CN114535469B - 一种具有针齿调整功能的刺针生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刺针生产领域，尤其涉及一种具有针齿调整功能的刺针生产装置。本发明的技术问题：通常一个规格的刺针有一个特定的冲压磨具，当刺针规格变大时，需要随冲压磨具进行更换，不仅使操作繁琐，更降低了刺针的生产效率。本发明的技术实施方案是：一种具有针齿调整功能的刺针生产装置，包括有第二支板、冲压机构和稳定机构，用于对刺针冲齿的冲压机构设于第二支板的前侧面，用于支撑刺针的稳定机构设于冲压机构的下方。本发明通过设置稳定机构，避免了在待加工的刺针在冲齿时发生偏移，使左右刺针左右两侧的齿牙大小不同，通过设置冲压机构，四个冲压块之间的距离增大，使本装置适用于大规格的待加工刺针，提高了本装置的使用范围。

Description

一种具有针齿调整功能的刺针生产装置

技术领域

本发明涉及刺针生产领域，尤其涉及一种具有针齿调整功能的刺针生产装置。

背景技术

针刺是生产无纺布必不可少的工具，其中一种针刺的下端有四个棱角，且每个棱角上都有倒刺的凹槽，通过用刺针机排列好的刺针对蓬松的纤维网进行往复穿刺，刺针的倒刺齿槽不断钩带纤维加固，倒钩穿过纤维网时，将纤维网表面和局部里层纤维强迫刺入纤维网内部，由于纤维之间的摩擦作用，原来蓬松的纤维网被压缩，使蓬松的纤维网形成无纺布。

在刺针生产时，通过冲压块对刺针每个棱角上冲压倒刺齿槽，通常一个规格的刺针有一个特定的冲压磨具，当刺针规格变大时，需要随冲压磨具进行更换，同时还需要人工对冲压块之间的间距进行调整，不仅使操作繁琐，更降低了刺针的生产效率。

因此，亟待提出一种具有针齿调整功能的刺针生产装置。

发明内容

为了克服通常一个规格的刺针有一个特定的冲压磨具，当刺针规格变大时，需要随冲压磨具进行更换，不仅使操作繁琐，更降低了刺针的生产效率的缺点，本发明的技术问题：提供一种具有针齿调整功能的刺针生产装置。

本发明的技术实施方案是：一种具有针齿调整功能的刺针生产装置，包括有第一支板、第二支板、第一连接板、控制面板、收集导向板、第一固定板、n形板、竖直板、传送机构、冲压机构和稳定机构，第一支板的后侧设置有第二支板，第一支板和第二支板下侧面左右两部分别固接有第一连接板，控制面板固接于第二支板的上侧面左部，第一支板和第二支板的左侧固接有用于收集刺针的收集导向板，第一固定板固接于第一支板的后侧面中部，用于稳定刺针的n形板固接于第二支板的前侧面右部，竖直板固接于第一固定板的后侧面，用于移动刺针的传送机构设于第一支板的后侧面，用于对刺针冲齿的冲压机构设于第二支板的前侧面左部，用于支撑刺针的稳定机构设于冲压机构的下方。

进一步的，传送机构包括有第一固定架、第一转动辊、第一传送带、第二固定板、第二转动辊、第二传动带、第一带轮、伺服电机、第二带轮和翻转组件，第一支板的上侧面左右两部分别固接有第一固定架，两个第一固定架上分别转连接有第一转动辊，两个第一转动辊上绕设有第一传送带，第一传送带的外侧面等间距设置有若干个梯形凸块，且相邻的两个梯形凸块之间开设有弧形凹槽，第一固定板的上侧面左右两部分别固接有第二固定板，两个第二固定板分别与竖直板之间转动连接有第二转动辊，两个第二转动辊之间绕设有第二传动带，第二传动带的外侧面等间距开设有若干个梯形凹槽，两个相邻的梯形凹槽之间开设有弧形凹槽，第二传动带的上侧面与第一传送带的下侧面接触，第一传送带通过梯形块与第二传动带的梯形凹槽配合，第一传送带和第二传动带上开设的弧形凹槽配合形成圆形孔，左部的第二转动辊的转轴穿过竖直板，左部的第二转动辊的转轴后端固接有第一带轮，第一固定板的下侧面左部固接有伺服电机，伺服电机与控制面板电气连接，伺服电机的输出轴固接有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间绕设有皮带，第一支板的后侧面设有用于转动刺针角度的翻转组件。

