JP2015160115A

JP2015160115A - ミシン

Info

Publication number: JP2015160115A
Application number: JP2014039104A
Authority: JP
Inventors: 幸治桑原; Koji Kuwabara; 中野　元就; Motonari Nakano; 元就中野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2015-09-07
Also published as: CN204570202U

Abstract

【課題】上糸への張力付与、解除を従来に比べ安定して切り替え可能なミシンを提供すること。
【解決手段】ミシン１は押え棒２４、上下動機構２０、天秤５１、糸調子器１１０、１３０、切替機構、第一駆動機構、第二駆動機構を備える。切替機構は第一方向及び第二方向に揺動可能な第一腕部、第一腕部を第一方向に付勢する第一付勢部材、第一腕部の揺動位置に応じて糸調子器１１０、１３０による上糸への張力付与と解除を切り替え可能な切替部材を有する。第一駆動機構は切替機構と接続し、糸切り時に第一腕部を通常位置から第二方向に所定量揺動する。第二駆動機構は第一駆動機構が駆動しない状態で上下動機構２０が押え棒２４を上げる時、押え棒２４の上下位置に応じた量第一腕部を通常位置から第二方向に揺動し、上下動機構２０が押え棒２４を下げる時、第一腕部を押え棒２４の上下位置に応じた量第一方向に揺動する。
【選択図】図２

Description

本発明は、布を押える押え足を上下動できるミシンに関する。

従来、上糸への張力付与、解除の切替動作（以下、張力切替動作という。）と押え足の上下動の連動、非連動を切り替えて縫製するミシンがある。例えば特許文献１記載のミシンは切り替え腕、ボックス螺子、溝を有する引き上げリンク、糸緩め板等を備える。布厚の薄い布を縫製する時、又は布送り方向を変えて縫目を形成する製造工程が無い時、作業者は切り替え腕を回動してボックス螺子を溝下方に固定する。押え上下動手段は押え足を取り付けた押え棒を上げる。ボックス螺子は糸緩め板に係合し、糸調子器は上糸への張力付与を解除する。即ち押え足の上方への移動と上糸への張力解除は連動する。

特開平１１−２９０５６８号公報

上記公報が開示するミシンでは、切り替え腕に加わる負荷によっては、上糸への張力解除後、張力付与に切り替える時、切り替え腕が回動しない。故に、張力切替動作が安定しないという問題点がある。

本発明の目的は、上糸への張力付与、解除を従来に比べ安定して切り替え可能なミシンを提供することである。

本発明の一態様に係るミシンによれば、布を押える押え足を着脱可能な押え棒と、前記押え棒を上下動可能な上下動機構と、主軸の回転で上下動する天秤と、上糸の供給経路で前記天秤の上流側に位置し、上糸に張力を付与可能な糸調子器と、前記糸調子器による前記上糸への張力付与と解除を切り替え可能な切替機構とを備えるミシンにおいて、前記切替機構は、第一方向及び前記第一方向と反対の第二方向に揺動可能な第一腕部と、前記第一腕部を前記第一方向に付勢し、通常位置に揺動する第一付勢部材と、前記第一腕部と当接し、前記第一腕部が前記通常位置の時の前記糸調子器による前記上糸への張力付与又は解除の状態を、前記第一腕部が前記通常位置から前記第二方向に揺動した揺動位置に応じて切り替える切替部材とを有し、前記第一腕部と接続し、糸切り時に前記第一腕部を前記第一付勢部材の付勢力に抗して前記通常位置から前記第二方向に所定量揺動する第一駆動機構と、前記上下動機構と前記第一腕部に接続し、前記第一駆動機構が駆動しない状態で前記上下動機構が前記押え棒を上げる時、前記第一腕部を前記通常位置から前記押え棒の上下位置に応じた量前記第二方向に揺動し、前記上下動機構が前記押え棒を下げる時、前記第一腕部を前記押え棒の上下位置に応じた量前記第一方向に揺動する第二駆動機構とを備える。

本態様のミシンの第一付勢部材は第一腕部を第一方向に付勢する。第一腕部は第一、第二駆動機構から力を受けていない時通常位置にある。上下動機構が押え棒を下げる時、第一腕部は第一付勢部材と第二駆動機構から力を受けて第一方向に揺動する。故に、第一腕部は第一付勢部材からのみ力を受ける時よりも安定して通常位置に戻る。即ちミシンは従来に比べ安定して張力切替動作を実行できる。

本態様のミシンの前記第二駆動機構は、前記上下動機構に接続し、前記第一方向と前記第二方向に揺動可能な第二腕部と、前記第二腕部を前記第一方向に付勢する第二付勢部材と、前記第二付勢部材の付勢力に抗して前記第二腕部が前記第二方向に揺動した時、前記第一腕部と当接して前記第一腕部を前記第二方向に揺動する第一当接部と、前記第一当接部と前記第一腕部との間隔を調整可能な調整部とを備えてもよい。このミシンの調整部は第一当接部が第一腕部と当接するタイミングを調整できる。即ちミシンは押え足の上下方向の位置に応じて糸調子器による上糸の張力付与と解除を切り替えることができる。

本態様のミシンの前記第二駆動機構による前記通常位置から前記第二方向への最大揺動量は前記所定量よりも大きくてもよく、前記第二駆動機構は、前記所定量よりも大きく前記第一腕部を揺動した後、前記上下動機構が前記押え棒を下げる時、前記第一腕部と当接し、前記第一腕部を前記押え棒の上下位置に応じた量前記第一方向に揺動するレバー部を備えてもよい。このミシンでは第二駆動機構が第一腕部を所定量以上揺動した時、第一腕部が切替部材から受ける力により第一腕部が通常位置に戻らないことがある。ミシンはレバー部を備えるので、第一腕部は所定量以上揺動した時にも安定して通常位置に戻る。即ちミシンは従来に比べ安定して張力切替動作を実行できる。

本態様のミシンの前記糸調子器は、前記上糸へ張力を付与可能な第一糸調子器と、前記上糸へ張力を付与可能であり、前記第一糸調子器よりも前記供給経路上流側にある第二糸調子器とを含み、前記切替部材は、前記第一腕部が前記通常位置にある時、前記第一糸調子器により前記上糸へ張力を付与し、且つ前記第二糸調子器による前記上糸への張力付与を解除し、前記第一腕部が前記通常位置から前記所定量以上前記第二方向に揺動した時、前記第一糸調子器による前記上糸への張力付与を解除し、且つ前記第二糸調子器により前記上糸へ張力を付与してもよい。このミシンは縫製時、第一糸調子器は上糸に張力を付与し、第二糸調子器は上糸に付与する張力を解除する。上糸は第一糸調子器から適切な張力を得て下糸と縫い目を形成できる。糸切り時又は押え足を上げる時、切替部材は第一、第二糸調子器の各々による上糸への張力付与と解除の切り替えを行う。第一糸調子器は上糸への張力付与を解除し、第二糸調子器は上糸に張力を付与する。糸切り時、ミシンは第二糸調子器から適切な張力を得て上糸を切断できる。押え足を上げる時、ミシンは第二糸調子器から適切な張力を維持できる。故にミシンは第一糸調子器と第二糸調子器を使い分けて、上糸に加わる張力を変更できる。

