CN217102755U - 一种电动弹簧顶推夹轨器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动弹簧顶推夹轨器，包括箱体、驱动装置、用于执行开闸或闭闸动作的夹钳组件以及机械限位组件，夹钳组件包括夹持支座和一对铰接在夹持支座上的夹钳臂，夹钳臂通过双孔杠杆铰接有提升板，提升板在驱动装置和丝杠传动机构作用下上下移动，丝母与提升板之间还设置有用于提供行程余量的弹簧组件，弹簧组件包括上压座和压缩弹簧，上压座与丝母固定连接，压缩弹簧的两端分别与上压座和提升板固定连接，压缩弹簧的弹力最大值大于夹钳组件闭闸所需的顶推力，并小于驱动装置提供的顶推力。本实用新型能够解决现有夹轨器实际使用过程中驱动装置无法精准启停引起元件损坏以及夹钳臂容易偏离轨道的问题。

Description

一种电动弹簧顶推夹轨器

技术领域

本实用新型涉及起重机夹轨器技术领域，尤其涉及一种电动弹簧顶推夹轨器。

背景技术

起重机夹轨器是一种防止室外起重机在强风作用下沿轨道滑行的起重机安全装置，通常采用与起重机底部结构连接在一起的夹钳，夹住轨道头部的两个侧面来防止滑行。

传统夹轨器，其开闸或者闭闸全部是由机械限位控制，而闭闸也就是锁轨，一部分传统夹轨器，其对轨道的夹紧力依靠弹簧实现，即驱动装置通过机械限位提供停止信号后，驱动装置停止运转，凭借弹簧力提供对轨道的夹紧力，以实现制动锁轨；但还有一部分夹轨器，其对轨道的夹紧力是依靠电机减速机传递能量给丝杠，然后通过丝杠传递给夹钳臂直接夹持轨道，凭借电机和丝杠向下传递的推力提供对轨道的夹紧力实现锁轨动作，因此，在开闸或者闭闸过程中电机启停需要更精准地确定，但依靠机械限位存在不易捕捉锁轨临界点的缺陷，容易出现要么锁不紧轨道，要么锁紧轨道电机电还未切断的问题，这样就很容易导致电机烧坏或者丝杠组件损坏；另外，实际应用中，夹轨器中的夹钳臂一般没有限位，夹钳臂随起重设备行走时容易晃动偏移，无法保持与起重设备的行走轮行动轨迹一致，导致发生夹钳臂锁轨过程中无法对准轨道进行夹持，甚至撞坏夹钳臂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动弹簧顶推夹轨器，用以解决现有夹轨器实际使用过程中驱动装置无法精准启停引起元件损坏以及夹钳臂容易偏离轨道的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动弹簧顶推夹轨器，包括箱体、驱动装置、用于执行开闸或闭闸动作的夹钳组件以及机械限位组件，夹钳组件包括夹持支座和一对铰接在夹持支座上的夹钳臂，每个夹钳臂分别通过一个双孔杠杆铰接有提升板，驱动装置与夹钳组件之间传动连接有丝杠传动机构，丝杠传动机构包括丝杠和丝母，提升板在驱动装置和丝杠传动机构作用下上下移动，机械限位组件用于监测夹持支座移动的上极限位置和下极限位置，丝母与提升板之间还设置有用于提供行程余量的弹簧组件，弹簧组件包括上压座和压缩弹簧，上压座与丝母固定连接，压缩弹簧的两端分别与上压座和提升板固定连接，压缩弹簧的弹力最大值大于夹钳组件闭闸所需的顶推力，并小于驱动装置提供的顶推力；夹钳臂两侧的箱体上开设有竖向设置的导向槽，夹持支座的端部固定有与导向槽滑动连接的导向座。

可选地，机械限位组件包括开闸接近开关和闭闸接近开关，箱体上可拆卸地安装有接近开关固定板，接近开关固定板上开设有安装长孔，所述开闸接近开关和闭闸接近开关分别可拆卸地固定在安装长孔的不同位置处，夹持支座上至少固定一个与开闸接近开关或闭闸接近开关配合的感应挡板。

可选地，弹簧组件还包括弹簧导柱，弹簧导柱的底端与提升板固定连接，弹簧导柱的顶端伸出上压座且与上压座滑动连接。

可选地，夹持支座的下部固定有用于夹持轨道上表面的中间摩擦钳。

可选地，箱体的一侧固定有主机连接座，箱体的另一侧通过防撞钢结构架固定连接有防撞碰头；箱体的左右两侧分别固定有吊钩；箱体上还设置有接线集成端子盒；箱体的顶部安装有防雨罩。