进一步的，翻转组件包括有步进电机、圆形转动块、第一连接杆、第一弹簧、第一挤压块和导向杆，第一支板的前侧面等间距固接有三个步进电机，三个步进电机均与控制面板电气连接，三个步进电机的输出轴均穿过第一支板，三个步进电机的输出轴上均固接有圆形转动块，圆形转动块的中部开设有方形槽，圆形转动块上的方形槽左右两部分别导有倾斜角，圆形转动块的上下两部分别滑动连接有第一连接杆，两根第一连接杆的内端分别固接有第一挤压块，两根第一连接杆的内侧分别环套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固接于相邻的圆形转动块和第一挤压块，第一支板后侧面固接有三组导向杆，每组导向杆设有两个，两根导向杆为上下设置，三组导向杆位于相邻的圆形转动块的右侧。

进一步的，第一挤压块的材质为软性橡胶材质，第一挤压块的横向和竖向分别开设有用于固定刺针位置的弧形槽。

进一步的，冲压机构包括有第三固定板、第一液压缸、挤压板、第一连接架、滑动条、第二连接板、L形固定块、第一滑动杆、第三连接板、电动液压推杆和冲压调节组件，第三固定板固接于第二支板前侧面，第三固定板的中部嵌有第一液压缸，第一液压缸与控制面板电气连接，第一液压缸伸缩杆下端固接有挤压板，挤压板的形状为锥台形，具有较高的抗弯折性，挤压板的下侧面等间距设有三个第一连接架，第一连接架的上侧面左右两部分别固接有滑动条，三个第一连接架分别通过相连接的两个滑动条滑动连接于挤压板的下侧面，三个第一连接架的后侧面之间固接有第二连接板，第二连接板的后侧面左右两部分别固接有L形固定块，L形固定块的下部开设有滑槽，两个L形固定块的滑槽内均滑动连接有第一滑动杆，两个第一滑动杆的前端分别设有两个圆盘，L形固定块位于相邻的两个圆盘之间，两个第一滑动杆分别穿过第二支板，两个第一滑动杆的后端之间固接有第三连接板，电动液压推杆通过固定座固接于第三固定板的上侧面，电动液压推杆位于第一液压缸的左侧，电动液压推杆与控制面板电气连接，电动液压推杆的伸缩杆与第三连接板的上部前侧面固接，三个第一连接架的下侧分别设有冲压调节组件。

进一步的，冲压调节组件包括有第四固定板、第一滑动板、第五固定板、冲压块、第四连接板、第五连接板、第一齿条、第一自锁电机、第一齿轮、第二连接杆、第二齿条、第二齿轮、第三齿条、第三齿轮和第二自锁电机，第四固定板的四个角的上侧面设有凸起块，第四固定板通过凸起块固接于第一连接架的下侧面，第四固定板左右两部分别开设有两个方形滑槽，第四固定板左右两部的方形滑槽为交错设置，第四固定板的四个方形滑槽内分别滑动连接有第一滑动板，四个第一滑动板的下部外侧面分别固接有第五固定板，四个第五固定板的中部均开设有方形滑槽，四个第五固定板的方形滑槽内均滑动块滑动连接有冲压块，冲压块的上部为方形块设置，冲压块的上端设有方形连接块，冲压块的上端的方形连接块与第四固定板的下侧面接触，冲压块的下端面与刺针齿牙形状相同，冲压块从下往上逐渐变大，四个冲压块的上部外侧面均固接有第四连接板，第四连接板的中部开设有滑槽，左侧两个第一滑动板上部左侧面之间固接有第五连接板，右侧两个第一滑动板上部右侧面之间也固接有第五连接板，左右两侧的第五连接板均固接有第一齿条，第一自锁电机固接于第四固定板的下侧面，第一自锁电机的输出轴穿过第四固定板，第一自锁电机的输出轴上端固接有第一齿轮，两个第一齿条分别位于第一齿轮的前后两侧，两个第一齿条分别于第一齿轮啮合，四个第四连接板的滑槽内均滑动连接有第二连接杆，左前侧与右后侧的第二连接杆的上端分别固接有第二齿条，两个第二齿条分别滑动连接于第一连接架的下侧面，第二齿条为双面齿条，两个第二齿条之间设有第二齿轮，第二齿轮通过转轴转动连接于第一连接架的下侧面，两个第二齿条分别与第二齿轮啮合，左后侧与右前侧的第二连接杆的上端均固接有第三齿条，两个第三齿条均滑动连接于第一连接架的下侧面，两个第二齿条与相邻的第三齿条之间均设有第三齿轮，第三齿轮通过转轴转动连接于第一连接架的下侧面，两个第三齿轮分别与相邻的第二齿条和第三齿条啮合，第二自锁电机固接于第一连接架的内下侧，第二自锁电机的输出轴穿过第一连接架，第二自锁电机的输出轴与第二齿轮的转轴固接。

