JP2016119933A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】針元の視認性を向上できるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは糸通し機構１２０を備える。糸通し機構１２０は縫針８の針孔８Ａに上糸を通す為の糸通しフックを、針孔８Ａに通される前の待機位置と、針孔８Ａに通されたときの作用位置との間を移動させる。糸通し機構１２０は糸通しモータ４０によって駆動される。ミシンはさらに糸保持部材９０と移動機構１３０を備える。糸保持部材９０は、上糸を切断する切断刃と、切断した上糸の糸端を挟持して保持する板バネを有する。移動機構１３０は糸保持部材９０を最下位置と退避位置とに移動させる。最下位置は、ミシンの針棒ケースから前側に突出し、且つ縫針８に対して前側で斜め上方の位置であって、上糸を切断刃で切断可能な位置である。退避位置は、最下位置に対して後方側の位置である。
【選択図】図２

Description

本発明は、ミシンに関する。

従来、縫針の針孔に自動的に上糸を通す糸通し機構を備えたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。当該ミシンで糸通し操作を行うには、まず、糸通し機構を動作させて、フックの先端部を縫針の針孔に貫入させる。その後、ユーザは、所定の糸掛部及びフックの先端部に上糸を掛けた後、保持部材で上糸の糸端を切断して保持させる。この状態で、糸通し機構を再び動作させ、フックを針孔から引き抜くことで、針孔に上糸が通される。上記ミシンにて、保持部材の位置は、針孔から延びる上糸の長さ（針孔からの糸端長さ）が、糸通し後の縫製開始時に針孔から抜けることがなく且つ長過ぎない所定長さで切断される位置である必要がある。それ故、保持部材は、ユーザ側から見てミシンの縫針に対して手前側の斜め上方の位置に設けられている。

特開２００４−２２２９１６号公報

上記ミシンにて、ユーザが縫製中に縫針の針落点近傍（以下「針元」と呼ぶ）を見る場合、ユーザ側から見て針元の手前に保持部材が位置するので、針元の視認性を低下させるという問題点があった。

本発明の目的は、針元の視認性を向上できるミシンを提供することである。

本発明の一態様に係るミシンは、縫針の針孔に上糸を通す為のフックを、前記針孔に通される前の退避位置と、前記針孔に通されたときの作用位置との間を移動させる糸通し機構と、前記糸通し機構を駆動する駆動手段とを備えたミシンにおいて、前記上糸を切断する切断刃と、切断した前記上糸の糸端を挟持して保持する挟持部とを有する保持部材と、前記退避位置から前記作用位置に向かう方向を第１方向とした場合に、前記保持部材を、前記ミシンの外装部材から前記第１方向側に突出して、前記縫針に対して前記第１方向側で斜め上方に位置し、且つ前記上糸を前記切断刃で切断可能な位置である第１位置と、前記第１位置に対して少なくとも前記第１方向とは反対方向である第２方向側の位置である第２位置とに移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする。

本態様のミシンは、例えば、糸通し機構による糸通しの際、移動機構が保持部材を第１位置に移動することで、ミシンの第１方向側で作業するユーザから見て、保持部材が手前に配置される。それ故、保持部材の切断刃で上糸を最適な位置で切断でき、さらに切断した上糸の糸端を挟持部に保持させ易い。これに対し、糸通しを行わない通常時、保持部材を第２位置に移動することで、ユーザの針元に向かう視線に対して、保持部材が第２方向側に離れる。それ故、例えば縫製時における加工布上の縫針周囲の視認性を向上できる。

ミシン１の斜視図である。 針棒ケースを省略した頭部５の斜視図（糸保持部材９０：最下位置）である。 糸保持部材９０の正面図である。 糸保持部材９０の平面図である。 糸保持部材９０の右側面図である。 糸保持部材９０の左側面図である。 針棒ケースを省略した頭部５の右側面図（通常時）である。 針棒ケース１５の下側の正面図（通常時）である。 針棒ケースを省略した頭部５の右側面図（糸保持部材９０：最下位置）である。 針棒ケースを省略した頭部５の右側面図（糸通し時）である。 図１０のＷ１領域の部分拡大図である。 針棒ケース１５の下側の正面図（糸保持部材９０：最下位置）である。 針棒ケースを省略した頭部５の右側面図（糸保持部材９０：収納位置）である。 針棒ケース１５の下側の正面図（糸保持部材９０：収納位置）である。 針棒ケース１５の下側の右側面図（糸保持部材９０：収納位置）である。 変形例である移動機構２３０を備える頭部５の斜視図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。以下の説明では、図１の上側、下側、左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を、夫々、ミシン１の上側、下側、前側、後側、左側、右側と定義する。

図１，図２を参照し、ミシン１の構成について説明する。図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、操作パネル９等を備える。ベッド部２はミシン１の下部に位置し、ミシン１全体を支持する。ベッド部２は平面視略Ｕ字状に形成され、本体部２Ａ、及び一対の脚部２Ｂ，２Ｃを備える。本体部２Ａは、ベッド部２の左右方向略中央に位置し、平面視略長方形の板状に形成されている。脚部２Ｂ，２Ｃは、本体部２Ａの左右両端部に夫々位置し、本体部２Ａの前面よりも前方へ且つ互いに略平行に延びている。

本体部２Ａの前面の略中央には、シリンダベッド７が設けられている。シリンダベッド７は略角筒状に形成され、且つ前方へ延びている。そのシリンダベッド７の上面には、加工布（図示略）が載置される。シリンダベッド７の内部には、釜機構（図示略）が設けられている。釜機構は釜（図示略）を回転駆動する。釜はシリンダベッド７の先端側に設けられ、下糸（図示略）が巻回されたボビン（図示略）を収容する。さらに、シリンダベッド７の先端部上面には、針板１０が設けられている。針板１０は、釜の上方に位置する。針板１０には、針穴１０Ａが設けられている。針穴１０Ａには、後述する縫針８が上下方向に挿通される

