CN113184656B - 一种电梯安全钳一体式提拉机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯安全钳一体式提拉机构，包括下置式提拉机构、电动触发装置以及两个安全钳，每个安全钳分别设有侧板、提拉杆和可活动的楔块，提拉杆的一端固定连接有旋转轴，旋转轴穿过并转动设置在侧板上，提拉杆的另一端抵接楔块；下置式提拉机构包括位于安全钳外部的短杆、长杆、联动杆和驱动弹簧，其中一个安全钳上的旋转轴固定连接长杆，长杆的一端和短杆的一端分别与联动杆的两端转动连接，短杆的另一端与另一个安全钳上的旋转轴固定连接，长杆的另一端连接电动触发装置，驱动弹簧套接在联动杆上且驱动弹簧的一端与联动杆固定连接，驱动弹簧的另一端与连接有长杆的安全钳固定连接。本发明提拉安全钳动作响应快，结构简单，便于维保。

Description

一种电梯安全钳一体式提拉机构

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯安全钳一体式提拉机构。

背景技术

目前，提拉制动系统是采用一体式安全提拉机构配合限速器限速提拉钢丝绳来实现的。使用该结构可以较好的节约井道空间，优化井道配置，但是，当在安全钳提拉动作过程中，由于限速器内部零件之间的传动存在虚位、部件的数量及传动距离导致的传动虚位，容易造成提拉安全钳响应速度相对较慢，导致提拉不及时、误动作的不良影响出现，且现有的一体式安全提拉机构由于配合传统限速器，相关部件数量较多，尤其不利于成本降低，并且该结构使得工程维保、安装更换更复杂、困难，操作不便。

因此，需要减少提拉机构与限速器之间的连接部件以及限速器相关部件，简化结构，充分减少传动过程中的传动损失，避免提拉安全钳动作过程中的误动作。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯安全钳一体式提拉机构，解决了现有技术中提拉安全钳动作过程中易存在误动作和相应慢以及因部件数量多不便于维保的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电梯安全钳一体式提拉机构，包括下置式提拉机构、电动触发装置以及两个对称设置在轿底两侧的安全钳，每个所述安全钳分别设有侧板、提拉杆和可活动的楔块，所述提拉杆的一端固定连接有旋转轴，所述旋转轴穿过并转动设置在所述侧板上，所述提拉杆的另一端抵接所述楔块；所述下置式提拉机构包括位于安全钳外部的短杆、长杆、联动杆和驱动弹簧，其中一个安全钳上的旋转轴固定连接所述长杆，所述长杆的一端和所述短杆的一端分别与所述联动杆的两端转动连接，所述短杆的另一端与另一个安全钳上的旋转轴固定连接，所述长杆的另一端连接所述电动触发装置，所述驱动弹簧套接在所述联动杆上且所述驱动弹簧的一端与所述联动杆固定连接，所述驱动弹簧的另一端与连接有长杆的安全钳固定连接。

进一步，所述电动触发装置包括电磁铁、可与电磁铁磁力吸合的衔铁块以及可驱动电磁铁做直线往返运动的驱动机构，所述衔铁块与所述长杆远离联动杆的一端转动连接。利用驱动机构可将磁吸着衔铁块的电磁铁进行滑移，从而通过联动杆进行联动楔块。

进一步，所述驱动机构包括安装在固定板上的马达、丝杆和安装块，所述衔铁块具有供所述丝杆贯穿的导向通孔，所述马达连接所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端螺纹连接所述安装块，所述电磁铁设置在所述安装块上。

进一步，所述驱动机构还包括可限制安装块旋转的导向限位结构。

进一步，所述导向限位结构包括位于所述安装块上的限位块，所述限位块与所述固定板的表面滑动连接。

进一步，所述丝杆的中轴线为水平分布。

进一步，所述电磁铁和所述马达分别电性连接至电梯控制装置，所述电梯控制装置连接有监测所述马达运行时电流大小的电流检测电路。通过监测马达运行时的电流大小变化，从而确定复位行程。

进一步，所述电磁铁和所述马达分别电性连接至电梯控制装置，所述电梯控制装置电性连接有行程开关，所述行程开关设置在远离马达一侧的丝杆的上方。通过设置行程开关，控制电磁铁精准到达复位位置。

