CN115720567A - 电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开具有能够提高电动操作器的动作的可靠性的紧急停止装置的电梯设备。该电梯设备包括轿厢；设置于轿厢的紧急停止装置；和设置于轿厢的、使紧急停止装置动作的电动操作器(10)，电动操作器包括电磁体(35)、与电磁体的动作联动地操作紧急停止装置的操作杆(11)、与操作杆连接的衔铁(34)、能够被电动机(45)驱动而使电磁体直线移动的直线致动器(40)、和控制电动机的驱动的电动机驱动控制部(301)，电动机驱动控制部基于电动机中流动的电动机电流来控制电动机的驱动，使得电磁体移动至紧急停止装置动作后的衔铁的位置来吸引衔铁，再使电磁体移动而使衔铁回到待机时的位置。

Description

电梯设备

技术领域

本发明涉及具有通过电动操作器而工作的紧急停止装置的电梯设备。

背景技术

电梯设备中，为了随时监视轿厢的升降速度，使陷入规定的超速状态的轿厢紧急停止，具有限速器和紧急停止装置。一般而言，轿厢与限速器通过限速器绳缆连接，检测出超速状态时，限速器将限速器绳缆固定，由此使轿厢侧的紧急停止装置动作，使轿厢紧急停止。

这样的电梯设备中，在井道内铺设作为较长物体的限速器绳缆，因此难以节省空间和降低成本。另外，限速器绳缆晃动的情况下，井道内的结构物与限速器绳缆容易发生干涉。

对此，提出了不使用限速器绳缆的紧急停止装置。

作为关于不使用限速器绳缆的紧急停止装置的现有技术，已知专利文献1中记载的技术。该现有技术中，在轿厢的下部的两处设置了具有楔状的制动靴的制动器单元，在制动靴上连接制动连杆。两个制动连杆通过连接部相互连接，联动地使各制动靴上下移动，施加或解除制动。

在一个制动器单元一侧，设置有为了不进行制动而将制动连杆的动作锁定、或在施加制动时解除锁定的锁定部。锁定部所具有的螺线管按照来自控制部的指令工作时，与螺线管联动的机构通过被释放的弹簧的弹性能使制动连杆瞬时地向上方移动。由此，制动靴被拉向上方，对轿厢进行制动。

在另一个制动器单元一侧，设置有使紧急停止装置恢复为通常状态的恢复部。驱动恢复部所具有的直线致动器，用与直线致动器联动的结构对扭簧施力。在该状态下，按照来自控制部的指令，轿厢被略微提升时，制动靴因受到扭簧的作用力的连杆机构而脱离导轨并被下拉。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-189283号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上所述，通过电动操作器工作的现有的紧急停止装置中，动作机构的结构是复杂的。

于是，本发明提供一种电梯设备，其具有能够在通过电动操作器工作的同时抑制动作机构的复杂化、并且提高动作的可靠性的紧急停止装置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的一种电梯设备，包括：轿厢；设置于轿厢的紧急停止装置；和设置于轿厢的电动操作器，其使紧急停止装置动作，电动操作器包括：电磁体；与电磁体的动作联动地操作紧急停止装置的操作杆；与操作杆连接的衔铁；能够被电动机驱动而使电磁体直线移动的直线致动器；和控制电动机的驱动的电动机驱动控制部，电动机驱动控制部基于电动机中流动的电动机电流来控制电动机的驱动，使得电磁体移动至紧急停止装置动作后的衔铁的位置来吸引衔铁，再使电磁体移动而使衔铁回到待机时的位置。