脚部２Ｂ，２Ｃの夫々の上面には、前後方向に延びる案内溝２１，２２が設けられている。案内溝２１，２２は、キャリッジ１７の前後方向への移動を案内する。キャリッジ１７は、左右方向に延びる略角柱状に形成され、脚部２Ｂ，２Ｃ間に架け渡されている。キャリッジ１７の前面には、装着部１７Ａが左右方向に移動可能に設けられている。装着部１７Ａには、加工布を保持する刺繍枠（図示略）を装着可能である。また、図示はしないが、脚部２Ｂ，２Ｃには、テーブルが装着可能である。テーブルが脚部２Ｂ，２Ｃに装着された場合、テーブルは、脚部２Ｂ，２Ｃに架け渡されるように配置される。このとき、テーブルの上面は、シリンダベッド７の上面と略同じ高さとなる。テーブルは、キルティング生地等の加工布を上面に載置可能である。キャリッジ１７の内部には、装着部１７Ａを左右方向に移動させる移動機構（図示略）が設けられている。これにより、ミシン１は、刺繍縫製を行う場合は、キャリッジ１７の前後方向への移動と、移動機構による装着部１７Ａの左右方向への移動とにより、刺繍枠を前後左右に移動させることができる。

脚柱部３は、略角柱状に形成され、本体部２Ａの上面後端側に立設されている。アーム部４は、脚柱部３の上端部から前方へ、且つシリンダベッド７の上面に対向して延びている。アーム部４の上面には、左右方向に長い平板状の糸立台３０が設けられている。その糸立台３０の上面には、４本の糸立棒３２が等間隔に設けられている。各糸立棒３２には、上糸１２が巻回された糸駒３７が回転可能に支持されている。糸立台３０の後方には、正面視Ｔ字状の案内部材３３が設けられている。案内部材３３は、アーム部４の上面に立設された棒状の支柱３４と、該支柱３４の上端部から左右方向に延びる案内棒３５とを備える。案内棒３５には、上糸１２を挿通させる為の４つの孔３５Ａが等間隔に設けられている。

頭部５は、アーム部４の前端部に設けられている。頭部５には、略直方体状の針棒ケース１５が設けられている。図２に示すように、針棒ケース１５の内側には、針棒駆動機構（図示略）、天秤機構（図示略）、糸通し機構１２０、移動機構１３０等が夫々設けられている。針棒駆動機構は、頭部５の前側に設けられ、針棒６を上下動可能に支持する。針棒６は、頭部５の下端部から下方に延び、その下端部には縫針８が着脱可能に装着されている。縫針８には、上糸１２が通される針孔８Ａが形成されている。なお、縫針８が針棒６に装着された状態では、針孔８Ａは前後方向に向いている。図２に示すように、縫針８の左方には、正面視略Ｌ字状の押え部材１１が設けられる。押え部材１１の下端部は、縫針８の下端（先端）よりも下方に位置し、縫針８が挿通する穴（図示略）が形成されている。押え部材１１の右側面には、板厚が薄い平板からなる糸保持板６８が固定されている。糸保持板６８の下端部は、略Ｖ字状に形成され、押え部材１１よりも前方に突出する。

図１に示すように、天秤機構は、針棒６の上下動に合わせて天秤１６を上下動させる。天秤１６は、針棒ケース１５の前面１５Ａに設けられたスリット１５１に沿って上下動する。スリット１５１は上下方向に延びる細い隙間である。ミシン１の縫製動作時、針棒６及び縫針８は釜と協働し、上糸１２を、釜が収容するボビンから引き出された下糸に絡める。天秤１６は、下糸に絡んだ上糸１２を針板１０上に引き上げる。これにより、加工布に縫目が形成される。

図２に示すように、糸通し機構１２０は、後述する糸通しフック６１（図１１参照）を用いて、縫針８の針孔８Ａに上糸１２を挿通させる（以下、「糸通し」と呼ぶ）。移動機構１３０は、針棒ケース１５の前面１５Ａの下部の前側にて、糸保持部材９０を前後方向に揺動可能に支持すると共に、糸通し機構１２０の糸通し動作に合わせて糸保持部材９０を揺動させる。糸保持部材９０は、糸通し機構１２０による糸通しの際に用いられ、糸通しフック６１に掛けられた上糸１２の自由端側を切断し、その切断して残る糸端を保持する。なお、糸通し機構１２０及び移動機構１３０の夫々の構成と動作については後述する。

図１に示すように、針棒ケース１５の前面１５Ａの下側には、凹部１５２が設けられている。凹部１５２は、正面視略長方形状に形成され、後方に向かって窪んでいる。その凹部１５２の内側下面の略中央部には、開口１５３が設けられている。開口１５３は、平面視略長方形状に形成された穴部であり、糸保持部材９０を挿通させる。それ故、移動機構１３０は、開口１５３を挿通する糸保持部材９０を、針棒ケース１５の外側において揺動可能に支持できる。なお、後述するように、移動機構１３０は、糸保持部材９０を後方に揺動させることによって、凹部１５２の内側に糸保持部材９０を収納できる。

針棒ケース１５の上面には、傾斜面１５Ｂが設けられている。傾斜面１５Ｂは、後方から前方に緩やかに下り傾斜している。その傾斜面１５Ｂには、上糸１２に張力を付与する為の糸調子機構２５が設けられている。糸調子機構２５は、上糸１２の供給方向の上流側から下流側に向かって順に、副糸調子器２７、主糸調子器２６、副糸調子器２８を備えている。主糸調子器２６は、内部に回転皿を備え、該回転皿が上糸１２の供給量に連動して回転することで、上糸１２に張力を付与する。副糸調子器２７，２８は、夫々、板状の挟持部（図示略）で上糸１２を挟持することで、上糸１２に張力を付与する。

操作パネル９は、頭部５の右隣に設けられ、液晶ディスプレイ、タッチパネル、スタート／ストップスイッチ等を備える。液晶ディスプレイには、例えば、ユーザが指示を入力する為の操作画面、ミシン１の後述する各種動作モードを選択する為の選択画面等、各種情報が表示される。タッチパネルは、ユーザからの指示を受け付ける。スタート／ストップスイッチは、縫製の開始又は停止を指示する為のスイッチである。

図２，図７を参照し、糸通し機構１２０の構成について説明する。糸通し機構１２０は、頭部５の右側面の下側で且つ縫針８の後方に設けられ、糸通しモータ４０、ラック部材４５、クランク板５４、ガイドフレーム５５、リンクブロック６０を備える。糸通しモータ４０は、パルスモータであり、頭部５の右側のミシンフレーム１３の針棒６側に対向する内面に固定されている。糸通しモータ４０の出力軸４１は、ミシンフレーム１３に設けられた孔（図示略）と、ミシンフレーム１３の右側面に固定された板部４７に設けられた孔４８とを介して右側方に突出する。出力軸４１の先端部には、ピニオンギア４２が固定されている。

