JP7319473B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動操作器によって作動する非常止め装置を備えるエレベータ装置に関する。

エレベータ装置には、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の過速状態に陥った乗りかごを非常停止させるために、ガバナおよび非常止め装置が備えられている。一般に、乗りかごとガバナはガバナロープによって結合されており、過速状態を検出すると、ガバナがガバナロープを拘束することで乗りかご側の非常止め装置を動作させ、乗りかごを非常停止するようになっている。

このようなエレベータ装置では、昇降路内に長尺物であるガバナロープを敷設するため、省スペース化および低コスト化が難しい。また、ガバナロープが振れる場合、昇降路内における構造物とガバナロープとが干渉しやすくなる。

これに対し、ガバナロープを用いない非常止め装置が提案されている。

ガバナロープを用いない非常止め装置に関する従来技術として、特許文献１に記載された技術が知られている。本従来技術では、乗りかごの下部の二か所に、楔状のブレーキシューを有するブレーキユニットが設けられ、ブレーキシューにはブレーキリンクが接続される。二つのブレーキリンクは、接続部によって互いに接続されており、連動して各ブレーキシューを上下動させて、ブレーキをかけたり、ブレーキを解除したりする。

一方のブレーキユニット側には、ブレーキがかからないようにブレーキリンクの動作をロックしたり、ブレーキをかけるときにロックを解除したりする、ロック部が設けられる。制御部からの指令によりロック部が備えるソレノイドが作動すると、ソレノイドに連動する機構が、解放されたばねの弾性エネルギーによりブレーキリンクを瞬時に上方へ動かす。これにより、ブレーキシューが上方へ引き上げられ、乗りかごが制動される。

他方のブレーキユニット側には、非常止め装置を通常状態へ復帰させる復帰部が設けられる。復帰部が備えるリニアアクチュエータを駆動し、リニアアクチュエータに連動する機構により捻りばねを付勢する。この状態で、制御部からの指令により、乗りかごが少し引き上げられると、捻りばねの付勢力を受けたリンク機構によって、ブレーキシューが、ガイドレールから外れて、引き下げられる。

特開２０１３－１８９２８３号公報

上述のように、電動操作器によって作動する従来の非常止め装置は、動作機構の構成が複雑になる。

そこで、本発明は、電動操作器によって作動しながらも動作機構の複雑化を抑制できるとともに、動作の信頼性を向上することができる非常止め装置を備えるエレベータ装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ装置は、乗りかごと、乗りかごに設けられる非常止め装置と、乗りかごに設けられ、非常止め装置を動作させる電動操作器と、を備えるものであって、電動操作器は、電磁石と、電磁石の動作に連動して非常止め装置を操作する操作レバーと、操作レバーに接続されるアマチュアと、モータによって駆動されて、電磁石を直線的に移動させるリニアアクチュエータと、モータの駆動を制御するモータ駆動制御部と、を備え、モータ駆動制御部は、非常止め装置が動作後におけるアマチュアの位置に電磁石を移動してアマチュアを吸引し、さらに電磁石を移動してアマチュアを待機時の位置に復帰させるように、モータに流れるモータ電流に基づいてモータの駆動を制御する。

本発明によれば、非常止め装置を作動させる動作機構を複雑化することなく、電動操作器の動作の信頼性を向上できる。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。 実施例における電動操作器の機構部を示す要部構成図である。 実施例における電動操作器の復帰動作を示す要部構成図である。 実施例の電動操作器の復帰動作中におけるモータ電流の時間変化を示す波形図である。 実施例におけるモータ駆動制御部の制御動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ装置について、実施例により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

図１は、本発明の一実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。

建屋に形成される昇降路内において複数の階床間を移動する乗りかご１が、主ロープ１０２を介して釣合おもり１０１に接続されている。主ロープ１０２は、反らせ車１０３と、巻上機２００が備える綱車２０２とに巻き掛けられる。これにより、乗りかご１および釣合おもり１０１は、昇降路内において、主ロープ１０２によって吊られる。