可选地，驱动装置为立式结构，包括电机和蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机固定在箱体上，电机的输出轴竖向设置并与蜗轮蜗杆减速机的输入轴传动连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述丝杠通过锥齿轮传动副传动连接。

可选地，驱动装置为卧式结构，包括电机和蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机固定在箱体上，电机的输出轴横向设置并与蜗轮蜗杆减速机的输入轴传动连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述丝杠连接。

可选地，电机的转子轴加长后伸出电机远离蜗轮蜗杆减速机的一端，转子轴上固定安装有手轮。

可选地，驱动装置为卧式结构，包括电机和蜗轮蜗杆传动副，箱体上固定有蜗轮安装座，电机的输出轴横向设置并与蜗杆传动连接，蜗轮转动连接在蜗轮安装座内，蜗轮内圈螺纹连接所述丝杠，蜗杆的一端伸出并安装有手轮。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型有效解决了现有传统电动夹轨器实际使用过程中驱动装置无法及时响应机械限位引起的电机烧坏或者传统丝杠轴承组件损坏的问题。本实用新型通过弹簧组件在夹钳臂与轨道接触后仍能提供丝母向下移动的行程余量，实际上增大了机械限位组件限位的富裕量，提供了电机启停的缓冲空间，便于更精准地确定电机启停和锁轨，避免了驱动装置电机无法转动以致过热损坏的问题。

本实用新型中夹钳臂两侧箱体上的导向槽还为夹钳组件提供了寻轨功能，避免了夹钳臂偏移无法夹持轨道、甚至损坏夹钳臂的问题。

本实用新型的驱动装置设置形式可采用多种方式，适用于不用需求和工作环境，还配备有手轮，便于电力使用不便时的手动操作。

本实用新型全部采用电动元件，不涉及液压元件，相比传统液压夹轨器，具有不会造成油污染的优点；本实用新型整体结构简单，一旦出现故障一目了然，相比传统液压夹轨器复杂的液压系统，具有更易维护的优点。

本实用新型整体机架采用可拆卸活连接，相比传统电动夹轨器壳体全部焊接的方式，易于后期拆装维护；设置了防雨罩，可避免出现无防雨设施而造成阴雨天电机烧坏的问题；设置了防撞钢结构架和防撞碰头，防撞钢结构架强度大，防撞碰头起防撞缓冲作用，具有不易撞坏的优点；设置了吊耳，具有装配和运输过程中方便搬运的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例之一的立体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的后视图；

图4是图1去除箱体后的内部结构示意图；

图5是图4的后视图；

图6是图5的仰视图；

图7是图1中箱体导向槽的位置示意图；

图8是本实用新型实施例之二的立体结构示意图；

图9是图8去除箱体后的内部结构示意图；

图10是本实用新型实施例之三的立体结构示意图；

图11是图10去除箱体后的内部结构示意图。

附图标记：

1、箱体，11、轴承室，12、导向槽；

21、电机，22、蜗轮蜗杆减速机，23、手轮，24、蜗轮安装座；

31、夹持支座，32、夹钳臂，33、双孔杠杆，34、提升板，35、导向座，36、感应挡板，37、中间摩擦钳；

41、丝杠，42、丝母，51、开闸接近开关，52、闭闸接近开关，53、接近开关固定板，54、安装长孔，61、上压座，62、压缩弹簧，63、弹簧导柱；

71、主机连接座，72、防撞碰头，73、吊钩，74、接线集成端子盒，75、防雨罩，76、防撞钢结构架。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-11和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

一种电动弹簧顶推夹轨器的实施例：

一种电动弹簧顶推夹轨器包括箱体1、驱动装置、用于执行开闸或闭闸动作的夹钳组件以及机械限位组件，夹钳组件包括夹持支座31和一对铰接在夹持支座31上的夹钳臂32，每个夹钳臂32分别通过一个双孔杠杆33铰接有提升板34，驱动装置与夹钳组件之间传动连接有丝杠传动机构，丝杠传动机构包括丝杠41和丝母42，提升板34在驱动装置和丝杠传动机构作用下上下移动，机械限位组件用于监测夹持支座31移动的上极限位置和下极限位置，箱体1内可拆卸地固定有轴承室11，丝杠41与轴承室11通过轴承转动连接，轴承室11上顶板和底板上均开设有拆装槽，拆装槽与轴承安装孔联通，方便对丝杠41进行拆装维护，丝母42与提升板34之间还设置有用于为丝母42提供行程余量的弹簧组件，弹簧组件包括上压座61和压缩弹簧62，本实施例中，压缩弹簧62对称设置有两个，可使移动更为平稳，上压座61与丝母42固定连接，压缩弹簧62的两端分别与上压座61和提升板34固定连接，压缩弹簧62的弹力最大值大于夹钳组件闭闸所需的向下顶推力，并小于驱动装置提供的向下顶推力。

