JP2013220262A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】縫針側に残る上糸の長さのばらつきを抑制することができるミシンを提供する。
【解決手段】駆動ロッド６１は、駆動ロッド５９を前方に押しつつ更に前方に移動すると、規制機構６０のベース部６２に当接する。駆動ロッド６１は、ベース部６２を前方に押す。規制機構６０は、前方に移動して当接部６４と突出部５１ｄの間で糸取りバネ５５の糸掛け部５５ａを挟持する。糸取りバネ５５の揺動は規制される。駆動部３０のソレノイド３１の駆動により下移動刃２１と上移動刃２２が協働して上糸７ａ及び下糸７ｂを切断する。ミシン１は、糸取りバネ５５の揺動を規制した状態で上糸７ａと下糸７ｂを切断する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、ミシンに関し、特に、縫糸を切断する糸切り装置を備えたミシンに関する。

ミシンは、上糸と協働して被縫製物を縫製する下糸をボビンに巻回して針板の下のミシン釜に収容して使用する。縫製終了時には、上糸と下糸を針板の下方に配置した糸切り装置によって切断する。ミシンは、天秤と糸供給源の間に設けた主糸調子器を解放状態にする糸調子解放手段を備える。ミシンは、糸切信号の出力により糸切り装置及び糸調子解放手段を駆動する。例えば、特許文献１のミシンは、ミシンの上軸の回転角度を検知する上軸角度検出装置からの針下検知信号により、糸切り装置及び糸調子解放手段を同時に駆動して縫糸の切断を行う。

特開平６−４７１８４号公報

特許文献１のミシンは、主糸調子器に設けたコイル状の糸取りバネの上下の揺動により縫製時の天秤における上糸の引き上げの補助的動作を担っている。糸取りバネは、常に上方に位置し、縫製時に天秤の上下動により繰り出される上糸の縫製必要量の過不足に応じて下方あるいは上方に揺動する。糸切信号の出力により糸切り装置及び糸調子解放手段を駆動する時、ミシンの糸取りバネは、生地及び糸による縫製抵抗のばらつきで元の状態に戻りきれない場合がある。該場合、縫製状態によって糸取りバネの位置が異なり、切断時に縫針側に残る上糸の長さにばらつきが発生するという問題が生じていた。

本発明の目的は、縫針側に残る上糸の長さのばらつきを抑制することができるミシンを提供することにある。

上記目的を達成するために、第１発明は、上糸に張力を付与する糸調子機構と、前記糸調子機構に設けられ、主軸の回転により上下動する天秤による前記上糸の移動に伴い上下に揺動する糸取りバネとを備えるミシンにおいて、前記上糸を切断する糸切り機構と、前記糸切り機構を駆動する糸切り駆動機構と、前記糸切り駆動機構の駆動に伴って動作し前記糸取りバネの上下への揺動を規制する規制機構とを備えることを特徴とする。

本願第１発明のミシンでは、糸切り駆動機構の駆動により規制機構が糸取りバネの揺動を規制するので、上糸の切断時に縫針側の糸量が安定する。従って、ミシンは、上糸の切断後に縫針に残る上糸の長さがばらつくのを防ぐことができる。

第２発明は、前記規制機構は、前記糸調子機構に沿って延びる胴部と、前記胴部の端部に突出する当接部とを備え、前記糸調子機構は、前記当接部と対向配置する突出部を備え、前記当接部と前記突出部とで前記糸取りバネを挟持することで上下への揺動を規制することを特徴とする。

本願第２発明のミシンでは、当接部は、対向する突出部との間で糸取りバネを挟持する。故に、ミシンは、簡易な構成で糸取りバネの揺動を規制することができる。

第３発明は、前記当接部は、前記突出部及び前記糸取りバネと対向する面に前記糸取りバネが係合する係合溝を備えることを特徴とする。

本願第３発明のミシンでは、係合溝は、糸取りバネを係合可能である。故に、ミシンは、当接部と突出部の間で糸取りバネを挟持する時、挟み込む位置を安定化できる。ミシンは、上糸と下糸の切断後に縫針に残る上糸の長さをより安定化することができる。

第４発明は、前記糸切り駆動機構により駆動され、前記糸調子機構に作用して前記糸調子機構が前記上糸に付与する張力を解放する張力解放機構を更に備え、前記張力解放機構は、前記糸調子機構に作用すると共に前記規制機構に作用する駆動部材を備えることを特徴とする。

本願第４発明のミシンでは、駆動部材は、糸調子機構に作用して上糸に付与する張力を解放した状態で糸取りバネの揺動を規制する。上糸に付与する張力を解放すると、糸取りバネは上方に移動する。故に、ミシンは、糸取りバネが上方に移動した後、規制機構により糸取りバネの揺動を規制するので、規制する位置がより安定化できる。ミシンは、上糸と下糸の切断後に縫針に残る上糸の長さを更に安定化することができる。

