CN215558289U - 一种重卡换电用吊具 - Google Patents
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Abstract
一种重卡换电用吊具，其包括：吊具框架，吊具框架，框架内间隔平行设有若干连接两侧边框的固定横梁，吊具框架顶面对应固定横梁两端的两侧各设一支撑板，支撑板长度方向两侧对称各设一轴孔；四只吊钩，吊钩一端竖直连接一转轴，转轴穿设于支撑板轴孔；两驱动机构，分设于吊具框架两侧，驱动机构包括：一连接杆，其两端设条形导孔；一驱动装置，设于固定横梁中部，其输出端连接于连接杆中部；两传动杆，传动杆一端连接于转轴上端，另一端设一限位于连接杆条形导孔内移动的限位件；吊挂装置，设置于吊具框架顶面两侧。本实用新型可以满足针对多种电池结构的换电吊装需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车领域，特别涉及一种重卡换电用吊具。
背景技术
现有的重卡换电站换电结构包括侧装式和提吊式，侧装式对横臂承重和稳定性要求很高，提吊式又常受电池上部结构限制。不同电池的承重横梁位置不同，需要一种结构可以实现多种电池顶部结构的提吊作业。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种重卡换电用吊具，通过吊钩旋转结构实现对于不同电池顶部结构的提吊作业，尤其适合通过提吊侧边框架实现换电的电池结构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种重卡换电用吊具，其包括：
吊具框架，其框架内间隔平行设有若干连接两侧边框的固定横梁，所述吊具框架顶面对应固定横梁两端的两侧各设一支撑板，所述支撑板长度方向两侧对称各设一轴孔；
四只吊钩，吊钩一端竖直连接一转轴，所述转轴通过轴承穿设于所述支撑板的轴孔；
两驱动机构，对称设置于所述吊具框架上对应支撑板长度方向的两侧，所述驱动机构包括：
一连接杆，其两端设条形导孔；
一驱动装置，设置于所述吊具框架一侧固定横梁的中部，其输出端轴向与固定横梁垂直，并垂直连接于所述连接杆中部；
两传动杆，所述传动杆一端连接于所述转轴上端，另一端设一限位于所述连接杆条形导孔内移动的限位件；
吊挂装置，设置于所述吊具框架顶面对应支撑板长度的两侧。
进一步，还包括若干导向销，分别对称竖直设置于所述吊具框架两侧边框和/或位于吊具框架中部的固定横梁，导向销下端外伸于所述吊具框架底面。
更进一步，还包括两定位销，对称竖直设置于所述吊具框架顶面对应支撑板长度的两侧中部。
又，还包括防尘罩板，罩设于所述吊具框架上的两驱动机构上方。
另外，还包括回收盘，设置于所述吊具框架中央，该回收盘上端开口，优选的，所述回收盘开口呈上大下小的喇叭口状，以此解决在吊具升降过程中的线缆、气管收纳，防止其影响作业甚至产生安全隐患。
优选的，所述的驱动机构还包括至少两根滑轨及其上滑块，所述滑轨对称设置于所述吊具框架一侧的固定横梁顶面轴向两侧上，且与吊具框架轴向平行；所述连接杆的底面两端连接于所述滑轨上的滑块。
优选的，还设若干第一、第二位置传感器，分别设置于对应所述传动杆转动的起止位置的支撑板顶面和/或对应所述滑轨两侧端的支撑板顶面。
优选的，所述驱动装置为电动推杆或电动缸，其输出端连接于所述连接杆中部。
优选的，所述吊挂装置包括四只牵引轮，分别设置于所述吊具框架上支撑板顶面的两侧，并分别通过牵引绳连接于吊具框架上方的承载框架上的四只牵引轮。
优选的，所述限位件为一个一端穿设于所述连接杆条形导孔及传动杆一端的螺栓，并由一螺母锁定于传动杆。
本实用新型的有益效果：
本实用新型所述吊钩的驱动机构采用电机通过连接杆和传动杆实现直线运动到转动运动的转化，使吊钩可以实现水平面上的转动运动，在吊装状态和非吊装状态之间切换，并通过转动到不同位置实现勾起电池的效果。
吊具上面安装有传感器、气缸，由此需要接线缆和气管。但是吊具及其上方的行车是有相对移动的，且线缆和气管一般为螺旋型，本实用新型设计回收盘，在吊具上升时，线缆和气管可以像弹簧一样压缩，被收纳在回收盘内；吊具下降时则可以像弹簧一样拉伸。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图1；