巻上機２００が備える電動機２０１によって綱車２０２が回転駆動されることにより主ロープ１０２が駆動されると、乗りかご１および釣合おもり１０１は、昇降路内を互いに上下反対方向に移動する。電動機２０１（例えば、永久磁石同期電動機）は、エレベータ制御装置３００が備える図示されない電力変換器（例えば、インバータ装置）から供給される電力によって駆動される。また、電動機２０１は、乗りかご１を停止するときに、巻上機２００が備えるブレーキ装置２０３によって制動される。

図１に示すように、乗りかご１は、電動操作器１０と、駆動機構（１２～１８）と、引上げロッド２１と、非常止め装置２とを備えている。

乗りかご１は、上述のように昇降路内に主ロープ１０２により吊られており、ガイド装置を介してガイドレール４に摺動可能に係合している。巻上機２００により主ロープ１０２が摩擦駆動されると、乗りかご１は、ガイドレール４に案内されながら、昇降路内を昇降する。

電動操作器１０は、本実施例では電磁操作器であり、乗りかご１の上部に配置される。電磁操作器は、例えば、ソレノイドもしくは電磁石によって作動する可動片もしくは可動杆を備えるものである。電動操作器１０は、乗りかご１が所定の過速状態になると作動する。このとき、操作レバー１１に接続されている駆動機構（１２～１８）により、引上げロッド２１が引き上げられる。これにより、非常止め装置２が制動状態となる。なお、駆動機構（１２～１８）については後述する。

非常止め装置２は、乗りかご１の左右に一台ずつ配置される。各非常止め装置２が備える図示しない一対の制動子は、制動位置および非制動位置の間で可動であり、制動位置においてガイドレール４を挟持し、さらに、乗りかご１の下降により相対的に上昇すると、制動子とガイドレール４との間に作用する摩擦力により制動力を生じる。これにより、非常止め装置２は、乗りかご１が過速状態に陥ったときに作動し、乗りかご１を非常停止させる。

本実施例のエレベータ装置は、ガバナロープを用いない、いわゆるロープレスガバナシステムを備えるものであり、乗りかご１の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達すると、巻上機２００の動力電源が遮断され、ブレーキ装置２０３が作動する。また、乗りかご１の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達すると、乗りかご１に設けられる電動操作器１０が動作して、非常止め装置２を作動させて、乗りかご１が非常停止される。

本実施例において、ロープレスガバナシステムは、昇降路内における乗りかご１の位置を検出する位置センサ（図示せず）と、位置センサの出力信号に基づいて、乗りかご１の過速状態を判定する安全制御装置（図示せず）とから構成される。この安全制御装置は、位置センサの出力信号に基づいて乗りかご１の速度を計測し、計測される速度が第１過速度に達したと判定すると、巻上機２００の動力電源を遮断するための指令信号を出力する。また、安全制御装置は、計測される速度が第２過速度に達したと判定すると、電動操作器１０を作動するための指令信号を出力する。

位置センサとしては、例えば、乗りかご１に設けられる画像センサが用いられる。画像センサによって取得されるガイドレール４の表面状態の画像情報に基づいて、乗りかご１の位置および速度を検出する。この場合、予め計測され記憶装置に記憶されるガイドレール４の表面状態の画像情報と、画像センサによって所得される画像情報を照合することにより、乗りかご１の位置が検出される。

また、位置センサとしては、乗りかご１に設けられ、乗りかご１の移動とともに回転するロータリーエンコーダを用いてもよい。

前述のように、非常止め装置２が備える一対の制動子が引上げロッド２１によって引き上げられると、一対の制動子がガイドレール４を挟持する。引上げロッド２１は、電動操作器１０に接続される駆動機構（１２～１８）によって駆動される。