发明效果

根据本发明，能够不使使紧急停止装置工作的动作机构复杂化地提高电动操作器的动作的可靠性。

上述以外的课题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而说明。

附图说明

图1是实施例的电梯设备的概略结构图。

图2是表示实施例中的电动操作器的机构部的主要部分结构图。

图3是表示实施例中的电动操作器的恢复动作的主要部分结构图。

图4是表示实施例的电动操作器的恢复动作中的电动机电流的经时变化的波形图。

图5是表示实施例中的电动机驱动控制部的控制动作的流程图。

具体实施方式

以下，对于本发明的一个实施方式的电梯设备，通过实施例使用附图进行说明。另外，各图中，参考编号相同的部分表示同一构成要件或具备类似的功能的构成要件。

图1是本发明的一个实施例的电梯设备的概略结构图。

在建筑物中形成的井道内在多个楼层之间移动的轿厢1经由主绳缆102与平衡配重101连接。主绳缆102卷绕在偏导轮103和曳引机200所具有的绳轮202上。由此，轿厢1和平衡配重101在井道内被主绳缆102悬吊。

通过用曳引机200所具有的电动机201对绳轮202进行旋转驱动而驱动主绳缆102时，轿厢1和平衡配重101在井道内相互在上下相反方向上移动。电动机201(例如永磁同步电动机)被从电梯控制装置300所具有的未图示的电力转换器(例如逆变器装置)供给的电力驱动。另外，电动机201在使轿厢1停止时，被曳引机200所具有的制动器装置203制动。

如图1所示，轿厢1具有电动操作器10、驱动机构(12～18)、提升杆21和紧急停止装置2。

轿厢1如上所述地在井道内被主绳缆102悬吊，经由引导装置可滑动地与导轨4卡合。用曳引机200对主绳缆102进行摩擦驱动时，轿厢1被导轨4引导地在井道内升降。

电动操作器10在本实施例中是电磁操作器，配置在轿厢1的上部。电磁操作器例如具有通过螺线管或电磁体工作的可动片或可动杆。电动操作器10在轿厢1成为规定的超速状态时工作。此时，提升杆21通过与操作杆11连接的驱动机构(12～18)而被提升。由此，紧急停止装置2成为制动状态。另外，关于驱动机构(12～18)在后文中叙述。

紧急停止装置2在轿厢1的左右各配置一台。各紧急停止装置2所具有的未图示的一对制动件在制动位置与非制动位置之间可动，在制动位置夹持导轨4，进而，在因轿厢1的下降而相对地上升时，因对制动件与导轨4之间作用的摩擦力而产生制动力。由此，紧急停止装置2在轿厢1陷入超速状态时工作，使轿厢1紧急停止。

本实施例的电梯设备具有不使用限速器绳缆的、所谓无绳限速器系统，在轿厢1的升降速度超过额定速度并达到第一超速速度(例如不超过额定速度的1.3倍的速度)时，将曳引机200的动力电源切断，制动器装置203工作。另外，轿厢1的下降速度达到第二超速速度(例如不超过额定速度的1.4倍的速度)时，轿厢1上设置的电动操作器10动作，使紧急停止装置2工作，使轿厢1紧急停止。

本实施例中，无绳限速器系统由检测轿厢1在井道内的位置的位置传感器(未图示)和基于位置传感器的输出信号判断轿厢1的超速状态的安全控制装置(未图示)构成。该安全控制装置基于位置传感器的输出信号计测轿厢1的速度，在判断为计测的速度达到了第一超速速度时，输出用于将曳引机200的动力电源切断的指令信号。另外，安全控制装置在判断为计测的速度达到了第二超速速度时，输出用于使电动操作器10工作的指令信号。

作为位置传感器，例如使用设置于轿厢1的图像传感器。基于用图像传感器获取的导轨4的表面状态的图像信息，检测轿厢1的位置和速度。该情况下，通过对预先计测并存储在存储装置中的导轨4的表面状态的图像信息、与用图像传感器得到的图像信息进行对照，来检测轿厢1的位置。

