CN109322068B - 一种缝纫机压脚机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种缝纫机压脚机构，包括压脚和与所述压脚的顶部相连的辅助压杆，以及通过压缩的第一弹性元件与辅助压杆相连、用于在压脚抬起时减小第一弹性元件通过辅助压杆施加至压脚压力的压脚辅助驱动部。压脚辅助驱动部能够减小施加第一弹性元件的作用力，第一弹性元件的压缩程度减小，弹性力减小，自然第一弹性元件施加至辅助压杆压力减小，相应地，辅助压杆施加至压脚的压力减小，有利于避免压脚无法抬起，从而减小故障率，因此本发明所提供的缝纫机压脚机构有利于提升其工作可靠性。本发明还公开一种包含上述缝纫机压料机构的缝纫机，有利于提升其工作效率。

Description

一种缝纫机压脚机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及服装设备技术领域，特别涉及一种缝纫机压脚机构。本发明还涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机的压料机构通常包括用于压紧布料的压脚，是车缝过程中关键的辅助部件之一，因此改进压料机构显得尤为必要。

现有的压料机构分为自动式和脚控式两种，由于脚控式压料机构的工作强度高、操作难度大，随着缝纫机自动化及智能化发展需求的提升，自动式压料机构的应用越来越普遍。自动式压料机构又通常包含电动式压料机构、气动式压料机构等，考虑到生产成本，电动式压料机构的应用范围更广。现有的电动式压料机构通常采用电磁驱动作为动力源。然而，此类电磁驱动的压脚机构尚存在诸多缺陷，例如，因现有压脚机构施加至压脚的压力过大，导致压脚极可能在电磁铁发热严重或布料突然变厚等意外情况下无法正常抬起，故障率较高，工作可靠性较差。

因此，如何提升现有缝纫机压脚机构的工作可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种缝纫机压脚机构，有利于提升其工作可靠性。本发明的另一目的在于提供一种缝纫机，有利于提升其工作效率。其具体方案如下：

本发明提供一种缝纫机压脚机构，包括：

压脚；

与所述压脚的顶部相连的辅助压杆；

通过压缩的第一弹性元件与所述辅助压杆相连、用于在所述压脚抬起时减小所述第一弹性元件通过所述辅助压杆施加至所述压脚压力的压脚辅助驱动部。

优选地，还包括机架和与所述压脚辅助驱动部相连以控制所述压脚辅助驱动部减小施加至所述压脚压力的控制器，所述压脚辅助驱动部包括：

穿过所述机架且与所述第一弹性元件远离所述辅助压杆的一端相连的第一拉杆；

第一端与所述机架相铰接且中间段与所述第一拉杆相铰接的第二拉杆；

与所述第二拉杆的第二端相铰接、用于通过所述第二拉杆提拉所述第一拉杆远离所述压脚的辅助驱动件。

优选地，所述辅助驱动件包括与所述第二拉杆相铰接的辅助芯棒和套于所述辅助芯棒外周以驱动所述辅助芯棒动作的辅助线圈；所述压脚辅助驱动部还包括可拆卸地安装于所述辅助芯棒上以调整所述辅助芯棒钻入所述辅助线圈内深度的行程调节块。

优选地，所述压脚辅助驱动部还包括：

分别穿过所述辅助芯棒和所述第二拉杆以支撑二者相对转动的第一转动销；

套设于所述第一转动销且具有分别与所述辅助芯棒和所述第二拉杆相抵接的第一力臂和第二力臂的第二弹性元件。

优选地，所述压脚辅助驱动部还包括安装于所述辅助芯棒与所述机架之间、用于辅助所述辅助芯棒复位的第三弹性元件。

优选地，还包括用于控制所述压脚抬起的压脚主驱动部，所述压脚主驱动部包括：

与所述压脚相固连的压脚臂；

用于驱动所述压脚臂带动所述压脚动作的主驱动件；

连接于所述压脚臂与所述主驱动件之间、用于将所述主驱动件动力传动至所述压脚臂的传力组件。

优选地，所述传力组件包括：

两端分别与所述压脚臂和所述机架相铰接、穿过所述机架的第一杆件；所述第一杆件的外周固设有用于驱动所述第一杆件动作的驱动臂；

两端分别与所述机架和所述主驱动件相铰接的第二杆件；

两端分别与所述驱动臂和所述第二杆件相连的第三杆件。

优选地，还包括：

用于检测所述压脚所压布料厚度的厚度检测件；

与所述控制器相连、用于检测所述压脚所压布料厚度的厚度检测件；所述控制器用于根据所述厚度检测件发送的信号在布料变厚时控制所述辅助驱动件提拉所述第一拉杆以减小施加至所述压脚压力。

