CN112518206A - 一种钢筋夹紧机构 - Google Patents

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田林虎
牛豫谦
王彪
韦朝航
李中瑞
沈晓燕
张�浩
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Abstract

本发明涉及一种钢筋夹紧机构，气缸安装板侧面固定安装气缸，下端设上钳，气缸的活塞杆下端与下钳支架连接，下钳支架两侧面均安装下钳，下钳与下钳支架向下的延伸块两侧均用连接轴套装轴承连接，另一端用卡簧轴向止退，连接后的下钳能以连接轴为中心轴俯仰式运动，下钳支架上端两侧均安装电磁锁支架，电磁锁支架设向下伸展的电磁锁，电磁锁朝下伸展的锁舌与插销连接，下钳支架两侧均设导向块，导向块设导向孔，使插销在导向孔内直线运动，本发明利用电磁锁驱动插销的推拉，控制设有槽口的下钳止动和旋转，下钳止动后通过气缸行程变化改变下钳和上钳的距离达到夹紧钢筋的目的。

Description

一种钢筋夹紧机构
技术领域
本发明涉及钢筋网夹装设备技术领域，具体是一种钢筋夹紧机构。
背景技术
施工工地大型钢筋网的焊接基本采用人工焊接的方式进行，当上下层钢筋网存在较大间隙影响焊接时，一般由焊接工人使用简易工具手动加力，消除间隙，随着行业对自动化焊接设备的迫切需求，需要在自动焊接设备中采用合适的方法，解决上下层钢筋网间隙较大的问题。
发明内容
本发明的目的在于装置以解决现有施工方法的不足，提供一种钢筋夹紧机构，气缸安装板侧面固定安装气缸，下端设上钳，所述气缸的活塞杆下端与下钳支架连接，下钳支架两侧面均安装下钳，下钳与下钳支架向下的延伸块两侧均用连接轴套装轴承连接，另一端用卡簧轴向止退，连接后的下钳能以连接轴为中心轴俯仰式运动，下钳支架上端两侧均安装电磁锁支架，电磁锁支架设向下伸展的电磁锁，电磁锁朝下伸展的锁舌与插销连接，下钳支架两侧均设导向块，导向块设导向孔，使插销在导向孔内直线运动，本发明利用电磁锁驱动插销的推拉，控制设有槽口的下钳止动和旋转，下钳止动后通过气缸行程变化改变下钳和上钳的距离达到夹紧钢筋的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种钢筋夹紧机构，包含气缸安装板，所述气缸安装板侧面固定安装气缸，所述气缸的活塞杆下端与下钳支架连接，气缸安装板下端安装上钳安装块，所述上钳安装块下端设上钳，上钳安装块上端设上钳加强筋与气缸安装板侧面固定；
下钳支架两侧面均安装下钳，所述下钳与下钳支架往下的延伸块两侧均用连接轴套装轴承并加装垫片连接，连接轴穿入下钳支架后套装卡簧把连接轴轴向止退，连接后的下钳能以连接轴为中心轴俯仰式运动，
所述下钳支架上端两侧均安装电磁锁支架，所述电磁锁支架设向下伸展的电磁锁，电磁锁朝下伸展的锁舌与插销连接，下钳支架两侧均设导向块，导向块设导向孔，使插销在导向孔内直线运动。
进一步设置，所述下钳开有U型口，且U口A、B伸出的边长短不一致，A边长度大于B边长度，夹紧机构下降时，下层钢筋触碰下钳的A边后产生驱动力，使下钳绕连接轴顺时针旋转，夹紧机构上升时，下层钢筋触碰下钳的B边后产生驱动力，使下钳绕连接轴顺时逆时针旋转。
进一步设置，所述下钳旋转中心上方开有槽口，当下钳旋转到设计角度时，槽口和插销处于同一直线上，插销在电磁锁控制下滑入下钳槽口，下钳停止转动；当电磁锁拉起插销后，插销从下钳槽口脱离，下钳重获旋转自由。
进一步设置，所述下钳支架设有限位螺栓，下钳绕连接轴顺时针旋转到设计角度后触碰到限位螺钉，下钳停止转动。
进一步设置，所述气缸的推拉由电磁阀气源开关控制，当插销滑入下钳槽口后，气缸在电磁阀控制下提升下钳支架，通过改变下钳和上钳的距离，达到夹紧上下层钢筋的目的，夹紧力的大小取决于气缸的拉力。
本发明的有益效果：本发明利用电磁锁驱动插销的推拉，控制设有槽口的下钳止动和旋转，下钳止动后通过气缸行程变化改变下钳和上钳的距离达到夹紧钢筋的目的。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的后视图；
图4：下钳结构平面图；
图5为图2中下钳的示意图；
图6为本发明钢筋夹紧动作流程图；
图7为本发明钢筋脱离动作示意图。
图中：气缸安装板1、气缸2、上钳加强筋3、上钳安装块4、上钳5、下钳支架6、下钳7、连接轴8、轴承9、电磁锁支架10、电磁锁11、插销12、导向块13、垫片14、卡簧15、限位螺钉16。
具体实施方法：
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3、图5中所示：一种钢筋夹紧机构，气缸安装板1侧面固定安装气缸2，气缸2的活塞杆下端与下钳支架6连接，气缸安装板1下端安装上钳安装块4，上钳安装块4下端设上钳5，上钳安装块4上端设上钳加强筋3与气缸安装板1侧面固定；
