CN218786498U - 一种用于垂直压缩的升降式装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于垂直压缩的升降式装置，包括固定板、升降装置、下压板和同步控制系统。升降装置位于固定板和下压板之间，包括剪式伸缩组件和驱动机构：剪式伸缩组件包括相对设置的两组铰接式升降杆，升降杆的两端设置有转轮，转轮分别位于固定板底部相对设置的水平滑槽和下压板上部相对设置的水平滑槽内；驱动机构位于两组铰接式升降杆之间，包括平行于下压板设置的伸缩杆及驱动伸缩杆的伺服电机；同步控制系统安装在固定板上；固定板底部相对设置的水平滑槽首尾处各装有一个感应开关，感应开关、伺服电机都连接同步控制系统。本申请结构简单，性能稳定，特别适用于城市生活垃圾压缩密化处理等设备升降。

Description

一种用于垂直压缩的升降式装置

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其是涉及一种用于垂直压缩的升降式装置。

背景技术

垂直垃圾压缩装置由垃圾压缩机以及与垃圾压缩机相连的垃圾压缩机垂直升降装置构成。目前，垂直升降机装置的驱动设备多采用倾斜式的设计，如图1所示，驱动升降装置的电机等设备与底部的压力板呈一定角度放置，升降装置长期不工作时，会因驱动设备的重力原因，导致下压板下滑，容易导致升降不平衡进而引发事故。同时，常用的剪叉式升降结构一端与固定板的滑动连接，其中采用的滑轮与滑轨存在一定的间隙，往往会出现对滑轮位置感应不准确导致整个升降装置存在经常性收缩不完全或超时情况。

综上所述，目前亟需开发一种可以有效解决上述问题的升降压缩装置。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是常用的垂直垃圾压缩存在重心下移导致下压板不稳而容易引发事故，同时，其中升降装置的以为感应不稳，存在经常性收缩不完全或超时情况。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种用于垂直压缩的升降式装置，包括固定板、升降装置、下压板和同步控制系统。升降装置位于所固定板和下压板之间，包括剪式伸缩组件和驱动机构：剪式伸缩组件包括相对设置的两组铰接式升降杆，第一组铰接式升降杆顶部的一端与第二组铰接式升降杆顶部的一端对称地铰接在固定板底部的一侧，第一组铰接式升降杆顶部的另一端与第二组铰接式升降杆顶部的另一端通过固定杆连接，固定杆的两端设置有转轮，转轮分别位于固定板底部相对设置的水平滑槽中；第一组铰接式升降杆底部的一端与第二组铰接式升降杆底部的一端对称地铰接在下压板上部的一侧，第一组铰接式升降杆底部的另一端与第二组铰接式升降杆底部的另一端通过固定杆连接，固定杆的两端设置有转轮，转轮分别位于下压板上部相对设置的水平滑槽中；固定板底部相对设置的水平滑槽和下压板上部相对设置的水平滑槽位于垂直方向的同一侧。驱动机构位于两组铰接式升降杆之间，驱动机构述包括平行于下压板设置的伸缩杆及驱动伸缩杆的伺服电机，伸缩杆的两端分别可活动地连接在两组铰接式升降杆之间相对设置的连接杆上，连接杆的两端分别铰接于两组铰接式升降杆相对的铰接处。同步控制系统，安装在固定板上，同步控制系统包括传输单元、PLC控制模块，其中，固定板底部相对设置的水平滑槽的首尾处各装有一个感应开关，感应开关与PLC控制模块相连，感应开关将采集的位置数据经过传输单元发送至PLC控制模块，PLC控制模块处理数据后将控制命令通过传输单元控制伺服电机的启停。

根据本申请的实施例，升降式装置中的铰接处采用了开口销式紧固件。

根据本申请的实施例，伸缩杆的两端采用销轴连接的方式与所述连接杆固定连接。

根据本申请的实施例，固定板的顶部设有固定支架，用于安装和固定同步控制系统。

根据本申请的实施例，固定板的底部固定连接有铰接圈，第一组铰接式升降杆顶部的一端与第二组铰接式升降杆顶部的一端都通过开口销与铰接圈连接；下压板的顶部也固定连接有铰接圈，第一组铰接式升降杆底部的一端与第二组铰接式升降杆底部的一端都通过开口销与铰接圈连接。