优选地，还包括：

与所述控制器相连的调速器；

所述控制器用于根据所述调速器发送的信号在停机时控制所述主驱动件抬起所述压脚，并控制所述辅助驱动件提拉所述第一拉杆以减小施加至所述压脚压力。

本发明还提供一种缝纫机，包括送料机构，还包括如上任一项所述的用于按压所述送料机构所送布料的缝纫机压脚机构。

相对于背景技术，本发明所提供的缝纫机压脚机构，包括压脚和与所述压脚的顶部相连的辅助压杆，以及通过压缩的第一弹性元件与所述辅助压杆相连、用于在所述压脚抬起时减小所述第一弹性元件通过所述辅助压杆施加至所述压脚压力的压脚辅助驱动部。

所述压脚辅助驱动部能够减小施加所述第一弹性元件的作用力，所述第一弹性元件的压缩程度减小，弹性力减小，自然所述第一弹性元件施加至所述辅助压杆压力减小，相应地，所述辅助压杆施加至所述压脚的压力减小，有利于避免所述压脚无法抬起，从而减小故障率，因此本发明所提供的缝纫机压脚机构有利于提升其工作可靠性。

本发明所提供的包含上述缝纫机压料机构的缝纫机，因缝纫机压料机构的工作可靠性有所提升，使缝纫机的无效工作时间缩短，因此有利于提升其工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供缝纫机压脚机构的结构示意图；

图2为图1中第三杆件、第一杆件、压脚臂、压脚、辅助压杆、第一弹性元件和第一拉杆的局部组装结构图；

图3为本发明所提供的缝纫机压脚机构工作流程图。

附图标记如下：

机架1、压脚2、压脚主驱动部3、辅助压杆4、第一弹性元件5和压脚辅助驱动部6；

压脚臂31、主驱动件32和传力组件33；

第一杆件331、第二杆件332和第三杆件333；

驱动臂3311；

主芯棒321和主线圈322；

第一拉杆61、第二拉杆62、辅助驱动件63、行程调节块64和第一防护套65；

辅助芯棒631和辅助线圈632。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施例所提供缝纫机压脚机构的结构示意图；图2为图1中第三杆件、第一杆件、压脚臂、压脚、辅助压杆、第一弹性元件和第一拉杆的局部组装结构图。

本发明实施例公开了一种缝纫机压料机构，包括压脚2、辅助压杆4和压脚辅助驱动部6。

辅助压杆4与压脚2的顶部相连。在该具体实施例中，辅助压杆4的底端穿过机架1，相应地，机架1的相应位置上设置有用于供辅助压杆4穿过的导向孔，以便通过辅助压杆4减小施加至压脚2的压力。

压脚辅助驱动部6通过受压的第一弹性元件5与辅助压杆4相连，也即初始状态下第一弹性元件5呈压缩状态，从而使第一弹性元件5的两端分别向压脚辅助驱动部6和辅助压杆4施加弹性力。当压脚2抬起时，压脚辅助驱动部6能够减小施加至第一弹性元件5的压力，使第一弹性元件5释放部分弹性力，自然第一弹性元件5的压缩程度减小，相应地，第一弹性元件5施加至辅助压杆4的弹性力减小，进而使辅助压杆4施加至压脚2的作用力减小，从而降低压脚2抬起所需的压力。

本发明还包括与压脚辅助驱动部6相连的控制器，以便控制器控制压脚辅助驱动部6减小施加至压脚2压力。

在该具体实施例中，优选地，压脚辅助驱动部6包括第一拉杆61、第二拉杆62和辅助驱动件63。第一拉杆61穿过机架1，且第一拉杆61与第一弹性元件5远离辅助压杆4的一端相连。第二拉杆62的第一端与机架1相铰接，且第二拉杆62的中间段与第一拉杆61相铰接。具体地，以附图1的当前视图为准，第二拉杆62的右端通过转动销与机架1上的铰接套相铰接。需要指明的是，该转动销与第二拉杆62相固连，自然，在转动销远离第二拉杆62的一端设有用于防止该转动销脱出铰接套的轴端挡圈。当然，第二拉杆62右端的铰接方式不限于此。第二拉杆62中间段通过转动销与第一拉杆61的顶端相铰接。辅助驱动件63与第二拉杆62的第二端相铰接，以便通过第二拉杆62提拉第一拉杆61远离压脚2。