本態様のミシンの前記第一糸調子器は、糸調子軸と、前記糸調子軸の一端側を内側に挿入する糸調子台と、前記糸調子軸の他端側に支持し、前記上糸を挟んで張力を加える一対の糸調子皿と、前記一対の糸調子皿よりも前記糸調子軸の他端側に挿入し、前記一対の糸調子皿を前記糸調子台側へ向けて付勢する第三付勢部材と、前記糸調子軸の内部に挿入し、前記糸調子軸の軸心に沿って前記糸調子軸の他端の方向に移動した時、前記第三付勢部材による前記一対の糸調子皿への付勢力を弱めて前記一対の糸調子皿が挟む前記上糸の張力を解放する駆動棒と、一端側を前記糸調子軸に固定し、且つ他端側が前記糸調子台に設けた溝を通過し、前記天秤による前記上糸の移動に伴い揺動する糸取りバネを有し、前記切替部材は、前記糸調子台の内部を前記糸調子軸と平行に挿通し、前記第一糸調子器側に移動した時、一端側が前記糸取りバネの揺動経路を塞ぐストッパピンと、前記ストッパピンの他端側を前記第一糸調子器から離間する側に付勢する第四付勢部材と、前記ストッパピンと平行に延び、一端が前記第一腕部に当接し、前記第一糸調子器の方向に移動した時、他端が前記ストッパピンの他端部と前記駆動棒に当接する切替ピンとを備え、前記第一腕部が前記通常位置から前記第二方向に前記所定量以上揺動した時、前記切替ピンは前記第一糸調子器の方向への移動し、前記切替ピンは前記駆動棒と当接して前記駆動棒を前記第一糸調子器側に移動し、前記駆動棒は前記第三付勢部材による前記一対の糸調子皿への付勢力を弱めて前記一対の糸調子皿が挟む前記上糸の張力を解放し、且つ前記ストッパピンは前記第四付勢部材の付勢力に抗して前記第一糸調子器側に移動して前記糸取りバネの揺動経路を塞いでもよい。このミシンでは第一腕部を通常位置から第一方向に所定量よりも大きく揺動した時、ストッパピンは糸取りバネの揺動経路を塞ぐ。糸調子台のミシンに対する取り付け位置が左右方向に多少ずれた時も、ストッパピンは糸取りバネの揺動経路を塞ぐことができる。

本態様のミシンの前記第二駆動機構は、前記第一腕部に対し前記糸調子器と反対側に位置し、前記第一腕部の前記第二駆動機構側の面に当接する第二当接部を備えてもよい。このミシンの第一腕部は当接部に当接する。故にミシンは第二当接部によって第一腕部が第一方向又は第二方向への揺動する時等に捻れるのを防止できる。

ミシン１の斜視図である。ミシン１の透視斜視図である。駆動機構１８５、切替機構１５０、糸調子機構１００の斜視図である。切替機構１５０、糸調子機構１００の左側面図である。図３のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向断面図である。押え棒上下動機構２０、駆動機構６０の斜視図である。駆動機構６０の第二腕部６１を拡大した背面図である。切替機構１５０が通常位置にある時の図１のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。押え上げレバー９６が通常位置にある時の連動機構９５の斜視図である。押え上げレバー９６が最大揺動量揺動した位置にある時の連動機構９５の斜視図である。切替機構１５０が通常位置にある時の第一腕部１６０の正面図である。糸切り時、切替機構１５０が通常位置から第一所定量第二方向に揺動した時の第一腕部１６０の正面図である。切替機構１５０が通常位置から第一所定量第二方向に揺動した時の図１のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。押え足２５を最下位置から上げ、切替機構１５０が通常位置から第一所定量第二方向に揺動した時の第一腕部１６０の正面図である。押え足２５を最上位置に移動し、切替機構１５０が通常位置から第一所定量以上第二方向に揺動した時の第一腕部１６０の正面図である。押え足２５を最上位置から下げ、第二腕部６１が通常位置に戻る途中で、レバー部７６が第一腕部１６０の本体１６１に当接した時の第一腕部１６０の正面図である。

図面を参照し本発明の一実施形態を説明する。図１、図２を参照し、ミシン１の概略的構造を説明する。以下の説明では図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。

図１、図２に示す如く、ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４、先端部５を備える。ベッド部２は左右方向に延び、左側上部に針板９を設ける。針板９は針穴（図示略）を有する。ベッド部２は内部に下軸２１、釜機構８０、糸切り機構９０、ミシンモータ（図示略）等を備える。下軸２１は左右方向に延びる。下軸２１右端はプーリ２３と接続する。下軸２１左端は釜機構８０と接続する。釜機構８０は回転釜（図示略）を備える。回転釜は針板９の下方に位置する。回転釜はボビンケース（図示略）を装着できる。ボビンケースは下糸を巻いたボビン（図示略）を収容できる。糸切り機構９０は釜機構８０の上方且つ針板９の針穴近くに位置する。糸切り機構９０は移動刃（図示略）と固定刃（図示略）を備える。移動刃は回転釜の外周に沿って揺動できる。糸切り機構９０は下移動刃と上移動刃を備え、回転釜の外周に沿って相互に接近又は離反するように揺動できる機構でもよい。糸切り機構９０は糸切カム（図示略）等を介してソレノイド１９０（図３参照）に接続する。ソレノイド１９０は糸切り信号の入力を契機に駆動する。ソレノイド１９０が駆動すると、糸切カムが作動する。糸切カムは移動刃に下軸２１の駆動力を伝達する。移動刃と固定刃は間に上糸８と下糸を挟んで切断する。ミシンモータはプーリ２３の右方に位置する。ミシンモータの出力軸（図示略）はプーリ２３に接続する。ミシンモータは下軸２１を左側面視時計回りに回転する。

脚柱部３はベッド部２右端部から上方に延びる。脚柱部３は内部にタイミングベルト３１等を備える。アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延び、左端部に先端部５を備える。アーム部４はベッド部２の上面に対向する。アーム部４は内部に主軸４１等を備える。主軸４１右端はプーリ４２を備える。プーリ４２はプーリ２３の位置に対応する。プーリ４２とプーリ２３はタイミングベルト３１を介して連結する。プーリ４２は右側にプーリ軸３３と連結する。プーリ軸３３右端は手動プーリ３２を固定する。手動プーリ３２は作業者の操作によって主軸４１を回転できる。

先端部５は内部に針棒支持機構１０、針棒上下動機構４５、天秤駆動機構５０、切替機構１５０（図３参照）、押え棒上下動機構２０等を備える。先端部５は前面に糸調子機構１００を備える。

図２に示す如く、針棒支持機構１０は針棒１１、針棒支持筒１２、１３、針棒抱き１４等を備える。針棒１１は上下方向に延びる。針棒支持筒１２、１３は各々ミシン１の機枠（図示略）に固定する。針棒支持筒１２、１３は針棒１１の上部と下部を各々支持し、針棒１１の上下方向への移動を案内する。針棒抱き１４は針棒支持筒１２と針棒支持筒１３の間の位置で針棒１１を保持する。針棒抱き１４は天秤駆動機構５０を介して針棒上下動機構４５に接続する。

針棒上下動機構４５は主軸４１左端と接続する。ミシンモータは主軸４１を回転できる。針棒上下動機構４５は主軸４１の回転に伴う駆動力を針棒抱き１４に伝達する。針棒抱き１４は天秤５１と連動して駆動し、針棒１１を上下に移動する。即ち主軸４１は針棒上下動機構４５と天秤駆動機構５０にミシンモータの駆動に伴う回転力を伝達し、針棒上下動機構４５と天秤駆動機構５０を駆動する。天秤駆動機構５０は天秤５１を備える。天秤５１は主軸４１の回転で上下動して、上糸８（図１参照）を引上げる。針棒１１の下端側は先端部５の下側から露出し、下方へ延びる。針棒１１は下端に縫針７を装着できる。針棒１１が最下位置に下降した時、縫針７の下端は針板９（図１参照）に設けた針穴（図示略）を通過して回転釜（図示略）に到達する。回転釜は針棒１１と協働し、縫針７が保持する上糸８にボビンケースから引出した下糸を絡める。天秤５１は下糸に絡んだ上糸８を針板９上に引き上げる。ミシン１は布に縫目を形成する。

図１〜図５を参照し、糸調子機構１００の構成を説明する。図１〜図３に示す如く、糸調子機構１００は主糸調子器１１０、副糸調子器１３０を備える。主糸調子器１１０と副糸調子器１３０はミシン１の機枠（図示略）に固定し、先端部５の前面に露出する。主糸調子器１１０、副糸調子器１３０は各々上糸８に張力を付与できる。主糸調子器１１０は先端部５前面の下部に位置する。副糸調子器１３０は先端部５前面の上部に位置する。主糸調子器１１０と副糸調子器１３０は上糸８の供給経路で天秤５１の上流側に位置する。