ラック部材４５は、上下方向に延びる略長方形の板状に形成され、ピニオンギア４２の後方に隣接して設けられている。ラック部材４５の前端部に設けられたギア部４５Ａは、ピニオンギア４２と噛合する。ラック部材４５には、自身の長手方向に平行なガイド溝４６が設けられている。ガイド溝４６は、ミシンフレーム１３に固定されたガイドピン５１，５２と係合している。ガイドピン５１，５２は互いに上下方向に離間して配置されている。よって、ガイド溝４６がガイドピン５１，５２に係合した状態で上下方向に移動することで、ラック部材４５が上下方向にガイドされる。そして、頭部５を右側方から見た場合、糸通しモータ４０の出力軸４１及びピニオンギア４２が時計回りに回転すると、ラック部材４５は下方に移動する。これに対し、出力軸４１及びピニオンギア４２が反時計回りに回転すると、ラック部材４５は上方に移動する。

ガイドフレーム５５は、ミシンフレーム１３の下部に固定されている。ガイドフレーム５５は、ミシンフレーム１３の下部から前側に下り傾斜し、さらにその前端側が前方に屈曲して略水平に延びている。ガイドフレーム５５の略水平に延びる前端部は、縫針８の右側で且つ縫針８の下端部と略同一高さに位置する。ガイドフレーム５５には、ガイド溝５８が形成されている。ガイド溝５８は、ガイドフレーム５５の形状に合わせて、傾斜部５８Ａと水平部５８Ｂを有する。そのガイド溝５８には、棒状の係合ピン５７が摺動可能に係合している。係合ピン５７は、ガイド溝５８を介して左右方向に延び、ガイドフレーム５５の左側にて、後述するリンクブロック６０の後端部と連結している。さらに、係合ピン５７は、ガイドフレーム５５の右側にて、後述するクランク板５４の下端部と回動可能に連結している。また、係合ピン５７の前側には、当接部５９が固定されている。当接部５９は、係合ピン５７と共にガイド溝５８に沿って摺動し、水平部５８Ｂを前方に移動した時に、水平部５８Ｂの前端部に当接させることによって、係合ピン５７の移動を停止させる。

クランク板５４は、ラック部材４５の下端部と、ガイドフレーム５５との間に配置され、頭部５を正面から見た場合に、長手方向の一端部と他端部の間が略Ｚ字状に屈曲して形成されている。クランク板５４の一端部は、ラック部材４５の下端部の内面に軸支部５３を介して回動可能に連結され、他端部はガイドフレーム５５の右側にて、係合ピン５７に回動可能に連結されている。

リンクブロック６０は、ガイドフレーム５５の左側にて、自身の後端部が係合ピン５７に連結されている。リンクブロック６０は、略直方体状に形成され、係合ピン５７の軸方向に直交する方向へ、且つガイドフレーム５５の形状に沿うように延びている。そのリンクブロック６０の先端部には、左右一対の糸掛部材６２，６３（図１１参照）が設けられている。それら糸掛部材６２，６３の間には、糸通しフック６１（図１１参照）が設けられている。糸掛部材６２，６３の下端部には、リンクブロック６０の後方に向かって斜め上方に傾斜する傾斜部６２Ａ，６３Ａ（図１１参照）が夫々設けられている。

リンクブロック６０は、係合ピン５７がガイド溝５８の後方から傾斜部５８Ａ、水平部５８Ｂの順に摺動することにより、最初は前方に下り傾斜してガイドされ、その後水平方向前方にガイドされる。このとき、リンクブロック６０の先端部は、縫針８の針孔８Ａに向かって移動し、糸通しフック６１は縫針８の針孔８Ａを挿通する。そして、ガイド溝５８の前端部に当接部５９が当接した時、係合ピン５７と共にリンクブロック６０が停止する。

図３〜図６を参照し、糸保持部材９０の構成について説明する。糸保持部材９０は、被軸支部９２１、延設部９２２、傾斜部９２３、糸掛部１８、板バネ１９を備える。被軸支部９２１は、平面視略Ｕ字溝状に形成され（図４参照）、前壁９２１Ａ、右側壁９２１Ｂ、左側壁９２１Ｃを備える。前壁９２１Ａは、前面がミシン１の前方に対向し、且つ上下方向に対して平行に配置されている。右側壁９２１Ｂ及び左側壁９２１Ｃは、前壁９２１Ａの左右両端部から夫々後方に延びている。

図５に示すように、右側壁９２１Ｂの後端部は、上方から下方に向かうに従い前壁９２１Ａに近づく方向に傾斜する。該後端部の下部近傍には、円形状の孔９２６が設けられ、該後端部の上部近傍には、円形状の孔９２７が設けられている。図６に示すように、左側壁９２１Ｃの前後方向の長さは、右側壁９２１Ｂの前後方向の長さの略２／３程度である。左側壁９２１Ｃの後端部には、円形状の孔９２８が設けられている。孔９２６と孔９２８は、左右方向において互いに同軸上に配置されている。

図４に示すように、延設部９２２は、被軸支部９２１の前壁９２１Ａの下端部から、略水平面において左斜め前方に延設されている。延設部９２２の前端部近傍には、略長方形状の係止孔９２２Ａが設けられている。係止孔９２２Ａには、後述する板バネ１９の係止端部１９１が、延設部９２２の下面側から挿通されて上面側に係止される。そして、係止孔９２２Ａの右側には、円形状の固定孔９２２Ｂが設けられている。固定孔９２２Ｂには、後述する糸掛部１８を延設部９２２に固定する為のネジ３６が締結される。傾斜部９２３は、延設部９２２の前端部から前側に対して斜め上方に傾斜して延設されている。傾斜部９２３の略中央よりやや右側には、略円形状の固定孔９２５が設けられている（図３，図４参照）。固定孔９２５には、糸掛部１８の後述する切断刃支持部１８３が嵌合される。