使用时，驱动装置驱动丝杠传动机构动作，即可使丝母42、提升板34上下移动，在此过程中，夹钳臂32可分别绕夹持支座31的铰接处转动，从而实现开闸或闭闸动作。

在夹钳组件闭闸过程中，夹钳臂32夹持轨道后，驱动装置未接收到机械限位组件下极限位置传递的停止信号前，在弹簧组件的作用下，驱动装置可驱动丝杠41继续转动并使丝母42继续向下推动上压座61，一方面，不会使驱动装置电机21无法转动以致过热损坏，提供了电机21启停的缓冲空间，增大了机械限位组件限位的富裕量，便于更精准地确定电机21启停和锁轨；另一方面，丝母42向下推动上压座61，可持续通过夹钳臂32对轨道施加压力，从而增大摩擦阻力。

夹钳臂32两侧的箱体1上开设有竖向设置的导向槽12，夹持支座31的端部固定有与导向槽12滑动连接的导向座35。

导向座35和导向槽12可起到寻轨作用，在夹钳臂32上下移动时夹钳臂32不易晃动偏移，可帮助夹钳臂32随箱体1沿轨道移动时，与起重设备的行走轮行动轨迹一致，只要起重设备的行走轮不偏离轨道，夹钳臂32即可对准轨道进行夹持，避免出现夹钳臂32偏移无法夹持轨道、甚至损坏夹钳臂32的情况。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，机械限位组件包括开闸接近开关51和闭闸接近开关52，箱体1上可拆卸地安装有接近开关固定板53，接近开关固定板53上开设有安装长孔54，所述开闸接近开关51和闭闸接近开关52分别可拆卸地固定在安装长孔54的不同位置处，如图6所示，夹持支座31上至少固定一个与开闸接近开关51或闭闸接近开关52配合的感应挡板36。机械限位组件的外侧可安装一个用于防雨防尘的限位元件罩，延长机械限位组件使用寿命。

机械限位组件的上下极限位置可根据实际需要进行调整，感应挡板36移动至闭闸接近开关52处时，即代表到达机械限位组件的下极限位置；感应挡板36移动至开闸接近开关51处时，即代表到达机械限位组件的上极限位置。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，弹簧组件还包括弹簧导柱63，弹簧导柱63的底端与提升板34固定连接，弹簧导柱63的顶端伸出上压座61且与上压座61滑动连接。上压座61与提升板34之间的相对距离发生变化时，弹簧导柱63可对提升板34的上下移动提供导向，避免发生偏移。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，夹持支座31的下部固定有用于夹持轨道上表面的中间摩擦钳37，可直接提供向下的压力，有利于增大防滑力。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，箱体1的一侧固定有主机连接座71，通过主机连接座71与外部设备可拆卸地连接，相比整个箱体1焊接在外部设备上，更利于维修更换；箱体1的另一侧通过防撞钢结构架76固定连接有防撞碰头72，防撞钢结构架76采用钢板制成，并设置有加强筋，强度大，可有效保护箱体和内部结构免于碰撞损坏。

箱体1的左右两侧分别固定有吊钩73，便于吊运安装。

箱体1上还设置有接线集成端子盒74，接线集成端子盒74集成各引线，并可按编号标记，便于接线，极大地方便了现场安装人员，减少接线错误现象的发生。

箱体1的顶部安装有防雨罩75，可避免驱动装置淋雨进水。

箱体1可以为整体结构，也可以为包括上壳和下壳的分体可拆卸结构，分体结构更利于后期拆装维护。

本实用新型的驱动装置可以有多种形式。

作为本实用新型驱动装置的其中一个实施例，如图1、图5所示，驱动装置为立式结构，包括电机21和蜗轮蜗杆减速机22，蜗轮蜗杆减速机22固定在箱体1上，电机21的输出轴竖向设置并与蜗轮蜗杆减速机22的输入轴传动连接，蜗轮蜗杆减速机22的输出轴与所述丝杠41通过锥齿轮传动副传动连接。

这种驱动装置的设置方式外形最为美观，并且适合应用在箱体1左右空间受限的工作场所。

作为本实用新型驱动装置的另一个实施例，如图8、图9所示，驱动装置为卧式结构，包括电机21和蜗轮蜗杆减速机22，蜗轮蜗杆减速机22固定在箱体1上，电机21的输出轴横向设置并与蜗轮蜗杆减速机22的输入轴传动连接，蜗轮蜗杆减速机22的输出轴与所述丝杠41连接。