以下、この駆動機構の構成について説明する。

電動操作器１０の操作レバー１１と第１の作動片１６が連結され、略Ｔ字状の第１リンク部材が構成される。操作レバー１１および第１の作動片１６はそれぞれＴ字の頭部および足部を構成する。略Ｔ字状の第１リンク部材は、操作レバー１１と第１の作動片１６の連結部において、第１の作動軸（図１では図示せず。図２の「１９」参照）を介してクロスヘッド５０に回動可能に支持される。Ｔ字の足部となる第１の作動片１６における操作レバー１１と第１の作動片１６の連結部とは反対側の端部に、一対の引上げロッド２１の内の一方（図中左側）の引上げロッドの端部が接続される。

接続片１７と第２の作動片１８が連結され、略Ｔ字状の第２リンク部材が構成される。接続片１７および第２の作動片１８はそれぞれＴ字の頭部および足部を構成する。略Ｔ字状の第２リンク部材は、接続片１７と第２の作動片１８の連結部において、第２の作動軸（図示せず）を介してクロスヘッド５０に回動可能に支持される。Ｔ字の足部となる第２の作動片１８における接続片１７と第２の作動片１８の連結部とは反対側の端部に、一対の引上げロッド２１の内の他方（図中右側）の引上げロッドの端部が接続される。

操作レバー１１の端部と、接続片１７の両端部の内、第２の作動軸（図示せず）よりも乗りかご１の上部に近い端部とが、それぞれ、乗りかご１上に横たわる駆動軸１２の一端（図中左側）と他端（図中右側）とに接続される。駆動軸１２は、クロスヘッド５０に固定される固定部１４を摺動可能に貫通している。また、駆動軸１２は、押圧部材１５を貫通し、押圧部材１５は駆動軸１２に固定されている。なお、押圧部材１５は、固定部１４の第２リンク部材（接続片１７、第２の作動片１８）側に位置する。固定部１４と押圧部材１５の間に、弾性体である駆動ばね１３（圧縮ばね）が位置し、駆動ばね１３には駆動軸１２が挿通される。

電動操作器１０が作動すると、すなわち本実施例では電磁石（図１では図示せず。図２の「３５」参照）への通電が遮断されると、駆動ばね１３の付勢力に抗して操作レバー１１の動きを拘束する電磁力が消失するので、押圧部材１５に加わる駆動ばね１３の付勢力によって、駆動軸１２が長手方向に沿って駆動される。このため、第１リンク部材（操作レバー１１、第１の作動片１６）が第２の作動軸（図２の「１９」）の回りに回動するとともに、第２リンク部材（接続片１７、第２の作動片１８）が第２の作動軸（図示せず）の回りに回動する。これにより、第１リンク部材の第１の作動片１６に接続される一方の引上げロッド２１が駆動されて引き上げられるとともに、第２リンク部材の第２の作動片１８に接続される他方の引上げロッド２１が駆動されて引き上げられる。

なお、図１に示すように、エレベータ制御装置３００は、非常止め装置２が作動後、電動操作器１０を復帰状態に戻す際に、電動操作器１０が備えるモータ（図２の「４５」参照）を制御するモータ駆動制御部３０１およびモータ電流計測部３０２を備えている。モータ駆動制御部３０１およびモータ電流計測部３０２については、後述する。

図２は、本実施例における電動操作器１０の機構部を示す要部構成図であり、図１の設置状態における正面図である。なお、図２において、非常止め装置は非作動状態であり、電動操作器１０は待機状態にある。すなわち、エレベータ装置は、通常の稼動状態である。

図２に示すように、操作レバー１１は、アマチュア３４に設けられるアマチュアブラケット３８に、回動可能に接続される。待機状態においては、操作レバー１１に接続されるアマチュア３４が、励磁されている電磁石３５に吸引されている。これにより、駆動ばね１３の付勢力に抗して、操作レバー１１の動きが拘束されている。なお、アマチュア３４における少なくとも電磁石３５と吸着する部分は磁性体、好ましくは軟磁性体からなる。
操作レバー１１は、アマチュア３４に設けられるアマチュアブラケット３８に、回動可能に接続される。