糸掛部１８は、例えば樹脂製であり、右側面視略Ｌ字状に形成されている(図５参照）。糸掛部１８は、本体部１８１及び水平部１８２を備える。本体部１８１は、正面視略長方形の板状に形成され、上端側が前方に傾斜している。本体部１８１の上端部は、略円弧状に形成されている。その本体部１８１の前面には、矢印のマーク１８１Ａが形成されている（図３参照）。マーク１８１Ａは、糸掛部１８に対して上糸１２を掛ける方向を示す。本体部１８１の背面側において、略中央部よりもやや右側には、略円筒状の切断刃支持部１８３が立設されている。切断刃支持部１８３は、糸掛部１８の上端側に向けて切断刃１８５を支持する。切断刃支持部１８３は、傾斜部９２３に設けられた固定孔９２５に嵌合する。水平部１８２は、平面視略長方形の板状に形成され、本体部１８１の下端部から後方に延設されている。水平部１８２の略中央には、延設部９２２の下面に水平部１８２をネジ３６で固定する為の固定孔（図示略）が設けられている。該固定孔は、糸保持部材９０の延設部９２２に設けられた固定孔９２２Ｂに対応して配置されている。

板バネ１９は、長尺の板状に形成され、延設部９２２の下面及び傾斜部９２３の前面に沿って取り付けられている。板バネ１９は、長手方向の両端部に、係止端部１９１と挟持端部１９２を備え、その略中央部が固定ピン３９（図４参照）によって傾斜部９２３の前面の略中央部よりもやや左側に固定されている。係止端部１９１は、延設部９２２に設けられた係止孔９２２Ａに対し、延設部９２２の下面側から挿通されて上面側に係止される。他方、挟持端部１９２は、延設部９２２の上部近傍に配置されている切断刃１８５の先端部の左側に配置されている。挟持端部１９２の先端は略円弧状に形成されている。

そして、板バネ１９が取り付けられた傾斜部９２３及び延設部９２２に対して、前方下側から、糸掛部１８の本体部１８１及び水平部１８２が覆うようにして取り付けられる。本体部１８１は、傾斜部９２３の前面に配置される。切断刃支持部１８３は傾斜部９２３に設けられた固定孔９２５に嵌合する。他方、水平部１８２は、延設部９２２の下面に配置される。水平部１８２の固定孔と、延設部９２２の固定孔９２２Ｂとに対して、ネジ３６が締結される。

そして、図４〜図６に示すように、糸掛部１８の本体部１８１の上端部と、糸保持部材９０の傾斜部９２３の上端部との間には、隙間９２９が形成されている。その隙間９２９において、右側には切断刃１８５の先端部が配置され、左側には板バネ１９の挟持端部１９２が配置されている（図４参照）。ユーザは、糸掛部１８の本体部１８１の前面に設けられたマーク１８１Ａに従い、隙間９２９に対して左側から上糸１２を通し、糸掛部１８に引っ掛けた状態で下方に引き下げる。このとき、上糸１２の自由端側が、板バネ１９の挟持端部１９２と傾斜部９２３の前面との間に挟まれると同時に、その右側において切断刃１８５によって切断される。これにより、上糸１２の自由端側が切断されると同時に、切断によって残る糸端が板バネ１９の挟持端部１９２によって保持される。

図２，図７を参照し、移動機構１３０の構成について説明する。移動機構１３０は、頭部５の右側面の下側に設けられ、針棒ケース１５の前面１５Ａの前側にて、糸保持部材９０を前後方向に揺動可能に支持する。移動機構１３０は、本体部材８１、第１リンク部材８３、第２リンク部材８４、カム部７０、コイルバネ８５を備え、糸通し機構１２０の糸通しモータ４０(図２参照）を共通の駆動源とする。

図２に示すように、本体部材８１は、正面視略Ｕ字形状に形成され、頭部５に設けられたミシンフレーム１３の下部に固定されている。本体部材８１は、底壁８１１、右側壁８１２、左側壁（図示略）を備える。底壁８１１は、針棒６の後方に隣接して配置され、平面視略長方形状に形成されている。右側壁８１２は、底壁８１１の右端部に立設され、ピニオンギア４２よりも高い位置まで延びている。そして、右側壁８１２の前端側の下部と、左側壁の前端側の下部との間には、棒状の支軸９１が左右方向に渡設されている。右側壁８１２の前端部の上部には、右側方に突出する板状の突出片８１４が設けられている。その突出片８１４には、円形状のバネ係止孔８１５が設けられている。

このような本体部材８１の内側に、糸保持部材９０の被軸支部９２１が、開口する内側を後方に向けた状態で配置されている。その被軸支部９２１の右側壁９２１Ｂに設けられた孔９２６(図５参照）と、左側壁９２１Ｃに設けられた孔９２８(図６参照）とに対して、支軸９１が挿通されている。これにより、糸保持部材９０は、本体部材８１の支軸９１を中心に回動可能に支持される。

第１リンク部材８３は、頭部５を正面から見た場合に、上下方向に延設され、長手方向の一端部と他端部の間が略クランク字状に屈曲して形成されている。第１リンク部材８３の下端部８３１は、糸保持部材９０の被軸支部９２１の右側壁９２１Ｂに設けられた孔９２７（図５参照）に対して、軸支ピン９５（図２参照）を介して回動可能に連結されている。他方、第１リンク部材８３の上端部８３２は、第２リンク部材８４の後述する前方延設部８４３の前端部８４７に対して、軸支ピン９２を介して回動可能に連結されている。

第２リンク部材８４は、第１リンク部材８３の上端部８３２と、ラック部材４５の後端側に設けられた後述するカム部７０との間に配置され、長手方向の略中央部が上方に向けて略Ｌ字状に屈曲して形成されている。第２リンク部材８４は、後方延設部８４１、屈曲部８４２、前方延設部８４３を備える。後方延設部８４１は、長手方向の略中央部が前方に突出するように折れ曲がる略Ｌ字状に形成されている。屈曲部８４２は、後方延設部８４１の前端部から左側方に略直角に折り返され、前方延設部８４３の後端側の上部と連結する。前方延設部８４３は、屈曲部８４２の左端部と連結し、前側に対して斜め下方に傾斜して延びている。