另外，作为位置传感器，也可以使用设置于轿厢1的、随着轿厢1的移动而旋转的旋转编码器。

如上所述，紧急停止装置2所具有的一对制动件被提升杆21提升时，一对制动件夹持导轨4。提升杆21被与电动操作器10连接的驱动机构(12～18)驱动。

以下，对于该驱动机构的结构进行说明。

将电动操作器10的操作杆11与第一工作片16连结，构成大致T字状的第一连杆部件。操作杆11和第一工作片16分别构成T字的头部和脚部。大致T字状的第一连杆部件在操作杆11与第一工作片16的连接部处，经由第一工作轴(图1中未图示，参考图2的“19”)可转动地被上梁50支承。在作为T字的脚部的第一工作片16中的与操作杆11和第一工作片16的连接部相反一侧的端部，连接了一对提升杆21中的一个(图中左侧)的提升杆的端部。

将连接片17与第二工作片18连结，构成大致T字状的第二连杆部件。连接片17和第二工作片18分别构成T字的头部和脚部。大致T字状的第二连杆部件在连接片17与第二工作片18的连结部处，经由第二工作轴(未图示)可转动地被上梁50支承。在作为T字的脚部的第二工作片18中的与连接片17和第二工作片18的连接部相反一侧的端部，连接了一对提升杆21中的另一个(图中右侧)的提升杆的端部。

操作杆11的端部和连接片17的两端部中的比第二工作轴(未图示)更接近轿厢1的上部的端部分别与架设在轿厢1上的驱动轴12的一端(图中左侧)和另一端(图中右侧)连接。驱动轴12可滑动地贯通固定在上梁50上的固定部14。另外，驱动轴12贯通按压部件15，按压部件15被固定于驱动轴12。另外，按压部件15位于固定部14的第二连杆部件(连接片17、第二工作片18)一侧。作为弹性体的驱动弹簧13(压缩弹簧)位于固定部14与按压部件15之间，驱动轴12插通在驱动弹簧13中。

电动操作器10工作时，即本实施例中将对电磁体(图1中未图示。参考图2的“35”)的通电切断时，抵抗驱动弹簧13的作用力地限制操作杆11的运动的电磁力消失，所以因对按压部件15施加的驱动弹簧13的作用力，驱动轴12被沿着较长方向驱动。因此，第一连杆部件(操作杆11、第一工作片16)绕第二工作轴(图2的“19”)转动，并且第二连杆部件(连接片17、第二工作片18)绕第二工作轴(未图示)转动。由此，与第一连杆部件的第一工作片16连接的一个提升杆21被驱动而被提升，并且与第二连杆部件的第二工作片18连接的另一个提升杆21被驱动而被提升。

另外，如图1所示，电梯控制装置300包括：在紧急停止装置2工作后使电动操作器10恢复为恢复状态时、控制电动操作器10所具有的电动机(参考图2的“45”)的电动机驱动控制部301和电动机电流计测部302。关于电动机驱动控制部301和电动机电流计测部302，在后文中叙述。

图2是表示本实施例中的电动操作器10的机构部的主要部分结构图，是图1的设置状态下的正面图。另外，图2中，紧急停止装置处于非工作状态，电动操作器10处于待机状态。即，电梯设备处于通常的运转状态。

如图2所示，操作杆11可转动地与设置于衔铁34的衔铁支架38连接。在待机状态下，与操作杆11连接的衔铁34被已励磁的电磁体35吸引。由此，抵抗驱动弹簧13的作用力地限制操作杆11的运动。另外，衔铁34中的至少吸附在电磁体35上的部分由磁性体构成，优选由软磁性体构成。

操作杆11可转动地与设置于衔铁34的衔铁支架38连接。

按照来自未图示的安全控制装置的指令，电磁体35的励磁停止时，对衔铁34作用的吸引力消失。由此，衔铁34的电磁限制解除，驱动轴12被驱动弹簧13的作用力驱动。此处，衔铁34并不与后述的恢复机构部(35、40、45)机械连接，相对于恢复结构部处于在机械上自由的状态。

