CN106835527B - 一种缝纫机自动剪线机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机自动剪线机构，包括下轴、固定在下轴上的剪线凸轮、可绕下轴摆动的动刀组件、平行于下轴的剪线轴和曲柄轴、固定在剪线轴上的剪线控制曲柄、与剪线控制曲柄相固定的连接板、固定在曲柄轴一端的剪线曲柄、以及第一连杆，动刀组件具有至少一把动刀，剪线控制曲柄上连接有滚子，第一连杆的两端分别与连接板和曲柄轴的另一端相铰接，且第一连杆与曲柄轴的铰接点偏心于曲柄轴的中心轴线，剪线曲柄通过驱动机构与动刀组件相连接；剪线时，滚子和剪线凸轮外周的剪线接触面相配合。本申请取消了原有缝纫机自动剪线机构中的移动副，简化自动剪线机构中的运动构件和传动链，降低了零件的加工精度要求和成本。

Description

一种缝纫机自动剪线机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫设备，特别是涉及一种缝纫机自动剪线机构及缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机(特别是平缝机)上配置有自动剪线机构，用于在每次缝纫结束后，在旋梭处将底线和面线剪断。如图1和图2所示，现有的缝纫机中自动剪线机构一般包括可转动的下轴100、固定在下轴100上的凸轮200、与下轴100相平行的剪线轴300、可摆动的剪线曲柄组件400、位于剪线轴300一端处的圆盘500、固设在剪线轴300另一端的剪线曲柄600、剪线连杆700、动刀架800、固定在动刀架800上的动刀900、以及固定在缝纫机底板下端面上的定刀110，其中，剪线曲柄组件400具有第一延伸臂401、第二延伸臂402和第三延伸臂403，第一延伸臂401的端部安装有滚子、用于和凸轮配合、实现动力传动，第二延伸臂402用于和凸轮配合、实现强制复位，第三延伸臂403上安装有滑块、用于剪线轴300端部处圆盘500的周向槽相配合，实现扭矩传递。因此，上述自动剪线机构的工作原理为：如图1和图2所示，需要剪线时，下轴100带动凸轮200同步转动，通过第一延伸臂401与凸轮200的配合关系驱动剪线曲柄组件400摆动，再通过第三延伸臂403与圆盘500的配合关系驱动剪线轴300摆动；最后，驱动剪线轴300带动剪线曲柄600同步摆动，剪线曲柄600通过剪线连杆700驱动动刀架800和动刀900摆动，使动刀900与定刀110相咬合将底线和面线剪断，实现自动剪线。

另外，在缝纫机正常工作时，剪线曲柄组件400上的第一延伸臂401需远离凸轮200，故剪线曲柄组件400可沿剪线轴300的轴向往复移动，从而使得第三延伸臂403与剪线轴300的圆盘500之间必须设置移动副。因此，上述缝纫机自动剪线机构中，剪线曲柄组件包含三个延伸臂，且其与剪线轴之间必须通过移动副配合，使得自动剪线机构整体结构复杂，对零件的加工精度要求较高，加工成本高，且由于零件数目较多，装配不便，工时长。另外，由于滚子与凸轮之间的接触力大，随着使用次数的增多，极易发生磨损，进而影响剪线控制精度。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机自动剪线机构，其取消原有机构中的移动副，并简化传动链。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机自动剪线机构，包括可转动地安装在缝纫机底板中的下轴、固定在下轴上的剪线凸轮、可绕下轴摆动的动刀组件，所述动刀组件包括至少一把动刀，还包括平行于所述下轴的剪线轴和曲柄轴、固定在剪线轴上的剪线控制曲柄、与剪线控制曲柄相固定的连接板、固定在曲柄轴一端的剪线曲柄、以及第一连杆，所述剪线控制曲柄上连接有滚子，所述第一连杆的两端分别与连接板和曲柄轴的另一端相铰接，且第一连杆与曲柄轴的铰接点偏心于曲柄轴的中心轴线，所述剪线曲柄通过驱动机构与动刀组件相连接；剪线时，所述滚子和剪线凸轮外周的剪线接触面相配合。