根据本申请的实施例，采集的位置数据包括感应开关与其滑槽内的转轮的距离数据。

根据本申请的实施例，下压板上还设有角度传感器，角度传感器与同步控制系统电连接。

根据本申请的实施例，两组铰接式升降杆为至少一级设计，铰接式升降杆的每一杆的中部采用开口销进行铰接。

根据本申请的实施例，伺服电机安装在圆柱形保护壳中，保护壳焊接在伸缩杆下方。

根据本申请的实施例，同步控制系统传输单元包括A/D转换单元与D/A转换单元，用于对信号进行数/模、模/数转换。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益效果：

1.应用剪叉式升降杆机构，通过设置机构上端与下铰接移动块且转动轮仅能直线滑动，降低了升降过程中的摆动幅度，使之稳定上升。

2.在固定板下表面的滑槽首位两端的边侧各设有一个感应开关，实时将滑槽内转轮的位移以及距离感应开关的距离传输至PLC控制模块，构成双反馈网络，将两个感应开关的信号进行比较得到误差值继而生成控制信号反过来控制伺服电机的开关，使得驱动机构保持驱动力一致，使得垂直垃圾压缩机两侧同步伸缩，以此规律循环反复，保证多次动作后消除累积误差，提高控制精度，防止压缩不到位或检测不到信号导致的安全事故。

3.通过改变驱动结构，压缩机由原来的推力下压改变成收缩力下压，水平方向上受力，有效的防止因压缩机自身重力影响原因，而导到压板下滑的事故。

4.在下压板上还设有角度传感器，当下压板在单边或单点受力时，会使压边倾斜，当压板倾斜角度大于一定数值时，本申请会停止下压，有效的保护压缩机的结构寿命情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。

图1为现有技术中垂直压缩装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于垂直压缩的升降式装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的固定板的一侧滑槽装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的两组铰接式升降杆之间连接杆一端的铰接处的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的驱动机构与连接杆连接处的结构示意图。

附图标记说明如下：

1.感应开关，2.开口销，3.滑槽，10.固定板，20.升降装置，21.驱动机构，22.第一组铰接式升降杆，23.第二组铰接式升降杆，24.固定杆，25.连接杆，30.下压板，211.伸缩杆，241.转轮，2111.金属卡扣，2112.销套。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

图1为现有技术中垂直压缩装置的结构示意图。

如图2至图5所示，本实用新型公开的一种用于垂直压缩的升降式装置，包括固定板10、升降装置20、下压板30和同步控制系统。

升降装置20位于所固定板10和下压板30之间，包括剪式伸缩组件和驱动机构21。

可以理解的是，剪式伸缩组件包括相对设置的两组铰接式升降杆，第一组铰接式升降杆22顶部的一端与第二组铰接式升降杆23顶部的一端对称地铰接在固定板10底部的一侧，第一组铰接式升降杆22顶部的另一端与第二组铰接式升降杆23顶部的另一端通过固定杆24连接，固定杆24的两端设置有转轮241，转轮241分别位于固定板10底部相对设置的水平滑槽3中；第一组铰接式升降杆22底部的一端与第二组铰接式升降杆23底部的一端对称地铰接在下压板30上部的一侧，第一组铰接式升降杆22底部的另一端与第二组铰接式升降杆23底部的另一端通过固定杆24连接，固定杆24的两端设置有转轮241，转轮241分别位于下压板30上部相对设置的水平滑槽3中；固定板10底部相对设置的水平滑槽3和下压板30上部相对设置的水平滑槽3位于垂直方向的同一侧，滑槽3设置方向沿剪式伸缩组件伸缩方向设置。

可以理解的是，在上述滑槽3的两侧均可设有限位开关，限位开关与同步控制系统信号连接。通过同步控制系统以及限位开关可控制上述滑槽3两侧滑动限位，从而提高使用安全性，避免在滑动过程中，转轮241滑出滑槽3等情况发生。当然，在实施例中，通过采用上述电信号控制滑动限位之外，还可设置限位块，从而通过物理限位的方式防止转轮241滑出滑槽3等，当然，还可采用上述电信号限位以及物理限位组合的方式进行。

可以理解的是，每一组铰接式升降杆包括至少一级交叉杆架，每一级交叉杆架均由相互交叉设置的第一杆体和第二杆体构成，第一杆体与第二杆体中间部位交叉并可活动地铰接在一起，每一级交叉杆架竖立设置，且各级交叉杆架由下而上依次活动铰接在一起。优选地，本申请的实施例中铰接结构采用开口销2，操作方便。

进一步地，最后一级交叉杆架的其中一侧与下压板30铰接，另一侧与下压板30可滑动地连接。通过上述设置，可使得最后一级交叉杆架在伸缩过程中连续施加作用力于下压板30不同位置，从而提高压缩的工作效率。