第５発明は、前記駆動部材は、前記糸調子機構に先に作用し、前記上糸の張力を解放した後、前記規制機構に作用し前記糸取りバネの揺動を規制することを特徴とする。

本願第５発明のミシンでは、駆動部材は、糸調子機構に作用して上糸に付与する張力を解放した状態で糸取りバネの揺動を規制する。上糸に付与する張力を解放すると、糸取りバネは上方に移動する。故に、ミシンは、糸取りバネが上方に移動した後、規制機構により糸取りバネの揺動を規制するので、規制する位置がより安定化できる。ミシンは、上糸と下糸の切断後に縫針に残る上糸の長さを更に安定化することができる。

第６発明は、前記糸取りバネが上方に位置する状態で前記規制機構を動作させることを特徴とする。

本願第６発明のミシンでは、糸取りバネが縫製動作時に発生する下降動作の開始前に糸取りバネの動作を規制する規制機構を動作せることで、糸取りバネの規制する位置がより安定化できる。ミシンは、上糸と下糸の切断後に縫針に残る上糸の長さを更に安定化することができる。

本発明によれば、縫針側に残る上糸の長さのばらつきを抑制することができる。

ミシンの斜視図である。 ミシンの内部機構を示す斜視図である。 糸切り機構近傍の左側面からの拡大図である。 （Ａ）は糸切り動作の初期段階の拡大斜視図、（Ｂ）は糸切り動作の上糸ループ作成状態の拡大斜視図である。 （Ａ）は糸切り動作の上糸捕捉直前の拡大斜視図、（Ｂ）は下移動刃と上移動刃の拡大平面図である。 （Ａ）は糸切り動作の上糸捕捉状態の拡大斜視図、（Ｂ）は糸切り動作の上糸捕捉状態の要部の拡大斜視図である。 糸切り機構の上方からの斜視図である。 糸切り開始直後の糸切り機構と駆動部の底面側から見た斜視図である。 糸切り状態の糸切り機構と駆動部の底面側から見た斜視図である。 糸切り終了時の糸切り機構と駆動部の底面側から見た斜視図である。 （Ａ）は糸緩め板周辺の要部正面図、（Ｂ）は糸緩め板周辺の要部左側面図、（Ｃ）は糸緩め板周辺の要部拡大面である。 糸調子機構の分解斜視図である。 糸調子機構の左側面からの拡大断面図である。 規制機構の拡大斜視図である。 糸切り時のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦタイミングを示すタイミング図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を、夫々ミシン１の前方、後方、左方、右方とする。

図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２と、脚柱部３と、アーム部４とを備える。ベッド部２は、ミシン１の土台である。ベッド部２は、作業テーブル１００の上方から装着してある。脚柱部３は、ベッド部２の右端部から鉛直上方に立設する。アーム部４は、脚柱部３の上端部から左方に延び、ベッド部２上面と対向する。アーム部４は、上部に操作パネル６７を備える。アーム部４は、左端部に上糸７ａ（図３参照）を引き上げる天秤１５を備える。ミシン１は、作業テーブル１００下方に膝上げ機構４０を備える。膝上げ機構４０の詳細は後述する。

ミシン１は、アーム部４内部に針棒６を保持する。針棒６の下端には、縫針５を装着する。図２に示すように、ミシン１は、糸緩め機構８０と、糸調子機構５０と、針棒駆動機構（図示略）と、天秤駆動機構（図示略）とを備える。糸緩め機構８０は、アーム部４内部に設けてあり、糸調子機構５０が上糸７ａに付与する張力を解放する。糸調子機構５０は、糸供給源（図示略）から縫針５に至る上糸供給経路の途中に設けてあり、上糸７ａに張力を付与する。糸緩め機構８０及び糸調子機構５０の詳細は後述する。針棒駆動機構は、アーム部４内部でミシンモータ（図示略）の駆動により回転するミシン主軸（図示略）を介して針棒６を上下駆動する。天秤駆動機構は、アーム部４内部で天秤１５を上下駆動する。針棒駆動機構及び天秤駆動機構は公知の技術であるため、その詳細な説明を省略する。

図３に示すように、ミシン１は、針板８と、押え足９とを備える。針板８は、縫針５の下降時に縫針５の下端が通過する針穴８ａを備える。押え足９は、被縫製物Ｈを針板８と協働して上方から押える。押え足９は、膝上げ機構４０の操作により押え棒９ａを介して昇降可能である。

図２に示すように、膝上げ機構４０は、膝当て４１と、膝上げ４２と、膝上げ押し棒４３と、膝上げ回動レバー４４と、膝上げ連竿４５とを備える。膝当て４１は、ベッド部２の下方に設けてあり、操作者により操作可能である。膝上げ４２は、ベッド部２の下方且つ膝当て４１の上方のアンダーカバー（図示略）に設けてあり、膝当て４１の操作に伴って前後方向に延びる軸を中心に回動する。膝上げ押し棒４３は、上下方向に延びる棒状部材であり、下端が膝上げ４２と接続する。膝上げ押し棒４３は、膝上げ４２の回動によって上下動する。膝上げ回動レバー４４は、右方上端部に膝上げ押し棒４３の上端が連結し、左方下端部に膝上げ連竿４５の右端部が連結する。膝上げ回動レバー４４は、膝上げ押し棒４３の上下動に伴って前後方向の軸を中心に回動する。膝上げ連竿４５は、アーム部４内を左右方向に延びる。膝上げ連竿４５の左端部は、押え足上げレバー４７の上端部に連結する。膝上げ連竿４５は、膝上げ回動レバー４４の回動によって左右方向に移動する。