後方延設部８４１の後端部には、摺動ピン３８が軸方向を左右方向に向けた姿勢で設けられる。摺動ピン３８の先端は、詳しく図示しないが、後方延設部８４１から左方向に突出する。摺動ピン３８は、ラック部材４５と共に上下動するカム部７０の後述するカム面に接触し、カム面に沿って摺動する。後方延設部８４１の略中央部の前端部近傍には、バネ係止孔８４５が設けられている。前方延設部８４３の後端部は、ミシンフレーム１３に設けられたガイドピン５１に回動可能に連結されている。

カム部７０は、ラック部材４５の後端部に設けられている。カム部７０は、後方に向けて配置されたカム面を備える。カム面は、上方から下方にかけて順に、第１カム面７１、第２カム面７２、第３カム面７３、第４カム面７４、第５カム面７５を備える。カム部７０の前後方向の厚みを、カム面の高さと定義した場合、第１カム面７１が最も低い面であり、第５カム面７５が最も高い面である。第１カム面７１、第３カム面７３、第５カム面７５は、上下方向に平行な平面であり、第２カム面７２及び第４カム面７４は、夫々のカム面の間を繋ぐ傾斜面である。第１カム面７１は、カム面の上端部から長手方向の略中央部までの範囲に形成され、その下側の残りの範囲に、第２カム面７２、第３カム面７３、第４カム面７４、第５カム面７５が夫々形成されている。このようなカム面に対して、第２リンク部材８４の後端部８４６に設けられた摺動ピン３８が摺動する。

コイルバネ８５は、一端部が本体部材８１の右側壁８１２の突出片８１４に設けられたバネ係止孔８１５に係止され、他端部が第２リンク部材８４の後方延設部８４１の略中央部に設けられたバネ係止孔８４５に係止されている。本体部材８１の位置は、頭部５の下部に固定されている。それ故、コイルバネ８５は、第２リンク部材８４の後方延設部８４１の略中央部を、本体部材８１に向けて常時付勢する。他方、第２リンク部材８４は、ガイドピン５１を中心に揺動可能に軸支されているので、右側面視時計回りに常時付勢されている。それ故、摺動ピン３８は、カム部７０のカム面に常時押し付けられる。

次に、ミシン１の動作モードについて説明する。ユーザは、操作パネル９に表示される選択画面において、ミシン１の動作モードを選択できる。動作モードには、例えば、刺繍縫製モードとフリーモーションモードがある。刺繍縫製モードは、上下動する縫針８に対して、加工布を保持する刺繍枠を前後左右に自動で移動させながら刺繍縫製を行うモードである。刺繍枠は、キャリッジ１７の装着部１７Ａに装着する。刺繍縫製モードでは、縫製終了後、ミシン１内部に設けられた糸切断機構（図示略）によって上糸１２と下糸が自動的、又はユーザによる所定の操作がなされた場合に切断される。

他方、フリーモーションモードは、刺繍枠を使わずに、ユーザが手動で加工布を移動させながら縫製を行うモードである。例えば、キルティング縫いを行う場合、ユーザはフリーモーションモードを操作パネル９で選択する。フリーモーションモードが操作パネル９で選択された場合、キャリッジ１７は後方に移動する。この状態で、ユーザは、脚部２Ｂ，２Ｃにテーブル（図示略）を装着し、テーブル上に加工布を載置する。ユーザは、上下動する縫針８に対し、テーブル上で加工布を手動で移動させることによって、キルティング縫いを行うことができる。

ところで、フリーモーションモードを選択して縫製を行う場合、ユーザは、頭部５の前側から縫針８の周囲である針元を見下ろしながら、加工布を手動で移動させ、加工布上に形成される縫目を注視しながら縫製を進めることになる。それ故、フリーモーションモードでは、針元の視認性は特に重要である。図１に示すように、ミシン１では、針棒ケース１５の前面１５Ａの前方に、糸保持部材９０が配置されているが、例えば、ユーザの針元への視線上に、糸保持部材９０が位置してしまうと（図１２参照）、針元が見えづらくなる。そこで、本実施形態のミシン１では、フリーモーションモードが選択され、糸通し機構１２０が駆動していない通常時においては、後述するように、移動機構１３０が糸保持部材９０を後方に揺動させることで、ユーザから針元を見たときの視認性を確保する。そして、糸通し機構１２０が駆動して糸通しを行う場合は、移動機構１３０が糸保持部材９０を前方に揺動させ、上糸１２の切断と保持に最適な位置で停止させる。

図７〜図１２を参照し、糸通し機構１２０の糸通し動作と、該糸通し動作に連動する移動機構１３０の動作について具体的に説明する。本実施形態では、先ず、糸通し機構１２０の糸通し動作を説明し、その後で、移動機構１３０の動作を糸通し動作と関連づけて説明する。

糸通し機構１２０の糸通し動作は、刺繍縫製モード及びフリーモーションモードの何れにおいても実行可能である。図７に示すように、ミシン１の縫製動作前の準備段階において、係合ピン５７はガイド溝５８の後方に位置する。それ故、リンクブロック６０は、頭部５下部の後方に位置する。糸通しフック６１は待機位置に配置される。

ユーザが操作パネル９に表示された糸通しスイッチ（図示略）を押下すると、糸通しモータ４０（図２参照）が正転駆動し、出力軸４１と共にピニオンギア４２が右側面視時計回りに回転する。すると、図９，図１０に示すように、ラック部材４５がガイドピン５１，５２にガイドされて下方に移動する。ラック部材４５の下端部に軸支部５３を介して一端部が連結されたクランク板５４の他端部が、係合ピン５７を押し下げる。これにより、係合ピン５７は、ガイド溝５８に沿って、傾斜部５８Ａ及び水平部５８Ｂの順に摺動する。これに伴い、リンクブロック６０は、傾斜部５８Ａに沿って前方に下り傾斜して移動し、その後水平部５８Ｂに沿って水平方向前方に移動する（図１０参照）。そして、水平部５８Ｂの前端部に当接部５９が当接したとき、リンクブロック６０は停止する。糸通しフック６１は、縫針８の針孔８Ａを挿通する作用位置に配置される（図１１参照）。ミシン１は、糸通しモータ４０の駆動を停止する。

このとき、後述するように、移動機構１３０も駆動するので、糸保持部材９０は上方を経由して前方に揺動して大きく引き出され、最下位置に移動される。最下位置とは、糸保持部材９０が頭部５の下部の前側且つ下方に最大限に引き出された位置である。この最下位置は、上糸１２を糸掛部１８の内部の切断刃１８５で切断可能であり、縫針８の針孔８Ａから延びる上糸１２の長さ（針孔８Ａからの糸端長さ）が、糸通し動作後の縫製開始時に針孔８Ａから抜けることがなく且つ長過ぎない所定長さで切断される位置に設定されている。