优选地，辅助驱动件63为电磁驱动，辅助驱动件63具体包括与第二拉杆62相铰接的辅助芯棒631和套于辅助芯棒631外周以驱动辅助芯棒631动作的辅助线圈632。当然，辅助驱动件63的结构不限于此。

以附图1的当前视图为准，当辅助线圈632得电时，辅助芯棒631相对于辅助线圈632上移，辅助芯棒631带动第二拉杆62的左端上移，第二拉杆62绕其右端转动，带动第一拉杆61上移，第一拉杆61减小施加至第一弹性元件5的压力，使第一弹性元件5的压缩程度有所减小。

需要指明的是，为防止第一弹性元件5能够充分沿自身的中心轴线伸缩，本发明还包括两端分别与第一拉杆61与辅助压杆4相套接且套于第一弹性元件5外周的第一防护套65，第一防护套65不仅能够引导第一拉杆61和辅助压杆4对向相对运动，而且还能够引导第一弹性元件5伸缩，有利于进一步提升工作可靠性。

为控制辅助芯棒631的移动行程，本发明还包括可拆卸地安装于辅助芯棒631上的行程调节块64，通过调节辅助芯棒631钻入辅助线圈632内的深度来调节辅助芯棒631的移动行程，以便调节第二拉杆62和第一拉杆61的移动距离，从而调节第一弹性元件5伸缩长度，进而调节辅助压杆4所能减缓的压力值，便于依据布料的厚度适当调节压脚2所需减缓的压力，有利于提升通用性。在该具体实施例中，行程调节块64具体为安装于辅助芯棒631上的调节螺母，相应地，辅助芯棒631上外螺纹的轴向长度即为辅助芯棒631的移动行程。

在该具体实施例中，压脚辅助驱动部6还包括分别穿过辅助芯棒631和第二拉杆62以支撑二者相对转动的第一转动销，以及安装于第一转动销且具有分别与辅助芯棒631和第二拉杆62相抵接的第一力臂和第二力臂的第二弹性元件。第一转动销优选圆柱状金属棒，当然不限于此。第二弹性元件优选扭转弹簧，该扭转弹簧套于第一转动销上，且其第一力臂和第二力臂分别与辅助芯棒631和第二拉杆62相抵接，有效防止辅助芯棒631和第二拉杆62因间隙过大而发生松动，有利于稳定传递力矩，进而有利于进一步提升工作可靠性。此外，当辅助压杆4反作用第一拉杆61时，第二弹性元件还有利于防止第二拉杆62误动作辅助芯棒631，同样有利于提升工作可靠性。

为使辅助芯棒631能够实现稳定升降，同时防止第二拉杆62误动作辅助芯棒631，压脚辅助驱动部6还包括安装于辅助芯棒631与机架1之间的第三弹性元件。在该具体实施实施例中，第三弹性元件优选圆柱弹簧，该圆柱弹簧的顶端与辅助芯棒631外周的固定销相连，该圆柱弹簧的底端与机架1相连。当辅助芯棒631相对辅助线圈632上移时，第三弹性元件为辅助芯棒631提供一个向下的阻尼力，有利于辅助芯棒631稳定升降。与此同时，当第二拉杆62在第一拉杆61的反作用力的作用下提拉辅助芯棒631时，第三弹性元件同样产生一个阻止辅助芯棒631上移的阻力，防止辅助芯棒631误动作。显然，第三弹性元件能够有效保证辅助芯棒631的稳定工作，有利于提升工作稳定性。

为实现压脚2的抬起，本发明还包括用于抬起压脚2的压脚主驱动部3。在该具体实施例中，优选地，压脚主驱动部3包括压脚臂31、主驱动件32和传力组件33。

压脚臂31的与压脚2相固连，且压脚臂31的凸起部与辅助压杆4相连，用于带动压脚2动作。主驱动件32与压脚臂31相连，用于通过压脚臂31带动压脚2动作。传力组件33连接于压脚臂31与主驱动件32之间，用于将主驱动件32的动力传递至压脚臂31。具体地，压脚臂31靠近传力组件33的一端与传力组件33相铰接。主驱动件32优选电磁驱动，具体地，主驱动件32包括主芯棒321和主线圈322，主线圈322套于主芯棒321的外周，使主线圈322驱动主芯棒321移动，从而使主芯棒321带动传力组件33动作。当然，主驱动件32的类型不限于此。