図示しない安全制御装置からの指令により、電磁石３５の励磁が停止されると、アマチュア３４に作用する吸引力が消失する。これにより、アマチュア３４の電磁的拘束が解けるので、駆動ばね１３の付勢力によって駆動軸１２が駆動される。ここで、アマチュア３４は、後述する復帰機構部（３５，４０，４５）とは機械的には接続されておらず、復帰機構部からは機械的に自由な状態にある。

駆動軸１２が駆動されると、駆動軸１２に接続される操作レバー１１が第１の作動軸１９の回りに回動し、連動して、操作レバー１１に連結される第１の作動片１６が第１の作動軸１９の回りに回動する。これにより、第１の作動片１６に接続される引上げロッド２１が引き上げられる。引上げロッド２１が引き上げられると、非常止め装置２（図２では、制動子のみ記載）が備える楔状の一対の制動子が引き上げられる。なお、本実施例における非常止め装置は、公知技術によるものである。

上述のように操作レバー１１が回動すると、操作レバー１１に接続されるアマチュア３４は、操作レバー１１の回動方向に沿って移動する。このため、電動操作器１０を待機状態に復帰させるためには、電動操作器１０が備える復帰機構部によって、アマチュア３４を非常止め動作後の移動位置（図３参照）から待機時の位置に戻す。

本実施例において、復帰機構部は、モータ４５と、モータ４５によって駆動される電動リニアアクチュエータ４０とを備えている。モータ４５を回転すると、電動リニアアクチュエータ４０は、電磁石３５を直線的に移動させる。なお、本実施例では、モータ４５として直流モータ（例えば、直流サーボモータ）が適用される。

電動リニアアクチュエータ４０は、例えば、モータ４５によって回転される送りネジを有する。この場合、電磁石３５はネジ孔を有するネジ孔部材を備え、このネジ孔部材が送りネジと螺合する。回転する送りネジと電磁石３５が備えるネジ孔部材とによって、モータ４５の回転が、送りネジの軸方向に沿った電磁石３５の直線的移動に変換される。

電動リニアアクチュエータ４０によって、非常止め動作後に待機時の位置に留まる電磁石３５をアマチュア３４の位置に移動して、アマチュア３４を電磁石３５に吸着した後、電磁石３５を待機時の位置まで移動すれば、アマチュア３４を待機時の位置に移動することができる。このとき、本実施例では、モータ電流計測部３０２によって計測されるモータ４５のモータ電流に基づいて、モータ駆動制御部３０１によってモータ４５が駆動制御される。これにより、電動リニアアクチュエータ４０による電磁石３５の移動が制御される。

図３は、本実施例における電動操作器１０の復帰動作を示す要部構成図である。

非常止め動作時に、アマチュア３４は、待機時の位置（図２参照）から動作時の位置（図３）へ移動する。このとき、電磁石３５は、復帰動作のためにモータ４５が回転を開始するまで、待機時の位置（実線）に留まる。

モータ４５が回転すると、電動リニアアクチュエータ４０によって、電磁石３５がアマチュア３４に向かって直線的に移動する。電磁石３５は、動作後のアマチュア３４の位置まで移動すると（破線）、アマチュア３４を押し込むとともに、アマチュア３４を電磁力で吸着する（復帰動作Ａ）。

電磁石３５がアマチュア３４を吸着した後、モータ４５が逆転すると、電動リニアアクチュエータ４０によって、電磁石３５は、アマチュア３４を吸着したまま、待機時の位置に移動する（復帰動作Ｂ）。これにより、アマチュア３４は、待機時の位置に移動する。

なお、本実施例ではモータ４５の回転開始とともに、電磁石３５の励磁が再開されるが、これに限らず、電磁石３５がアマチュア３４の動作後の位置に到達する直前もしくは直後に励磁が再開されてもよい。