进一步的，稳定机构包括有第六固定板、第二液压缸、方形板、第七固定板、滑动支撑座、稳定槽板、第二固定架、第二滑动杆、第二弹簧、第二挤压块和挤压组件，第六固定板固接于第二支板的前侧面，第六固定板位于第三固定板的下方，第二液压缸嵌于第六固定板，第二液压缸与控制面板电气连接，第二液压缸的伸缩杆上端固接有方形板，第七固定板固接于第二支板的前侧面，第七固定板位于第六固定板和第三固定板之间，第七固定板的前端与竖直板的上侧面固接，方形板的上侧面等间距固接三组滑动支撑座，滑动支撑座的下部为四根圆杆设置，滑动支撑座下部的四根圆杆穿过第七固定板，滑动支撑座的上侧面固接有稳定槽板，稳定槽板的左右两侧面分别固接有第二固定架，第二固定架的前后两部分别滑动连接有第二滑动杆，第二滑动杆外环面环套有第二弹簧，四个第二滑动杆的内端分别固接有用于加紧刺针的第二挤压块，第二弹簧的两端分别固接于相邻的第二挤压块和第二固定架，四个第二挤压块分别穿过稳定槽板，第二挤压块与稳定槽板滑动连接，四个第二挤压块的内侧面上端分别倒有倾斜角，挤压组件设于稳定槽板的上方。

进一步的，挤压组件包括有异形板、第一滑动座、第四齿条、第四齿轮、挤压槽板、第二连接架、第二滑动座和第五齿条，第二支板前侧面与第七固定板上侧面之间左右等间距固接有三个异形板，异形板的上下两部分别开设有两个滑槽，异形板下部的滑槽内滑动连接有第一滑动座，第一滑动座的前端与稳定槽板后侧面固接，第一滑动座的后部上侧面左部固接有第四齿条，异形板的后侧面中部通过转轴转动连接有第四齿轮，第四齿条位于第四齿轮的左侧且相互啮合，挤压槽板位于稳定槽板的上方，挤压槽板的左右两侧分别固接有第二连接架，两个第二连接架的后端之间固接有第二滑动座，第二滑动座滑动连接于异形板的上部滑槽内，第二滑动座的后部下侧面右部固接有第五齿条，第五齿条位于第四齿轮的右侧且相互啮合。

进一步的，还包括有上料机构，上料机构包括有盛放盒、固定支撑座、第三滑动杆、第三弹簧、第二滑动板、第一滑动架、连接柱、倾斜板、第六连接板、固定杆、圆形环、连接条和送料组件，盛放盒固接于第一支板和第二支板右部内侧面之间，盛放盒的前侧面固接有固定支撑座，固定支撑座上滑动连接有第三滑动杆，第三滑动杆的外侧面环套有第三弹簧，第三滑动杆的前端固接有第二滑动板，第三弹簧的两端分别固接于固定支撑座和第二滑动板，第二滑动板与盛放盒内侧面滑动连接，盛放盒的外侧面滑动连接有第一滑动架，第一滑动架的左右两部分别固接有连接柱，两个连接柱分别穿过盛放盒的中部，两个连接柱的内端分别固接有用于晃动刺针的倾斜板，倾斜板的倾斜角度与盛放盒的倾斜角度相同，第一滑动架的右侧设有第六连接板，第六连接板的上部左侧面固接有固定杆，第一滑动架的右部嵌有圆形环，固定杆穿过圆形环，固定杆的左部设置有两个用于限位的圆盘，固定杆的两个圆盘位于圆形环的左右两侧，第六连接板的下侧面前后两部分别固接有连接条，送料组件设于盛放盒的下方。