押え足上げレバー４７は、正面視Ｌ字形状に屈曲した部材であり、屈曲中心に前後方向に延びる回動軸４８を固定する。押え足上げレバー４７は、左端部に係合突起４７ｂ（図１１参照）を有する。係合突起４７ｂは、押え棒９ａと係合する。押え足上げレバー４７は、膝上げ連竿４５の移動により後述の回動軸４８を中心に回動する。押え足上げレバー４７の回動により、係合突起４７ｂ及び押え棒９ａを介して押え足９は上下動する。

図３〜図７に示すように、ベッド部２は、針板８の下部に、釜機構１０と、糸切り機構２０と、糸切り機構２０の駆動部３０（図２参照）とを備える。

釜機構１０は、剣先（図示略）を備え、下糸用ボビン（図示略）を収容する。釜機構１０は、メインモータ（図示略）の駆動により回転する。釜機構１０の剣先は、縫針５が下死点から上昇する時に形成する上糸７ａのループを捕捉する。釜機構１０は、剣先が捕捉した上糸７ａのループを押し広げる。ミシン１は、釜機構１０が押し広げた上糸７ａのループと下糸７ｂを絡めることで、被縫製物Ｈに縫目を形成し、縫製を行う。釜機構１０の具体的な構成は、従来の構成と同じであるので、ここではその説明を省略する。

（糸切り機構２０の構成）
糸切り機構２０は、釜機構１０の上方且つ針板８の針穴８ａに近接して設けてある。糸切り機構２０は、下移動刃２１と、上移動刃２２とを備える。下移動刃２１と上移動刃２２は、釜機構１０の外周を回動可能である。下移動刃２１は、針穴８ａに対し後方の待機位置から図３の図示時計回り方向に回動することで前端が針穴８ａの下方を通過する。上移動刃２２は、針穴８ａに対し前方の待機位置から図３の反時計回り方向に回動することで先端が針穴８ａの下方を通過すると共に下移動刃２１の上側と重なる。

下移動刃２１は、環状のリング部２１ａと、リング部２１ａに着脱可能に設けた刃部２１ｂと、リング部２１ａから突出する取付アーム２１ｃとを備える。リング部２１ａは、ベッド部２に固定した移動刃ホルダ１２に回転可能である。刃部２１ｂは、リング部２１ａの外周から左方且つ略円弧状に突出する。刃部２１ｂは、リング部２１ａにおいて取付アーム２１ｃに対し周方向反対側に設けてある。刃部２１ｂは先端に糸捕捉部２１ｄを形成する。

糸捕捉部２１ｄは、刃部２１ｂの上移動刃２２側に設けてある。糸捕捉部２１ｄは、リング部２１ａに近い方を内側として、外側から順に第１端面２１ｅと、保持部２１ｆと、第２端面２１ｇとを備える。刃部２１ｂは、糸捕捉部２１ｄの第１端面２１ｅよりも切断時の回動方向下流側に隆起部２１ｈを形成する。第１端面２１ｅは、下移動刃２１の上移動刃２２側への近接時に上糸７ａのループの内側に入り込み、上糸７ａ及び下糸７ｂを糸分けして捕捉する。第１端面２１ｅは、糸分けした上糸７ａの一方を保持部２１ｆに導入する。保持部２１ｆは、第１端面２１ｅが捕捉した上糸７ａを導入し保持する。保持部２１ｆは、第１端面２１ｅと第２端面２１ｇの間に形成した略Ｖ字状の切り込み溝である。第２端面２１ｇは、第１端面２１ｅに沿った延長線上に延びる。

本発明のミシン１では、各移動刃２１、２２が近接する時、上糸７ａは、天秤１５により引き上げられて、保持部２１ｆを介して下移動刃２１に巻きつく。故に、下移動刃２１は、上糸７ａを保持部２１ｆで常に一定の位置で保持できる。即ち、ミシン１は、下移動刃２１と上移動刃２２の協働で上糸７ａ及び下糸７ｂを切断する時、切断後に縫針５側に残る上糸７ａの長さを常に一定にできる。縫針５側に残る上糸７ａの長さが長すぎると、縫製開始時に上糸７ａが被縫製物Ｈの裏面で絡まって固まるので、ミシン１は綺麗な縫目が形成できない。一方、縫針５側に残る上糸７ａの長さが短すぎると、縫製開始時に上糸７ａが被縫製物Ｈから抜けてしまうので、ミシン１は縫目が形成できない。ミシン１は、縫針５側に残る上糸７ａの長さを常に一定にできるので、縫製開始時に上糸７ａが被縫製物Ｈの裏面で固まったり、被縫製物Ｈから抜けたりすることを防ぐことができる。