上糸８の供給経路は上糸８を糸駒６から縫針７に供給する経路である。副糸調子器１３０は主糸調子器１１０よりも供給経路の上流側に位置する。図１に示す如く、供給経路は供給経路の上流側から順に糸案内４３、副糸調子器１３０、主糸調子器１１０、糸掛け５５、糸案内５６、天秤５１、糸案内５７、５８を含む。糸案内４３はアーム部４上面で上方へ突出し、糸駒６から引き出す上糸８を副糸調子器１３０に案内する。糸掛け５５は主糸調子器１１０の左方に位置する。糸案内５６は主糸調子器１１０の上方に位置する。糸掛け５５と糸案内５６は副糸調子器１３０と主糸調子器１１０を通過した上糸８を天秤５１へ案内する。糸案内５７、５８は針棒１１の下端部に設ける。糸案内５６〜５８は天秤５１を通過した上糸８を縫針７に案内する。

図４、図５に示す如く、主糸調子器１１０は糸調子台１１１、糸調子軸１１２、第一糸調子皿１１３、第二糸調子皿１１４、糸取りバネ１１５、皿押え１１６、糸調子バネ１１７、固定部材１１８、駆動棒１１９を主に備える。糸調子台１１１は前後方向に貫通する軸穴２０１（図５参照）、２０８（図８参照）を有する円筒形状の台座である。軸穴２０１は糸調子台１１１の軸心上にある。軸穴２０８は糸調子台１１１の前後方向の中心軸線と平行に延びる。糸調子台１１１は螺子（図示略）でミシン１の機枠に固定する。糸調子台１１１は胴部前部に溝２０９を有する。溝２０９は胴部下部外周に沿って延び、軸穴２０１に達する。

糸調子軸１１２は前後方向に延びる略円筒形状の軸体である。糸調子軸１１２は後端部を糸調子台１１１の軸穴２０１に挿入して螺子（図示略）で固定する。糸調子軸１１２は軸心に前後方向に延びる軸穴２０２を備える。糸調子軸１１２は前端側外周面に雄螺子（図示略）を形成し、側面にスリット（図示略）を有する。スリットは糸調子軸１１２の軸心に沿って前端から中央付近に形成する。スリットは糸調子軸１１２の軸穴２０２と連通する。スリットは皿押え１１６の架橋部（図示略）を挿入可能である。

第一糸調子皿１１３は前後方向に貫通する軸穴２０６を有する皿状の金属板である。第一糸調子皿１１３は軸穴２０６に糸調子軸１１２を通す。第二糸調子皿１１４は前後方向に貫通する軸穴２０７を有する皿状の金属板である。第二糸調子皿１１４は軸穴２０７に糸調子軸１１２を通す。第二糸調子皿１１４は第一糸調子皿１１３よりも前側に位置する。第一糸調子皿１１３と第二糸調子皿１１４は互いの板面を向き合わせて配置し、各々の外周が互いに離れる向きに反る。第一糸調子皿１１３と第二糸調子皿１１４は糸調子軸１１２に対して回転できる。皿押え１１６は円板状の部材であり、前後方向に延びる軸穴（図示略）を有する。皿押え１１６の軸穴は一対の半円形状であり、各々の軸穴間に帯状の架橋部（図示略）を有する。皿押え１１６は軸穴に糸調子軸１１２を通す。架橋部は糸調子軸１１２のスリット内に位置する。

糸取りバネ１１５は一端側を糸調子軸１１２に固定し、且つ他端側が糸調子台１１１に設けた溝２０９を通過し、天秤５１による上糸８の移動に伴い揺動する。糸取りバネ１１５はコイル部２０３（図５参照）、糸案内部２０５（図４参照）を有する。コイル部２０３はコイルバネである。コイル部２０３は糸調子軸１１２胴部２０４外周に挿入し、糸調子台１１１内に収容する。糸案内部２０５は糸取りバネ１１５前端側にある。糸案内部２０５は糸調子台１１１の溝２０９から糸調子台１１１外側に突出する。糸取りバネ１１５は正面視時計回り方向に付勢力を有し、上下方向に揺動できる。

糸調子バネ１１７はコイルバネである。糸調子バネ１１７の外径は前端側から後端側へ向けて大きくなる。糸調子バネ１１７は皿押え１１６の前側に配置し、糸調子軸１１２に挿入する。糸調子バネ１１７は皿押え１１６を後方に押し、第二糸調子皿１１４と第一糸調子皿１１３を糸調子台１１１側へ向けて付勢する。

固定部材１１８はナット状の部材である。固定部材１１８は糸調子軸１１２の雄螺子に螺合する。固定部材１１８は糸調子軸１１２に対して前後方向の任意の位置にねじ込んで、糸調子バネ１１７の前端の位置を決める。糸調子バネ１１７が第二糸調子皿１１４と第一糸調子皿１１３を糸調子台１１１側へ向けて押圧する力は糸調子軸１１２に対する固定部材１１８の位置に応じて変化する。

駆動棒１１９は糸調子軸１１２よりも細径の棒材である。駆動棒１１９は糸調子台１１１の後端から糸調子軸１１２の軸穴２０２内に挿入する。駆動棒１１９の前端は糸調子軸１１２の軸穴２０２内で皿押え１１６の架橋部に当接する。駆動棒１１９の後端は糸調子台１１１の後端から後方へ向けて突出する。主糸調子器１１０は上糸８を糸調子バネ１１７の付勢力で第一糸調子皿１１３と第二糸調子皿１１４の間に挟み、上糸８に張力を付与できる。駆動棒１１９は糸調子軸１１２の軸心に沿って前方に移動した時、糸調子バネ１１７による第一糸調子皿１１３と第二糸調子皿１１４への付勢力を弱めて、第一糸調子皿１１３と第二糸調子皿１１４が挟む上糸８の張力を解放できる。

副糸調子器１３０は糸調子台１３１、糸調子軸１３２、第一糸調子皿１３３、第二糸調子皿１３４、糸案内１３５、皿押え１３６、糸調子バネ１３７、固定部材１３８、駆動棒１３９、補助バネ１４９を備える。副糸調子器１３０は第一糸調子皿１３３と第二糸調子皿１３４の間に上糸８を糸調子バネ１３７の付勢力で挟み、上糸８に張力を付与できる。副糸調子器１３０の構成は主糸調子器１１０の構成と略同様なので、異なる構成のみ説明する。

糸案内１３５は上下方向に延びる板部材である。糸案内１３５は第一糸調子皿１３３の後方に位置する。糸案内１３５は上下方向両端部が各々前方に屈曲する。糸案内１３５は上端側の屈曲部１４５に糸案内穴１４６を有し、下端側の屈曲部１４７に糸案内穴１４８（図３参照）を有する。糸案内４３（図１参照）を通した上糸８は糸案内穴１４６に通す。糸案内穴１４６に通した上糸８は第一糸調子皿１３３と第二糸調子皿１３４の間に通し、糸案内穴１４８に通して主糸調子器１１０に案内する。

補助バネ１４９は第一糸調子皿１３３と糸案内１３５の間に設ける。補助バネ１４９はコイルバネである。補助バネ１４９は第一糸調子皿１３３を第二糸調子皿１３４側に付勢する。副糸調子器１３０による上糸８への張力付与を解除した時、第一糸調子皿１３３と第二糸調子皿１３４の間を通る上糸８には補助バネ１４９による微弱な力が加わる。故に、補助バネ１４９は上糸８が副糸調子器１３０から外れることを抑制する。

図３〜図５を参照し切替機構１５０を説明する。切替機構１５０は主糸調子器１１０、副糸調子器１３０による上糸８（図１参照）への張力付与と解除を切り替え可能な機構である。切替機構１５０は第一腕部１６０、付勢部材１７０（図３参照）、切替部材１８０を主に備える。