图2为本实用新型实施例的立体图2；
图3为本实用新型实施例(去除防尘罩板)的立体图3；
图4为图3的俯视图。
具体实施方式
参见图1～图4，本实用新型所述的重卡换电用吊具，包括：
吊具框架1，其框架内间隔平行设有若干连接两侧边框的固定横梁11、 11’，所述吊具框架1顶面对应固定横梁11、11’两端的两侧各设一支撑板12、12’，所述支撑板12、12’长度方向两侧对称各设一轴孔121、121’；
四只吊钩2(以吊钩2为例，下同)，吊钩2一端竖直连接一转轴21，所述转轴21通过轴承22穿设于所述支撑板12的轴孔121；
两驱动机构3、3’，对称设置于所述吊具框架1上对应支撑板12长度方向的两侧，所述驱动机构3(以驱动机构3为例，下同)包括：
一连接杆32，其两端设条形导孔321、321’；
一驱动装置33，设置于所述吊具框架1一侧固定横梁11、11’的中部，其输出端轴向与固定横梁11、11’垂直，并垂直连接于所述连接杆 32中部；
两传动杆34、34’，所述传动杆(以传动杆34为例，下同)一端连接于所述转轴21上端，另一端设一限位于所述连接杆32条形导孔321内移动的限位件341；
吊挂装置4，设置于所述吊具框架1顶面对应支撑板12长度的两侧。
在一些实施例中，设有两根滑轨31、31’及其上滑块，所述滑轨31、 31’对称设置于所述吊具框架1一侧的固定横梁11、11’顶面轴向两侧上，且与固定横梁11、11’轴向垂直；连接杆32的两端分别连接于所述滑轨 31上的滑块311。
在另一些实施例中，设置一根滑轨31及其上滑块，滑轨31设置于所述吊具框架1一侧的固定横梁11、11’上，且与固定横梁11、11’轴向垂直，所述连接杆32中部连接于滑轨31上的滑块。
进一步，还包括若干导向销5、5’，分别对称竖直设置于所述吊具框架1两侧边框和/或位于吊具框架1中部的固定横梁，导向销5、5’下端外伸于所述吊具框架1底面。
更进一步，还包括两定位销6、6’，对称竖直设置于所述吊具框架1 顶面对应支撑板12长度的两侧中部。
又，还包括防尘罩板7，罩设于所述吊具框架1上的两驱动机构3、3’上方。
另外，还包括回收盘8，设置于所述吊具框架1中央，该回收盘8上端开口。在一些实施例中，回收盘8开口呈上大下小的喇叭口状。
优选的，还设若干第一位置传感器9、第二位置传感器9’，分别设置对应所述传动杆34转动的起止位置的支撑板12顶面和/或对应所述滑轨 31两侧端的支撑板12顶面。
优选的，所述驱动装置33为电动推杆或电动缸，其输出端连接于所述连接杆32中部。
优选的，所述吊挂装置4包括四只牵引轮41，分别设置于所述吊具框架1上支撑板12顶面的两侧，并分别通过牵引绳连接于吊具框架上方的承载框架上的四只牵引轮。
优选的，所述限位件341为一个一端穿设于所述连接杆32条形导孔 321及传动杆34一端的螺栓，并由一螺母锁定于传动杆34。
Claims (24)
1.一种重卡换电用吊具，其特征在于，包括：
吊具框架，其框架内间隔平行设有若干连接两侧边框的固定横梁，所述吊具框架顶面对应固定横梁两端的两侧各设一支撑板，所述支撑板长度方向两侧对称各设一轴孔；
四只吊钩，吊钩一端竖直连接一转轴，所述转轴通过轴承穿设于所述支撑板的轴孔；
两驱动机构，对称设置于所述吊具框架上对应支撑板长度方向的两侧，所述驱动机构包括：
一连接杆，其两端设条形导孔；
一驱动装置，设置于所述吊具框架一侧固定横梁的中部，其输出端轴向与固定横梁垂直，并垂直连接于所述连接杆中部；
两传动杆，所述传动杆一端连接于所述转轴上端，另一端设一限位于所述连接杆条形导孔内移动的限位件；吊挂装置，设置于所述吊具框架顶面对应支撑板长度的两侧。
2.如权利要求1所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还包括若干导向销，分别对称竖直设置于所述吊具框架两侧边框和/或位于吊具框架中部的固定横梁，导向销下端外伸于所述吊具框架底面。
3.如权利要求1或2所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还包括两定位销，对称竖直设置于所述吊具框架顶面对应支撑板长度的两侧中部。
4.如权利要求1或2所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还包括防尘罩板，罩设于所述吊具框架上的两驱动机构上方。