优选地，在该具体实施例中，传力组件33包括第一杆件331、第二杆件332和第三杆件333。第一杆件331的两端分别与压脚臂31和机架1相铰接，且第一杆件331的中间端穿过机架1。具体地，第一杆件331的一端通过转动销与压脚臂31相铰接，第一杆件331的另一端安装于机架1的铰支座内。机架1设有用于供第一杆件331穿过的过孔，以便机架1支撑第一杆件331动作。第一杆件331的外周固设有用于驱动第一杆件331动作的驱动臂3311。第二杆件332的两端分别与机架1和主驱动件32相铰接，具体地，第二杆件332的一端与主芯棒321相连，第二杆件332的另一端套在固设于机架1侧面的转动销上。第三杆件333的两端分别与驱动臂3311和第二杆件332相连。具体地，第三杆件333为两端分别设有挂钩的金属杆，相应地，驱动臂3311的自由端设有用于供第三杆件333的挂钩挂接的挂接孔，第二杆件332的中间段同样设有用于供第三杆件333的挂钩挂接的挂接孔。当然，传力组件33的结构不限于此。

以附图1的当前视图为准，当主芯棒321相对于主线圈322向下移动时，第二杆件332通过第三杆件333提拉第一杆件331的驱动臂3311，使第一杆件331带动压脚臂31转动，从而使压脚2抬起。

在该具体实施例中，本发明还包括与控制器相连的厚度检测件，厚度检测件用于检测压脚2所压布料的厚度。优选地，厚度检测装置具体包括霍尔传感器和磁铁，感应磁铁设于压脚臂31上，霍尔传感器设于机架1上，通过霍尔传感器感应磁铁的强弱来感应布料的厚薄。当然，厚度检测装置的类型不限于此。

控制器根据厚度检测件发送的信号控制辅助驱动件63选择性提拉第一拉杆61，以便减小施加至压脚2的压力。具体地，当厚度检测件检测到所压布料的厚度大于预设厚度时，厚度检测件发送高压信号至控制器，控制器经分析判断后控制辅助驱动件63动作，从而使第一拉杆61和第二拉杆62通过第一弹性元件5减小施加至辅助压杆4的压力，进而减轻辅助压杆4施加至压脚2的压力，使压脚2尽可能适应布料厚度的变化，以便改善因布料突然变厚所引起的缝纫针距变密以及布料错层等情况。

为进一步提升工作可靠性，本发明还包括与控制器相连与控制器相连的调速器，在此需要说明的是，调速器包括调速组件和抬压脚控制组件。在停机时，控制器根据调速器发送的信号控制主驱动件32动作，主驱动件32通过传力组件33带动压脚臂31动作，使压脚臂带动压脚2抬起；与此同时，控制器控制辅助驱动件63动作，使辅助芯棒631提拉第一拉杆61，减小施加使第一弹性元件5上压力，从而通过辅助压杆4减小施加至压脚2上的压力，保证压脚2可靠抬起。此处的停机意味着缝纫机主轴停止转动。

请参考图3，图3为本发明所提供的缝纫机压脚机构工作流程图。本发明所提供的缝纫机压脚机构工作流程如下：

第一步：判断缝纫机主轴是否运转，如果是，则进入第二步，如果否，继续判断是否有脚控抬压脚信号，如果是，则启动主驱动件32和辅助驱动件63动作，二者的动作时间与时间参数T2有关，时间参数T2与主驱动作时间有关；如果否，无动作；

第二步：利用厚度检测件检测压脚2所压布料厚度是否大于预设厚度值，该预设厚度值可以设定，通常在启动缝纫机前依据布料材质将预设厚度通过操作面板输入至控制器；如果是，辅助驱动件63动作，其动作时间与时间参数T1有关，时间参数T1与达到厚度阈值的缝料在送料方向上的宽度有关；如果否，辅助驱动件63不动作。

综上所述，本发明所提供的缝纫机压脚机构，包括压脚2、压脚主驱动部3和辅助压杆4，当压脚辅助驱动部6减小施加至受压的第一弹性元件5的压力时，第一弹性元件5的压缩程度减小，使第一弹性元件5施加至辅助压杆4压力减小，相应地辅助压杆4施加至压脚2的压力减小，避免压脚2无法抬起，减小故障率，因此有利于提升其工作可靠性。