次いで、ユーザは、糸調子機構２５から天秤１６を経由して供給される上糸１２を、右方から左方に向かって、糸掛部材６２、糸通しフック６１、糸掛部材６３、及び糸保持板６８の下端部に順々に引っ掛け、その上糸１２を糸保持部材９０の隙間９２９に対して左側から通し、上糸１２を糸掛部１８に引っ掛けて下方に引き下げる。これにより、上糸１２の自由端側が切断されると同時に切断によって残る糸端が板バネ１９によって保持される。さらに、ユーザは、操作パネル９に表示された糸通しスイッチを再度押下すると、糸通しモータ４０が逆転駆動し、糸通しフック６１が後方に移動する。糸通しフック６１が針孔８Ａから抜けて後方に離間する所定位置に移動した時点で、糸通しモータ４０が停止する。このとき、針孔８Ａと糸通しフック６１との間に、ループ状の糸ループが形成される。

次いで、その糸ループを解消する為に、糸引き部材（図示略）を駆動する別の駆動モータ（図示略）が駆動される。糸引き部材が駆動されて前方斜め下方に移動し、糸引き部材の先端部が糸ループを引っ掛ける。その後、糸引き部材を、駆動モータにより元の後方位置まで上昇させると、糸通しフック６１と針孔８Ａとの間に保持された糸ループの自由端側が引かれて、糸通しフック６１から外れる。このように、上糸１２が完全に針孔８Ａに通された状態になる。その後、糸通しモータ４０が逆転駆動し、糸通しフック６１を元の位置へと戻し、糸通しが終了する。

次に、移動機構１３０の揺動動作について説明する。
−フリーモーションモード選択時（通常時）−
操作パネル９でフリーモーションモードが選択されると、摺動ピン３８がカム部７０の第３カム面７３に位置するように、ミシン１の制御部（図示略）が糸通しモータ４０を駆動し、ラック部材４５が上下動する。摺動ピン３８が第３カム面７３に位置した状態では、第２リンク部材８４の前方延設部８４３が、第１リンク部材８３を下方に押し下げている。それ故、糸保持部材９０は、最下位置（図１０参照）よりも支軸９１を中心に右側面視時計回りに揺動した位置で停止している。これにより、糸保持部材９０は、最下位置から上方且つ後方に揺動した退避位置に配置されている。糸掛部１８の本体部１８１の前面は、上下方向に対して略平行になっている。ここで、図８に示すように、頭部５の前側から針元を見下ろした場合、ユーザの針元への視線に対して、糸保持部材９０は後方に位置している。よって、フリーモーションモードを選択した場合の通常時において、ユーザから見たときの針元の視認性が向上する。

また、フリーモーションモードでは、縫製終了後に、ユーザが加工布を手前に引き出し、加工布に形成された縫目に繋がる上糸１２及び下糸をハサミ等で丁寧に切断することが一般的に行われる。加工布を手前に引き出す為、ユーザは糸調子機構２５で上糸１２に付与されている張力を解放する。そして、フリーモーション選択時では、糸保持部材９０は退避位置に揺動しているので、縫針８の前側に作業用のスペースを確保できる。これにより、糸保持部材９０が邪魔にならず、加工布を容易に手前に引き出すことができる。

なお、本実施形態では詳述しないが、刺繍縫製モード選択時においては、フリーモーションモード選択時と同様に、糸保持部材９０を退避位置に移動させてもよく、図９に示すように、最下位置に配置してもよい。

−糸通し時−
次に、ミシン１の縫製動作前に糸通しを行う為に、ユーザが操作パネル９に表示された糸通しスイッチ（図示略）を押下すると、糸通しモータ４０（図２参照）が正転駆動し、出力軸４１と共にピニオンギア４２が右側面視時計回りに回転する。すると、図９，図１０に示すように、ラック部材４５がガイドピン５１，５２にガイドされて下方に移動する。ラック部材４５と共に、カム部７０が下方に移動する。摺動ピン３８は、第３カム面７３から第２カム面７２、第１カム面７１の順に摺動する。これに伴い、摺動ピン３８は前方に段階的に移動されることから、第２リンク部材８４は、ガイドピン５１を中心に右側面視時計回りに揺動する。それ故、第２リンク部材８４の前方延設部８４３は、第１リンク部材８３を上方に引き上げる。糸保持部材９０は、支軸９１を中心に右側面視反時計回りに揺動する。糸通しモータ４０は停止する。これにより、糸保持部材９０は最下位置で停止する。糸保持部材９０の傾斜部９２３は前方に倒れ、延設部９２２は略水平となる。

図１０，図１２に示すように、最下位置に配置された糸保持部材９０は、針棒ケース１５の前面１５Ａの前方に大きく引き出される。この状態では、糸保持部材９０の先端側の隙間９２９が前方に倒れてユーザから見え易くなる。よって、隙間９２９に上糸１２を通して糸掛部１８に引っ掛ける際の作業性が向上する。さらに、最下位置に配置された糸保持部材９０で、糸通し動作後の縫製開始時に縫針８の針孔８Ａから抜けることがなく且つ長過ぎない所定長さで上糸１２を切断して切断後の糸端を保持させることができる。

−収納時−
ミシン１では、糸保持部材９０を退避位置からさらに後方に揺動させ、針棒ケース１５の凹部１５２の内部に収納することができる。例えば、糸保持部材９０が退避位置にある状態で、ユーザが操作パネル９に表示された収納スイッチ（図示略）を押下すると、図１３に示すように、糸通しモータ４０（図２参照）が逆転駆動し、出力軸４１と共にピニオンギア４２が右側面視反時計回りに回転する。すると、ラック部材４５はガイドピン５１，５２にガイドされて上方に移動する。ラック部材４５と共に、カム部７０が上方に移動する。摺動ピン３８は、第３カム面７３から第４カム面７４、第５カム面７５の順に摺動する。これに伴い、摺動ピン３８はさらに後方に移動されることから、第２リンク部材８４は、ガイドピン５１を中心に右側面視反時計回りに揺動する。それ故、第２リンク部材８４の前方延設部８４３は、第１リンク部材８３を下方にさらに押し下げる。糸保持部材９０は、支軸９１を中心に右側面視時計回りにさらに揺動する。糸通しモータ４０は停止する。これにより、糸保持部材９０は凹部１５２の内側の収納位置で停止する。