驱动轴12被驱动时，与驱动轴12连接的操作杆11绕第一工作轴19转动，与操作杆11连结的第一工作片16联动地绕第一工作轴19转动。由此，与第一工作片16连接的提升杆21被提升。提升杆21被提升时，紧急停止装置2(图2中仅记载制动件)所具有的楔状的一对制动件被提升。另外，本实施例中的紧急停止装置是公知技术。

操作杆11如上所述地转动时，与操作杆11连接的衔铁34沿着操作杆11的转动方向移动。因此，为了使电动操作器10恢复为待机状态，用电动操作器10所具有的恢复机构部，使衔铁34从紧急停止动作后的移动位置(参考图3)返回待机时的位置。

本实施例中，恢复机构部具有电动机45和用电动机45驱动的电动直线致动器40。使电动机45旋转时，电动直线致动器40使电磁体35直线移动。另外，本实施例中，应用直流电动机(例如直流伺服电动机)作为电动机45。

电动直线致动器40例如具有通过电动机45而旋转的进给螺杆。该情况下，电磁体35包括具有螺孔的螺孔部件，该螺孔部件与进给螺杆螺合。通过旋转的进给螺杆和电磁体35所具有的螺孔部件，电动机45的旋转被转换为沿着进给螺杆的轴向的电磁体35的直线移动。

如果通过电动直线致动器40，使紧急停止动作后停留在待机时的位置的电磁体35移动至衔铁34的位置，使衔铁34吸附在电磁体35上之后，使电磁体35移动至待机时的位置，则能够使衔铁34移动至待机时的位置。此时，本实施例中，基于用电动机电流计测部302计测的电动机45的电动机电流，用电动机驱动控制部301对电动机45进行驱动控制。由此，控制通过电动直线致动器40进行的电磁体35的移动。

图3是表示本实施例中的电动操作器10的恢复动作的主要部分结构图。

在紧急停止动作时，衔铁34从待机时的位置(参考图2)向动作时的位置(图3)移动。此时，电磁体35为了恢复动作而停留在待机时的位置(实线)直到电动机45开始旋转。

电动机45旋转时，通过电动直线致动器40，电磁体35向衔铁34直线移动。电磁体35移动至动作后的衔铁34的位置时(虚线)，推压衔铁34，并且用电磁力吸附衔铁34(恢复动作A)。

电磁体35吸附衔铁34之后，电动机45反向旋转时，通过电动直线致动器40，电磁体35保持吸附衔铁34的状态地移动至待机时的位置(恢复动作B)。由此，衔铁34移动至待机时的位置。

另外，本实施例中随着电动机45旋转开始，再次开始电磁体35的励磁，但不限于此，也可以在电磁体35即将到达衔铁34的动作后的位置之前或刚到达之后再次开始励磁。

如图3中箭头(B)所示，与电动操作器10的恢复动作B联动地，提升杆21、第一工作片16、驱动轴12等机构部也返回待机时的位置，紧急停止装置2和紧急停止装置的驱动机构(12～18)也恢复为待机状态。

图4是表示本实施例的电动操作器10的恢复动作中的电动机45的电动机电流的经时变化的波形图。纵轴表示电动机电流I，横轴表示时间t。

其中，电动机电流由电动机电流计测部302使用分流电阻或CT(currenttransformer：电流互感器)等电流传感器计测。

在恢复动作A中，电动机驱动控制部301以使电磁体以规定的移动速度移动的方式，控制电动机电流。因此，在电动机45中流动大致一定值的电动机电流(图4中的“衔铁方向移动时电流”)，直到电磁体35到达衔铁34的位置并与衔铁34接触。

电磁体35到达衔铁34的位置并推压衔铁34时，电动机45的负载增大，因此电动机驱动控制部301使电动机电流增大(图4中的“衔铁推压时电流”)。电动机电流超过规定阈值(图4中的“衔铁位置检测阈值”)时，电动机驱动控制部301判断为电磁体35已到达衔铁34的位置，切断电动机电流，使电动机45暂时停止。