进一步地，所述剪线凸轮外周的剪线接触面包括首尾依次相连的待剪线段、剪线段和复位段，所述待剪线段的半径不变，所述剪线段的半径逐渐减小，所述复位段的半径逐渐增加。

优选地，所述曲柄轴上套有复位扭簧，该复位扭簧的两端分别与剪线曲柄和缝纫机底板相抵接。

进一步地，还包括动力源，该动力源通过传动机构与所述连接板相连接；剪线时，所述动力源动作，通过传动机构驱动连接板和剪线控制曲柄沿垂直于剪线轴的方向移动，使所述滚子与剪线接触面相配合。

优选地，所述动力源为电磁铁、具有面向连接板的电磁铁芯，该电磁铁芯与剪线轴相垂直，所述传动机构包括连接头和第二连杆，所述连接头与电磁铁芯相固定，所述第二连杆的两端分别与连接头和连接板铰接。

优选地，所述第一连杆和第二连杆位于同一平面内，该平面垂直于剪线轴。

进一步地，还包括松线钢丝绳，所述松线钢丝绳的一端安装在连接板中，松线钢丝绳的另一端与缝纫机中的剪线松线板相连接；剪线时，连接板通过松线钢丝绳驱动剪线松线板执行松线动作。

优选地，所述松线钢丝绳的一端固定在螺纹头中，所述连接板具有钢丝绳连接部，该钢丝绳连接部中开设有长条槽，所述螺纹头穿设在长条槽中、并在长条槽中的位置可调，所述螺纹头的外周螺纹连接有两个分别位于钢丝绳连接部两侧的锁紧螺母。

进一步地，还包括固定于缝纫机底板的压板座、以及固定于压板座的压板，所述压板座和压板之间形成有限位通槽，所述松线钢丝绳穿设在钢丝套中，所述钢丝套的端部位于限位通槽中。

进一步地，还包括固定于缝纫机底板的定刀，所述动刀有一把，所述动刀组件还包括一用于安装动刀的动刀架，所述驱动机构包括剪线连杆，所述剪线连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接。

本申请还提供一种缝纫机，包括缝纫机底板，所述缝纫机底板中安装有如上所述的缝纫机自动剪线机构。

如上所述，本发明涉及的缝纫机自动剪线机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请取消了原有缝纫机自动剪线机构中的移动副，简化自动剪线机构中的运动构件和传动链，从而降低了零件的加工精度要求，进而降低自动剪线机构的成本。

附图说明

图1为现有技术中缝纫机自动剪线机构的结构示意图。

图2为图1的原理图。

图3至图7为本申请中缝纫机自动剪线机构在不同视角下的结构示意图。

(其中，图4、图6和图7省略了缝纫机底板)

图8为图6的A圈放大图。

图9为本申请中缝纫机自动剪线机构的原理图。

图10a至图10d为图3中滚子与剪线凸轮的配合关系图。

元件标号说明

1 缝纫机底板

2 下轴

3 剪线凸轮

31 剪线接触面

32 待剪线段

33 剪线段

34 复位段

4 动刀架

5 动刀

6 定刀

7 剪线轴

8 曲柄轴

9 剪线控制曲柄

10 连接板

101 钢丝绳连接部

102 长条槽

103 水平板部

104 竖直板部

11 剪线曲柄

12 剪线连杆

13 第一连杆

14 滚子

15 复位扭簧

16 电磁铁

161 电磁铁芯

17 连接头

18 第二连杆

19 松线钢丝绳

20 螺纹头

21 锁紧螺母

22 压板座

23 压板

24 限位通槽

25 钢丝套

26 滚轮轴

27 固定板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机自动剪线机构，安装在缝纫机、特别是平缝机中，用于在每次缝纫结束后将底线和面线剪断；为便于描述，将缝纫机在缝纫时布料的移动方向定义为前方向，故缝纫机中下轴2的延伸方向为左右方向，将下轴2靠近机头的一端定义为左端，将下轴2靠近机尾的一端定义为右端。如图3至图7所示，所述缝纫机自动剪线机构包括可转动地安装在缝纫机底板1中的下轴2、固定在下轴2上的剪线凸轮3、可绕下轴2摆动且可转动地安装在缝纫机底板1中的动刀组件、平行于下轴2的剪线轴7和曲柄轴8、固定在剪线轴7上的剪线控制曲柄9、与剪线控制曲柄9相固定的连接板10、固定在曲柄轴8左端的剪线曲柄11、以及第一连杆13，所述动刀组件包括至少一把动刀5，所述剪线凸轮3的外周面为剪线接触面31，所述剪线轴7和曲柄轴8都左右延伸、并都可转动地安装在缝纫机底板1中，所述剪线控制曲柄9的端部连接有滚子14，所述第一连杆13的两端分别与连接板10和曲柄轴8的右端面相铰接，且第一连杆13与曲柄轴8的铰接点偏心于曲柄轴8的中心轴线，所述剪线曲柄11通过驱动机构与动刀组件相连接。本实施例中，第一连杆13与连接板10通过左右延伸的轴位螺钉相铰接，曲柄轴8包括轴本体部和设在轴本体部右端的轴加粗部，剪线曲柄11固定在曲柄轴8的轴本体部的左端，第一连杆13与曲柄轴8的轴加粗部通过左右延伸的轴位销相铰接，因此，轴位销偏心于曲柄轴8的中心轴线，轴加粗部中开设有安置轴位销的销孔。