下钳支架6两侧面均安装下钳7，下钳7与下钳支架6往下的延伸块两侧均用连接轴8套装轴承9并加装垫片14连接，连接轴8穿入下钳支架6后套装卡簧15把连接轴8轴向止退，连接后的下钳7能以连接轴8为中心轴俯仰式运动，下钳支架6上端两侧均安装电磁锁支架10，所述电磁锁支架10设向下伸展的电磁锁11，电磁锁11朝下伸展的锁舌与插销12连接，下钳支架6两侧均设导向块13，导向块13设导向孔，使插销12在导向孔内直线运动。
如图4中所示，下钳7开有U型口，且U口A、B伸出的边长短不一致，A边长度大于B边长度，夹紧机构下降时，下层钢筋触碰下钳7的A边后产生驱动力，使下钳7绕连接轴8顺时针旋转，夹紧机构上升时，下层钢筋触碰下钳7的B边后产生驱动力，使下钳7绕连接轴8顺时逆时针旋转。
下钳7旋转中心上方开有槽口，当下钳7旋转到设计角度时，槽口和插销12处于同一直线上，插销12在电磁锁11控制下滑入下钳7槽口，下钳7停止转动；当电磁锁12拉起插销11后，插销11从下钳7槽口脱离，下钳7重获旋转自由。
下钳支架6设有限位螺栓16，下钳7绕连接轴8顺时针旋转到设计角度后触碰到限位螺钉16，下钳7停止转动。
所气缸2的推拉由电磁阀气源开关控制，当插销12滑入下钳7槽口后，气缸2在电磁阀控制下提升下钳支架6，通过改变下钳7和上钳5的距离，达到夹紧上下层钢筋的目的，夹紧力的大小取决于气缸2的拉力。
结合图6和图7，阐述本发明的工作过程：
焊接前，钢筋夹紧机构在机械臂Z轴的带动下下降；随着机械臂Z轴下降，下钳7的A边开始触碰静止的下层钢筋，此时，下层钢筋静止，下钳7的A边内侧已经触碰且搁置在静止的下层钢筋上圆周，机械臂Z轴下降继续下降，同步带动下钳7绕连接轴8做逆时针旋转；随着旋转角度变化，下钳7的B边开始将下层钢筋勾住；下钳7继续旋转，当下钳7的梯形槽口和插销12处于一条直线时，电磁锁11的压缩弹簧推着插销12滑入下钳7的梯形槽口；下钳7继续旋转直到槽口的另一边与插销12接触，下钳7停止转动；机械臂Z轴停止下降，此时下层钢筋被限定在下钳的A边和B边之间；气缸2开始提升，通过下钳支架6带动下钳7和下层钢筋一起往上提升；气缸2提升一定高度后上层钢筋触碰到上钳3，上、下层钢筋被气缸2夹紧，上、下层钢筋的间隙消失，此时焊枪开始进行焊接；焊接完成后，气缸2下降复位，电磁锁11通电，拉起插销12，插销12脱离下钳7的槽口；机械臂Z轴上升，下层钢筋接触下钳7的B边，带动下钳7顺时针旋转；随着旋转角度变化，下层钢筋从下钳7脱离，下钳7在自重的作用力下继续顺时针旋转，直到触碰到限位螺钉后停止转动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢筋夹紧机构，其特征在于：包含气缸安装板(1)，所述气缸安装板(1)侧面固定安装气缸(2)，所述气缸(2)的活塞杆下端与下钳支架(6)连接，气缸安装板(1)下端安装上钳安装块(4)，所述上钳安装块(4)下端设上钳(5)，上钳安装块(4)上端设上钳加强筋(3)与气缸安装板(1)侧面固定，
所述下钳支架(6)两侧面均安装下钳(7)，所述下钳(7)与下钳支架(6)往下的延伸块两侧均用连接轴(8)套装轴承(9)并加装垫片(14)连接，连接轴(8)穿入下钳支架(6)后套装卡簧(15)把连接轴(8)轴向止退，连接后的下钳(7)能以连接轴(8)为中心轴俯仰式运动，
所述下钳支架(6上端两侧均安装电磁锁支架(10，所述电磁锁支架(10设向下伸展的电磁锁(11)，电磁锁(11)朝下伸展的锁舌与插销(12)连接，下钳支架(6)两侧均设导向块(13)，导向块(13)设导向孔，使插销(12)在导向孔内直线运动。
2.如权利要求1所述一种钢筋夹紧机构，其特征在于：所述下钳(7)开有U型口，且U口A、B伸出的边长短不一致，A边长度大于B边长度，夹紧机构下降时，下层钢筋触碰下钳(7)的A边后产生驱动力，使下钳(7)绕连接轴(8)顺时针旋转，夹紧机构上升时，下层钢筋触碰下钳(7)的B边后产生驱动力，使下钳(7)绕连接轴(8)顺时逆时针旋转。
3.如权利要求1所述一种钢筋夹紧机构，其特征在于：所述下钳(7)旋转中心上方开有槽口，当下钳(7)旋转到设计角度时，槽口和插销(12)处于同一直线上，插销(12)在电磁锁(11)控制下滑入下钳(7)槽口，下钳(7)停止转动；当电磁锁(12)拉起插销(11)后，插销(11)从下钳(7)槽口脱离，下钳(7)重获旋转自由。
4.如权利要求1所述一种钢筋夹紧机构，其特征在于：所述下钳支架(6)设有限位螺栓(16)，下钳(7)绕连接轴(8)顺时针旋转到设计角度后触碰到限位螺钉(16)，下钳(7)停止转动。
5.如权利要求1所述一种钢筋夹紧机构，其特征在于：所述气缸(2)的推拉由电磁阀气源开关控制，当插销(12)滑入下钳7槽口后，气缸(2)在电磁阀控制下提升下钳支架(6)，通过改变下钳(7)和上钳(5)的距离，达到夹紧上下层钢筋的目的，夹紧力的大小取决于气缸(2)的拉力。
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