可以理解的是，驱动机构21位于两组铰接式升降杆之间，包括平行于下压板30设置的伸缩杆211及驱动伸缩杆211的伺服电机，伸缩杆211的两端分别可活动地连接在两组铰接式升降杆之间相对设置的连接杆25上，连接杆25的两端分别铰接于两组铰接式升降杆相对的铰接处。

进一步地，伺服电机可安装在圆柱形保护壳中，保护壳焊接在伸缩杆211下方。

进一步地，伸缩杆211的两端采用销轴连接的方式与连接杆25固定连接。如图3所示，伸缩杆211的两端各安装有半包裹式的销套，该销套远离伸缩杆211的一侧沿边设置了多个金属卡扣2111，当销套2112包裹住连接杆25后，可手动拨动金属卡扣2111内扣，卡住连接杆25，以防销套2112掉落。

同步控制系统安装在固定板10上表面，同步控制系统包括传输单元、PLC控制模块。其中，固定板10底部相对设置的水平滑槽3开口端的首尾处各装有一个感应开关1，感应开关1与PLC控制模块相连，感应开关1将采集的位置数据经过传输单元发送至PLC控制模块，PLC控制模块处理数据后将控制命令通过传输单元控制伺服电机的启停。

进一步地，采集的位置数据包括感应开关1与其所在滑槽3内的转轮241的距离数据。

可以理解的是，同步控制系统可设置在一个箱体内，箱体固定安装在固定板10的固定支架上，可对控制系统起到保护作用。

进一步地，同步控制系统传输单元包括A/D转换单元与D/A转换单元，用于对信号进行数/模、模/数转换。

进一步地，本申请中升降式装置中的铰接处优选采用了开口销2式紧固件。

进一步地，如图2所示，固定板10的底部固定连接有铰接圈，第一组铰接式升降杆22顶部的一端与第二组铰接式升降杆23顶部的一端都通过开口销2与铰接圈连接；下压板30的顶部也固定连接有所述铰接圈，所述第一组铰接式升降杆22底部的一端与第二组铰接式升降杆23底部的一端都通过开口销2与所述铰接圈连接。

进一步地，在所述下压板30上还设有角度传感器，所述角度传感器与所述同步控制系统电连接。

进一步地，在本实施例的上述铰接部位，还可设置耐磨层以及添加润滑油等，以进一步提高其使用寿命等。

进一步地，在本实施例中，在下压板30的下表面还可设有多个压块。压块可使得被压缩物体的局部受到较大的压强，从而更容易被压缩，其适用于局部凸起，被压缩物为非平面结构的情况；当然也适用于被压缩物具有平面结构的情况。

如图2至图5所示，本实施例从上至下依次包括同步控制系统(图中未示出)、固定板10、升降装置20和下压板30。升降装置20包括相对设置的两组铰接式升降杆，每组铰接式升降杆的顶部一端铰接在固定板10的下表面，另一端与另一组铰接式升降杆顶部的一端通过固定杆24连接，该固定杆24的两端分别与两组铰接式升降杆铰接，两个铰接端都设有一个转轮241分别位于固定板10下表面的滑槽3内，使得升降装置20顶部的一端式可滑动地安装在固定板10上的。同理，每组铰接式升降杆的底部一端铰接在下压板30板的上表面，另一端与另一组铰接式升降杆底部的一端通过固定杆24连接，该固定杆24的两端分别与两组铰接式升降杆铰接，两个铰接端都设有一个转轮241分别位于下压板30上表面的滑槽3内，使得升降装置20底部的一端可滑动地安装在下压板30上的。升降装置20的上下可滑动端设置在同一侧。其中，两组铰接式升降杆之间设有驱动机构21，本实施例中驱动机构21是与下压板30平行设置的，包括伸缩杆211和驱动伸缩杆211的伺服电机，伸缩杆211的两端分别与两组铰接式升降杆之间相对设置的连接杆25采用销轴连接，在伺服电机的驱动下，伸缩杆211在水平方向上往返运动，控制升降装置20的举升和沉降。