进一步地，所述缝纫机可以为单动刀结构，也可以为双动刀结构。当缝纫机采用单动刀的结构时，所述缝纫机自动剪线机构还包括固定在缝纫机底板1下端面上的定刀6，所述动刀5为一把，所述动刀组件还包括一用于安装所述动刀5的动刀架4，动刀架4的数量与动刀5的数量相等、都为一个，动刀架4安装在缝纫机底板中并可绕下轴2摆动；所述驱动机构包括一位于竖直平面中且前后延伸的剪线连杆12，剪线连杆12的前端与剪线曲柄11、剪线连杆12的后端与动刀架4都通过左右延伸的轴位螺钉相铰接；剪线时，动刀5与定刀6咬合。当缝纫机采用双动刀的结构时，所述动刀5为两把，所述动刀组件还包括两个动刀架4，两把动刀5各自固定在一个动刀架4上，比如；申请号为201610473636.7的中国发明申请说明书所公开的短线头双剪机构、或者申请号为201610494020.8的中国发明申请说明书所公开的缝纫机的剪线机构；此时，所述驱动机构包括两个位于不同竖直平面中的剪线连杆12，两个剪线连杆12都前后延伸，曲柄轴8的左端固定有两个剪线曲柄11，两个剪线连杆12的前后两端各与一剪线曲柄11和一动刀架4铰接，进而实现两个剪线曲柄11分别通过一剪线连杆12驱动各动刀架4绕下轴2摆动；剪线时，两把动刀5相咬合。以下实施例都以单动刀结构的缝纫机自动剪线机构为例展开叙述。

单动刀结构的缝纫机自动剪线机构的原理图如图9所示，图9所示的原理图与图3至图7所示的结构图相比，I对应为下轴2的中心轴线，C对应为剪线轴7的中心轴线，F对应为曲柄轴8的中心轴线，E对应为第一连杆13与曲柄轴8右端面的铰接点，K对应为滚子14，CDK对应为剪线控制曲柄9，BC对应为连接板10，DE对应为第一连杆13，EF对应为部分曲柄轴8，FG对应为剪线曲柄11，GH对应为剪线连杆12，HIJ对应为动刀架4。在正常缝纫时，上述缝纫机自动剪线机构中的各运动零件都处于各自的初始位置，且滚子14远离剪线凸轮3、与剪线凸轮3的剪线接触面31之间没有配合关系，动刀5远离定刀6、与定刀6之间未咬合。缝纫结束后，剪线控制曲柄9和连接板10向靠近剪线控制曲柄9的方向移动，使滚子14位于剪线凸轮3的外周侧、并与剪线接触面31接触配合；下轴2带动剪线凸轮3同步地转动，通过剪线接触面31与滚子14的配合关系驱动剪线控制曲柄9、剪线轴7和连接板10三者同步地摆动，连接板10通过第一连杆13驱动曲柄轴8和剪线曲柄11两者同步地摆动，剪线曲柄11通过剪线连杆12驱动动刀架4和动刀5绕下轴2摆动，使动刀5向靠近定刀6的方向转动、与定刀6相咬合，进而在旋梭处将底线和面线剪断，完成自动剪线。与现有技术相比，本申请取消了原有缝纫机自动剪线机构中的移动副，改为销孔连接，故本申请简化自动剪线机构中的运动构件和传动链，减少原有机构中复杂零件的数量，从而降低了零件的加工精度要求，进而降低自动剪线机构和整个缝纫机的生产成本；且改进后的缝纫机自动剪线机构中大多零件为钣金件，进一步降低成本。