本发明还提供一种包含上述缝纫机压料机构的缝纫机，包括送料机构，缝纫机压脚机构用于按压送料机构所送布料。因缝纫机压料机构的工作可靠性有所提升，使缝纫机的无效工作时间缩短，因此有利于提升其工作效率。

以上对本发明所提供的缝纫机压料机构及缝纫机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种缝纫机压脚机构，其特征在于，包括：

压脚(2)；

与所述压脚(2)的顶部相连的辅助压杆(4)；

通过压缩的第一弹性元件(5)与所述辅助压杆(4)相连、用于在所述压脚(2)抬起时减小所述第一弹性元件(5)通过所述辅助压杆(4)施加至所述压脚(2)压力的压脚辅助驱动部(6)；

机架(1)；

与所述压脚辅助驱动部(6)相连以控制所述压脚辅助驱动部(6)减小施加至所述压脚(2)压力的控制器；

所述压脚辅助驱动部(6)包括：

穿过所述机架(1)且与所述第一弹性元件(5)远离所述辅助压杆(4)的一端相连的第一拉杆(61)；

第一端与所述机架(1)相铰接且中间段与所述第一拉杆(61)相铰接的第二拉杆(62)；

与所述第二拉杆(62)的第二端相铰接、用于通过所述第二拉杆(62)提拉所述第一拉杆(61)远离所述压脚(2)的辅助驱动件(63)，所述辅助驱动件(63)为电磁驱动；所述辅助驱动件(63)包括与所述第二拉杆(62)相铰接的辅助芯棒(631)和套于所述辅助芯棒(631)外周以驱动所述辅助芯棒(631)动作的辅助线圈(632)；所述压脚辅助驱动部(6)还包括可拆卸地安装于所述辅助芯棒(631)上以调整所述辅助芯棒(631)钻入所述辅助线圈(632)内深度的行程调节块(64)。

2.根据权利要求1所述的缝纫机压脚机构，其特征在于，所述压脚辅助驱动部(6)还包括：

分别穿过所述辅助芯棒(631)和所述第二拉杆(62)以支撑二者相对转动的第一转动销；

套设于所述第一转动销且具有分别与所述辅助芯棒(631)和所述第二拉杆(62)相抵接的第一力臂和第二力臂的第二弹性元件。

3.根据权利要求2所述的缝纫机压脚机构，其特征在于，所述压脚辅助驱动部(6)还包括安装于所述辅助芯棒(631)与所述机架(1)之间、用于辅助所述辅助芯棒(631)复位的第三弹性元件。

4.根据权利要求1至3任一项所述的缝纫机压脚机构，其特征在于，还包括用于控制所述压脚(2)抬起的压脚主驱动部(3)，所述压脚主驱动部(3)包括：

与所述压脚(2)相固连的压脚臂(31)；

用于驱动所述压脚臂(31)带动所述压脚(2)动作的主驱动件(32)；

连接于所述压脚臂(31)与所述主驱动件(32)之间、用于将所述主驱动件(32)动力传动至所述压脚臂(31)的传力组件(33)。

5.根据权利要求4所述的缝纫机压脚机构，其特征在于，所述传力组件(33)包括：

两端分别与所述压脚臂(31)和所述机架(1)相铰接且穿过所述机架(1)的第一杆件(331)；所述第一杆件(331)的外周固设有用于驱动所述第一杆件(331)动作的驱动臂(3311)；

两端分别与所述机架(1)和所述主驱动件(32)相铰接的第二杆件(332)；

两端分别与所述驱动臂(3311)和所述第二杆件(332)相连的第三杆件(333)。

6.根据权利要求1至3任一项所述的缝纫机压脚机构，其特征在于，还包括：

与所述控制器相连、用于检测所述压脚(2)所压布料厚度的厚度检测件；

所述控制器用于根据所述厚度检测件发送的信号在布料变厚时控制所述辅助驱动件(63)提拉所述第一拉杆(61)以减小施加至所述压脚(2)压力。

7.根据权利要求4所述的缝纫机压脚机构，其特征在于，还包括：

与所述控制器相连的调速器；

所述控制器用于根据所述调速器发送的信号在停机时控制所述主驱动件(32)抬起所述压脚(2)，并控制所述辅助驱动件(63)提拉所述第一拉杆(61)以减小施加至所述压脚(2)压力。

8.一种缝纫机，其特征在于，包括送料机构，还包括如权利要求1至7任一项所述的用于按压所述送料机构所送布料的缝纫机压脚机构。

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