保持部２１ｆは、糸捕捉部２１ｄの延設方向における中間部（第１端面２１ｅと第２端面２１ｇとの間）に、平面視略Ｖ字形状に形成してある。故に、ミシン１は、上糸７ａを保持部２１ｆに導入し適宜上糸７ａに張力を付与することで、保持部２１ｆから上糸７ａが離脱するのを防止することができる。

上移動刃２２は、環状のリング部２２ａと、刃部２２ｂとを備える。リング部２２ａは、移動刃ホルダ１２に回転可能である。リング部２２ａは、外周に取付アーム２２ｃを備える。刃部２２ｂは、リング部２２ａ外周から左方に突出し、且つ左端部が下移動刃２１の刃部２１ｂと対向するように延びる。刃部２２ｂは、リング部２２ａにおいて取付アーム２２ｃに対し周方向反対側に設けてある。刃部２２ｂは、下移動刃２１の刃部２１ｂ（第１端面２１ｅ）が糸分けした上糸７ａの他方及び下糸７ｂを刃部２１ｂ（隆起部２１ｈ）と協働して切断可能である。下移動刃２１は、下方に糸捌き１３を設けてある。

下移動刃２１と上移動刃２２は、伝達機構２３に夫々接続する。伝達機構２３は、後述の駆動部３０の駆動による連結軸２８の回転を下移動刃２１と上移動刃２２に伝達する。即ち、下移動刃２１と上移動刃２２は、伝達機構２３によって互いに連動して接近・離反する。伝達機構２３は、上移動刃側糸切連竿２４と、下移動刃側糸切連竿２５と、糸切レバー２６と、駆動力調整プレート２７とを備える。

上移動刃側糸切連竿２４は、左側面視略Ｌ字状に形成してある。上移動刃側糸切連竿２４は、一端がリング部２２ａに取付アーム２２ｃを介して回動可能に軸支してあり、他端が駆動力調整プレート２７の一端に回動可能に軸支してある。

下移動刃側糸切連竿２５は、一端がリング部２１ａに取付アーム２１ｃを介して回動可能に軸支してあり、他端が糸切レバー２６の一端に回動可能に軸支してある。

糸切レバー２６は、長手方向中央部がやや屈曲した板部材である。糸切レバー２６は、他端に後述の連結軸２８の一端が挿通する。糸切レバー２６は、連結軸２８に回動可能である。糸切レバー２６は、連結軸２８に対し回動することで糸切り機構２０とミシン主軸（図示略）との位相を調節することができる。糸切レバー２６は、図示しないネジをネジ穴２６ａに螺合することで連結軸２８に対し回動不能に固定できる。

駆動力調整プレート２７は、左側面視略三角形状に形成してある。駆動力調整プレート２７は、その中央部に略円弧形状の長穴２７ａを形成する。駆動力調整プレート２７は、連結軸２８の一端が挿通する。長穴２７ａには、螺子等の固定軸２９が挿通可能である。固定軸２９は、糸切レバー２６のネジ穴（図示略）に螺合して駆動力調整プレート２７を糸切レバー２６に固定する。

連結軸２８が左側面視反時計回り方向に回転すると、糸切レバー２６と駆動力調整プレート２７は連動して連結軸２８を中心に左側面視反時計回り方向に回転する。下移動刃２１は、糸切レバー２６及び下移動刃側糸切連竿２５を介して左側面視時計回り方向に回転する。上移動刃２２は、駆動力調整プレート２７及び上移動刃側糸切連竿２４を介して左側面視反時計回り方向に回転する。下移動刃２１と上移動刃２２は、互いに接近する。上移動刃２２は、下移動刃２１の上側に重なって下移動刃２１（隆起部２１ｈ）と協働して上糸７ａ及び下糸７ｂを針穴８ａの直下で切断する。

（駆動部３０の構成）
図８〜図１０に示すように、駆動部３０は、糸切り機構２０を駆動する。駆動部３０は、ソレノイド３１と、ソレノイドレバー３２と、カムレバー軸３３と、コロアーム３４と、コロ３４ａと、戻しコロアーム３５と、戻しコロ３５ａと、糸切カム３６と、戻しバネ３７と、二股軸３８と、糸緩めワイヤ３９とを備える。