优选地，所述滚子14可以为固定不动的状态，也可以为滚动的状态，本实施例优选采用滚子14为滚动的状态，可降低滚子14与剪线接触面31配合时两者之间的摩擦力；此时，如图6和图8所示，所述剪线控制曲柄9的端部固定有一左右延伸的滚轮轴26，所述滚子14可转动地套在滚轮轴26上、并位于剪线控制曲柄9的右侧，故滚子14向右突出于剪线控制曲柄9的右端面。

进一步地，如图10所示，所述剪线凸轮3外周的剪线接触面31包括首尾依次相连的待剪线段32、剪线段33和复位段34，所述待剪线段32的半径不变，所述剪线段33的半径逐渐减小，所述复位段34的半径逐渐增加。正常缝纫时，如图10a所示，滚子14与剪线凸轮3的剪线接触面31无配合关系；当缝纫结束后、滚子14与剪线凸轮3的剪线接触面31刚接触时，如图10b所示，剪线控制曲柄9的位置角度发生变化，使动刀5被驱动摆动了一定的形成，之后滚子14仍与剪线接触面31的待剪线段32接触配合，由于待剪线段32的半径不变，故剪线凸轮3未驱动剪线控制曲柄9动作，动刀5不摆动；当滚子14与剪线接触面31的剪线段33接触配合时，如图10c所示，由于剪线段33的半径逐渐减小，滚子14向剪线凸轮13的回转中心靠近，故剪线凸轮3驱动剪线控制曲柄9摆动，使动刀5继续摆动，直至动刀5与定刀6咬合，或者说，当滚子14位于剪线段33和复位段34的过渡连接点时，动刀5与定刀6正好咬合，面线和底线正好被剪断；之后，滚子14与剪线接触面31的复位段34接触配合，此时，如图10d所示，由于复位段34的半径逐渐增加，故剪线凸轮3驱动剪线控制曲柄9反向摆动，迫使动刀5和定刀6分离，使得动刀5复位的阻力非常小，保证动刀5能够顺利回复至其初始位置。因此，本申请中，剪线凸轮3上的复位段34具有强制复位的作用，其可以避免因卡线等原因而造成动刀5未能与定刀6分离的情况，保证下次缝纫结束后缝纫机自动剪线机构能够正常动作。所以，本申请对剪线凸轮3也进行了优化，待机、剪线和复位在一个剪线轮廓面31上实现，降低了零件的生产成本。

优选地，如图6和图7所示，所述曲柄轴8上套有复位扭簧15，该复位扭簧15的两端分别与剪线曲柄11和缝纫机底板1相抵接，剪线结束且剪线控制曲柄9带动滚子14复位后，通过复位扭簧15的作用力使得剪线曲柄11复位，进而通过剪线连杆12带动动刀架4、动刀5和剪线控制曲柄9复位。

如图3和图4所示，在前后方向上，曲柄轴8、剪线轴7和下轴2由前至后依次排布，为了充分利用缝纫机底板1中的内部空间，使得缝纫机自动剪线机构较好地装入缝纫机底板1中，所述剪线控制曲柄9和连接板10设置成可沿垂直于剪线轴7的方向前后移动，使得滚子14与剪线凸轮3的剪线接触面31相配合或分离。因此，如图5至图7所示，自动剪线机构还包括动力源，该动力源通过传动机构与所述连接板10相连接；剪线时，所述动力源动作，通过传动机构驱动连接板10和剪线控制曲柄9沿垂直于剪线轴7的方向向后移动，使所述滚子14与剪线接触面31相配合。

