CN206827923U - 一种起重机主梁结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机主梁结构,包括起重机主梁,起重机主梁上滑动设有平移小车,起吊钢缆底端固定安装在固定底盘上,该固定盘的顶面外侧固定连接有固定钢缆的底端,固定钢缆顶端活动缠绕在钢缆转轴上,钢缆转轴活动插接在钢缆固定盘两侧,平移小车下端的起重机主梁上设有侧梁滑轨。本实用新型结构使用时通过起吊钢缆对货物进行起吊,通过伺服电机控制固定钢缆的长度,使四根固定钢缆绷直,在平移过程中,货物发生晃动,通过四个方向的固定钢缆进行固定牵引作用,当货物晃动时带动对应的固定钢缆拉出时,从而使拉杆在滑动腔内向下滑动,活塞在滑动腔内做剪切运动,从而减缓拉杆的下拉,避免发生危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机主梁领域,具体为一种起重机主梁结构。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,传统的桥式或者门式起重机主梁有箱型结构和桁架结构两种结构形式,桁架结构式的主梁小车轨道与主梁未左右有效连接,在通过起吊钢缆对货物进行起吊且平移时,容易使货物发生晃动,容易影响货物的稳定性,同时也会减少钢缆的使用寿命,为此我们提出一种起重机主梁结构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种起重机主梁结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种起重机主梁结构,包括起重机主梁,所述起重机主梁上滑动设有平移小车,所述平移小车上通过驱动装置设有起吊钢缆,所述起吊钢缆底端固定安装在固定底盘上,所述固定底盘底端固定安装有起吊钩,该固定盘的顶面外侧固定连接有固定钢缆的底端,所述固定钢缆顶端活动缠绕在钢缆转轴上,所述钢缆转轴活动插接在钢缆固定盘两侧,且钢缆固定盘外侧固定设有伺服电机,所述伺服电机的转轴固定连接钢缆转轴,该钢缆固定盘顶端固定设有拉杆,所述拉杆活动插接在固定轴的滑动腔内,所述滑动腔内顶端通过高强度弹簧固定连接拉杆顶端,且位于拉杆的上端设有活塞,所述固定轴顶端贯穿设有微型孔,且固定轴活动安装在平移小车底端外侧;
所述平移小车下端的起重机主梁上设有侧梁滑轨,所述侧梁滑轨上设有滑槽,所述滑槽内卡接设有滑杆,所述滑杆固定安装在滑块上,所述滑块上设有通孔,所述固定钢缆贯穿穿过通孔。
优选的,所述固定底盘为圆形盘结构,所述固定钢缆的数量为四根,其底端分别对称安装在固定底盘顶面的外侧。
优选的,所述活塞的外径和滑动腔的内径保持一致,所述微型孔的直径小于1mm。
优选的,所述侧梁滑轨横向安装在起重器主梁的内侧,所述滑槽内的宽度大于滑槽开口处的宽度,所述滑杆卡接在滑槽内。
优选的,所述滑块的数量为四个,分别通过通孔套接在四根固定钢缆上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构使用时通过起吊钢缆对货物进行起吊,通过伺服电机控制固定钢缆的长度,使四根固定钢缆绷直,在平移过程中,货物发生晃动,通过四个方向的固定钢缆进行固定牵引作用,当货物晃动时带动对应的固定钢缆拉出时,通过伺服电机对固定钢缆的长度进行锁定,从而使拉杆在滑动腔内向下滑动,活塞在滑动腔内做剪切运动,从而减缓拉杆的下拉,同时通过高强度弹簧也可以减缓拉杆的运动,从而逐步减缓货物的晃动幅度,避免发生危险。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型固定钢缆连接结构示意图。
图中:101起重机主梁、102侧梁滑轨、103滑槽、104滑杆、105滑块、106通孔、201平移小车、202起吊钢缆、203起吊钩、204固定底盘、301固定钢缆、302钢缆固定盘、303固定轴、304伺服电机、305拉杆、306钢缆转轴、307活塞、308高强度弹簧、309微型孔、310滑动腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种起重机主梁结构,包括起重机主梁101,起重机主梁101上滑动设有平移小车201,平移小车201上通过驱动装置设有起吊钢缆202,起吊钢缆202底端固定安装在固定底盘204上,固定底盘204底端固定安装有起吊钩203,该固定盘204的顶面外侧固定连接有固定钢缆301的底端,固定底盘204为圆形盘结构,固定钢缆301的数量为四根,其底端分别对称安装在固定底盘顶面的外侧。