ソレノイド３１は、ハウジング３０ａを介してベッド部２に固定してある。ソレノイドレバー３２は、ソレノイド３１のプランジャ３１ａに連結して回動軸３２ａを支点として回動する。カムレバー軸３３は、ソレノイドレバー３２の回動によって左右方向に移動可能である。コロアーム３４は、カムレバー軸３３に回動可能に支持してある。コロ３４ａは、コロアーム３４の自由端に設けてある。戻しコロアーム３５は、カムレバー軸３３に回動可能に支持してある。戻しコロ３５ａは、戻しコロアーム３５の一端に設けてある。糸切カム３６は、コロアーム３４と戻しコロアーム３５の間に位置して駆動軸１１に設けてある。戻しバネ３７は、戻しコロアーム３５とコロアーム３４を右方向に付勢する。二股軸３８は、連結軸２８の他端に設けてあり、戻しコロアーム３５の中央部に設けた角コロ３５ｂと係合する。糸緩めワイヤ３９は、ソレノイド３１のプランジャ３１ａに一端を連結する。

糸切カム３６は、第１カム３６ａ、角部３６ｂ、及び第２カム３６ｃを有する。第１カム３６ａは、角部３６ｂの右側に設けてある。第１カム３６ａは、コロ３４ａと係合可能である。第２カム３６ｃは、角部３６ｂの左側に設けてある。第２カム３６ｃは、戻しコロ３５ａと係合可能である。

駆動部３０の動作について説明する。ソレノイド３１のプランジャ３１ａは、戻しバネ３７の付勢力により常時右方へ進出している。図８に示すように、ソレノイド３１は、糸切り信号によってプランジャ３１ａを左方へ退動させる。プランジャ３１ａが退動するとソレノイドレバー３２は回動軸３２ａを中心に回動する。ソレノイドレバー３２は、戻しバネ３７の付勢に抗してカムレバー軸３３を左方に押す。カムレバー軸３３は左方に移動する。コロアーム３４はカムレバー軸３３と共に左方に移動する。コロアーム３４のコロ３４ａは、第１カム３６ａと係合する。

図９に示すように、駆動軸１１が回動すると、コロ３４ａは第１カム３６ａによってカムレバー軸３３の上側（紙面奥側）に変位する。コロ３４ａの変位に伴って、コロアーム３４は回動する。コロアーム３４の回動によって、戻しコロアーム３５は回動する。戻しコロアーム３５の回動によって、角コロ３５ｂはカムレバー軸３３の下側（紙面手前側）に変位する。角コロ３５ｂと係合する二股軸３８が回動して連結軸２８は回動する。即ち、駆動軸１１の回動により連結軸２８は回動する。上述のように、連結軸２８の回動によって下移動刃２１と上移動刃２２は互いに接近する。

（糸緩め機構８０の構成）
図１１を参照して、糸緩め機構８０の詳細について説明する。糸緩め機構８０は、糸緩め板４６と、糸緩めワイヤ３９と、駆動ロッド６１とを備える。糸緩め板４６は、上端部４６ａと、係合片４６ｂと、下端部４６ｃと、段差部４６ｄとを備える。糸緩め板４６は、押え足上げレバー４７の後方に位置し、前後方向に屈曲した板部材である。

上端部４６ａは、糸緩めワイヤ３９の一端部を接続する。係合片４６ｂは、前方に突出する突起状であり、押え足上げレバー４７の上端から後方に突出する回動ピン４７ａと係合する。下端部４６ｃは、回動軸４８に回動可能に支持してある。回動軸４８は、アーム部４に固定してあり、前後方向に延びる。段差部４６ｄは、前方に突出する突起状である。段差部４６ｄは、係合片４６ｂよりも下方に位置する。

糸緩め板４６と押え足上げレバー４７は、共通の回動軸４８を中心に回動する。回動軸４８はコイルスプリング４９を巻設する。糸緩め板４６はコイルスプリング４９の一端を固定する。コイルスプリング４９の他端４９ａは、アーム部４の突起４ａと係合する。コイルスプリング４９は、常時糸緩め板４６を図１１（Ａ）の反時計回り方向に付勢する。

図２に示すように、糸緩めワイヤ３９は、上端部４６ａとの接続部分からアーム部４内を右方に延び、脚柱部３内を下方に延び、ベッド部２内部に至る。糸緩めワイヤ３９は、他端部がベッド部２内部のソレノイド３１のプランジャ３１ａ（図８参照）と接続する。

駆動ロッド６１は、後端が糸緩め板４６に当接し、前後方向に延びる。駆動ロッド６１は、前端が後述の糸調子機構５０の駆動ロッド５９に当接可能する。駆動ロッド６１は、前後方向に進退可能である。

図１１（Ｃ）に示すように、糸緩め板４６の下端部４６ｃは、鎖線で示す駆動ロッド５９の後端が当接する。糸緩め板４６は、図１１（Ａ）の時計回り方向に回動したときに、実線で示す駆動ロッド６１の後端が段差部４６ｄに乗り上げる（押し出す）。尚、図１１（Ｃ）では、駆動ロッド６１が図示上方に変位するように図示するが、実際には糸緩め板４６が回動して段差部４６ｄの位置が変位し、駆動ロッド６１は軸方向（図示左右方向）にのみ変位する。