接着，在恢复动作B中，电动机驱动控制部301使电动机45的旋转再次开始。此时，电动机驱动控制部301使与恢复动作A相反方向(图4的负方向)的电动机电流在电动机45中流动。即，电动机驱动控制部301使电动机45向与恢复动作A的情况相反的方向旋转。由此，电磁体35和吸附于电磁体35的衔铁34向待机时的位置移动。

在恢复动作B中，随着驱动弹簧13(参考图1～3)被压缩，电动机45的负载逐渐增大，因此电动机驱动控制部301对电动机45流动的电动机电流逐渐增大。衔铁34到达规定的待机位置时，衔铁34和与衔铁34机械地连接的机构部的运动停止，因此电动机45的负载急剧增大。电动机电流超过规定阈值(图4中的“待机位置检测阈值”)时，电动机驱动控制部301判断为电磁体35和衔铁34已到达待机时的位置。

电动机驱动控制部301判断为电磁体35和衔铁34已到达待机时的位置时，为了使电动机45的旋转停止并使电磁体35和衔铁34的位置保持为待机时的位置，而使规定值的电动机电流(图4中的“待机位置电流”)在电动机45中流动。

本实施例中，基于这样的电动机电流，对电动机45进行驱动控制，由此能够使衔铁34精度良好地返回待机时的位置，因此能够使电动操作器10和与其联动的紧急停止装置的驱动机构可靠地恢复为待机状态。从而，能够不使电动操作器的结构复杂化地提高电动操作器的动作的可靠性。

图5是表示本实施例中的电动机驱动控制部301的控制动作的流程图。

另外，本实施例中，电动机驱动控制部301具有微型计算机，微型计算机执行规定程序，由此电动机驱动控制部301进行控制动作。

开始处理时，在步骤S1中，电动机驱动控制部301使电动机45的正向旋转开始。此处，正向旋转指的是紧急停止动作后使电磁体35向衔铁34的位置移动的情况下的旋转。另外，后文中叙述的反向旋转指的是使电磁体35和吸附在电磁体上的衔铁34返回待机时的位置的情况下的电动机45的旋转。

接着，在步骤S2中，电动机驱动控制部301使用计时器，开始从电动机45开始正向旋转时起的经过时间的计测。

接着，在步骤S3中，电动机驱动控制部301使用电动机电流计测部302，开始电动机电流的计测。

接着，在步骤S4中，电动机驱动控制部301判断电动机电流的计测值是否在规定阈值(图4的“衔铁位置检测阈值”)以上。通过该步骤S4，电动机驱动控制部301如上所述地判断电磁体35是否已到达衔铁34的位置。电动机驱动控制部301在判断为在阈值以上的情况下(步骤S4的是)，接着执行步骤S5，在判断为未达到阈值的情况下(步骤S4的否)，接着执行步骤S21(后述)。

在步骤S5中，电动机驱动控制部301认为电磁体35已到达衔铁34的位置，将电动机电流切断，使电动机45的正向旋转结束。

接着，在步骤S6中，电动机驱动控制部301结束步骤S2中开始的时间计测。另外，步骤S1～S6对应于上述恢复动作A(图4)。

接着，在步骤S7中，电动机驱动控制部301使电动机45的反向旋转开始。

接着，在步骤S8中，电动机驱动控制部301使用计时器，开始从电动机45开始反向旋转起的经过时间的计测。

接着，在步骤S9中，电动机驱动控制部301使用电动机电流计测部302，开始电动机电流的计测。

接着，在步骤S10中，电动机驱动控制部301基于电动机电流的计测值计算电动机电流的经时变化量(图4中的待机位置方向移动时电流的斜率(经时变化)的大小)。

接着，在步骤S11中，电动机驱动控制部301判断步骤S10中计算出的电动机电流的经时变化量是否在规定阈值以上。如上所述，吸引衔铁34的电磁体35返回待机时的位置时，对电动机45施加的负载增加，因此电动机电流增大。从而，根据该步骤S11，电动机驱动控制部301能够判断为衔铁34被电磁体35可靠地吸引。