第一腕部１６０は正面視上下方向に延びる細長い板状体である。第一腕部１６０は本体１６１、第一カム部１６２、第二カム部１６３、掛部１６４、突出部１７１、係止部１７５を備える。本体１６１は上下方向に延びる平面板状の部位である。本体１６１の上下方向略中央部には前後方向に貫通する支持穴１６５（図５参照）がある。ミシン１の機枠に固定した支持軸１５１は支持穴１６５に嵌る。第一腕部１６０は支持軸１５１を支点に第一方向及び第一方向と反対の第二方向に揺動できる。本実施形態の第一方向は正面視反時計回りであり、第二方向は正面視時計回りである。

第一カム部１６２は本体１６１の下端部と連結し、右方に延びる。第一カム部１６２は前後方向に屈曲する。第一カム部１６２は前面に平面１７２、斜面１６６、平面１６７を備える。平面１７２は本体１６１下部前面と連続する。斜面１６６は平面１７２右端と連結する。斜面１６６は平面１７２に対して傾斜している。斜面１６６は右方且つ前方へ延びる。平面１６７は斜面１６６右端から右方に延びる。平面１６７は平面１７２と略平行である。

第二カム部１６３は本体１６１の上端部と連結し、右方に延びる。第二カム部１６３は前後方向に屈曲する。第二カム部１６３は前面に平面１７３、斜面１６８、平面１６９を備える。平面１７３は本体１６１上部前面と連続する。斜面１６８は平面１７３右端と連結する。斜面１６８は平面１７３に対して傾斜している。斜面１６８は右方且つ前方へ延びる。平面１６９は斜面１６８右端から右方に延びる。平面１６９は平面１７３と略平行である。掛部１６４は第二カム部１６３の右端に連結する。掛部１６４は板状体を後方へ折り返して設ける。図４に示す如く、掛部１６４は左側面視鉤状であり、後述するワイヤ１９５左端の留部１９８を掛け留める。

突出部１７１は本体１６１の上下方向略中央部から右方に延びる板状部位である。突出部１７１の右端は正面視略半円状である。係止部１７５は本体１６１の上下方向略中央のやや下側から前方に突出する板状部位である。係止部１７５は付勢部材１７０の一端を係止する。

付勢部材１７０（図３参照）は捻りバネである。付勢部材１７０は第一腕部１６０の前方で支持軸１５１に挿通する。付勢部材１７０の一端は係止部１７５に係止する。付勢部材１７０の他端は押え上げレバー９６の軸９７（図９参照）に係止する。付勢部材１７０は第一腕部１６０を第一方向に付勢し、通常位置に揺動する。

切替部材１８０は第一腕部１６０と当接し、第一腕部１６０が付勢部材１７０の付勢により位置する通常位置、第一腕部１６０が通常位置から第二方向に揺動した揺動位置に応じて糸調子機構１００による上糸８への張力付与と解除を切り替え可能である。切替部材１８０は第一腕部１６０が通常位置の時の主糸調子器１１０、副糸調子器１３０による上糸８への張力付与又は解除の状態を、第一腕部１６０が通常位置から第二方向に揺動した揺動位置に応じて切り替える。切替部材１８０は第一腕部１６０が通常位置にある時、主糸調子器１１０により上糸８へ張力を付与し、且つ副糸調子器１３０による上糸８への張力付与を解除する。切替部材１８０は第一腕部１６０が通常位置から第一所定量以上第二方向に揺動した時、主糸調子器１１０による上糸８への張力付与を解除し、且つ副糸調子器１３０により上糸８へ張力を付与する。切替部材１８０は第一切替部１８１と第二切替部１８２を備える。第一切替部１８１は主糸調子器１１０による上糸８への張力付与と解除を切り替え可能である。第二切替部１８２は副糸調子器１３０による上糸８への張力付与と解除を切り替え可能である。

第一切替部１８１は切替ピン１２０、支持板１２１、ストッパピン１２２、付勢部材１２３を備える。切替ピン１２０は前後方向に延びる丸棒状の部材である。切替ピン１２０はストッパピン１２２と平行に延び、後端が第一腕部１６０に当接する。切替ピン１２０の後端部１２４は半球状である。後端部１２４は第一腕部１６０の第一カム部１６２前面に当接する。ミシン１の機枠（図示略）に設けた保持部材（図示略）は切替ピン１２０を前後方向へ移動可能に保持する。第一腕部１６０が通常位置から第二方向に第一所定量以上揺動した時、第一腕部１６０の第一カム部１６２は切替ピン１２０を押して切替ピン１２０を主糸調子器１１０の方向に移動する。

支持板１２１は正面視円形状の板部材である。切替ピン１２０の前端部１２５は支持板１２１後面に挿入して固定する。切替ピン１２０が主糸調子器１１０の方向（前方）に移動した時、切替ピン１２０の前端部１２５は支持板１２１を介してストッパピン１２２の後端部（他端部）と駆動棒１１９に当接する。

ストッパピン１２２は前後方向に延び、糸調子台１１１の内部を糸調子軸１１２と平行に挿通する。ストッパピン１２２は主糸調子器１１０側に移動した時、前端側（一端側）が糸取りバネ１１５の揺動経路を塞ぐ。ストッパピン１２２後端は支持板１２１前面に固定する。ストッパピン１２２は糸調子台１１１の軸穴２０８に挿通する。ストッパピン１２２後端は糸調子台１１１後端から露出する。付勢部材１２３はストッパピン１２２の後端部と糸調子台１１１との間で、ストッパピン１２２に挿入する。付勢部材１２３はストッパピン１２２の後端を主糸調子器１１０から離間する側（後方）に付勢する。

第二切替部１８２は切替ピン１４０を有する。切替ピン１４０は前後方向に延びる丸棒状の部材である。ミシン１の機枠に設けた保持部材は切替ピン１４０を前後方向へ移動可能に保持する。切替ピン１４０前面１４１は平面状である。前面１４１は副糸調子器１３０の駆動棒１３９後端に当接する。切替ピン１４０の後端部１４２は半球状である。後端部１４２は第一腕部１６０の第二カム部１６３に当接する。

糸切り時、後述の駆動機構１８５が第一腕部１６０の揺動位置を通常位置から第一所定量第二方向に揺動した位置に切り替える。押え足２５上昇時、後述の駆動機構６０が第一腕部１６０の揺動位置を通常位置から押え足２５の上下位置に応じた量第二方向に揺動した位置に切り替える。切替機構１５０の動作の詳細は後述する。

図２を参照し押え棒上下動機構２０を説明する。押え棒上下動機構２０は押え棒２４、押え棒抱き２６、付勢部材２７、摘み部２９を備える。押え棒２４は上下方向に延びる棒状であり、上下動できる。押え棒２４は下端に押え足２５を着脱できる。押え足２５は布を上方から押える。押え棒抱き２６は前後方向に延びる棒状の部材であり、押え棒２４の上下方向略中央部分に設ける。押え棒抱き２６は螺子（図示略）で押え棒２４に固定する。付勢部材２７はコイルバネである。付勢部材２７は押え棒抱き２６の上方で押え棒２４を通す。付勢部材２７は押え棒抱き２６を下方に付勢する。摘み部２９は先端部５上端に設ける。摘み部２９は付勢部材２７の上端を固定する。押え棒上下動機構２０は後述する駆動機構６０の操作に応じて動作する。