进一步的，送料组件包括有支撑板、第一齿牙板、竖直杆、第二滑动架、第四弹簧、第二齿牙板、挡板、第三连接杆、转动轮、楔形块和电动推杆，支撑板通过支撑柱固接于第一固定板的上侧面右部，支撑板的前后两侧分别固接有第一齿牙板，第一固定板的上侧面四个角上分别固接有竖直杆，前后相邻的两个竖直杆之间滑动连接有第二滑动架，竖直杆的外侧面环套有第四弹簧，第四弹簧的两端固接于相邻的竖直杆和第二滑动架，两个第二滑动架的前后两端分别固接有第二齿牙板，两个第一齿牙板的右侧面之间固接有用于阻挡刺针滑落的挡板，两个第二齿牙板的内侧面之间固接有第三连接杆，第三连接杆的中部转动连接有用于减少摩擦阻力的转动轮，楔形块滑动连接于支撑板的上侧面，楔形块与转动轮接触，电动推杆通过固定座固接于支撑板上侧面右部，电动推杆与控制面板电气连接，电动推杆的伸缩杆左端与楔形块固接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过设置稳定机构，在第二弹簧的弹力作用下，使左右两侧的第二挤压块挤压在待加工的刺针下端的棱角的左右两侧，如此使待加工的刺针位于稳定槽板的中心位置，避免了在待加工的刺针在冲齿时发生偏移，使左右刺针左右两侧的齿牙大小不同，同时稳定槽板对待加工刺针的后端起到支撑作用，避免在冲齿时使对待加工刺针在冲压力的作用下发生弯折，影响刺针的正常使用，待加工刺针的上端棱角进入到挤压槽板中，挤压槽板与稳定槽板夹紧在待加工刺针的上下两侧，对待加工刺针进行稳定固定，避免刺针在冲刺过程中发生偏移，使加工后的刺针不能使用；通过设置三组冲压机构和稳定机构，提高了本装置的生产效率；通过设置冲压机构，通过控制面板控制第一自锁电机和第二自锁电机输出轴的转动角度，使四个冲压块之间的距离增大，使本装置适用于大规格的待加工刺针，提高了本装置的使用范围，随后重复上述操作对待加工刺针进行冲齿加工；通过设置上料机构，通过两个倾斜板左右晃动，避免盛放盒内的待加工刺针发生错位，影响待加工刺针从盛放盒下端排出，通过第一齿牙板与第二齿牙板配合，使待加工刺针向左侧传动，如此不需要人工手动上料并提高了刺针的生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的种传送机构局部立体结构示意图。