（糸調子機構５０の構成）
図１２及び図１３を参照して、糸調子機構５０について説明する。図１２の紙面左方及び右方は、それぞれ糸調子機構５０の後方及び前方である。糸調子機構５０は、アーム部４（図１参照）に固定する。糸調子機構５０は、糸調子台５１と、糸調子軸５２と、糸調子皿５３、５４と、糸取りバネ５５と、皿押え部材５６と、糸調子バネ５７と、固定ナット５８と、駆動ロッド５９とを備える。

糸調子台５１は略円筒状に形成してある。糸調子台５１は、軸受け穴５１ａと、ビス穴５１ｂと、スリット５１ｃと、突出部５１ｄとを備える。軸受け穴５１ａは、糸調子台５１の軸心に両端部を開放するように形成してある。ビス穴５１ｂは、糸調子台５１の外周に形成してあり、糸調子軸５２を固定するための固定ビス（図示略）を挿入可能である。スリット５１ｃは、糸調子台５１の外周の前端側に形成してある。突出部５１ｄは、スリット５１ｃの前方に設けてあり、糸調子台５１の外周から径方向に突出する。

糸調子軸５２は、後側から前側に向かって、小径軸部５２ａと、大径軸部５２ｂと、皿支持軸部５２ｃと、ネジ形成軸部５２ｄとを同軸上に一体的に形成してある。小径軸部５２ａと大径軸部５２ｂは、略円筒形状である。大径軸部５２ｂの外径は、小径軸部５２ａの外径よりも大きい。ネジ形成軸部５２ｄは、その外周面に雄ネジを形成してある。皿支持軸部５２ｃとネジ形成軸部５２ｄは、その中央部に所定幅を有するスリット５２ｅを軸心に沿って形成し、径方向に二分割してある。小径軸部５２ａと大径軸部５２ｂは、同軸上に挿通穴５２ｆを形成してある。挿通穴５２ｆは、小径軸部５２ａの端面に開放するとともにスリット５２ｅに連通する。

糸調子軸５２は、小径軸部５２ａから皿支持軸部５２ｃの中途部に至る範囲を糸調子台５１の軸受け穴５１ａに挿通する。糸調子軸５２は、ビス穴５１ｂに挿通した固定ビス（図示略）により糸調子台５１に固定する。皿支持軸部５２ｃとネジ形成軸部５２ｄとは、糸調子台５１の軸受け穴５１ａの前端から外部に突出する。糸調子軸５２の大径軸部５２ｂの外周には、コイルバネからなる糸取りバネ５５が固定してある。糸取りバネ５５は、大径軸部５２ｂの外側に位置する。糸取りバネ５５は、軸受け穴５１ａの前端側に形成したスリット５１ｃから外部にフック状の糸掛け部５５ａを突出するように軸受け穴５１ａに収容する。糸取りバネ５５は、弾性を有する金属製の捩じりバネである。糸取りバネ５５は、正面視時計回り方向のバネ力を有し、上下方向に揺動可能である。

糸調子皿５３、５４は、夫々中心に軸穴５３ａ、５４ａを有する略皿状の部材である。糸調子皿５３、５４は、その外周が互いに離反するように反り返っている。糸調子皿５３、５４は、糸取りバネ５５と皿押え部材５６の間に配置する。

皿押え部材５６は、スリット５２ｅによって径方向にそれぞれ二分割した皿支持軸部５２ｃとネジ形成軸部５２ｄが貫通する一対の半月状穴部５６ａを形成した円板状の部材である。皿押え部材５６は、一対の半月状穴部５６ａの間に当接部５６ｂを設けてある。皿押え部材５６は糸調子軸５２の皿支持軸部５２ｃに嵌め込む。

糸調子バネ５７は、皿押え部材５６の前側に設けてある。糸調子バネ５７は、皿押え部材５６を介して常時糸調子皿５３、５４を糸調子台５１に向けて付勢する。糸調子皿５３、５４は夫々の軸穴５３ａ、５４ａを皿支持軸部５２ｃに嵌め込む。糸調子皿５３、５４はネジ形成軸部５２ｄに螺着した固定ナット５８により抜け止めしている。糸調子皿５３、５４は、糸調子軸５２に対して回転可能である。

駆動ロッド５９は、小径軸部５２ａと大径軸部５２ｂの挿通穴５２ｆに挿通する。駆動ロッド５９の前端は、皿押え部材５６の当接部５６ｂに当接する。上述のように、駆動ロッド５９の後端は、糸緩め機構８０の駆動ロッド６１に当接する。駆動ロッド５９が前方に進出すると、糸調子バネ５７の付勢に抗して皿押え部材５６が固定ナット５８側に移動し、糸調子皿５３、５４の接触圧力は緩む。