図３を参照して駆動機構１８５を説明する。駆動機構１８５は切替機構１５０の第一腕部１６０と接続し、糸切り時に第一腕部１６０を付勢部材１７０の付勢力に抗して通常位置から第二方向に第一所定量揺動できる。駆動機構１８５はソレノイド１９０、プランジャ１９１、ソレノイドレバー１９２、ワイヤ１９５、チューブ１９７を主に備える。ソレノイド１９０は糸切り機構９０（図２参照）、切替機構１５０を作動する動力源である。プランジャ１９１はソレノイド１９０から右方に延びる。プランジャ１９１はソレノイドレバー１９２の一端部に接続する。ソレノイドレバー１９２は、軸穴１９６、突起部１９３、固定部１９４を備える。軸穴１９６はソレノイドレバー１９２前部の上下方向に貫通する穴である。ベッド部２（図１参照）に固定した軸体１８３は軸穴１９６に挿通し、ソレノイドレバー１９２の前部を揺動可能に支持する。ソレノイド１９０はプランジャ１９１を駆動してソレノイドレバー１９２を軸体１８３を中心に揺動する。突起部１９３はソレノイドレバー１９２の前後方向中央部で左方に突出する。ソレノイドレバー１９２が揺動した時、突起部１９３は糸切レバー軸（図示略）に動力を伝達する。糸切レバー軸は糸切カム（図示略）を作動し、糸切り機構９０を駆動する。固定部１９４はソレノイドレバー１９２後端部から下方に延びる。固定部１９４はワイヤ１９５の他端部を固定する。ワイヤ１９５はベッド部２、脚柱部３、アーム部４内に配設したチューブ１９７内を挿通する。ワイヤ１９５は上左端に留部１９８と連結する。留部１９８は第一腕部１６０の掛部１６４に掛かる。駆動機構１８５による切替機構１５０の操作は後述する。

図６、図７を参照して駆動機構６０を説明する。駆動機構６０は押え棒上下動機構２０と切替機構１５０の第一腕部１６０に接続し、駆動機構１８５が駆動しない状態で押え棒上下動機構２０が押え棒２４を上げる時、第一腕部１６０を押え棒２４の上下位置に応じた量第二方向に揺動できる。駆動機構６０による第一腕部１６０の通常位置から第二方向への最大揺動量は、駆動機構１８５による通常位置から第二方向への揺動量（第一所定量）よりも大きい。駆動機構６０は押え棒上下動機構２０が押え棒２４を下げる時、第一腕部１６０を押え棒２４の上下位置に応じた量第一方向に揺動できる。駆動機構６０は第二腕部６１、付勢部材２７、連竿６２、クランク部材６５、軸６６、レバー部材６８、膝操作機構６９、膝操作レバー７０を備える。

図７に示す如く、第二腕部６１は背面視逆Ｔ字状の板部材である。第二腕部６１は第一腕部１６０の後方に設ける。第二腕部６１は支持軸１５１を通す軸穴（図示略）を有する。第二腕部６１は支持軸１５１を中心に第一方向と第二方向に揺動できる。第二腕部６１は支持軸１５１を通す軸穴から左方に延びる延伸部７１、上方に延びる延伸部７２、右方に延びる延伸部７３を備える。延伸部７１は板２８を介して押え棒上下動機構２０の押え棒抱き２６に接続する。板２８は上下方向に延びる板状部材で、上端部が接続部材７４により延伸部７１左端部に接続する。板２８下端部は略矩形状の開口３５を有し、開口３５に押え棒抱き２６の後端部３６を挿通する。延伸部７１は押え棒抱き２６を介して押え棒２４を操作する。付勢部材２７は板２８を介して第二腕部６１を第一方向に付勢する。

延伸部７２は背面右上部に連竿６２（後述）を螺子７５で接続する。延伸部７２はレバー部７６、当接部８２（図１６参照）を有する。レバー部７６は延伸部７２右部に前方に向けて延びる。第一腕部１６０が通常位置から第一所定量よりも大きく第二方向に揺動した後、押え棒上下動機構２０が押え棒２４を下げる時、レバー部７６は第一腕部１６０と当接し、第一腕部１６０を押え棒２４の上下位置に応じた量第一方向に揺動する。図１６に示す如く、当接部８２は第一腕部１６０に対し糸調子機構１００と反対側に位置し、第一腕部１６０の駆動機構６０（第二腕部６１）側の面１７４（図４参照）に当接する。面１７４は第一腕部１６０の面のうち糸調子機構１００（主糸調子器１１０、副糸調子器１３０）側の面とは反対側の面である。当接部８２は延伸部７２正面左上部に位置し、前方に向けて延びる略円柱状である。延伸部７３は背面右端部に調整部７７を螺子７８で固定する。調整部７７は上下方向に延びる板状部材である。

調整部７７は長穴７９、当接部８１を備える。長穴７９は上下方向に長い穴である。当接部８１は調整部７７上端から前方に延びる。調整部７７は長穴７９と螺子７８で延伸部７３に対する当接部８１の上下方向位置を調整できる。即ち、調整部７７は当接部８１と第一腕部１６０との間隔を調整できる。調整部７７を長穴７９の上端側に螺子７８を挿通して延伸部７３に固定した場合、当接部８１は付勢部材２７の付勢力に抗して第二腕部６１が第二方向に揺動した時、第一腕部１６０の突出部１７１上端と当接して第一腕部１６０を第二方向に揺動する。調整部７７を長穴７９の下端側に螺子７８を挿通して延伸部７３に固定した場合、当接部８１は付勢部材２７の付勢力に抗して第二腕部６１が第二方向に揺動した時、第一腕部１６０と当接しない。

図６に示す如く、連竿６２はアーム部４内を左右方向に延びる棒状の部材である。連竿６２は作業者の操作に連動して左右に移動し、押え棒上下動機構２０、切替機構１５０を操作する。クランク部材６５は脚柱部３内部に設ける。クランク部材６５は作業者の操作に連動して揺動し、連竿６２を左右に移動する。クランク部材６５は曲折した板材である。軸６６はクランク部材６５の曲折部分を揺動可能に支持する。クランク部材６５は軸６６が支持する曲折部分から右方と下方に延びる。連竿６２はクランク部材６５の下方に延びた部分の下端に接続する。クランク部材６５右端はレバー部材６８上端と接続する。レバー部材６８は脚柱部３内を上下に延びる。ベッド部２は膝操作機構６９を内部に備える。レバー部材６８下端は膝操作機構６９に接続する。膝操作機構６９は作業者が操作可能な膝操作レバー７０と接続する。膝操作レバー７０は左側面視円形状の板部材である。作業者は膝を使って膝操作レバー７０を操作し、膝操作機構６９を揺動できる。膝操作機構６９が揺動するとレバー部材６８は上下動する。駆動機構６０による押え棒上下動機構２０、切替機構１５０の操作は後述する。

図９、図１０を参照して連動機構９５を説明する。連動機構９５は切替機構１５０と駆動機構６０に接続し、駆動機構１８５が駆動しない状態で押え棒上下動機構２０が押え棒２４を上げる時、第一腕部１６０を押え棒２４の上下位置に応じた量第二方向に揺動できる。連動機構９５による第一腕部１６０の通常位置から第二方向への最大揺動量は、駆動機構１８５による通常位置から第二方向への揺動量（第一所定量）と略同じである。連動機構９５は押え上げレバー９６、軸９７、カム９８を備える。

押え上げレバー９６は第二腕部６１の左後方に設け、先端部５の外側に位置する。押え上げレバー９６は一端部に軸９７を固定する。軸９７は押え上げレバー９６の一端部から前方に延びる。押え上げレバー９６は軸９７に直交して延びる。軸９７はミシン１の機枠（図示略）に回動可能に支持する。押え上げレバー９６は軸９７を中心に揺動できる。軸９７の前端は付勢部材１７０の他端を係止する。カム９８は軸９７の前後方向中央部分に設ける。カム９８は前後方向に厚みを有する。カム９８は軸９７から径方向に突出する。カム９８は押え上げレバー９６の揺動に伴い、軸９７を中心に揺動する。カム９８の右側面は第一腕部１６０の本体１６１左側面と第二腕部６１の延伸部７２左側面に係合できる。

図９に示す押え上げレバー９６の位置は通常位置であり、カム９８の右側面は本体１６１左側面と延伸部７２左側面に作用しない。押え上げレバー９６が軸９７を中心に背面視反時計回りに揺動すると、カム９８も軸９７を中心に背面視反時計回りに揺動する。カム９８が揺動すると、カム９８の右側面は左下方に移動し、本体１６１左側面と延伸部７２左側面を右方に押す。第一腕部１６０と第二腕部６１は支持軸１５１を中心に第二方向に一緒に揺動する。図１０に示す押え上げレバー９６の位置は通常位置から第二方向へ連動機構９５による最大揺動量揺動した位置である。調整部７７が当接部８１と第一腕部１６０との間隔を調整した場合であっても、カム９８は本体１６１左側面と延伸部７２左側面を一緒に右方に押すことができる。

