CN219507576U - Agv差速驱动提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV差速驱动提升装置，其属于AGV技术领域。它解决了现有技术中传统AGV驱动提升机构存在的结构复杂、可靠性较低、驱动提升力较小且在AGV没有电的情况下无法提升驱动的缺陷。其主体结构包括固定框架、驱动框架、驱动机构和提升机构，所述驱动机构和提升机构均安装在驱动框架上，提升机构包括驱动提升盘、提升轴、提升电缸和提升摇臂，驱动框架上设有无油轴套，提升轴安装在无油轴套内，且提升轴还通过轮轴与驱动框架连接，驱动提升盘同轴安装在提升轴上，提升摇臂的一端与提升电缸铰接连接，另一端通过销轴与固定框架铰接连接，提升电缸通过安装支架与AGV连接。本实用新型主要用于AGV车体上。

Description

AGV差速驱动提升装置

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，具体地说，尤其涉及一种AGV差速驱动提升装置。

背景技术

AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其驱动方式分为两类，一类差速驱动，一类舵轮驱动。一般AGV出现故障，不能正常行走时，必须把驱动动力单元提升起来，才能手动推动故障小车。

现有方法中驱动部件采用提升机构装于底部，可根据需要上升或下降，一般的AGV驱动提升机构，采用的是电机链轮组提升机构和剪刀叉式的结构，其中采用电机链轮组提升机构，是利用电机配合减速机及链轮传动的原理，机械损耗较大，需要较大的电机输出转矩才能达到增大提升力的作用，这样就使得结构较为庞大；而采用剪刀叉机构，使得驱动通过剪刀臂与车体相连，剪刀臂是杆状结构，其抗弯性能较差，因此会造成驱动运行的不平稳，影响其整车运行的不平稳、不可靠。另外，现有的AGV驱动提升机构均没有手动提升功能，当AGV没电时均无法提升驱动，增加AGV回收难度，降低工作效率。由此可知，传统AGV驱动提升机构均存在结构复杂、可靠性较低、驱动提升力较小，且在AGV没有电的情况下无法提升驱动的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种AGV差速驱动提升装置，其通过设置的提升电缸及杠杆原理提供输出力，其中杠杆旋转点可以无限靠近输出力作用点，实现较大提升力，且当AGV整体没电时可以通过设置的手动提升杆将驱动机构提升，使用方便，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种AGV差速驱动提升装置，包括固定框架、驱动框架、驱动机构和提升机构，所述驱动机构和提升机构均安装在驱动框架上，提升机构包括驱动提升盘、提升轴、提升电缸和提升摇臂，驱动框架上设有无油轴套，提升轴安装在无油轴套内，且提升轴还通过轮轴与驱动框架连接，驱动提升盘同轴安装在提升轴上，提升摇臂的一端与提升电缸铰接连接，另一端通过销轴与固定框架铰接连接，提升电缸通过安装支架4与AGV连接。

优选地，所述AGV差速驱动提升装置还包括手动提升机构。

优选地，所述手动提升机构包括设置在挡板一侧的手动提升杆，挡板通过螺栓与固定框架连接，挡板上设有圆弧槽，驱动提升盘上设有螺纹孔，手动提升杆可穿过圆弧槽旋入螺纹孔中带动驱动提升盘提升。

优选地，所述提升轴上设有凹槽，凹槽内安装有压缩弹簧，压缩弹簧的一端设置在凹槽底部，另一端通过推力球轴承安装在挡板上。

优选地，所述提升摇臂位于驱动提升盘下方的端部安装有万向球轴承。

优选地，所述无油轴套上套设有固定套，固定套通过螺栓与固定框架连接。

优选地，所述提升电缸上还安装有第一限位感应开关和第二限位感应开关。

优选地，所述驱动机构包括移动轮、驱动电机和驱动轴，驱动电机安装在驱动框架上，且驱动电机通过驱动轴和链条与移动轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过手动提升杆穿过圆弧槽旋入螺纹孔中手动带动驱动提升盘提升，带动驱动框架提升到最高点，可解决现有车体无法工作或AGV没电情况下无法提升驱动的情况发生，操作简单，工作效率高；