図１３及び図１４を参照して、規制機構６０について説明する。規制機構６０は、糸調子台５１の外周に沿って設ける。規制機構６０は、ベース部６２と、胴部６３と、当接部６４とを一体的に備える。規制機構６０は、糸調子台５１に対し前後方向に移動自在である。ベース部６２は、正面視略扇形であり、径方向中央部に穴部６２ａを有する。ベース部６２は、糸調子台５１の後方に位置する。穴部６２ａには、駆動ロッド５９が挿通する。胴部６３は、糸調子台５１の外周と略同径を有し、糸調子台５１の外周に沿って延びる。当接部６４は、胴部６３の前端部から糸調子台５１の径方向外側に突出する。当接部６４は、糸調子台５１の突出部５１ｄと対向する。当接部６４は、突出部５１ｄと協働して糸取りバネ５５の糸掛け部５５ａを挟持できる。当接部６４と突出部５１ｄは、糸掛け部５５ａを挟持することで糸取りバネ５５の揺動を規制する。当接部６４は、突出部５１ｄ及び糸掛け部５５ａと対向する面にＶ字状の係合溝６４ａを形成してある。係合溝６４ａは、糸掛け部５５ａが係合可能である。

糸緩め機構８０及び糸調子機構５０の動作について説明する。糸調子機構５０は、糸調子バネ５７により常時糸調子皿５３、５４の間に挟持する上糸７ａに張力を付与する。ソレノイド３１が駆動すると、糸緩め機構８０の糸緩めワイヤ３９は、糸緩め板４６を図１１（Ａ）の時計回り方向に回動させる。糸緩め板４６は、図１１（Ａ）の時計回り方向に回動したときに、実線で示す駆動ロッド６１の後端が段差部４６ｄに乗り上げる。駆動ロッド６１は、前方に移動し駆動ロッド５９を前方に押す。

駆動ロッド６１は、駆動ロッド５９を前方に押しつつ更に前方に移動すると、規制機構６０のベース部６２に当接する。図１３に破線で示すように、駆動ロッド６１がベース部６２に当接する時点で、駆動ロッド５９は皿押え部材５６を前方に押している。皿押え部材５６が糸調子バネ５７の付勢に抗して固定ナット５８側に移動し、糸調子皿５３、５４の接触圧力は緩む。該時点で当接部６４と突出部５１ｄは糸取りバネ５５の糸掛け部５５ａを挟持しない。即ち、糸取りバネ５５の揺動を規制する前に糸調子皿５３、５４の接触圧力は緩んで上糸７ａの張力を解放する。

駆動ロッド６１は、ベース部６２を前方に押す。規制機構６０は、前方に移動する。図１３に実線で示すように、規制機構６０は、当接部６４と突出部５１ｄの間で糸取りバネ５５の糸掛け部５５ａを挟持する。糸取りバネ５５の揺動は規制される。上述のように、ソレノイド３１の駆動により下移動刃２１と上移動刃２２は互いに接近する。上移動刃２２は、下移動刃２１の上側に重なって下移動刃２１（隆起部２１ｈ）と協働して上糸７ａ及び下糸７ｂを針穴８ａの直下で切断する。即ち、糸取りバネ５５の揺動を規制した状態で上糸７ａと下糸７ｂを切断する。従って、縫針５側の糸量が安定し、切断後に縫針５に残る上糸７ａの長さがばらつくのを防ぐことができる。

このように、本発明のミシン１は、糸調子台５１に対し前後方向に移動自在な規制機構６０を備える。糸切り機構２０を駆動する駆動部３０のソレノイド３１が駆動すると、糸緩めワイヤ３９及び糸緩め板４６を介して駆動ロッド６１が前方に移動する。駆動ロッド６１は、規制機構６０のベース部６２を前方に押して、当接部６４と突出部５１ｄの間で糸取りバネ５５の糸掛け部５５ａを挟持する。糸取りバネ５５の揺動が規制され、ソレノイド３１の駆動により下移動刃２１と上移動刃２２が協働して上糸７ａ及び下糸７ｂを切断する。ミシン１は、駆動部３０のソレノイド３１の駆動により規制機構６０が糸取りバネ５５の揺動を規制するので、上糸７ａと下糸７ｂの切断時に縫針５側の糸量が安定する。従って、ミシン１は、上糸７ａと下糸７ｂの切断後に縫針５に残る上糸７ａの長さがばらつくのを防ぐことができる。

規制機構６０は、糸調子台５１の外周と略同径を有し、糸調子台５１の外周に沿って延びる胴部６３と、胴部６３の前端部から径方向外側に突出する当接部６４とを備える。当接部６４は、対向する糸調子台５１の突出部５１ｄとの間で糸取りバネ５５の糸掛け部５５ａを挟持する。故に、ミシン１は、簡易な構成で糸取りバネ５５の揺動を規制することができる。

当接部６４は、突出部５１ｄ及び糸掛け部５５ａと対向する面に側面視Ｖ字状の係合溝６４ａを備える。係合溝６４ａは、糸取りバネ５５の糸掛け部５５ａを係合可能である。故に、ミシン１は、当接部６４と突出部５１ｄの間で糸取りバネ５５の糸掛け部５５ａを挟持する時、挟み込む位置を安定化できる。ミシン１は、糸取りバネ５５に強い圧力を加えることなく、上糸７ａと下糸７ｂの切断後に縫針５に残る上糸７ａの長さをより安定化することができる。