5.如权利要求3所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还包括防尘罩板，罩设于所述吊具框架上的两驱动机构上方。
6.如权利要求1或2所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还包括回收盘，设置于所述吊具框架中央，该回收盘上端开口。
7.如权利要求3所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还包括回收盘，设置于所述吊具框架中央，该回收盘上端开口。
8.如权利要求4所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还包括回收盘，设置于所述吊具框架中央，该回收盘上端开口。
9.如权利要求5所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还包括回收盘，设置于所述吊具框架中央，该回收盘上端开口。
10.如权利要求6所述的重卡换电用吊具，其特征在于，所述回收盘开口呈上大下小的喇叭口状。
11.如权利要求7或8或9所述的重卡换电用吊具，其特征在于，所述回收盘开口呈上大下小的喇叭口状。
12.如权利要求1或2所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还设若干位置传感器，分别设置对应所述传动杆转动的起止位置的支撑板顶面。
13.如权利要求3所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还设若干第一位置传感器，分别设置于对应所述传动杆转动的起止位置的支撑板顶面。
14.如权利要求4所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还设若干第一位置传感器，分别设置于对应所述传动杆转动的起止位置的支撑板顶面。
15.如权利要求5所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还设若干第一位置传感器，分别设置于对应所述传动杆转动的起止位置的支撑板顶面。
16.如权利要求6所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还设若干第一位置传感器，分别设置于对应所述传动杆转动的起止位置的支撑板顶面。
17.如权利要求7所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还设若干第一位置传感器，分别设置于对应所述传动杆转动的起止位置的支撑板顶面。
18.如权利要求8所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还设若干第一位置传感器，分别设置于对应所述传动杆转动的起止位置的支撑板顶面。
19.如权利要求9所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还设若干第一位置传感器，分别设置于对应所述传动杆转动的起止位置的支撑板顶面。
20.如权利要求1所述的重卡换电用吊具，其特征在于，所述的驱动机构还包括至少两根滑轨及其上滑块，所述滑轨对称设置于所述吊具框架一侧的固定横梁顶面轴向两侧上，且与吊具框架轴向平行；所述连接杆的底面两端连接于所述滑轨上的滑块。
21.如权利要求20所述的重卡换电用吊具，其特征在于，还设若干第二位置传感器，分别设置于对应所述滑轨两侧端的支撑板顶面。
22.如权利要求1所述的重卡换电用吊具，其特征在于，所述驱动装置为电动推杆或电动缸，其输出端连接于所述连接杆中部。
23.如权利要求1所述的重卡换电用吊具，其特征在于，所述吊挂装置包括四只牵引轮，分别设置于所述吊具框架上支撑板顶面的两侧，并分别通过牵引绳连接于吊具框架上方的承载框架上的四只牵引轮。
24.如权利要求1所述的重卡换电用吊具，其特征在于，所述限位件为一个一端穿设于所述连接杆条形导孔及传动杆一端的螺栓，并由一螺母锁定于传动杆。
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