进一步，所述安全钳为上推拉的双楔块安全钳，所述联动杆与所述短杆相连的转轴位置低于所述联动杆与所述长杆相连的转轴位置。

进一步，所述安全钳还设有与楔块抵接的复位弹簧。

与现有技术相比，本发明提供了一种电梯安全钳一体式提拉机构，具备以下有益效果：

(1)本发明通过电动触发装置以电动触发的方式进行触发提拉安全钳，提拉行程短，避免提拉安全钳动作过程中的误动作，响应速度快，无延迟；

(2)替换传统限速器，减少相关部件数量，有益于工程安装，维保便利，且降低了生产制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在安全钳动作前的结构示意图；

图2为本发明在安全钳动作后的结构示意图；

图3为本发明在复位过程中的结构示意图；

图4为电动触发装置的结构示意图；

图5为本发明的控制原理方框示意图；

图6为其他实施方式中的控制原理方框示意图。

附图标记：1、下置式提拉机构；11、短杆；12、长杆；13、联动杆；14、驱动弹簧；2、电动触发装置；21、电磁铁；22、衔铁块；221、导向通孔；23、固定板；24、马达；25、丝杆；26、安装块；261、限位块；3、安全钳；31、侧板；32、提拉杆；33、楔块；34、旋转轴；35、复位弹簧；4、电梯控制装置；41、电流检测电路；42、行程开关。

具体实施方式

下面将通过详细的实施例并结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1～5，本实施例提供了一种电梯安全钳一体式提拉机构，包括下置式提拉机构1、电动触发装置2以及两个对称设置在轿底两侧的安全钳3。每个所述安全钳3分别设有侧板31、提拉杆32和可活动的楔块33，所述提拉杆32的一端固定连接有旋转轴34，所述旋转轴34穿过并转动设置在所述侧板31上，所述提拉杆32的另一端抵接所述楔块33。所述下置式提拉机构1包括位于安全钳3外部的短杆11、长杆12、联动杆13和驱动弹簧14，其中一个安全钳3上的旋转轴34固定连接所述长杆12，所述长杆12的一端和所述短杆11的一端分别与所述联动杆13的两端转动连接，所述短杆11的另一端与另一个安全钳3上的旋转轴34固定连接，所述长杆12的另一端连接所述电动触发装置2，所述驱动弹簧14套接在所述联动杆13上且所述驱动弹簧14的一端与所述联动杆13固定连接，所述驱动弹簧14的另一端与连接有长杆12的安全钳3固定连接。旋转轴34对应嵌入安全钳3中，提拉杆32在安全钳3的内部。如此，电动触发装置2通过安装在其中一个安全钳3上的长杆12与下置式提拉机构1连接。下置式提拉机构1安装于轿底的槽钢内，不与其他井道部件发生干涉，使提拉安全有效的实施。通过电动触发的方式，减少提拉机构与限速器之间的连接部件以及限速器相关部件，简化结构，充分较少传动过程中的传动损失，安装维保便利，避免提拉安全钳动作过程中的误动作，响应及时，促使同步、稳定高效提拉。

其中，如图4所示，电动触发装置2固定于下置式提拉机构1的下方。电动触发装置2包括电磁铁21、可与电磁铁21磁力吸合的衔铁块22以及可驱动电磁铁21做直线往返运动的驱动机构，所述衔铁块22与所述长杆12远离联动杆13的一端转动连接。利用驱动机构可将磁吸着衔铁块22的电磁铁21进行滑移复位，从而通过联动杆13进行联动楔块33至初始位置，由于电动触发装置2的衔铁块22直接与下置式提拉机构1的长杆12转动连接，传动行程短，且传动部件少，传动高效。长杆12承载了下置式提拉机构1下方的电动触发装置2的安装，在电动触发过程中，起到连接及传动的作用。

参考图4，所述驱动机构包括安装在固定板23上的马达24、丝杆25和安装块26，所述衔铁块22具有供所述丝杆25贯穿的导向通孔221，所述马达24连接所述丝杆25的一端，所述丝杆25的另一端螺纹连接所述安装块26，所述电磁铁21设置在所述安装块26上。

具体地说，参考图4，为了实现在安全钳3动作后能够将电磁铁21和衔铁块22精准复位，所述电磁铁21和所述马达24分别电性连接至电梯控制装置4，所述电梯控制装置4电性连接有行程开关42，所述行程开关42设置在远离马达24一侧的丝杆25的上方。通过设置行程开关42，控制电磁铁21精准到达复位位置。

