CN107022856A - 缝纫机的驱动及剪线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机的驱动及剪线机构，包括驱动机构和剪线机构；所述驱动机构包括传动轴和驱动轴，驱动轴上固定设置有剪线驱动凸轮曲柄组件；所述剪线机构包括剪线驱动轴，剪线驱动轴固定连接剪线驱动凸轮曲柄组件；剪线驱动凸轮曲柄组件的转动能够带动剪线驱动轴转动，剪线驱动轴的转动带动剪线曲柄摆动；剪线曲柄的摆动通过主动刀连杆带动主动刀组正向转动；与此同时，剪线曲柄的摆动通过副动刀摆杆及副动刀连杆带动副动刀组反向转动，使主动刀与副动刀咬合，从而完成剪线动作。本发明剪线控制精准，剪线咬合点稳定，剪线线头短，无需人工减线头从而降低成本。

Description

缝纫机的驱动及剪线机构

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的附件，具体涉及一种缝纫机的驱动及剪线机构。

背景技术

随着缝纫机的自动化程度越来越高，原先很多需要人工的操作，都已实现了自动化，如缝纫机中的自动剪线。剪线装置一般包括驱动机构、传动机构和剪线机构，驱动机构一般都采用电磁铁或者气缸，剪线机构与驱动机构之间通过传动机构来连接。现有的传动机构结构复杂、控制精准度差且剪线机构剪线不稳定，线头长短不一，导致缝制品质差且需要增加人工修剪线头的工序。

如中国发明专利文献ZL94112770.2公开了一种缝纫机的剪线控制装置，其剪线传动机构包括剪线凸轮、剪线凸轮臂、与剪刀组件连接的剪线连杆结构和与驱动机构连接的剪线臂等驱动传动结构，其剪线连杆结构和驱动传动结构过于复杂、结构零件多、传动效率低且成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种缝纫机的驱动及剪线机构，它可以更加简单、快捷且高可靠性的去解决以上问题。

为解决上述技术问题，本发明缝纫机的驱动及剪线机构的技术解决方案为：

包括驱动机构和剪线机构；所述驱动机构包括传动轴1和驱动轴13，传动轴1上固定设置有驱动凸轮2，驱动凸轮2上形成有第一凸轮面2a和第二凸轮面2b；驱动轴13上固定设置有剪线驱动凸轮曲柄组件3，剪线驱动凸轮曲柄组件3上设置有滚柱3a、复位销3b和滑块3c；剪线驱动凸轮曲柄组件3的滚柱3a与驱动凸轮2的第一凸轮面2a相对应；剪线状态下，驱动轴13在驱动源的作用下转动，能够带动剪线驱动凸轮曲柄组件3及其上的滚柱3a转动，使滚柱3a在第一凸轮面2a上滚动，从而带动传动轴1转动；剪线驱动凸轮曲柄组件3的复位销3b与驱动凸轮2的第二凸轮面2b相对应；剪线完成时，第二凸轮面2b与复位销3b触碰，能够使剪线驱动凸轮组件3强制复位；所述剪线机构包括剪线驱动轴5，剪线驱动轴5固定连接剪线驱动凸轮曲柄组件3；剪线驱动凸轮曲柄组件3的转动能够带动剪线驱动轴5转动；剪线驱动轴5固定连接剪线曲柄7的一端；剪线曲柄7能够在剪线驱动轴5的带动下绕该端摆动；剪线曲柄7的中段开设有第一连接孔和第二连接孔；剪线曲柄7通过第一连接孔连接主动刀连杆10的一端，主动刀连杆10的另一端与主动刀组11相连接；主动刀组11上设置有主动刀11a；剪线曲柄7通过第二连接孔连接副动刀摆杆8的主动端；副动刀摆杆8的从动端与副动刀连杆5的一端相连接，副动刀连杆5的另一端连接副动刀组12；副动刀组12上设置有副动刀12a；副动刀摆杆8的中部套设于剪线驱动轴5上；剪线驱动凸轮曲柄组件3的转动能够带动剪线驱动轴5转动，剪线驱动轴5的转动带动剪线曲柄7摆动；剪线曲柄7的摆动通过主动刀连杆10带动主动刀组11正向转动；与此同时，剪线曲柄7的摆动通过副动刀摆杆8及副动刀连杆9带动副动刀组12反向转动，使主动刀11a与副动刀12a咬合，从而完成剪线动作。