2、压缩弹簧始终处于压缩状态，通过推力球轴承与提升轴相抵接，使移动轮经过不平的地方时，能够起到缓冲作用，而且在驱动提升盘升至最高点之后，压缩弹簧压缩量达到最大，驱动提升盘下落过程中，直接抵接提升轴的压缩弹簧能够使下落更加平稳；

3、可以在压缩弹簧的两端均设置推力球轴承，推力球轴承分别安装在挡板下端面和提升轴的凹槽底部，推力球轴承在驱动机构旋转时可保证压缩弹簧不跟随驱动机构旋转，避免了压缩弹簧出现径向变形，使压缩弹簧仅在轴向上实现压缩和伸展；

综上所述，本实用新型通过设置的提升电缸及杠杆原理提供输出力，其中杠杆旋转点可以无限靠近输出力作用点，实现较大提升力，提升端设置万向球轴承解决了提升摇臂跟驱动提升盘干摩擦的问题，结构运动更加流畅稳定，且当AGV整体没电时可以通过设置的手动提升杆将驱动机构提升，解决了其他提升方式无法在没电的情况下提升驱动机构的问题，与现有的提升方式相比，使用更加方便，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为图1中B-B的剖视图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型中去掉挡板时的结构示意图；

图6为本实用新型手动提升时的使用状态图。

图中：1、提升电缸；2、提升摇臂；3、销轴；4、安装支架；5、万向球轴承；6、驱动提升盘；7、轮轴；8、提升轴；9、无油轴套；10、固定套；11、挡板；12、压缩弹簧；13、螺纹孔；14、固定框架；15、驱动框架；16、移动轮；17、推力球轴承；18、圆弧槽；19、第一限位感应开关；20、驱动电机；21、驱动轴；22、第二限位感应开关；23、手动提升杆；24、放置盒。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1-4所示，一种AGV差速驱动提升装置，包括固定框架14、驱动框架15、驱动机构和提升机构，所述驱动机构和提升机构均安装在驱动框架15上，提升机构包括驱动提升盘6、提升轴8、提升电缸1和提升摇臂2，驱动框架15上设有无油轴套9，提升轴8安装在无油轴套9内，且提升轴8还通过轮轴7与驱动框架15固定连接，驱动提升盘6同轴安装在提升轴8上，提升摇臂2的一端与提升电缸1铰接连接，另一端通过销轴3与固定框架14铰接连接，提升电缸1通过安装支架4与AGV车体连接。

本实施例中，固定框架14上设置有一组定位孔，定位孔中具有连接螺栓，固定框架14通过连接螺栓固定于AGV底部。

实施例2：

一种AGV差速驱动提升装置，所述AGV差速驱动提升装置还包括手动提升机构。

如图6所示，所述手动提升机构包括设置在挡板11一侧的手动提升杆23，手动提升杆23放置在放置盒24内，挡板11通过螺栓与固定框架14连接，驱动框架15、固定框架14和挡板11自下而上依次间隔一定高度设置；挡板11上设有圆弧槽18，驱动提升盘6上设有螺纹孔13，手动提升杆23可穿过圆弧槽18旋入螺纹孔13中手动带动驱动提升盘6提升，带动驱动框架15提升到最高点，可解决AGV没电情况下无法提升驱动的情况发生。

所述提升轴8上设有同心设置的凹槽，凹槽内安装有压缩弹簧12，压缩弹簧12的一端设置在凹槽底部，另一端通过推力球轴承17安装在挡板11上。压缩弹簧12始终处于压缩状态，通过推力球轴承17与提升轴8相抵接，使移动轮16经过不平的地方时，能够起到缓冲作用，而且在驱动提升盘6升至最高点之后，压缩弹簧12压缩量达到最大，驱动提升盘6下落过程中，直接抵接提升轴8的压缩弹簧12能够使下落更加平稳。

其中，可以在压缩弹簧12的两端均设置推力球轴承17，推力球轴承17分别安装在挡板11下端面和提升轴8的凹槽底部，推力球轴承17在驱动机构旋转时可保证压缩弹簧12不跟随驱动机构旋转，避免了压缩弹簧12出现径向变形，使压缩弹簧12仅在轴向上实现压缩和伸展。