在本实施例中，所述安全钳3为上推拉的双楔块安全钳，在安装后，所述联动杆13与所述短杆11相连的转轴位置低于所述联动杆13与所述长杆12相连的转轴位置。优选的，所述安全钳3还设有与楔块33抵接的复位弹簧35，以便在复位时可利用复位弹簧35将楔块33推回初始位置。

在一些具体的实施方式中，如图1～图4，为了保持衔铁块22和电磁铁21的滑移为直线往返运动，所述驱动机构还包括可限制安装块26旋转的导向限位结构。

更具体的，参考图4，所述导向限位结构包括位于所述安装块26上的限位块261，所述限位块261与所述固定板23的表面滑动连接。

在本实施例中，所述丝杆25的中轴线为水平分布。如此，衔铁块22可在水平面上沿丝杆25的长度方向左右滑移，从而顺畅地带动长杆12转动来实现安全钳3上的楔块33进行提拉。

工作过程如下：

(1)参考图2，电梯运行超速后，电梯控制装置4控制电磁铁21失电，电磁铁21消磁，衔铁块22与电磁铁21分离；同时，原本被压缩的驱动弹簧14在回复力的作用下推动联动杆13运动，使得长杆12和短杆11分别以其安装的旋转轴34为中心旋转，从而带动提拉杆32托起楔块33，安全钳动作。

(2)参考图3，复位时，先将轿厢上行，楔块33落下，电梯控制装置4通电电磁铁21并驱动马达24运转，马达24通过丝杆25驱动安装块26和电磁铁21向衔铁块22运动，在电磁铁21碰到衔铁块22后，电磁铁21与衔铁块22吸合；随后，马达24反向旋转，带动电磁铁21和衔铁块22回到待机时的初始位置，如图1所示。

此外，参考图6，在其他实施方式中，在安全钳3动作后能够实现将电磁铁21和衔铁块22精准复位的方式还可以通过监测马达24运行时的电流大小变化来控制。具体的，所述电磁铁21和所述马达24分别电性连接至电梯控制装置4，所述电梯控制装置4连接有监测所述马达24运行时电流大小的电流检测电路41。如此，通过所设置的电流检测电路41来监测马达24运行时的电流大小变化，当监测到电流突然剧增，从而确定复位行程，停止马达24运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种电梯安全钳一体式提拉机构，其特征在于：包括下置式提拉机构、电动触发装置以及两个对称设置在轿底两侧的安全钳，每个所述安全钳分别设有侧板、提拉杆和可活动的楔块，所述提拉杆的一端固定连接有旋转轴，所述旋转轴穿过并转动设置在所述侧板上，所述提拉杆的另一端抵接所述楔块；所述下置式提拉机构包括位于安全钳外部的短杆、长杆、联动杆和驱动弹簧，其中一个安全钳上的旋转轴固定连接所述长杆，所述长杆的一端和所述短杆的一端分别与所述联动杆的两端转动连接，所述短杆的另一端与另一个安全钳上的旋转轴固定连接，所述长杆的另一端连接所述电动触发装置，所述驱动弹簧套接在所述联动杆上且所述驱动弹簧的一端与所述联动杆固定连接，所述驱动弹簧的另一端与连接有长杆的安全钳固定连接；

所述电动触发装置包括电磁铁、可与电磁铁磁力吸合的衔铁块以及可驱动电磁铁做直线往返运动的驱动机构，所述衔铁块与所述长杆远离联动杆的一端转动连接；所述驱动机构包括安装在固定板上的马达、丝杆、安装块以及可限制安装块旋转的导向限位结构，所述衔铁块具有供所述丝杆贯穿的导向通孔，所述马达连接所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端螺纹连接所述安装块，所述电磁铁设置在所述安装块上；

所述电磁铁和所述马达分别电性连接至电梯控制装置，所述电梯控制装置电性连接有行程开关或电性连接有监测所述马达运行时电流大小的电流检测电路，所述行程开关设置在远离马达一侧的丝杆的上方。

2.根据权利要求1所述的电梯安全钳一体式提拉机构，其特征在于：所述导向限位结构包括位于所述安装块上的限位块，所述限位块与所述固定板的表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的电梯安全钳一体式提拉机构，其特征在于：所述丝杆的中轴线为水平分布。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电梯安全钳一体式提拉机构，其特征在于：所述安全钳为上推拉的双楔块安全钳，所述联动杆与所述短杆相连的转轴位置低于所述联动杆与所述长杆相连的转轴位置。

5.根据权利要求4所述的电梯安全钳一体式提拉机构，其特征在于：所述安全钳还设有与楔块抵接的复位弹簧。

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