図３に矢印（Ｂ）で示すように、電動操作器１０の復帰動作Ｂに連動して、引上げロッド２１、第１の作動片１６、駆動軸１２などの機構部も待機時の位置に戻り、非常止め装置２および非常止め装置の駆動機構（１２～１８）も待機状態に復帰する。

図４は、本実施例の電動操作器１０の復帰動作中におけるモータ４５のモータ電流の時間変化を示す波形図である。縦軸はモータ電流Ｉを表し、横軸は時間ｔを表す。

なお、モータ電流は、モータ電流計測部３０２が、シャント抵抗やＣＴ（current transformer）などの電流センサを用いて計測する。

復帰動作Ａにおいて、モータ駆動制御部３０１は、所定の移動速度で電磁石を移動するように、モータ電流を制御する。このため、電磁石３５がアマチュア３４の位置に到達してアマチュア３４に接触するまでは、モータ４５には、略一定値のモータ電流（図４中の「アマチュア方向移動時電流」）が流れる。

電磁石３５がアマチュア３４の位置に到達してアマチュア３４を押し込むと、モータ４５の負荷が増大するため、モータ駆動制御部３０１は、モータ電流を増大させる（図４中の「アマチュア押込時電流」）。モータ電流が所定の閾値（図４中の「アマチュア位置検出閾値」）を超えると、モータ駆動制御部３０１は、電磁石３５がアマチュア３４の位置に到達したと判定して、モータ電流を遮断し、モータ４５を一旦停止する。

次に、復帰動作Ｂでは、モータ駆動制御部３０１は、モータ４５の回転を再開する。このとき、モータ駆動制御部３０１は、復帰動作Ａとは逆方向（図４の負の方向）のモータ電流をモータ４５に流す。すなわち、モータ駆動制御部３０１は、モータ４５を復帰動作Ａの場合とは逆方向に回転させる。これにより、電磁石３５と、電磁石３５に吸着されるアマチュア３４は、待機時の位置に向かって移動する。

復帰動作Ｂでは、駆動ばね１３（図１～３参照）が圧縮されるにしたがって、モータ４５の負荷が徐々に増大するため、モータ駆動制御部３０１がモータ４５に流すモータ電流が徐々に増大する。アマチュア３４が所定の待機位置に到達すると、アマチュア３４およびアマチュア３４に機械的に接続される機構部の動きが停止するため、モータ４５の負荷が急激に増大する。モータ電流が所定の閾値（図４中の「待機位置検出閾値」）を超えると、モータ駆動制御部３０１は、電磁石３５およびアマチュア３４が待機時の位置に到達したと判定する。

モータ駆動制御部３０１は、電磁石３５およびアマチュア３４が待機時の位置に到達したと判定すると、モータ４５の回転を停止させて電磁石３５およびアマチュア３４の位置を待機時の位置に保持するために、所定値のモータ電流（図４中の「待機位置電流」）をモータ４５に流す。

本実施例では、このようなモータ電流に基づいて、モータ４５を駆動制御することにより、アマチュア３４を精度よく待機時の位置に戻すことができるので、電動操作器１０およびこれに連動する非常止め装置の駆動機構を確実に待機状態に復帰させることができる。したがって、電動操作器の構成を複雑化することなく、電動操作器の動作の信頼性が向上する。

図５は、本実施例におけるモータ駆動制御部３０１の制御動作を示すフローチャートである。

なお、本実施例では、モータ駆動制御部３０１はマイクロコンピュータを備え、マイクロコンピュータが所定のプログラムを実行することにより、モータ駆動制御部３０１は制御動作を行う。