相比上述立式结构，驱动装置因不必使用锥齿轮传动副，成本更低，制作也相对简单，性价比高。

上述实施例中，电机21的转子轴加长后伸出电机21远离蜗轮蜗杆减速机22的一端，转子轴上固定安装有手轮23，便于电力使用不便时的手动操作。

驱动装置也可以采用如下形式：如图10、图11所示，驱动装置为卧式结构，包括电机21和蜗轮蜗杆传动副，箱体1上固定有蜗轮安装座24，电机21的输出轴横向设置并与蜗杆传动连接，蜗轮转动连接在蜗轮安装座24内，蜗轮内圈螺纹连接所述丝杠41，蜗杆的一端伸出并安装有手轮23。此种驱动装置设置方式结构简洁、紧凑，且无需改装电机21转子轴，蜗杆轴延长即可加装手轮23，改装小，成本较低，因传动部件变少，故障率也更低。

驱动装置还可以采用减速电机与所述丝杠41直连的方式，减速电机可选用立式摆线针轮减速机，其输出轴与所述丝杠直连，制作简单。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种电动弹簧顶推夹轨器，包括箱体、驱动装置、用于执行开闸或闭闸动作的夹钳组件以及机械限位组件，夹钳组件包括夹持支座和一对铰接在夹持支座上的夹钳臂，每个夹钳臂分别通过一个双孔杠杆铰接有提升板，驱动装置与夹钳组件之间传动连接有丝杠传动机构，丝杠传动机构包括丝杠和丝母，提升板在驱动装置和丝杠传动机构作用下上下移动，其特征在于：机械限位组件用于监测夹持支座移动的上极限位置和下极限位置，丝母与提升板之间还设置有用于提供行程余量的弹簧组件，弹簧组件包括上压座和压缩弹簧，上压座与丝母固定连接，压缩弹簧的两端分别与上压座和提升板固定连接，压缩弹簧的弹力最大值大于夹钳组件闭闸所需的顶推力，并小于驱动装置提供的顶推力；夹钳臂两侧的箱体上开设有竖向设置的导向槽，夹持支座的端部固定有与导向槽滑动连接的导向座。

2.根据权利要求1所述的一种电动弹簧顶推夹轨器，其特征在于：机械限位组件包括开闸接近开关和闭闸接近开关，箱体上可拆卸地安装有接近开关固定板，接近开关固定板上开设有安装长孔，所述开闸接近开关和闭闸接近开关分别可拆卸地固定在安装长孔的不同位置处，夹持支座上至少固定一个与开闸接近开关或闭闸接近开关配合的感应挡板。

3.根据权利要求1所述的一种电动弹簧顶推夹轨器，其特征在于：弹簧组件还包括弹簧导柱，弹簧导柱的底端与提升板固定连接，弹簧导柱的顶端伸出上压座且与上压座滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动弹簧顶推夹轨器，其特征在于：夹持支座的下部固定有用于夹持轨道上表面的中间摩擦钳。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种电动弹簧顶推夹轨器，其特征在于：箱体的一侧固定有主机连接座，箱体的另一侧通过防撞钢结构架固定连接有防撞碰头；箱体的左右两侧分别固定有吊钩；箱体上还设置有接线集成端子盒；箱体的顶部安装有防雨罩。

6.根据权利要求1所述的一种电动弹簧顶推夹轨器，其特征在于：驱动装置为立式结构，包括电机和蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机固定在箱体上，电机的输出轴竖向设置并与蜗轮蜗杆减速机的输入轴传动连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述丝杠通过锥齿轮传动副传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动弹簧顶推夹轨器，其特征在于：驱动装置为卧式结构，包括电机和蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机固定在箱体上，电机的输出轴横向设置并与蜗轮蜗杆减速机的输入轴传动连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述丝杠连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种电动弹簧顶推夹轨器，其特征在于：电机的转子轴加长后伸出电机远离蜗轮蜗杆减速机的一端，转子轴上固定安装有手轮。

9.根据权利要求1所述的一种电动弹簧顶推夹轨器，其特征在于：驱动装置为卧式结构，包括电机和蜗轮蜗杆传动副，箱体上固定有蜗轮安装座，电机的输出轴横向设置并与蜗杆传动连接，蜗轮转动连接在蜗轮安装座内，蜗轮内圈螺纹连接所述丝杠，蜗杆的一端伸出并安装有手轮。

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