糸緩め機構８０の駆動ロッド６１は、駆動ロッド５９を前方に押しつつ更に前方に移動することで、規制機構６０のベース部６２に当接する。即ち、駆動ロッド５９が前方に進出して糸調子皿５３、５４の接触圧力を緩めた状態で規制機構６０が糸取りバネ５５の揺動を規制する。糸調子皿５３、５４の接触圧力を緩めると、糸取りバネ５５は、バネ力により上方に移動する。故に、ミシン１は、糸取りバネ５５が上方に移動した後、規制機構６０により糸取りバネ５５の揺動を規制するので、規制する位置がより安定化できる。ミシン１は、上糸７ａと下糸７ｂの切断後に縫針５に残る上糸７ａの長さを更に安定化することができる。

尚、駆動部３０は、本発明の「糸切り駆動機構」に相当する。糸緩め機構８０は、本発明の「張力解放機構」に相当する。駆動ロッド６１は、本発明の「駆動部材」に相当する。

本発明は、上記実施形態に限らず、種々の変更が可能である。例えば、糸緩め機構８０は、駆動部３０のソレノイド３１により駆動したが、駆動ロッド６１を進退させるアクチュエータを個別に設けてもよい。糸調子機構５０は、糸調子バネ５７により皿押え部材５６を介して常時糸調子皿５３、５４を糸取りバネ５５に向けて付勢したが、糸調子皿５３を糸調子皿５４側に向けて押圧するアクチュエータを設けてもよい。

規制機構６０は、糸緩め機構８０の駆動ロッド６１により駆動したが、規制機構６０を進退させるアクチュエータを個別に設けてもよい。該場合、ミシン１は駆動部３０の動作と略同時にアクチュエータにより規制機構６０を動作する。図１５に示すように、糸切りの際の駆動部３０の動作開始時、即ちソレノイド３１に駆動信号が出力された時、天秤１５は下方に移動している。天秤１５が下方に移動するとき、糸取りバネ５５は、上方停止位置で停止している。ミシン１は、釜機構１０及び下移動刃２１により針板８下方にたぐられた上糸７ａに張力が加わり、糸取りバネ５５が下降動作する前に糸取りバネ５５を上方停止位置にて規制することで規制位置を更に安定化できる。よって、ミシン１は、上糸７ａと下糸７ｂの切断後に縫針５に残る上糸７ａの長さを更に安定化することができる。

規制機構６０は、糸緩め機構８０の駆動ロッド６１により駆動したが、規制機構６０を進退させるアクチュエータを個別に設けてもよい。該場合、アクチュエータは、ソレノイド３１の駆動と同期させるように駆動すればよい。規制機構６０の当接部６４は、係合溝６４ａを備えなくてもよい。

１ ミシン
２ ベッド部
３ 脚柱部
４ アーム部
５ 縫針
６ 針棒
７ａ 上糸
７ｂ 下糸
８ 針板
１０ 釜機構
１１ 駆動軸
２０ 糸切り機構
２１ 下移動刃
２２ 上移動刃
３０ 駆動部
３１ ソレノイド
３５ 戻しコロアーム
４０ 膝上げ機構
５０ 糸調子機構
５５ 糸取りバネ
５５ａ 糸掛け部
６０ 規制機構

Claims (6)

1. 上糸に張力を付与する糸調子機構と、
   前記糸調子機構に設けられ、主軸の回転により上下動する天秤による前記上糸の移動に伴い上下に揺動する糸取りバネと
   を備えるミシンにおいて、
   前記上糸を切断する糸切り機構と、
   前記糸切り機構を駆動する糸切り駆動機構と、
   前記糸切り駆動機構の駆動に伴って動作し前記糸取りバネの上下への揺動を規制する規制機構と
   を備えることを特徴とするミシン。
2. 前記規制機構は、
   前記糸調子機構に沿って延びる胴部と、
   前記胴部の端部に突出する当接部と
   を備え、
   前記糸調子機構は、
   前記当接部と対向配置する突出部を備え、
   前記当接部と前記突出部とで前記糸取りバネを挟持することで上下への揺動を規制する
   ことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記当接部は、
   前記突出部及び前記糸取りバネと対向する面に前記糸取りバネが係合する係合溝を備える
   ことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 前記糸切り駆動機構により駆動され、前記糸調子機構に作用して前記糸調子機構が前記上糸に付与する張力を解放する張力解放機構を更に備え、
   前記張力解放機構は、
   前記糸調子機構に作用すると共に前記規制機構に作用する駆動部材を備える
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
5. 前記駆動部材は、
   前記糸調子機構に先に作用し、前記上糸の張力を解放した後、前記規制機構に作用し前記糸取りバネの揺動を規制する
   ことを特徴とする請求項４に記載のミシン。
6. 前記糸取りバネが上方に位置する状態で前記規制機構を動作させることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のミシン。

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