図１４，図１５に示すように、糸保持部材９０は、凹部１５２の内部に収納されるので、針棒ケース１５の前面１５Ａから糸保持部材９０が前方に突出しない。これにより、例えばミシン１を、移動、運搬、又は保管する場合に、糸保持部材９０を誤って他の物に衝突させて変形させてしまうことを回避することができる。また、針棒ケース１５の前面１５Ａの周囲がすっきりとして綺麗な印象を与えるので、ミシン１の美感性も向上する。

上述のように、本実施形態のミシン１は、糸保持部材９０を最下位置、退避位置、収納位置の３段階で揺動させることができる。そして、その糸保持部材９０を揺動させる移動機構１３０の駆動源として、糸通し機構１２０を駆動する糸通しモータ４０を用いている。ミシン１は、糸通し機構１２０を駆動させる時、移動機構１３０を駆動させる必要があることから、同一の糸通しモータ４０を用いることで、糸通し動作に対して、糸保持部材９０の揺動動作を良好に連動させることができる。さらに、移動機構１３０は、糸通し機構１２０の糸通しモータ４０で駆動させることから、別モータを取り付ける必要がない。それ故、別モータを取り付ける為のスペースを頭部５に設ける必要が無く、別モータにかかるコストもかからない。

上記説明において、糸通しフック６１が本発明の「フック」に相当し、糸通しモータ４０が本発明の「駆動手段」に相当し、板バネ１９の挟持端部１９２が本発明の「挟持部」に相当し、糸保持部材９０が本発明の「保持部材」に相当し、針棒ケース１５が本発明の「外装部材」に相当する。ミシン１の前方が本発明の「第１方向」に相当し、ミシン１の後方が本発明の「第２方向」に相当する。糸保持部材９０の最下位置が本発明の「第１位置」に相当し、退避位置が本発明の「第２位置」に相当し、収納位置が本発明の「第３位置」に相当する。刺繍縫製モードが本発明の「第１モード」に相当し、フリーモーションモードが本発明の「第２モード」に相当する。

以上説明したように、本実施形態のミシン１は、糸通し機構１２０を備える。糸通し機構１２０は、縫針８の針孔８Ａに上糸１２を通す為の糸通しフック６１を、針孔８Ａに通される前の待機位置と、針孔８Ａに通されたときの作用位置との間を移動させる。糸通し機構１２０は、糸通しモータ４０によって駆動される。ミシン１はさらに、糸保持部材９０と移動機構１３０を備える。糸保持部材９０は、上糸１２を切断する切断刃１８５と、切断した上糸１２の糸端を挟持して保持する板バネ１９とを有する。移動機構１３０は、糸保持部材９０を最下位置と退避位置とに移動させる。最下位置は、ミシン１の針棒ケース１５から前側に突出し、且つ縫針８に対して前側で斜め上方の位置であって、上糸１２を切断刃１８５で切断可能な位置である。退避位置は、最下位置に対して後方側の位置である。例えば、糸通し機構１２０による糸通しの際、移動機構１３０が糸保持部材９０を最下位置に移動することで、ミシン１の前側で作業するユーザから見て、糸保持部材９０が手前に配置される。それ故、糸保持部材９０の切断刃１８５で上糸１２を最適な位置で切断でき、さらに切断した上糸の糸端を板バネ１９によって保持させ易い。これに対し、糸通しを行わない通常時、糸保持部材９０を退避位置に移動することで、ユーザの針元に向かう視線に対して、糸保持部材９０が後方に離れる。それ故、例えば縫製時における加工布上の針元の視認性を向上させることができる。

また、本実施形態ではさらに、糸通しモータ４０は、糸通し機構１２０と移動機構１３０の夫々を駆動する駆動源である。これにより、糸通し機構１２０の糸通し動作に対して、糸保持部材９０の揺動動作を良好に連動させることができる。さらに、移動機構１３０を動作させる為に、別モータを取り付ける必要がないので、別モータを取り付ける為のスペースを頭部５に設ける必要が無く、別モータを取り付ける為のコストもかからない。

また、本実施形態ではさらに、移動機構１３０は、糸通しフック６１の前方への移動に連動して、糸保持部材９０を退避位置から最下位置に移動させる。それ故、ユーザは、最下位置に移動した糸保持部材９０で上糸１２を切断し、且つ切断した上糸１２の糸端を糸保持部材９０に保持させることができる。また、糸通しフック６１の後方への移動に連動して、糸保持部材９０を最下位置から退避位置に移動させる。次いで、ユーザは、針孔８Ａから抜ける糸通しフック６１に上糸１２を掛け、糸通しフック６１が後方へ移動することによって、針孔８Ａに上糸１２が通される。この時、糸保持部材９０は退避位置に移動するので、続いて縫製作業を行う時、糸保持部材９０はユーザの針元への視線に対して邪魔にならない。

また、本実施形態ではさらに、ミシン１の動作モードについて、刺繍縫製モードと、フリーモーションモードの何れかを選択可能である。そして、移動機構１３０は、フリーモーションモードが選択された場合、糸保持部材９０を退避位置に移動させる。フリーモーションモードは、例えば、キルティング縫いが行う場合に選択される。キルティング縫いでは、ユーザは加工布を手動で移動させるため、刺繍縫製モード選択時に比べて針元を注視して縫製作業を行う。この時、移動機構１３０は、糸保持部材９０を第２位置に移動するので、糸保持部材９０がユーザの針元への視線に対して邪魔にならない。それ故、ユーザは、フリーモーションモードでの縫製作業を良好に行うことができる。また、縫針８の前側に作業用のスペースを確保できる。これにより、糸保持部材９０が邪魔にならず、加工布を容易に手前に引き出すことができる。

また、本実施形態ではさらに、糸保持部材９０は、先端部に切断刃１８５と板バネ１９の挟持端部１９２が設けられると共に、その先端部とは反対側の被軸支部９２１が、機枠の一部であるミシンフレーム１３に固定された本体部材８１に対して、揺動可能に支持されている。よって、移動機構１３０は、被軸支部９２１を中心に少ない揺動で先端部に設けられた切断刃１８５と板バネ１９の挟持端部１９２を、最下位置と退避位置の間において大きく揺動できる。