処理を開始すると、ステップＳ１において、モータ駆動制御部３０１は、モータ４５の正転を開始する。ここで、正転とは、非常止め動作後におけるアマチュア３４の位置に向かって電磁石３５を移動する場合の回転を意味する。なお、後述する、逆転は、電磁石３５および電磁石に吸着されたアマチュア３４を待機時の位置に戻す場合におけるモータ４５の回転を意味する。

次に、ステップＳ２において、モータ駆動制御部３０１は、タイマを用いて、モータ４５の正転開始時からの時間経過の計測を開始する。

次に、ステップＳ３において、モータ駆動制御部３０１は、モータ電流計測部３０２を用いて、モータ電流の計測を開始する。

次に、ステップＳ４において、モータ駆動制御部３０１は、モータ電流の計測値が所定の閾値（図４の「アマチュア位置検出閾値」）以上であるかを判定する。本ステップＳ４により、モータ駆動制御部３０１は、前述のように電磁石３５がアマチュア３４の位置に到達したかを判定する。モータ駆動制御部３０１は、閾値以上であると判定した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、次にステップＳ５を実行し、閾値に未到達であると判定した場合（ステップＳ４のＮＯ）、次にステップＳ２１（後述）を実行する。

ステップＳ５において、モータ駆動制御部３０１は、電磁石３５がアマチュア３４の位置に到達したとして、モータ電流を遮断して、モータ４５の正転を終了させる。

次に、ステップＳ６において、モータ駆動制御部３０１は、ステップＳ２で開始した時間計測を終了する。なお、ステップＳ１～Ｓ６は、前述の復帰動作Ａ（図４）に対応する。

次に、ステップＳ７において、モータ駆動制御部３０１は、モータ４５の逆転を開始する。

次に、ステップＳ８において、モータ駆動制御部３０１は、タイマを用いて、モータ４５の逆転開始時からの時間経過の計測を開始する。

次に、ステップＳ９において、モータ駆動制御部３０１は、モータ電流計測部３０２を用いて、モータ電流の計測を開始する。

次に、ステップＳ１０において、モータ駆動制御部３０１は、モータ電流の計測値に基づいてモータ電流の時間変化量（図４における待機位置方向移動時電流の傾き（時間変化）の大きさ）を算出する。

次に、ステップＳ１１において、モータ駆動制御部３０１は、ステップＳ１０で算出したモータ電流の時間変化量が所定の閾値以上であるかを判定する。前述したように、アマチュア３４を吸引する電磁石３５が待機時の位置に戻るとき、モータ４５にかかる負荷が増加するためモータ電流が増大する。したがって、本ステップＳ１１によれば、モータ駆動制御部３０１は、電磁石３５にアマチュア３４が確実に吸引されていることを判定できる。

モータ駆動制御部３０１は、モータ電流の時間変化量が所定の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、次にステップＳ１２を実行し、モータ電流の時間変化量が所定の閾値に未到達であると判定した場合（ステップＳ１１のＮＯ）、次にステップＳ２３（後述）を実行する。

ステップＳ１２において、モータ駆動制御部３０１は、モータ電流の計測値が所定の閾値（図４の「待機位置検出閾値」）以上であるかを判定する。本ステップＳ１２により、モータ駆動制御部３０１は、前述のように電磁石３５と、電磁石３５に吸着されたアマチュア３４とが、待機時の位置に到達したかを判定する。モータ駆動制御部３０１は、閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、次にステップＳ１３を実行し、閾値に未到達であると判定した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、次にステップＳ２４（後述）を実行する。

ステップＳ１３において、モータ駆動制御部３０１は、電磁石３５およびアマチュア３４が待機時の位置に到達したとして、モータ４５の正転を終了して、電磁石３５およびアマチュア３４の位置を待機時の位置に保持するために、所定値のモータ電流（図４中の「待機位置電流」）を流す。

次に、ステップＳ１４において、モータ駆動制御部３０１は、ステップＳ８で開始した時間計測を終了する。

次に、ステップＳ１５において、モータ駆動制御部３０１は、ステップＳ９で開始したモータ電流の計測を終了する。なお、ステップＳ７～Ｓ１２は、前述の復帰動作Ｂ（図４）に対応する。