図９、図１０に示す如く、第一腕部１６０の後方には上下方向に並ぶ支持ピン８３、８４を有する。支持ピン８３、８４は第一腕部１６０に対し糸調子機構１００と反対側に位置し、第一腕部１６０の駆動機構６０（第二腕部６１）側の面１７４（図４参照）に当接する。支持ピン８３、８４は先端部５の後面に形成した穴（図示略）に挿通し、固定する。第一腕部１６０の面１７４は駆動機構６０の支持ピン８３、８４に当接可能である。第一腕部１６０が切替ピン１２０、１４０から後方に向けて力を受けた時、支持ピン８３、８４は第一腕部１６０が後方に移動することを防ぐ。故にミシン１は支持ピン８３、８４によって第一腕部１６０が第一方向又は第二方向への揺動する時等に捻れるのを防止できる。

糸切り時の駆動機構１８５、切替機構１５０、糸調子機構１００の動作を説明する。切替機構１５０の通常位置は図１１に示す位置である。通常位置では第一腕部１６０の本体１６１は略上下方向に延びる。第一腕部１６０の通常位置は付勢部材１７０（図４参照）の付勢により掛部１６４が留部１９８を最も左方まで移動した時の位置である。留部１９８が最も左方まで移動した時、プランジャ１９１はソレノイド１９０から最も外部に突出する。突出部１７１上端は当接部８１下端と当接する。本体１６１はレバー部７６左面から離間した位置にある。切替ピン１２０は平面１７２と斜面１６６の境界付近と当接する。切替ピン１４０は平面１６９と当接する。縫製時、又は糸切り時でない押え足２５が最下位置にある時、切替機構１５０は通常位置にある。

縫製終了後、ミシン１は糸切り信号を入力する。図３に示すソレノイド１９０は糸切り信号入力で駆動し、プランジャ１９１をソレノイド１９０内部に引き込む。ソレノイドレバー１９２は軸体１８３を中心にソレノイド１９０側に揺動する。固定部１９４はソレノイド１９０側に移動し、ワイヤ１９５をソレノイド１９０側に引く。ワイヤ１９５はソレノイド１９０の駆動力を切替機構１５０に伝達する。

ソレノイド１９０がワイヤ１９５を引くと、留部１９８（図５参照）は右方へ移動する。留部１９８は第一腕部１６０の掛部１６４を右方に押し、第一腕部１６０を支持軸１５１を支点に正面視時計回りに揺動する。第一腕部１６０が揺動しても、本体１６１は第二腕部６１のレバー部７６に当接しない。第一腕部１６０の揺動に伴い、第一カム部１６２は支持軸１５１を支点に左方に移動する。図１２に示す如く、切替ピン１２０の後端部１２４は斜面１６６と平面１６７の境界付近と当接する。切替ピン１２０は前方に移動する。

図１３に示す如く、支持板１２１、ストッパピン１２２は付勢部材１２３の付勢力に抗して主糸調子器１１０側（前方）に移動する。ストッパピン１２２は溝２０９を横切る。ストッパピン１２２は糸取りバネ１１５の糸案内部２０５の揺動経路を塞ぐ。ストッパピン１２２は糸案内部２０５の揺動を規制する。主糸調子器１１０は上糸８に付与する張力を解除する。切替ピン１２０の前方への移動に伴い、切替ピン１２０は支持板１２１を介して駆動棒１１９と当接する。支持板１２１は駆動棒１１９を前方に向けて押圧する。駆動棒１１９は皿押え１１６を押す。皿押え１１６は糸調子バネ１１７の付勢力に抗い糸調子バネ１１７を前方に押す。第二糸調子皿１１４は第一糸調子皿１１３を後方へ押圧する力を緩める。主糸調子器１１０は上糸８に付与する張力を解除する。第一カム部１６２は第一腕部１６０が通常位置にある時に比べ切替ピン１２０を前方へ向けて強く押圧する時、切替ピン１２０は第一腕部１６０が通常位置にある時に比べ第一カム部１６２を後方に向けて強く押圧する。第二腕部６１の当接部８２は第一腕部１６０の面１７４に当接して第一腕部１６０を支持する。

第二カム部１６３は第一腕部１６０の揺動に伴い支持軸１５１を支点に右下方に移動する。図１２に示す如く、切替ピン１４０の後端部１４２は斜面１６８と平面１７３の境界付近と当接する。第一腕部１６０は通常位置にある時に比べ切替ピン１４０への押圧力を弱める。駆動棒１３９が皿押え１３６を押圧する力は緩む。糸調子バネ１３７は皿押え１３６を後方へ付勢する。故に副糸調子器１３０は上糸８を糸調子バネ１３７の付勢力で第一糸調子皿１３３と第二糸調子皿１３４の間に挟み、上糸８に張力を付与する。

ミシン１が糸切り信号を入力した時、主糸調子器１１０が上糸８に付与する張力を解除するタイミングは副糸調子器１３０が上糸８に張力を付与するタイミングより早い。該時、天秤５１は下方に揺動し、上糸８を引き上げ始める前である。

糸切り後、ソレノイド１９０はプランジャ１９１をソレノイド１９０外部に押し出す。ソレノイドレバー１９２は軸体１８３を中心にソレノイド１９０から離れる側に揺動する。固定部１９４はソレノイド１９０から離れる側に移動し、ワイヤ１９５をソレノイド１９０から離れる側に押す。ソレノイド１９０がワイヤ１９５を押すと、付勢部材１７０の付勢力により第一腕部１６０は支持軸１５１を支点に正面視反時計回りに揺動する。掛部１６４が留部１９８を最も左方まで移動し、第一腕部１６０は通常位置に戻る。

押え足２５昇降時の駆動機構６０、切替機構１５０、糸調子機構１００の動作を説明する。押え足２５が最下位置にある時、切替機構１５０は図１１に示す通常位置にある。押え足２５が最下位置にある時、作業者は駆動機構６０の図６の膝操作レバー７０を操作していない。押え足２５が最下位置にある時、駆動機構６０の第二腕部６１は図７、図１１に示す通常位置にある。

作業者が膝操作レバー７０を右方に押すと、膝操作機構６９は膝操作レバー７０の操作量に応じた量正面視反時計回りに揺動する。膝操作機構６９の揺動に伴い、レバー部材６８は上方に移動する。レバー部材６８の上方への移動に伴い、クランク部材６５は軸６６を中心として背面視時計回りに揺動する。クランク部材６５の揺動に伴い、連竿６２は膝操作レバー７０の操作量に応じた量右方に移動する。連竿６２の右方への移動に伴い、第二腕部６１は支持軸１５１を中心として背面視反時計回りに揺動する。第二腕部６１の揺動量は連竿６２の移動量に応じた量である。延伸部７１は第二腕部６１の揺動量に応じた量上方に移動し、板２８を介して押え棒抱き２６を上方に押す。押え棒２４は押え棒抱き２６と共に上方に移動する。故に、押え足２５は膝操作レバー７０の操作量に応じた量上方に移動する。図７に示す延伸部７３は第二腕部６１の揺動量に応じた量左下方に移動する。該時、延伸部７３の当接部８１は第一腕部１６０の突出部１７１と当接し、突出部１７１を左下方に移動する。当接部８１と突出部１７１が当接するタイミングは調整部７７の取り付け位置に応じて決まる。当接部８１と突出部１７１が当接した後、第一腕部１６０は第二腕部６１と一緒に支持軸１５１を中心として正面視時計回りに揺動する。

図１４に示す如く、押え足２５が最下位置から第二所定量上昇した位置にある時、第一腕部１６０は図１２と同様の位置にある。故に、主糸調子器１１０は上糸８への張力付与を解除する。副糸調子器１３０は上糸８に張力を付与する。押え足２５が最上位置にある時、第一腕部１６０は図１４に示す姿勢から更に正面視時計回りに揺動した位置にある（図１５参照）。最上位置は最下位置から第二所定量上昇した位置よりも上の位置である。