また、本実施形態ではさらに、移動機構１３０は、糸保持部材９０を、最下位置と退避位置に加え、退避位置よりもさらに後方の位置であって、針棒ケース１５の前面１５Ａに設けられた凹部１５２内の収納位置に揺動させることができる。収納位置では、糸保持部材９０は、針棒ケース１５の前面１５Ａから前方に突出しない。よって、糸保持部材９０を、誤って他の物に衝突させて変形させてしまうことを回避することができる。また、糸保持部材９０を凹部１５２内に収納させることで、ミシン１の美感を向上できる。

尚、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、上記実施形態の移動機構１３０は、糸通しモータ４０の駆動によって、糸保持部材９０を最下位置、退避位置、収納位置に揺動するが、例えば、糸保持部材９０を手動で揺動させるようにしてもよい。

図１６に示す変形例のように、ミシンの頭部５には、上記実施形態の変形例である移動機構２３０が設けられている。移動機構２３０は、糸保持部材９０を手動で前後方向に揺動させるものである。移動機構２３０は、本体部材２８１と操作レバー１００を備える。本体部材２８１は、上記実施形態の移動機構１３０の本体部材８１とほぼ同じ構造であり、糸保持部材９０の被軸支部９２１を、支軸９１を介して揺動可能に支持する。操作レバー１００（本発明の「操作部材」に相当）は、糸保持部材９０の傾斜部９２３の右端部の上部から右側方に突出して設けられている。ユーザは、操作レバー１００を前後方向に手動で揺動させることで、糸保持部材９０を揺動させることができる。被軸支部９２１が支軸９１によって軸支される部分には、例えば波形バネ座金（図示略）を設け、波形バネ座金によって摩擦力を発生させ、糸保持部材９０を最下位置、退避位置、又は収納位置にて保持させるようにすればよい。また、図示はしないが、糸保持部材９０の被軸支部９２１を、任意の角度で停止可能なフリーストップヒンジで支持する構成にしてもよい。のなお、操作レバー１００を設ける位置は、図１６に示す位置に限定されない。更に、操作レバー１００の形状、向きについても種々の変更が可能である。

また、上記実施形態の移動機構１３０は、糸保持部材９０を最下位置、退避位置、収納位置の３段階で揺動させるが、最下位置と退避位置の２段階で揺動させてもよい。その場合、ラック部材４５に設けられたカム部７０のカム面を２段にすればよく、例えば、カム面から第４カム面７４と第５カム面７５を省略すればよい。その他に、最下位置と収納位置の２段階で揺動させてもよい。その場合、カム部７０のカム面から第２カム面７２と第３カム面７３を省略すればよい。

また、上記実施形態のミシン１は一針ミシンであるが、多針ミシン等の他の種類のミシンであってもよい。また、ミシン１は刺繍専用機であって、刺繍枠を移動可能に保持するキャリッジ１７を備えるものであるが、キャリッジを備えていないミシンであってもよい。また、糸立台３０における糸駒３７の数、案内部材３３に設けられた孔３５Ａの個数等については、物理的に単一であっても複数であっても構わないし、適宜配置の変更が行われても構わない。糸立台３０及び案内部材３３についても、適宜形状の変更は可能である。

１ ミシン
８ 縫針
８Ａ 針孔
１２ 上糸
１３ ミシンフレーム
１５ 針棒ケース
１９ 板バネ
４０ 糸通しモータ
６１ 糸通しフック
９０ 糸保持部材
１００ 操作レバー
１２０ 糸通し機構
１３０ 移動機構
１８５ 切断刃
１９２ 挟持端部
２３０ 移動機構

Claims (7)

1. 縫針の針孔に上糸を通す為のフックを、前記針孔に通される前の待機位置と、前記針孔に通されたときの作用位置との間を移動させる糸通し機構と、
   前記糸通し機構を駆動する駆動手段と
   を備えたミシンにおいて、
   前記上糸を切断する切断刃と、切断した前記上糸の糸端を挟持して保持する挟持部とを有する保持部材と、
   前記待機位置から前記作用位置に向かう方向を第１方向とした場合に、前記保持部材を、前記ミシンの外装部材から前記第１方向側に突出して、前記縫針に対して前記第１方向側で斜め上方に位置し、且つ前記上糸を前記切断刃で切断可能な位置である第１位置と、前記第１位置に対して少なくとも前記第１方向とは反対方向である第２方向側の位置である第２位置とに移動させる移動機構と
   を備えたことを特徴とするミシン。
2. 前記駆動手段は、前記糸通し機構と前記移動機構の夫々を駆動する
   ことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記移動機構は、
   前記フックの前記第１方向への移動に連動して、前記保持部材を前記第２位置から前記第１位置に移動させ、
   前記フックの前記第２方向への移動に連動して、前記保持部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 前記ミシンは、
   上下動する前記縫針に対して、加工布を保持する刺繍枠を自動で移動させながら刺繍縫製を行う第１モードと、ユーザが手動で前記加工布を移動させながら縫製を行う第２モードとを選択可能に構成され、
   前記移動機構は、
   前記第２モードの時に、前記保持部材を前記第２位置に移動させる
   ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のミシン。
5. 前記保持部材は、
   先端部に前記切断刃と前記挟持部が設けられると共に、前記先端部とは反対側の基端部が、前記ミシンの機枠に揺動可能に支持され、
   前記移動機構により、前記第１位置と前記第２位置の間を揺動する
   ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のミシン。
6. 前記保持部材は、
   先端部に前記切断刃と前記挟持部が設けられると共に、前記先端部とは反対側の基端部が、前記ミシンの機枠に支持され、
   前記移動機構は、
   ユーザが操作する操作部材を備え、
   前記ユーザによる前記操作部材の操作により、前記保持部材を前記第１位置と前記第２位置とに亘って移動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
7. 前記移動機構は、
   前記保持部材を、前記第１位置と、前記第２位置と、前記第２位置よりも前記第２方向側の位置であって、前記外装部材に設けられた凹部内に収納され、且つ前記上糸を前記切断刃で切断不能な位置である第３位置と、に移動させる
   ことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のミシン。

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