电动机驱动控制部301在判断为电动机电流的经时变化量在规定阈值以上的情况下(步骤S11的是)，接着执行步骤S12，在判断为电动机电流的经时变化量未达到规定阈值的情况下(步骤S11的否)，接着执行步骤S23(后述)。

在步骤S12中，电动机驱动控制部301判断电动机电流的计测值是否在规定阈值(图4的“待机位置检测阈值”)以上。根据该步骤S12，电动机驱动控制部301如上所述地判断电磁体35和吸附于电磁体35的衔铁34是否已到达待机时的位置。电动机驱动控制部301在判断为在阈值以上的情况下(步骤S12的是)，接着执行步骤S13，在判断为未达到阈值的情况下(步骤S12的否)，接着执行步骤S24(后述)。

在步骤S13中，电动机驱动控制部301认为电磁体35和衔铁34已到达待机时的位置，使电动机45的正向旋转结束，为了使电磁体35和衔铁34的位置保持为待机时的位置，而使规定值的电动机电流(图4中的“待机位置电流”)流动。

接着，在步骤S14中，电动机驱动控制部301结束步骤S8中开始的时间计测。

接着，在步骤S15中，电动机驱动控制部301结束步骤S9中开始的电动机电流的计测。另外，步骤S7～S12对应于上述恢复动作B(图4)。

电动机驱动控制部301执行步骤S15时，结束一系列处理。

如上所述，电动机驱动控制部301在步骤S4中判断为电动机电流未达到阈值的情况下(步骤S4的否)，接着执行步骤S21(后述)。在步骤S21中，电动机驱动控制部301判断用计时器计测的时间是否经过了从电动机45开始正向旋转起直到电磁体35到达衔铁34的位置并推压衔铁34所需要的容许动作时间。电动机驱动控制部301在计测的时间尚未经过容许动作时间的情况下(步骤S21的否)，再次执行步骤S4，在计测的时间经过了容许动作的时间的情况下(步骤S21的是)，接着执行步骤S22。

在步骤S22中，电动机驱动控制部301判断为电磁体35没有到达衔铁34的位置而不能推压衔铁34、恢复动作失败，结束一系列处理。

如上所述，电动机驱动控制部301在步骤S11中判断为电动机电流的经时变化量未达到规定阈值的情况下(步骤S11的否)，接着执行步骤S23。在步骤S21中，电动机驱动控制部301判断为在衔铁34没有被电磁体35可靠地吸引的状态下电磁体进行了移动、恢复动作失败，结束一系列处理。

如上所述，电动机驱动控制部301在步骤S12中判断为电动机电流未达到阈值的情况下(步骤S12的否)，接着执行步骤S24。在步骤S24中，电动机驱动控制部301判断用计时器计测的时间是否经过了从电动机45开始反向旋转起直到电磁体35和衔铁34到达待机时的位置所需要的容许动作时间。电动机驱动控制部301在计测的时间尚未经过容许动作时间的情况下(步骤S24的否)，再次执行步骤S11，在计测的时间经过了容许动作时间的情况下(步骤S24的是)，接着执行步骤S25。

在步骤S25中，电动机驱动控制部301判断为电磁体35和衔铁34没有到达待机时的位置、恢复动作失败，结束一系列处理。

根据本实施例，如上所述，在紧急停止动作后，使电动操作器10恢复为待机状态时，基于电动机45中流动的电流控制驱动电动直线致动器40的电动机45的驱动。由此，能够不使电动操作器10的结构复杂化地、使电动操作器10可靠地恢复为待机状态，并且能够可靠地检测出恢复动作失败的电动操作器10的异常。从而，能够不使电动操作器10的结构复杂化地，提高电动操作器的动作的可靠性。