図１５に示す如く、第一腕部１６０の揺動に伴い、第一カム部１６２は支持軸１５１を支点に左方に移動する。切替ピン１２０の後端部１２４は平面１６７と当接する。平面１６７は切替ピン１２０を前方へ向けて押圧する。切替ピン１２０は図１４に示す位置にある時に比べ前方に移動する。支持板１２１、ストッパピン１２２は図１４に示す位置にある時に比べ更に前方に移動する。ストッパピン１２２は溝２０９を横切る。ストッパピン１２２は支持板１２１の移動量に応じて進退する。ストッパピン１２２は糸取りバネ１１５の糸案内部２０５の揺動経路を塞ぐ。主糸調子器１１０は上糸８に付与する張力を解除する。支持板１２１は主糸調子器１１０の駆動棒１１９を前方に向けて押圧する。駆動棒１１９は皿押え１１６を押す。皿押え１１６は糸調子バネ１１７の付勢力に抗い、糸調子バネ１１７を前方に押す。第二糸調子皿１１４は第一糸調子皿１１３を後方へ押圧する力を緩める。主糸調子器１１０は上糸８に付与する張力を解除する。

第一腕部１６０の揺動に伴い、第二カム部１６３は支持軸１５１を支点に右下方に移動する。図１５に示す如く切替ピン１４０の後端部１４２は平面１７３と当接する。第一腕部１６０は所定位置にある時に比べ切替ピン１４０への押圧力を弱める。駆動棒１３９が皿押え１３６を押圧する力は緩む。糸調子バネ１３７は皿押え１３６を後方へ付勢する状態となる。故に副糸調子器１３０は上糸８を糸調子バネ１３７の付勢力で第一糸調子皿１３３と第二糸調子皿１３４の間に挟み、上糸８に張力を付与する。

作業者が膝操作レバー７０の操作を解除した時、膝操作機構６９は正面視時計回りに揺動する。膝操作機構６９が揺動すると、レバー部材６８は下方に移動する。レバー部材６８の下方への移動に伴い、クランク部材６５は軸６６を中心として正面視時計回りに揺動する。クランク部材６５の揺動に伴い、連竿６２は左方に移動する。付勢部材２７は押え棒抱き２６を下方に押す。付勢部材２７は板２８を介して第二腕部６１を第一方向に付勢する。連竿６２の左方への移動に伴い、第二腕部６１は付勢部材２７の付勢力によって支持軸１５１を中心として正面視反時計回りに揺動する。押え棒２４は押え棒抱き２６と共に下方に移動する。故に、押え足２５は下方に移動する。

押え足２５が最上位置から最下位置に移動する時、第二腕部６１は付勢部材２７の付勢力により正面視反時計回りに揺動し通常位置に戻る。第二腕部６１が正面視反時計回りの揺動開始した後、第一腕部１６０は付勢部材１７０の付勢力のみでは図１１に示す通常位置に戻らない時ある。例えば、押え足２５が最上位置にある時、切替ピン１２０は第一腕部１６０が通常位置にある時に比べ第一カム部１６２を後方に向けて強く押圧する。故に、第一腕部１６０が通常位置に比較的近い位置にある時に比べ第一腕部１６０は第一方向に揺動しにくい。該時、図１６に示す如く第二腕部６１のレバー部７６は正面視反時計回りに揺動し通常位置に戻る過程で本体１６１の右端と当接する。レバー部７６が本体１６１と当接した後、レバー部７６は本体１６１を左方に押す。故に第一腕部１６０は第一腕部１６０と一緒に正面視反時計回り揺動し、通常位置に戻る。

ミシン１の押え棒２４、押え棒上下動機構２０、天秤５１は各々本発明の押え棒、上下動機構、天秤に相当する。主糸調子器１１０、副糸調子器１３０は各々本発明の第一糸調子器、第二糸調子器に相当する。糸調子軸１１２、糸調子台１１１、駆動棒１１９、糸取りバネ１１５、糸調子バネ１１７は各々本発明の糸調子軸、糸調子台、駆動棒、糸取りバネ、第三付勢部材に相当する。第一糸調子皿１１３と第二糸調子皿１１４は本発明の一対の糸調子皿に相当する。切替機構１５０、第一腕部１６０、付勢部材１７０、切替部材１８０は各々本発明の切替機構、第一腕部、第一付勢部材、切替部材に相当する。ストッパピン１２２、付勢部材１２３、切替ピン１２０は各々本発明のストッパピン、第四付勢部材、切替ピンに相当する。駆動機構１８５は本発明の第一駆動機構に相当する。駆動機構６０、第二腕部６１、付勢部材２７、レバー部７６、当接部８１、調整部７７、当接部８２は各々本発明の第二駆動機構、第二腕部、第二付勢部材、レバー部、第一当接部、調整部、第二当接部に相当する。

ミシン１の付勢部材１７０（図３参照）は第一腕部１６０を第一方向（正面視反時計回り）に付勢する。第一腕部１６０は駆動機構６０、１８５から力を受けていない時通常位置にある。押え棒上下動機構２０が押え棒２４を下げる時、第一腕部１６０は付勢部材１７０と駆動機構６０から力を受けて第一方向に揺動する。故に、第一腕部１６０は付勢部材１７０からのみ力を受ける時よりも安定して通常位置に戻る。即ちミシン１は従来に比べ安定して張力切替動作を実行できる。調整部７７（図７参照）は当接部８１が第一腕部１６０と当接するタイミングを調整できる。即ちミシン１は押え足２５の上下方向の位置に応じて糸調子機構１００による上糸８の張力付与と解除を切り替えることができる。駆動機構６０が第一腕部１６０を第一所定量以上揺動した時、第一腕部１６０が切替部材１８０（図４参照）から受ける力により第一腕部１６０が通常位置に戻らないことがある。ミシン１はレバー部７６を備えるので、第一腕部１６０は第一所定量以上揺動した時にも安定して通常位置に戻る。即ちミシン１は従来に比べ安定して張力切替動作を実行できる。ミシン１はレバー部７６という比較的簡単な構成を有することにより、大きなコストアップを招くこと無く、安定して張力切替動作を実行できる。ミシン１は付勢部材１７０の付勢力を増加することにより、張力切替動作の安定性を改善する時、作業者が膝操作レバー７０を右方に押すのに必要な荷重が増す。ミシン１は付勢部材１７０の付勢力を増加することなく、張力切替動作の安定性を改善する。故に、ミシン１は作業者が膝操作レバー７０を右方に押す時の操作性を損なうことなく、安定して張力切替動作を実行できる。

縫製時、主糸調子器１１０は上糸８に張力を付与し、副糸調子器１３０は上糸８に付与する張力を解除する。上糸８は主糸調子器１１０から適切な張力を得て下糸と縫い目を形成できる。糸切り時又は押え足を上げる時、切替部材１８０は主糸調子器１１０、副糸調子器１３０の各々による上糸８への張力付与と解除の切り替えを行う。糸切り時又は押え足を上げる時、主糸調子器１１０は上糸８への張力付与を解除し、副糸調子器１３０は上糸８に張力を付与する。糸切り時、ミシン１は副糸調子器１３０から適切な張力を得て上糸８を切断できる。押え足２５を上げる時、ミシン１は副糸調子器１３０から適切な張力を維持できる。故にミシン１は主糸調子器１１０と副糸調子器１３０を使い分け、上糸８に加わる張力を変更することができる。第一腕部１６０を通常位置から第二方向に第一所定量以上揺動した時、ストッパピン１２２は糸取りバネ１１５の揺動経路を塞ぐ。糸調子台１１１のミシン１に対する取り付け位置が左右方向に多少ずれた時も、ストッパピン１２２は糸取りバネ１１５の揺動経路を塞ぐことができる。即ち、糸調子台１１１の取り付け位置の自由度が大きい。第一切替部材は駆動棒１１９とストッパピン１２２の２つの部材により主糸調子器１１０による上糸８への張力付与を解除する。故に、ミシン１は駆動棒１１９とストッパピン１２２の一方により主糸調子器１１０による上糸８への張力付与を解除する時に比べ、より確実に主糸調子器１１０による上糸８への張力付与を解除できる。第一腕部１６０の面１７４は駆動機構６０の当接部８２に当接する。第一腕部１６０が切替ピン１２０、１４０から後方に向けて力を受けた時、当接部８２は第一腕部１６０が後方に移動することを防ぐ。故にミシン１は当接部８２によって第一腕部１６０が第一方向又は第二方向への揺動する時等に捻れるのを防止できる。