如图5所示，所述提升摇臂2位于驱动提升盘6下方的端部安装有万向球轴承5。提升电缸1带动提升摇臂2旋转，提升摇臂2旋转带动万向球轴承5同驱动提升盘6接触，当万向球轴承5与驱动提升盘6接触，通过提升摇臂2旋转将万向球轴承5的弧线运动转换为驱动提升盘6的上下运动，万向球轴承5上升至最高点，则与驱动提升盘6固定连接的提升轴8、驱动框架15和驱动机构提升至最高点，万向球轴承5下降至最低点，则与驱动提升盘6固定连接的提升轴8、驱动框架15和驱动机构下落至最低点。

所述无油轴套9上套设有固定套10，固定套10通过螺栓与固定框架14连接，且无油轴套9还与固定套10固定连接。

所述提升电缸1上还安装有第一限位感应开关19和第二限位感应开关22。

所述驱动机构包括移动轮16、驱动电机20和驱动轴21，驱动电机20安装在驱动框架15上，且驱动电机20通过驱动轴21和链条与移动轮16传动连接，驱动电机20通过驱动轴21和链条带动驱动轮16运动。其他部分与实施例1相同。

本实用新型的工作原理为：

在进行使用时，提升电缸1伸缩带动提升摇臂2转动，当提升摇臂2转动时带动万向球轴承5与驱动提升盘6接触，通过无油轴套9将万向球轴承5的弧线运动转换为驱动提升盘6的上下运动，通过驱动提升盘6带动提升轴8、驱动框架15和驱动机构提升至最高点或下落至最低点，其结构简单，操作方便。

其中，提升电缸1上还安装有第一限位感应开关19和第二限位感应开关22，提升摇臂2转动，万向球轴承5上升至最高点，则与驱动提升盘6固定连接的提升轴8、驱动框架15和驱动机构提升至最高点，第一限位感应开关19检测到提升摇臂2，提升摇臂2转动，万向球轴承5下降至最低点，则与驱动提升盘6固定连接的提升轴8、驱动框架15和驱动机构下落至最低点，第二限位感应开关22检测到提升摇臂2，则提升摇臂2停止运动。

Claims (8)

1.一种AGV差速驱动提升装置，其特征在于：包括固定框架(14)、驱动框架(15)、驱动机构和提升机构，所述驱动机构和提升机构均安装在驱动框架(15)上，提升机构包括驱动提升盘(6)、提升轴(8)、提升电缸(1)和提升摇臂(2)，驱动框架(15)上设有无油轴套(9)，提升轴(8)安装在无油轴套(9)内，且提升轴(8)还通过轮轴(7)与驱动框架(15)连接，驱动提升盘(6)安装在提升轴(8)上，提升摇臂(2)的一端与提升电缸(1)铰接连接，另一端通过销轴(3)与固定框架(14)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述AGV差速驱动提升装置还包括手动提升机构。

3.根据权利要求2所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述手动提升机构包括设置在挡板(11)一侧的手动提升杆(23)，挡板(11)与固定框架(14)连接，挡板(11)上设有圆弧槽(18)，驱动提升盘(6)上设有螺纹孔(13)。

4.根据权利要求3所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述提升轴(8)上设有凹槽，凹槽内安装有压缩弹簧(12)，压缩弹簧(12)的一端设置在凹槽底部，另一端通过推力球轴承(17)安装在挡板(11)上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述提升摇臂(2)的端部安装有万向球轴承(5)。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述无油轴套(9)上套设有固定套(10)，固定套(10)与固定框架(14)连接。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述提升电缸(1)上还安装有第一限位感应开关(19)和第二限位感应开关(22)。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的AGV差速驱动提升装置，其特征在于：所述驱动机构包括移动轮(16)、驱动电机(20)和驱动轴(21)，驱动电机(20)安装在驱动框架(15)上，且驱动电机(20)通过驱动轴(21)和链条与移动轮(16)传动连接。