固定钢缆301顶端活动缠绕在钢缆转轴306上,钢缆转轴306活动插接在钢缆固定盘302两侧,且钢缆固定盘302外侧固定设有伺服电机304,伺服电机304的转轴固定连接钢缆转轴306,该钢缆固定盘302顶端固定设有拉杆305,拉杆305活动插接在固定轴303的滑动腔310内,滑动腔310内顶端通过高强度弹簧308固定连接拉杆305顶端,且位于拉杆305的上端设有活塞307,固定轴303顶端贯穿设有微型孔309,且固定轴303活动安装在平移小车201底端外侧,活塞307的外径和滑动腔310的内径保持一致,微型孔309的直径小于1mm。
平移小车201下端的起重机主梁101上设有侧梁滑轨102,侧梁滑轨102上设有滑槽103,滑槽103内卡接设有滑杆104,滑杆104固定安装在滑块105上,滑块105上设有通孔106,固定钢缆301贯穿穿过通孔106,侧梁滑轨102横向安装在起重器主梁101的内侧,滑槽103内的宽度大于滑槽103开口处的宽度,滑杆104卡接在滑槽103内,滑块105的数量为四个,分别通过通孔106套接在四根固定钢缆301上。
工作原理:本实用新型结构使用时通过起吊钢缆202对货物进行起吊,通过伺服电机304控制固定钢缆301的长度,使四根固定钢缆301绷直,在平移过程中,货物发生晃动,通过四个方向的固定钢缆301进行固定牵引作用,当货物晃动时带动对应的固定钢缆301拉出时,通过伺服电机304对固定钢缆301的长度进行锁定,从而使拉杆305在滑动腔310内向下滑动,活塞307在滑动腔310内做剪切运动,从而减缓拉杆305的下拉,同时通过高强度弹簧308也可以减缓拉杆的运动,从而逐步减缓货物的晃动幅度,避免发生危险。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种起重机主梁结构,包括起重机主梁(101),所述起重机主梁(101)上滑动设有平移小车(201),所述平移小车(201)上通过驱动装置设有起吊钢缆(202),其特征在于:所述起吊钢缆(202)底端固定安装在固定底盘(204)上,所述固定底盘(204)底端固定安装有起吊钩(203),该固定底盘(204)的顶面外侧固定连接有固定钢缆(301)的底端,所述固定钢缆(301)顶端活动缠绕在钢缆转轴(306)上,所述钢缆转轴(306)活动插接在钢缆固定盘(302)两侧,且钢缆固定盘(302)外侧固定设有伺服电机(304),所述伺服电机(304)的转轴固定连接钢缆转轴(306),该钢缆固定盘(302)顶端固定设有拉杆(305),所述拉杆(305)活动插接在固定轴(303)的滑动腔(310)内,所述滑动腔(310)内顶端通过高强度弹簧(308)固定连接拉杆(305)顶端,且位于拉杆(305)的上端设有活塞(307),所述固定轴(303)顶端贯穿设有微型孔(309),且固定轴(303)活动安装在平移小车(201)底端外侧;
所述平移小车(201)下端的起重机主梁(101)上设有侧梁滑轨(102),所述侧梁滑轨(102)上设有滑槽(103),所述滑槽(103)内卡接设有滑杆(104),所述滑杆(104)固定安装在滑块(105)上,所述滑块(105)上设有通孔(106),所述固定钢缆(301)贯穿穿过通孔(106)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机主梁结构,其特征在于:所述固定底盘(204)为圆形盘结构,所述固定钢缆(301)的数量为四根,其底端分别对称安装在固定底盘顶面的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种起重机主梁结构,其特征在于:所述活塞(307)的外径和滑动腔(310)的内径保持一致,所述微型孔(309)的直径小于1mm。
4.根据权利要求1所述的一种起重机主梁结构,其特征在于:所述侧梁滑轨(102)横向安装在起重器主梁(101)的内侧,所述滑槽(103)内的宽度大于滑槽(103)开口处的宽度,所述滑杆(104)卡接在滑槽(103)内。
5.根据权利要求1所述的一种起重机主梁结构,其特征在于:所述滑块(105)的数量为四个,分别通过通孔(106)套接在四根固定钢缆(301)上。
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CN201720774761.1U CN206827923U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种起重机主梁结构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116374849A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-07-04 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种用于港口作业的起重机 |
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