所述驱动轴13的一端设置有压缩弹簧4；当驱动轴13在驱动源的驱动下转动的同时，能够使压缩弹簧4储存弹力势能，驱动源断开后压缩弹簧4能够使驱动轴13复位。

所述剪线驱动轴5上装有刀架扭簧6；刀架扭簧6的一端连接剪线曲柄7，刀架扭簧6的另一端连接剪线驱动轴5，刀架扭簧6用于剪线刀组复位。

所述副动刀摆杆8上开设有三个孔，分别开设于副动刀摆杆8的主动端、副动刀摆杆8的从动端和副动刀摆杆8的中部，三个孔成三角分布。

所述副动刀摆杆8与剪线驱动轴5之间为间隙配合。

所述剪线驱动轴5的开口槽与所述剪线驱动凸轮曲柄组件3的滑块3c相配合，剪线驱动凸轮曲柄组件3通过滑块3c固定连接剪线驱动轴5。

所述驱动轴13与传动轴1平行设置。

所述剪线驱动轴5与驱动轴13平行设置。

所述驱动源为电磁铁或者气缸。

初始状态下，所述剪线驱动凸轮曲柄组件3的滚柱3a与驱动凸轮2的第一凸轮面2a处于错开状态；

剪线状态下，驱动轴13在驱动源的作用下转动，带动剪线驱动凸轮曲柄组件3及其上的滚柱3a转动，使剪线驱动凸轮曲柄组件3的滚珠3a与驱动凸轮2的第一凸轮面2a相接触，同时使压缩弹簧4处于压缩状态；驱动轴13继续转动，使滚柱3a在驱动凸轮2的第一凸轮面2a上滚动，带动驱动凸轮2转动，从而使传动轴1转动；传动轴1的转动带动第二凸轮面2b同步转动，直至驱动凸轮2的第二凸轮面2b与剪线驱动凸轮组件3上的复位销3b相接触；与此同时，剪线驱动凸轮曲柄组件3的转动带动剪线驱动轴5转动，剪线驱动轴5的转动带动剪线曲柄7摆动；剪线曲柄7的摆动通过主动刀连杆10带动主动刀组11正向转动；与此同时，剪线曲柄7的摆动通过副动刀摆杆8及副动刀连杆9带动副动刀组12反向转动，使主动刀11a与副动刀12a咬合，从而完成剪线动作；

驱动源断开后，剪线曲柄7在刀架扭簧6的作用下复位，使主动刀11a和副动刀12a复位；与此同时，压缩弹簧4使驱动轴13及剪线驱动凸轮组件3复位。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明具有结构简单紧凑、安装维护方便且高可靠性及低成本等优点。

本发明剪线控制精准，剪线咬合点稳定，剪线线头短，无需人工减线头从而降低成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明缝纫机的驱动及剪线机构设置在机壳中的立体示意图；

图2是本发明的立体示意图；

图3是本发明的另一角度的立体示意图；

图4是本发明的连杆机构的分解示意图。

图中附图标记说明：

1为传动轴， 2为驱动凸轮，

3为剪线驱动凸轮曲柄组件， 4为压缩弹簧，

5为剪线驱动轴， 6为刀架扭簧，

7为剪线曲柄， 8为副动刀摆杆，

9为副动刀连杆， 10为主动刀连杆，

11为主动刀组， 12为副动刀组，

13为驱动轴， 2a为第一凸轮面，

2b为第二凸轮面， 3a为滚柱，

3b为复位销， 3c为滑块，

11a为主动刀， 12a为副动刀，

100为机壳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

如图1至图3所示，本发明缝纫机的驱动及剪线机构，包括驱动机构和剪线机构；

驱动机构包括设置在机壳100内的传动轴1和驱动轴13，驱动轴13与传动轴1平行设置；驱动轴13在驱动源的作用下能够旋转；驱动源可以为电磁铁或者气缸等直线驱动装置；

传动轴1上固定设置有驱动凸轮2；驱动凸轮2上形成有第一凸轮面2a和第二凸轮面2b；

驱动轴13上固定设置有剪线驱动凸轮曲柄组件3；驱动轴13的一端设置有压缩弹簧4；当驱动轴13在驱动源的驱动下转动的同时，能够使压缩弹簧4储存弹力势能；

剪线驱动凸轮曲柄组件3上设置有滚柱3a、复位销3b和滑块3c；

剪线驱动凸轮曲柄组件3的滚柱3a与驱动凸轮2的第一凸轮面2a相对应；剪线状态下，滚柱3a在第一凸轮面2a上滚动；剪线驱动凸轮曲柄组件3的复位销3b与驱动凸轮2的第二凸轮面2b相对应；剪线完成时，第二凸轮面2b与复位销3b触碰，能够使剪线驱动凸轮组件3强制复位。

剪线机构包括剪线驱动轴5，剪线驱动轴5与驱动轴13平行设置；剪线驱动轴5通过轴套配合安装在机壳100内；剪线驱动凸轮曲柄组件3的滑块3c与剪线驱动轴5的开口槽相配合，剪线驱动凸轮曲柄组件3通过滑块3c固定连接剪线驱动轴5；剪线驱动凸轮曲柄组件3的转动能够带动剪线驱动轴5摆动；