本实施例中，所述动力源为电磁铁16，通过固定板27安装在缝纫机底板1的下端面上，电磁铁16具有面向连接板10且前后延伸的电磁铁芯161，故电磁铁芯161与剪线轴7相垂直，所述传动机构包括连接头17和第二连杆18，所述连接头17与电磁铁芯161的前端通过螺钉等紧固件相固定，所述第二连杆18的两端分别与连接头17和连接板10通过左右延伸的轴位螺钉相铰接。剪线时，电磁铁16通电，电磁铁芯161向后移动，通过连接头17和第二连杆18驱动连接板10和剪线控制曲柄9向后移动，使滚子14与剪线接触面31接触配合。另外，本申请对剪线凸轮3的控制方式进行了重新设计，采用电磁铁16提供剪线时所需的力，剪线凸轮3在剪线之初仅起到限位作用、在剪线过程中仅起到传递扭矩的作用：1、在电磁铁16驱动滚子14向靠近剪线凸轮3的回转中心运动的过程中，电磁铁16提供滚子14向后运动的动力，剪线凸轮3仅起到限位作用；2、在滚子14向远离剪线凸轮3的回转中心运动、实现剪线的过程中，滚子14由剪线凸轮3驱动，剪线凸轮3仅起到传递扭矩的作用，进而减少剪线凸轮3与滚子14之间的接触力，减少两者之间的磨损，保证缝纫机自动剪线机构长期运行后仍具有较好的控制精度。所述第一连杆13和第二连杆18位于同一前后延伸的竖直平面内，该竖直平面垂直于剪线轴7。

另外，所述连接板10包括水平延伸的水平板部103、以及设在水平板部103左端且竖直延伸的竖直板部104，所述连接板10的水平板部103位于剪线控制曲柄9的下端、并与剪线控制曲柄9通过螺钉等紧固相固定，从而将连接板10与剪线控制曲柄9固定连接；所述连接板10的竖直板部104上开设有两个前后排布的铰接孔，分别用于和第一连杆13、第二连杆18铰接。所述连接板10还具有钢丝绳连接部101，该钢丝绳连接部101位于水平板部103的后边缘侧、且位于左右延伸的竖直平面内，钢丝绳连接部101用于和缝纫机中的松线钢丝绳19相连接；具体说，如图6和图8所示，所述松线钢丝绳19的一端安装在连接板10的钢丝绳连接部101中，松线钢丝绳19的另一端与缝纫机中的剪线松线板相连接；剪线时，连接板10通过松线钢丝绳19驱动剪线松线板执行松线动作，释放缝纫机头部夹线器处的夹紧力，使面线处于松弛状态，保证剪线完成后机针处留有合适长度的面线。

优选地，如图8所示，所述松线钢丝绳19的一端固定在螺纹头20中，所述连接板10的钢丝绳连接部101中开设有长条槽102，所述螺纹头20穿设在长条槽102中、且螺纹头20的外周螺纹连接有两个分别位于钢丝绳连接部101两侧的锁紧螺母21，旋松锁紧螺母21后，可调整螺纹头20在长条槽102中的位置，进而调整松线钢丝绳19的被拉伸量。所述松线钢丝绳19穿设在钢丝套25中，缝纫机底板1的下端面上还固定有压板座22，压板座22的的下端面上固定有压板23，所述压板座22和压板23之间形成有面向钢丝套25的限位通槽24，所述钢丝套25的端部被夹紧在限位通槽24中，起到保持钢丝套25、限制钢丝套25移动的作用。

具有上述结构的缝纫机自动剪线机构的工作原理如下：如图5至图10所示，正常缝纫时，电磁铁16断电，电磁铁芯161为向前伸出的状态，滚子14位于剪线凸轮3的前方侧、与剪线凸轮3不接触配合，动刀5与定刀6相分离。剪线时，电磁铁16通电，电磁铁芯161向后移动，通过连接头17和第二连杆18带动连接板10和剪线控制曲柄9向后移动，直至滚子14与剪线凸轮3上剪线轮廓面31的待剪线段32接触配合，同时，连接板10向后拉动松线钢丝绳19，使得剪线松线板执行松线动作；下轴2带动剪线凸轮3同步地转动，当滚子14与剪线凸轮3上剪线轮廓面31的剪线段33接触配合时，剪线凸轮3驱动剪线控制曲柄9、连接板10和剪线轴7三者同步地绕剪线轴7的中心轴线摆动，连接板10再通过第二连杆18带动曲柄轴8和剪线曲柄11两者同步地绕曲柄轴8的中心轴线摆动，剪线曲柄11通过剪线连杆12驱动动刀架4和动刀5绕下轴2摆动，直至动刀5与定刀6咬合、剪线；下轴2带动剪线凸轮3继续转动，滚子14与剪线凸轮3上剪线轮廓面31的复位段34接触配合，使得剪线控制曲柄9反向摆动，动刀5和定刀6相分离；最后，电磁铁16断电，电磁铁芯161向前伸出、复位，在复位扭簧15的作用下使得剪线曲柄11、动刀架4、动刀5、剪线控制曲柄9和连接板10复位。