モータ駆動制御部３０１は、ステップＳ１５を実行すると、一連の処理を終了する。

上述のように、モータ駆動制御部３０１は、ステップＳ４において、モータ電流が閾値に未到達であると判定した場合（ステップＳ４のＮＯ）、次にステップＳ２１（後述）を実行する。ステップＳ２１において、モータ駆動制御部３０１は、タイマによって計測された時間が、モータ４５が正転を開始してから、電磁石３５がアマチュア３４の位置に到達してアマチュア３４を押し込むまでに要する許容動作時間を経過したかを判定する。モータ駆動制御部３０１は、計測された時間が許容動作時間を経過していない場合（ステップＳ２１のＮＯ）、ステップＳ４を再度実行し、計測された時間が許容動作時間を経過している場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、次に、ステップＳ２２を実行する。

ステップＳ２２において、モータ駆動制御部３０１は、電磁石３５がアマチュア３４の位置に到達せずアマチュア３４を押し込まず、復帰動作が失敗したと判定して、一連の処理を終了する。

上述のように、モータ駆動制御部３０１は、ステップＳ１１において、モータ電流の時間変化量が所定の閾値に未到達であると判定した場合（ステップＳ１１のＮＯ）、次にステップＳ２３を実行する。ステップＳ２１において、モータ駆動制御部３０１は、電磁石３５によるアマチュア３４が確実には吸引されていない状態で電磁石が移動しており、復帰動作が失敗したと判定して、一連の処理を終了する。

上述のように、モータ駆動制御部３０１は、ステップＳ１２において、モータ電流が閾値に未到達であると判定した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、次にステップＳ２４を実行する。ステップＳ２４において、モータ駆動制御部３０１は、タイマによって計測された時間が、モータ４５が逆転を開始してから、電磁石３５およびアマチュア３４が待機時の位置に到達するまでに要する許容動作時間を経過したかを判定する。モータ駆動制御部３０１は、計測された時間が許容動作時間を経過していない場合（ステップＳ２４のＮＯ）、ステップＳ１１を再度実行し、計測された時間が許容動作時間を経過している場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、次に、ステップＳ２５を実行する。

ステップＳ２５において、モータ駆動制御部３０１は、電磁石３５およびアマチュア３４が待機時の位置まで到達せず、復帰動作が失敗したと判定して、一連の処理を終了する。

本実施例によれば、上述のように、非常止め動作後に、電動操作器１０を待機状態に復帰させるときに、電動リニアアクチュエータ４０を駆動するモータ４５の駆動をモータ４５に流れる電流に基づいて制御する。これにより、電動操作器１０の構成を複雑化することなく、電動操作器１０を確実に待機状態に復帰させることができるとともに、復帰動作に失敗するような電動操作器１０の異常を確実に検出することができる。したがって、電動操作器１０の構成を複雑化することなく、電動操作器の動作の信頼性を向上することができる。

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

例えば、電磁石３５が、アマチュア３４の非常止め動作後の位置や、アマチュア３４のタ待機時の位置に到達したことを、マイクロスイッチのような機械的スイッチを用いて検出する手段を併用してもよい。この場合、モータ電流による手段と、機械的スイッチを用いる手段とのどちらかに異常が発生しても、アマチュア３４の復帰動作を継続することができる。

また、モータ駆動制御部３０１は、復帰動作が失敗した場合、アラームを発信したり、通信手段を介して異常情報を送信したりしてもよい。

また、電動操作器１０は、乗りかご１の上方部のほか、下方部や側方部に設けられてもよい。

また、エレベータ装置は、巻上機やエレベータ制御装置が設けられる機械室を備えるエレベータでもよいし、巻上機やエレベータ制御装置が昇降路内に設置される、いわゆる機械室レスエレベータでもよい。