如图4所示，剪线驱动轴5固定连接剪线曲柄7的一端；剪线曲柄7能够在剪线驱动轴5的带动下绕该端摆动；

剪线曲柄7的中段开设有第一连接孔和第二连接孔；

剪线曲柄7通过穿设于第一连接孔的螺钉连接主动刀连杆10的一端，主动刀连杆10的另一端与主动刀组11相连接；主动刀组11上设置有主动刀11a；

剪线曲柄7通过穿设于第二连接孔的螺钉连接副动刀摆杆8的主动端；副动刀摆杆8的从动端通过轴位螺钉与副动刀连杆5的一端相连接，副动刀连杆5的另一端连接副动刀组12；副动刀组12上设置有副动刀12a；

副动刀摆杆8的中部套设于剪线驱动轴5上；

剪线驱动轴5上装有刀架扭簧6；刀架扭簧6的一端连接剪线曲柄7，刀架扭簧6的另一端连接剪线驱动轴5，刀架扭簧6用于剪线刀组复位。

副动刀摆杆8上开设有三个孔，分别开设于副动刀摆杆8的主动端、副动刀摆杆8的从动端和副动刀摆杆8的中部，开设于一端的孔通过螺钉固定连接剪线曲柄7，开设于另一端的孔通过轴位螺钉与副动刀连杆9铰接，开设于中段的孔套在剪线驱动轴5上；三个孔成三角分布；

副动刀摆杆8与剪线驱动轴5之间为间隙配合；

本发明的工作原理如下：

初始状态下，剪线驱动凸轮曲柄组件3的滚柱3a与驱动凸轮2的第一凸轮面2a处于错开状态；

当驱动轴13在驱动源的作用下转动，带动剪线驱动凸轮曲柄组件3及其上的滚柱3a转动，使剪线驱动凸轮曲柄组件3的滚珠3a与驱动凸轮2的第一凸轮面2a相接触，同时使压缩弹簧4处于压缩状态；

驱动轴13继续转动，使滚柱3a在驱动凸轮2的第一凸轮面2a上滚动，带动驱动凸轮2转动，从而使传动轴1转动；传动轴1的转动带动第二凸轮面2b同步转动，直至驱动凸轮2的第二凸轮面2b与剪线驱动凸轮组件3上的复位销3b相接触；

与此同时，剪线驱动凸轮曲柄组件3的转动带动剪线驱动轴5转动，剪线驱动轴5的转动带动剪线曲柄7摆动；剪线曲柄7的摆动通过主动刀连杆10带动主动刀组11正向转动；与此同时，剪线曲柄7的摆动通过副动刀摆杆8及副动刀连杆9带动副动刀组12反向转动；由于主动刀组11与副动刀组12的转动方向相反，使主动刀11a与副动刀12a咬合，从而完成剪线动作；

驱动源断开后，剪线曲柄7在刀架扭簧6的作用下复位，使主动刀11a和副动刀12a复位；与此同时，压缩弹簧4使驱动轴13及剪线驱动凸轮组件3复位。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (10)

1.一种缝纫机的驱动及剪线机构，其特征在于：包括驱动机构和剪线机构；

所述驱动机构包括传动轴（1）和驱动轴（13），传动轴（1）上固定设置有驱动凸轮（2），驱动凸轮（2）上形成有第一凸轮面（2a）和第二凸轮面（2b）；驱动轴（13）上固定设置有剪线驱动凸轮曲柄组件（3），剪线驱动凸轮曲柄组件（3）上设置有滚柱（3a）、复位销（3b）和滑块（3c）；剪线驱动凸轮曲柄组件（3）的滚柱（3a）与驱动凸轮（2）的第一凸轮面（2a）相对应；剪线状态下，驱动轴（13）在驱动源的作用下转动，能够带动剪线驱动凸轮曲柄组件（3）及其上的滚柱（3a）转动，使滚柱（3a）在第一凸轮面（2a）上滚动，从而带动传动轴（1）转动；剪线驱动凸轮曲柄组件（3）的复位销（3b）与驱动凸轮（2）的第二凸轮面（2b）相对应；剪线完成时，第二凸轮面（2b）与复位销（3b）触碰，能够使剪线驱动凸轮组件（3）强制复位；