本申请还提供一种缝纫机，包括缝纫机底板1，所述缝纫机底板1中安装有如上所述的缝纫机自动剪线机构，所述下轴2、动刀架4、剪线轴7和曲柄轴8都可转动地安装在缝纫机底板1中。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种缝纫机自动剪线机构，包括可转动地安装在缝纫机底板(1)中的下轴(2)、固定在下轴(2)上的剪线凸轮(3)、以及可绕下轴(2)摆动的动刀组件，所述动刀组件具有至少一把动刀(5)，其特征在于：还包括平行于所述下轴(2)的剪线轴(7)和曲柄轴(8)、固定在剪线轴(7)上的剪线控制曲柄(9)、与剪线控制曲柄(9)相固定的连接板(10)、固定在曲柄轴(8)一端的剪线曲柄(11)、以及第一连杆(13)，所述剪线控制曲柄(9)上连接有滚子(14)，所述第一连杆(13)的两端分别与连接板(10)和曲柄轴(8)的另一端相铰接，且第一连杆(13)与曲柄轴(8)的铰接点偏心于曲柄轴(8)的中心轴线，所述剪线曲柄(11)通过驱动机构与动刀组件相连接；剪线时，所述滚子(14)和剪线凸轮(3)外周的剪线接触面(31)相配合。

2.根据权利要求1所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：所述剪线凸轮(3)外周的剪线接触面(31)包括首尾依次相连的待剪线段(32)、剪线段(33)和复位段(34)，所述待剪线段(32)的半径不变，所述剪线段(33)的半径逐渐减小，所述复位段(34)的半径逐渐增加。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：所述曲柄轴(8)上套有复位扭簧(15)，该复位扭簧(15)的两端分别与剪线曲柄(11)和缝纫机底板(1)相抵接。

4.根据权利要求1所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：还包括动力源，该动力源通过传动机构与所述连接板(10)相连接；剪线时，所述动力源动作，通过传动机构驱动连接板(10)和剪线控制曲柄(9)沿垂直于剪线轴(7)的方向移动，使所述滚子(14)与剪线接触面(31)相配合。

5.根据权利要求4所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：所述动力源为电磁铁(16)、具有面向连接板(10)的电磁铁芯(161)，该电磁铁芯(161)与剪线轴(7)相垂直，所述传动机构包括连接头(17)和第二连杆(18)，所述连接头(17)与电磁铁芯(161)相固定，所述第二连杆(18)的两端分别与连接头(17)和连接板(10)铰接。

6.根据权利要求5所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：所述第一连杆(13)和第二连杆(18)位于同一平面内，该平面垂直于剪线轴(7)。

7.根据权利要求1或4所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：还包括松线钢丝绳(19)，所述松线钢丝绳(19)的一端安装在连接板(10)中，松线钢丝绳(19)的另一端与缝纫机中的剪线松线板相连接；剪线时，连接板(10)通过松线钢丝绳(19)驱动剪线松线板执行松线动作。

8.根据权利要求7所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：所述松线钢丝绳(19)的一端固定在螺纹头(20)中，所述连接板(10)具有钢丝绳连接部(101)，该钢丝绳连接部(101)中开设有长条槽(102)，所述螺纹头(20)穿设在长条槽(102)中、并在长条槽(102)中的位置可调，所述螺纹头(20)的外周螺纹连接有两个分别位于钢丝绳连接部(101)两侧的锁紧螺母(21)。

9.根据权利要求7所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：还包括固定于缝纫机底板(1)的压板座(22)、以及固定于压板座(22)的压板(23)，所述压板座(22)和压板(23)之间形成有限位通槽(24)，所述松线钢丝绳(19)穿设在钢丝套(25)中，所述钢丝套(25)的端部位于限位通槽(24)中。

10.根据权利要求1所述的缝纫机自动剪线机构，其特征在于：还包括固定于缝纫机底板(1)的定刀(6)，所述动刀(5)有一把，所述动刀组件还包括一用于安装动刀(5)的动刀架(4)，所述驱动机构包括剪线连杆(12)，所述剪线连杆(12)的两端分别与剪线曲柄(11)和动刀架(4)铰接。

11.一种缝纫机，包括缝纫机底板(1)，其特征在于：所述缝纫机底板(1)中安装有如权利要求1-10任一项所述的缝纫机自动剪线机构。