１…乗りかご、２…非常止め装置、４…ガイドレール、１０…電動操作器、１１…操作レバー、１２…駆動軸、１３…駆動ばね、１４…固定部、１５…押圧部材、１６…第１の作動片、１７…接続片、１８…第２の作動片、１９…第１の作動軸、２１…引上げロッド、３４…アマチュア、３５…電磁石、３８…アマチュアブラケット、４０…電動リニアアクチュエータ、４５…モータ、５０…クロスヘッド、１０１…釣合おもり、１０２…主ロープ、１０３…反らせ車、２００…巻上機、２０１…電動機、２０２…綱車、２０３…ブレーキ装置、３００…エレベータ制御装置、３０１…モータ駆動制御部、３０２…モータ電流計測部

Claims (9)

1. 乗りかごと、
   前記乗りかごに設けられる非常止め装置と、
   前記乗りかごに設けられ、前記非常止め装置を動作させる電動操作器と、
   を備えるエレベータ装置において、
   前記電動操作器は、
   電磁石と、
   前記電磁石の動作に連動して前記非常止め装置を操作する操作レバーと、
   前記操作レバーに接続されるアマチュアと、
   モータによって駆動されて、前記電磁石を直線的に移動させるリニアアクチュエータと、
   前記モータの駆動を制御するモータ駆動制御部と
   を備え、
   前記モータ駆動制御部は、
   前記非常止め装置が動作後における前記アマチュアの位置に前記電磁石を移動して前記アマチュアを吸引し、さらに前記電磁石を移動して前記アマチュアを待機時の位置に復帰させるように、前記モータに流れるモータ電流に基づいて前記モータの駆動を制御することを特徴とするエレベータ装置。
2. 請求項１に記載のエレベータ装置において、
   前記モータ駆動制御部は、前記モータ電流に基づいて、前記電磁石が前記非常止め装置が動作後の前記アマチュアの位置に到達したかを判定することを特徴とするエレベータ装置。
3. 請求項２に記載のエレベータ装置において、
   前記モータ駆動制御部は、前記モータ電流が所定の閾値以上である場合、前記電磁石が前記非常止め装置が動作後の前記アマチュアの位置に到達したと判定し、前記アマチュアの待機時の位置へ向かって前記電磁石を移動するように、前記モータの駆動を制御することを特徴とするエレベータ装置。
4. 請求項３に記載のエレベータ装置において、
   前記モータ駆動制御部は、前記モータ電流が許容時間内に前記閾値に到達しなかった場合、前記アマチュアの復帰動作に失敗したと判定することを特徴とするエレベータ装置。
5. 請求項１に記載のエレベータ装置において、
   前記モータ駆動制御部は、前記モータ電流に基づいて、前記電磁石が前記非常止め装置が前記アマチュアの待機時の位置に到達したかを判定することを特徴とするエレベータ装置。
6. 請求項５に記載のエレベータ装置において、
   前記モータ駆動制御部は、前記モータ電流が所定の閾値以上である場合、前記電磁石が、前記アマチュアの待機時の位置に到達したと判定し、前記モータの回転を停止することを特徴とするエレベータ装置。
7. 請求項６に記載のエレベータ装置において、
   前記モータ駆動制御部は、前記モータ電流が許容時間内に前記閾値に到達しなかった場合、前記アマチュアの復帰動作に失敗したと判定することを特徴とするエレベータ装置。
8. 請求項１に記載のエレベータ装置において、
   前記モータ駆動制御部は、前記モータ電流の変化量に基づいて、前記電磁石が前記アマチュアの吸引に失敗したかを判定することを特徴とするエレベータ装置。
9. 請求項８に記載のエレベータ装置において、
   前記モータ駆動制御部は、前記モータ電流の変化量が所定の閾値を超えない場合、前記電磁石が前記アマチュアの吸引に失敗したと判定することを特徴とするエレベータ装置。

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