有松线控制装置的缝纫机和松线控制方法，有益效果如上述，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的松线控制装置的示意图；

图2为图1的另一角度的示意图；

图3为图1的再一角度的示意图；

图4为本发明实施例所提供的松线控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明提供的松线控制装置，如说明书附图1至附图3，包括依次信号连接的压脚机构触发部、控制器1和驱动器2。

压脚机构触发部用以获取压脚机构的当前状态，压脚机构通常包括压脚和压脚扳手4，压脚和压脚扳手4可一体设置；其中，当压脚扳手4向下运动(可以为手动按下，也可以采用其他部件控制压脚扳手4向下运动)时，则压脚抬起，此时压脚机构处于非缝纫状态，缝纫机不缝制；当松开压脚扳手4时，压脚机构通常具有自动回复功能(可设置弹簧等弹性部)，使得压脚下落，回复至初始状态，用以执行缝制。

压脚机构触发部可实时检测压脚机构的当前状态，如上文所述，压脚机构的状态即为非缝纫状态和缝纫状态。

压脚机构触发部和控制器1相连，当压脚机构处于非缝纫状态时(压脚抬起)，压脚机构触发部可感应到该状态，和压脚机构触发部电连接的控制器1获知该状态，控制器1则向驱动器2发送执行信号，当驱动器2接收到执行信号之后，则驱动器2控制松线板3松线，这样即可完成松线板3的松线动作。

更为具体地，压脚机构触发部可设置为位置检测器，位置检测器相对于缝纫机的机身可固定设置；利用位置检测器实时检测压脚机构的压脚的抬起高度；以某一具体型号的缝纫机为例，当压脚的抬起高度为2mm时，则松线板3应执行松线动作；当位置检测器检测到压脚的抬起高度到达2mm或者高于2mm时，则位置检测器将压脚抬起至预设高度的信号传递至控制器1，控制器1接收到来自位置检测器所发送的上述信号后，向驱动器2发送执行信号，以便控制松线板3完成松线动作。

当然，位置检测器并不一定仅当压脚抬起至预设高度后才向控制器1发送信号，位置检测器和控制器1之间可实时(按照一定频率)进行信号传递；例如，只要位置检测器和控制器1均上电后，位置检测器的检测信号实时(按照一定频率)发送至控制器1，控制器1通过位置检测器所发送的检测信号来判断当前压脚是否抬起至预设高度；也即控制器1应包括接收部和判断部，接收部接收由位置检测器发送的检测信号，判断部对检测信号进行判断，判断压脚是否抬起至预设高度，若是，则控制器1向驱动器2发送执行信号，以便控制松线板3完成松线动作。

综上可知，无论位置检测器和控制器1之间的具体设置方式如何，只要能够让控制器1获取到“压脚抬起至预设高度”这一信息即可，从而完成后续松线动作。

压脚机构触发部可设置为触发器，触发器相对于缝纫机的机身设置于固定位置，且触发器位于压脚机构的压脚扳手4和机身之间，其中，触发器可具体为电磁感应器5、压电传感器或者触碰开关，如说明书附图1和附图2所示。

当压脚扳手4处于抬起状态时(压脚机构处于缝纫状态)，压脚扳手4和触发器不接触，此时尽管触发器和控制器1电连接，然而未被触发的触发器不会向控制器1发送触发信号，得不到触发信号的控制器1也就不会向驱动器2发送执行信号。当压脚扳手4向下运动时，说明此时压脚机构应处于非缝纫状态，压脚扳手4和触发器接触，触发器被压脚扳手4触发，此时触发器向控制器1发送触发信号，得到触发信号的控制器1向驱动器2发送执行信号，控制松线板3完成松线动作。

针对驱动器2的具体设置方式，可以设置为电磁铁、活塞缸或者推杆机构等；需要说明的是，针对松线板3本文并未作出任何改进，根据松线板3的不同类型，驱动器2可以设置为不同部件，以驱动松线板3进行松线动作，至于松线板3的松线动作可参考现有技术，本文不再赘述，如说明书附图3所示。

本发明还提供一种松线控制方法，如说明书附图4，包括：

S1、利用压脚机构触发部获取压脚机构的当前状态；

S2、当压脚机构处于非缝纫状态时，控制器1向驱动器2发送控制松线板3松线的执行信号，以实现驱动器2控制松线板3松线。

上述步骤S1和步骤S2的具体过程可参考上文松线控制装置所述，本文将不再赘述。

除此之外，上述步骤S1可具体为：

利用位置检测器检测压脚机构的压脚的抬起高度。

或者具体为：

利用触发器接收当压脚机构的压脚扳手向下运动时所产生的触发信号。

上述步骤S1的两种具体实施方式可同样参考上文松线控制装置的描述。

显然，利用本发明提供的松线控制方法，压脚机构触发部和松线板3之间通过控制器1相连，控制器1驱动驱动器2，最终由驱动器2实现松线板3的松线动作，避免机械结构的复杂，简化了安装和维护过程，有助于提升产品的竞争力。

本发明所提供的一种具有松线控制装置的缝纫机，包括上述具体实施例所描述的松线控制装置；缝纫机的其他部分可以参照现有技术，缝纫机可以具体为绷缝机、包缝机或者平缝机等；其中，在绷缝机上应用上述松线控制装置效果更佳。

以上对本发明所提供的缝纫机、松线控制装置和松线控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种松线控制装置，其特征在于，包括依次信号连接的压脚机构触发部、控制器(1)和驱动器(2)；

所述压脚机构触发部用以获取压脚机构的当前状态；

所述控制器(1)用以当压脚机构处于非缝纫状态时向所述驱动器(2)发送控制松线板(3)松线的执行信号，以实现所述驱动器(2)控制松线板(3)松线；

其中：

所述压脚机构触发部具体为位置检测器，所述位置检测器用以检测压脚机构的压脚的抬起高度；当所述位置检测器检测到压脚抬起至预设高度时，所述控制器(1)向所述驱动器(2)发送所述执行信号；或者，

所述压脚机构触发部具体为触发器，所述触发器用以接收当压脚机构的压脚扳手(4)向下运动时所产生的触发信号；当所述触发器接收到触发信号时，所述控制器(1)向所述驱动器(2)发送所述执行信号。

2.根据权利要求1所述的松线控制装置，其特征在于，所述触发器具体为电磁感应器(5)、压电传感器或者触碰开关。

3.根据权利要求1或2所述的松线控制装置，其特征在于，所述驱动器(2)具体为用以控制松线板(3)松线的电磁铁、活塞缸或者推杆机构。

4.一种松线控制方法，其特征在于，包括：

利用压脚机构触发部获取压脚机构的当前状态；

当压脚机构处于非缝纫状态时，所述控制器(1)向所述驱动器(2)发送控制松线板(3)松线的执行信号，以实现所述驱动器(2)控制松线板(3)松线；

其中：

所述利用压脚机构触发部获取压脚机构的当前状态的步骤具体为：

利用位置检测器检测压脚机构的压脚的抬起高度；或者，

利用触发器接收当压脚机构的压脚扳手(4)向下运动时所产生的触发信号。

5.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的松线控制装置。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机具体为绷缝机。

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