本発明は上記実施形態の他に種々変更できる。ミシンが備える糸調子器の数は１以上であればよい。ミシンが糸調子器を複数備える時、各糸調子器の配置は上糸の供給経路で天秤の上流側であればよい。糸調子器は上糸８に張力を付与できればよく、他の構成でもよい。切替機構は糸調子器による上糸への張力付与と解除を切り替え可能であればよく、他の構成でもよい。

駆動機構１８５は切替機構１５０の第一腕部１６０と接続し、糸切り時に第一腕部１６０を通常位置から第二方向に第一所定量揺動できればよく、他の構成でもよい。例えば付勢部材１７０はコイルバネであってもよい。切替部材１８０はストッパピン１２２と付勢部材１２３を備えなくてもよい。例えばワイヤ１９５の代わりに連竿又は棒状部材等の部材がソレノイド１９０のプランジャ１９１と連結してよい。例えばエアシリンダ、モータ等のソレノイド１９０とは異なるアクチュエータが切替機構１５０を駆動してもよい。通常位置、第一方向、第二方向、所定量（第一所定量、第二所定量）は各々適宜変更してよい。

駆動機構６０は押え棒上下動機構２０が押え棒２４を上げる時、通常位置から押え棒２４の上下位置に応じた量第一腕部１６０を第二方向に揺動し、押え棒２４を下げる時、押え棒２４の上下位置に応じた量第一腕部１６０を第一方向に揺動できればよく、他の構成でもよい。例えば調整部７７は省略してよい。レバー部７６の配置、形状は適宜変更してよい。駆動機構６０は操作部の操作に応じて駆動するエアシリンダ、モータ、ソレノイド等を動力源として駆動してよい。

１ミシン
２０押え棒上下動機構
２４押え棒
２７、１２３、１７０付勢部材
５１天秤
６０、１８５駆動機構
６１第二腕部
７６レバー部
７７調整部
８１、８２当接部
１１０主糸調子器
１１１糸調子台
１１２糸調子軸
１１３第一糸調子皿
１１４第二糸調子皿
１１５糸取りバネ
１１７糸調子バネ
１１９駆動棒
１２０切替ピン
１２２ストッパピン
１３０副糸調子器
１５０切替機構
１６０第一腕部
１８０切替部材

Claims

布を押える押え足を着脱可能な押え棒と、
前記押え棒を上下動可能な上下動機構と、
主軸の回転で上下動する天秤と、
上糸の供給経路で前記天秤の上流側に位置し、上糸に張力を付与可能な糸調子器と、
前記糸調子器による前記上糸への張力付与と解除を切り替え可能な切替機構とを備えるミシンにおいて、
前記切替機構は、
第一方向及び前記第一方向と反対の第二方向に揺動可能な第一腕部と、
前記第一腕部を前記第一方向に付勢し、通常位置に揺動する第一付勢部材と、
前記第一腕部と当接し、前記第一腕部が前記通常位置の時の前記糸調子器による前記上糸への張力付与又は解除の状態を、前記第一腕部が前記通常位置から前記第二方向に揺動した揺動位置に応じて切り替える切替部材と
を有し、
前記第一腕部と接続し、糸切り時に前記第一腕部を前記第一付勢部材の付勢力に抗して前記通常位置から前記第二方向に所定量揺動する第一駆動機構と、
前記上下動機構と前記第一腕部に接続し、前記第一駆動機構が駆動しない状態で前記上下動機構が前記押え棒を上げる時、前記第一腕部を前記通常位置から前記押え棒の上下位置に応じた量前記第二方向に揺動し、前記上下動機構が前記押え棒を下げる時、前記第一腕部を前記押え棒の上下位置に応じた量前記第一方向に揺動する第二駆動機構と
を備えることを特徴とするミシン。
前記第二駆動機構は、
前記上下動機構に接続し、前記第一方向と前記第二方向に揺動可能な第二腕部と、
前記第二腕部を前記第一方向に付勢する第二付勢部材と、
前記第二付勢部材の付勢力に抗して前記第二腕部が前記第二方向に揺動した時、前記第一腕部と当接して前記第一腕部を前記第二方向に揺動する第一当接部と、
前記第一当接部と前記第一腕部との間隔を調整可能な調整部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
前記第二駆動機構による前記通常位置から前記第二方向への最大揺動量は前記所定量よりも大きく、
前記第二駆動機構は、前記所定量よりも大きく前記第一腕部を揺動した後、前記上下動機構が前記押え棒を下げる時、前記第一腕部と当接し、前記第一腕部を前記押え棒の上下位置に応じた量前記第一方向に揺動するレバー部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
前記糸調子器は、
前記上糸へ張力を付与可能な第一糸調子器と、
前記上糸へ張力を付与可能であり、前記第一糸調子器よりも前記供給経路上流側にある第二糸調子器と
を含み、
前記切替部材は、
前記第一腕部が前記通常位置にある時、前記第一糸調子器により前記上糸へ張力を付与し、且つ前記第二糸調子器による前記上糸への張力付与を解除し、
前記第一腕部が前記通常位置から前記所定量以上前記第二方向に揺動した時、前記第一糸調子器による前記上糸への張力付与を解除し、且つ前記第二糸調子器により前記上糸へ張力を付与することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のミシン。
前記第一糸調子器は、
糸調子軸と、
前記糸調子軸の一端側を内側に挿入する糸調子台と、
前記糸調子軸の他端側に支持し、前記上糸を挟んで張力を加える一対の糸調子皿と、
前記一対の糸調子皿よりも前記糸調子軸の他端側に挿入し、前記一対の糸調子皿を前記糸調子台側へ向けて付勢する第三付勢部材と、
前記糸調子軸の内部に挿入し、前記糸調子軸の軸心に沿って前記糸調子軸の他端の方向に移動した時、前記第三付勢部材による前記一対の糸調子皿への付勢力を弱めて前記一対の糸調子皿が挟む前記上糸の張力を解放する駆動棒と、
一端側を前記糸調子軸に固定し、且つ他端側が前記糸調子台に設けた溝を通過し、前記天秤による前記上糸の移動に伴い揺動する糸取りバネを有し、
前記切替部材は、
前記糸調子台の内部を前記糸調子軸と平行に挿通し、前記第一糸調子器側に移動した時、一端側が前記糸取りバネの揺動経路を塞ぐストッパピンと、
前記ストッパピンの他端側を前記第一糸調子器から離間する側に付勢する第四付勢部材と、
前記ストッパピンと平行に延び、一端が前記第一腕部に当接し、前記第一糸調子器の方向に移動した時、他端が前記ストッパピンの他端部と前記駆動棒に当接する切替ピンと
を備え、
前記第一腕部が前記通常位置から前記第二方向に前記所定量以上揺動した時、前記切替ピンは前記第一糸調子器の方向への移動し、前記切替ピンは前記駆動棒と当接して前記駆動棒を前記第一糸調子器側に移動し、前記駆動棒は前記第三付勢部材による前記一対の糸調子皿への付勢力を弱めて前記一対の糸調子皿が挟む前記上糸の張力を解放し、且つ前記ストッパピンは前記第四付勢部材の付勢力に抗して前記第一糸調子器側に移動して前記糸取りバネの揺動経路を塞ぐことを特徴とする請求項４に記載のミシン。
前記第二駆動機構は、前記第一腕部に対し前記糸調子器と反対側に位置し、前記第一腕部の前記第二駆動機構側の面に当接する第二当接部を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載のミシン。