所述剪线机构包括剪线驱动轴（5），剪线驱动轴（5）固定连接剪线驱动凸轮曲柄组件（3）；剪线驱动凸轮曲柄组件（3）的转动能够带动剪线驱动轴（5）转动；剪线驱动轴（5）固定连接剪线曲柄（7）的一端；剪线曲柄（7）能够在剪线驱动轴（5）的带动下绕该端摆动；剪线曲柄（7）的中段开设有第一连接孔和第二连接孔；剪线曲柄（7）通过第一连接孔连接主动刀连杆（10）的一端，主动刀连杆（10）的另一端与主动刀组（11）相连接；主动刀组（11）上设置有主动刀（11a）；剪线曲柄（7）通过第二连接孔连接副动刀摆杆（8）的主动端；副动刀摆杆（8）的从动端与副动刀连杆（5）的一端相连接，副动刀连杆（5）的另一端连接副动刀组（12）；副动刀组（12）上设置有副动刀（12a）；副动刀摆杆（8）的中部套设于剪线驱动轴（5）上；

剪线驱动凸轮曲柄组件（3）的转动能够带动剪线驱动轴（5）转动，剪线驱动轴（5）的转动带动剪线曲柄（7）摆动；剪线曲柄（7）的摆动通过主动刀连杆（10）带动主动刀组（11）正向转动；与此同时，剪线曲柄（7）的摆动通过副动刀摆杆（8）及副动刀连杆（9）带动副动刀组（12）反向转动，使主动刀（11a）与副动刀（12a）咬合，从而完成剪线动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的驱动及剪线机构，其特征在于：所述驱动轴（13）的一端设置有压缩弹簧（4）；当驱动轴（13）在驱动源的驱动下转动的同时，能够使压缩弹簧（4）储存弹力势能，驱动源断开后压缩弹簧（4）能够使驱动轴（13）复位。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的驱动及剪线机构，其特征在于：所述剪线驱动轴（5）上装有刀架扭簧（6）；刀架扭簧（6）的一端连接剪线曲柄（7），刀架扭簧（6）的另一端连接剪线驱动轴（5），刀架扭簧（6）用于剪线刀组复位。

4.根据权利要求1所述的缝纫机的驱动及剪线机构，其特征在于：所述副动刀摆杆（8）上开设有三个孔，分别开设于副动刀摆杆（8）的主动端、副动刀摆杆（8）的从动端和副动刀摆杆（8）的中部，三个孔成三角分布。

5.根据权利要求1或4所述的缝纫机的驱动及剪线机构，其特征在于：所述副动刀摆杆（8）与剪线驱动轴（5）之间为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的缝纫机的驱动及剪线机构，其特征在于：所述剪线驱动轴（5）的开口槽与所述剪线驱动凸轮曲柄组件（3）的滑块（3c）相配合，剪线驱动凸轮曲柄组件（3）通过滑块（3c）固定连接剪线驱动轴（5）。

7.根据权利要求1所述的缝纫机的驱动及剪线机构，其特征在于：所述驱动轴（13）与传动轴（1）平行设置。

8.根据权利要求1或7所述的缝纫机的驱动及剪线机构，其特征在于：所述剪线驱动轴（5）与驱动轴（13）平行设置。

9.根据权利要求1所述的缝纫机的驱动及剪线机构，其特征在于：所述驱动源为电磁铁或者气缸。

10.根据权利要求1所述的缝纫机的驱动及剪线机构，其特征在于：初始状态下，所述剪线驱动凸轮曲柄组件（3）的滚柱（3a）与驱动凸轮（2）的第一凸轮面（2a）处于错开状态；

剪线状态下，驱动轴（13）在驱动源的作用下转动，带动剪线驱动凸轮曲柄组件（3）及其上的滚柱（3a）转动，使剪线驱动凸轮曲柄组件（3）的滚珠（3a）与驱动凸轮（2）的第一凸轮面（2a）相接触，同时使压缩弹簧（4）处于压缩状态；

驱动轴（13）继续转动，使滚柱（3a）在驱动凸轮（2）的第一凸轮面（2a）上滚动，带动驱动凸轮（2）转动，从而使传动轴（1）转动；传动轴（1）的转动带动第二凸轮面（2b）同步转动，直至驱动凸轮（2）的第二凸轮面（2b）与剪线驱动凸轮组件（3）上的复位销（3b）相接触；

与此同时，剪线驱动凸轮曲柄组件（3）的转动带动剪线驱动轴（5）转动，剪线驱动轴（5）的转动带动剪线曲柄（7）摆动；剪线曲柄（7）的摆动通过主动刀连杆（10）带动主动刀组（11）正向转动；与此同时，剪线曲柄（7）的摆动通过副动刀摆杆（8）及副动刀连杆（9）带动副动刀组（12）反向转动，使主动刀（11a）与副动刀（12a）咬合，从而完成剪线动作；

驱动源断开后，剪线曲柄（7）在刀架扭簧（6）的作用下复位，使主动刀（11a）和副动刀（12a）复位；与此同时，压缩弹簧（4）使驱动轴（13）及剪线驱动凸轮组件（3）复位。