另外，本发明不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具有说明的全部结构。另外，对于实施例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。

例如，可以同时使用利用微动开关这样的机械开关检测电磁体35到达衔铁34的紧急停止动作后的位置和衔铁34待机时的位置的单元。该情况下，即使使用电动机电流的单元和使用机械开关的单元中的任一者中发生了异常，也能够继续进行衔铁34的恢复动作。

另外，电动机驱动控制部301在恢复动作失败的情况下，可以发出警报或经由通信单元发送异常信息。

另外，电动操作器10除轿厢1的上方部以外，也可以设置在下方部或侧方部。

另外，电梯设备可以是包括设置有曳引机和电梯控制装置的机械室的电梯，也可以是曳引机和电梯控制装置设置在井道内的所谓无机械室电梯。

附图标记说明

1…轿厢，2…紧急停止装置，4…导轨，10…电动操作器，11…操作杆，12…驱动轴，13…驱动弹簧，14…固定部，15…按压部件，16…第一工作片，17…连接片，18…第二工作片，19…第一工作轴，21…提升杆，34…衔铁，35…电磁体，38…衔铁支架，40…电动直线致动器，45…电动机，50…上梁，101…平衡配重，102…主绳缆，103…偏导轮，200…曳引机，201…电动机，202…绳轮，203…制动器装置，300…电梯控制装置，301…电动机驱动控制部，302…电动机电流计测部。

Claims (9)

1.一种电梯设备，包括：

轿厢；

设置于所述轿厢的紧急停止装置；和

设置于所述轿厢的电动操作器，其使所述紧急停止装置动作，

所述电梯设备的特征在于：

所述电动操作器包括：

电磁体；

与所述电磁体的动作联动地操作所述紧急停止装置的操作杆；

与所述操作杆连接的衔铁；

能够被电动机驱动而使所述电磁体直线移动的直线致动器；和

控制所述电动机的驱动的电动机驱动控制部，

所述电动机驱动控制部基于所述电动机中流动的电动机电流来控制所述电动机的驱动，使得所述电磁体移动至所述紧急停止装置动作后的所述衔铁的位置来吸引所述衔铁，再使所述电磁体移动而使所述衔铁回到待机时的位置。

2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于：

所述电动机驱动控制部基于所述电动机电流来判断所述电磁体是否已到达所述紧急停止装置动作后的所述衔铁的位置。

3.如权利要求2所述的电梯设备，其特征在于：

所述电动机驱动控制部，在所述电动机电流在规定阈值以上的情况下，判断为所述电磁体已到达所述紧急停止装置动作后的所述衔铁的位置，控制所述电动机的驱动以使所述电磁体向所述衔铁的待机时的位置移动。

4.如权利要求3所述的电梯设备，其特征在于：

所述电动机驱动控制部在所述电动机电流在容许时间内没有达到所述阈值的情况下判断为所述衔铁的恢复动作失败了。

5.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于：

所述电动机驱动控制部基于所述电动机电流来判断所述电磁体所述紧急停止装置是否已到达所述衔铁的待机时的位置。

6.如权利要求5所述的电梯设备，其特征在于：

所述电动机驱动控制部在所述电动机电流在规定阈值以上的情况下判断为所述电磁体已到达所述衔铁的待机时的位置，使所述电动机的旋转停止。

7.如权利要求6所述的电梯设备，其特征在于：

所述电动机驱动控制部在所述电动机电流在容许时间内没有达到所述阈值的情况下判断为所述衔铁的恢复动作失败了。

8.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于：

所述电动机驱动控制部基于所述电动机电流的变化量来判断所述电磁体对所述衔铁的吸引是否失败了。

9.如权利要求8所述的电梯设备，其特征在于：

所述电动机驱动控制部在所述电动机电流的变化量没有超过规定阈值的情况下判断为所述电磁体对所述衔铁的吸引失败了。

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