综上所述，本申请的实用新型具有以下有益效果：

1.应用剪叉式升降杆机构，通过设置机构上端与下铰接移动块且转动轮仅能直线滑动，降低了升降过程中的摆动幅度，使之稳定上升。

2.在固定板10下表面的滑槽3首位两端的边侧各设有一个感应开关，实时将滑槽3内转轮241的位移以及距离感应开关的距离传输至PLC控制模块，构成双反馈网络，将两个感应开关的信号进行比较得到误差值继而生成控制信号反过来控制伺服电机的开关，使得驱动机构21保持驱动力一致，使得垂直垃圾压缩机两侧同步伸缩，以此规律循环反复，保证多次动作后消除累积误差，提高控制精度，防止压缩不到位或检测不到信号导致的安全事故。

3.通过改变驱动结构，压缩机由原来的推力下压改变成收缩力下压，水平方向上受力，有效的防止因压缩机自身重力影响原因，而导到压板下滑的事故。

4.在下压板30上还设有角度传感器，当下压板30在单边或单点受力时，会使压边倾斜，当压板倾斜角度大于一定数值时，本申请会停止下压，有效的保护压缩机的结构寿命情况。

以上所述仅是本申请的示范性实施方式，而非用于限制本申请的保护范围，本申请的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种用于垂直压缩的升降式装置，其特征在于，包括固定板、升降装置、下压板和同步控制系统；

所述升降装置位于所述固定板和下压板之间，包括剪式伸缩组件和驱动机构：

所述剪式伸缩组件包括相对设置的两组铰接式升降杆，第一组铰接式升降杆顶部的一端与第二组铰接式升降杆顶部的一端对称地铰接在所述固定板底部的一侧，第一组铰接式升降杆顶部的另一端与第二组铰接式升降杆顶部的另一端通过固定杆连接，所述固定杆的两端设置有转轮，所述转轮分别位于所述固定板底部相对设置的水平滑槽中；第一组铰接式升降杆底部的一端与第二组铰接式升降杆底部的一端对称地铰接在所述下压板上部的一侧，第一组铰接式升降杆底部的另一端与第二组铰接式升降杆底部的另一端通过固定杆连接，所述固定杆的两端设置有转轮，所述转轮分别位于所述下压板上部相对设置的水平滑槽中；所述固定板底部相对设置的水平滑槽和所述下压板上部相对设置的水平滑槽位于垂直方向的同一侧；

所述驱动机构位于所述两组铰接式升降杆之间，所驱动机构述包括平行于所述下压板设置的伸缩杆及驱动所述伸缩杆的伺服电机，所述伸缩杆的两端分别可活动地连接在所述两组铰接式升降杆之间相对设置的连接杆上，所述连接杆的两端分别铰接于所述两组铰接式升降杆相对的铰接处；

同步控制系统，安装在所述固定板上，所述同步控制系统包括传输单元、PLC控制模块；

其中，所述固定板底部相对设置的水平滑槽的首尾处各装有一个感应开关，所述感应开关与所述PLC控制模块相连，所述感应开关将采集的位置数据经过传输单元发送至PLC控制模块，PLC控制模块处理数据后将控制命令通过传输单元控制所述伺服电机的启停。

2.根据权利要求1所述的升降式装置，其特征在于，所述升降式装置中的铰接处采用了开口销式紧固件。

3.根据权利要求1所述的升降式装置，其特征在于，所述伸缩杆的两端采用销轴连接的方式与所述连接杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的升降式装置，其特征在于，所述固定板的顶部设有固定支架，用于安装和固定所述同步控制系统。

5.根据权利要求1所述的升降式装置，其特征在于，所述固定板的底部固定连接有铰接圈，所述第一组铰接式升降杆顶部的一端与第二组铰接式升降杆顶部的一端都通过开口销与所述铰接圈连接；所述下压板的顶部也固定连接有所述铰接圈，所述第一组铰接式升降杆底部的一端与第二组铰接式升降杆底部的一端都通过开口销与所述铰接圈连接。

6.根据权利要求1所述的升降式装置，其特征在于，所述采集的位置数据包括所述感应开关与其所在滑槽内的所述转轮的距离数据。

7.根据权利要求1所述的升降式装置，其特征在于，在所述下压板上还设有角度传感器，所述角度传感器与所述同步控制系统电连接。

8.根据权利要求1所述的升降式装置，其特征在于，所述两组铰接式升降杆为至少一级设计，所述铰接式升降杆的每一杆的中部采用开口销进行铰接。

9.根据权利要求1所述的升降式装置，其特征在于，所述伺服电机安装在圆柱形保护壳中，所述保护壳焊接在所述伸缩杆下方。

10.根据权利要求1所述的升降式装置，其特征在于，所述同步控制系统传输单元包括A/D转换单元与D/A转换单元，用于对信号进行数/模、模/数转换。

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