图4为本发明的传送机构局部放大立体结构示意图。

图5为本发明的翻转组件部分剖视立体结构示意图。

图6为本发明的冲压机构立体结构示意图。

图7为本发明的冲压机构局部剖视立体结构示意图。

图8为本发明的冲压机构左视立体结构示意图。

图9为本发明的第一种冲压调节组件立体结构示意图。

图10为本发明的冲压调节组件局部剖视立体结构示意图。

图11为本发明的冲压调节组件仰视立体结构示意图。

图12为本发明的第二种冲压调节组件立体结构示意图。

图13为本发明的稳定机构部分立体结构示意图。

图14为本发明的稳定机构立体结构示意图。

图15为本发明的稳定机构局部剖视立体结构示意图。

图16为本发明的挤压组件立体结构示意图。

图17为本发明的上料机构立体结构示意图。

图18为本发明的上料机构剖视立体结构示意图。

图19为本发明的送料组件立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、第一支板，2、第二支板，3、第一连接板，4、控制面板，5、收集导向板，6、第一固定板，7、n形板，8、竖直板，901、第一固定架，902、第一转动辊，903、第一传送带，904、第二固定板，905、第二转动辊，906、第二传动带，907、第一带轮，908、伺服电机，909、第二带轮，910、步进电机，911、圆形转动块，912、第一连接杆，913、第一弹簧，914、第一挤压块，915、导向杆，1001、第三固定板，1002、第一液压缸，1003、挤压板，1004、第一连接架，1005、滑动条，1006、第二连接板，1007、L形固定块，1008、第一滑动杆，1009、第三连接板，1009A、电动液压推杆，1010、第四固定板，1011、第一滑动板，1012、第五固定板，1013、冲压块，1014、第四连接板，1015、第五连接板，1016、第一齿条，1017、第一自锁电机，1018、第一齿轮，1018A、第二连接杆，1019、第二齿条，1020、第二齿轮，1021、第三齿条，1022、第三齿轮，1023、第二自锁电机，1101、第六固定板，1102、第二液压缸，1103、方形板，1104、第七固定板，1105、滑动支撑座，1106、稳定槽板，1107、第二固定架，1108、第二滑动杆，1109、第二弹簧，1110、第二挤压块，1111、异形板，1112、第一滑动座，1113、第四齿条，1114、第四齿轮，1115、挤压槽板，1116、第二连接架，1117、第二滑动座，1118、第五齿条，1201、盛放盒，1202、固定支撑座，1203、第三滑动杆，1204、第三弹簧，1205、第二滑动板，1206、第一滑动架，1207、连接柱，1208、倾斜板，1209、第六连接板，1210、固定杆，1211、圆形环，1212、连接条，1213、支撑板，1214、第一齿牙板，1215、竖直杆，1216、第二滑动架，1217、第四弹簧，1218、第二齿牙板，1219、挡板，1220、第三连接杆，1221、转动轮，1222、楔形块，1223、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种具有针齿调整功能的刺针生产装置，如图1-图16所示，包括有第一支板1、第二支板2、第一连接板3、控制面板4、收集导向板5、第一固定板6、n形板7、竖直板8、传送机构、冲压机构和稳定机构，第一支板1的后侧设置有第二支板2，第一支板1和第二支板2下侧面左右两部分别固接有第一连接板3，控制面板4固接于第二支板2的上侧面左部，第一支板1和第二支板2的左侧固接有用于收集刺针的收集导向板5，第一固定板6固接于第一支板1的后侧面中部，用于稳定刺针的n形板7固接于第二支板2的前侧面右部，竖直板8固接于第一固定板6的后侧面，用于移动刺针的传送机构设于第一支板1的后侧面，用于对刺针冲齿的冲压机构设于第二支板2的前侧面左部，用于支撑刺针的稳定机构设于冲压机构的下方。

在使用本装置时，操作人员首先通过将刺针的规格数值输入到控制面板4中，随后操作人员按下控制面板4上的启动按钮，随后传送机构启动，操作人员将待加工的刺针一个个的放入到传送机构中，随后传送机构将待加工的刺针向左侧传动，当刺针到达指定位置后，稳定机构加紧待加工刺针的后端，随后控制面板4启动冲压机构，冲压机构对待加工的刺针左右两侧的棱角进行冲齿，当冲齿完毕后，控制面板4启动稳定机构，使稳定机构远离刺针，随后控制面板4启动传送机构，传送机构将刺针逆时针翻转90°，随后重复上述操作，如此对待加工刺针另外两个角冲齿，随后控制面板4再次启动传送机构，传送机构再次将刺针翻转90°，随后将加工后的刺针向左传送，然后刺针掉落到收集导向板5，经过一端时间后，操作人员将收集导向板5上的刺针进行收集。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-图5所示，传送机构包括有第一固定架901、第一转动辊902、第一传送带903、第二固定板904、第二转动辊905、第二传动带906、第一带轮907、伺服电机908、第二带轮909和翻转组件，第一支板1的上侧面左右两部分别固接有第一固定架901，两个第一固定架901上分别转连接有第一转动辊902，两个第一转动辊902上绕设有第一传送带903，第一传送带903的外侧面等间距设置有若干个梯形凸块，且相邻的两个梯形凸块之间开设有弧形凹槽，第一固定板6的上侧面左右两部分别固接有第二固定板904，两个第二固定板904分别与竖直板8之间转动连接有第二转动辊905，两个第二转动辊905之间绕设有第二传动带906，第二传动带906的外侧面等间距开设有若干个梯形凹槽，两个相邻的梯形凹槽之间开设有弧形凹槽，第二传动带906的上侧面与第一传送带903的下侧面接触，第一传送带903通过梯形块与第二传动带906的梯形凹槽配合，第一传送带903和第二传动带906上开设的弧形凹槽配合形成圆形孔，左部的第二转动辊905的转轴穿过竖直板8，左部的第二转动辊905的转轴后端固接有第一带轮907，第一固定板6的下侧面左部固接有伺服电机908，伺服电机908与控制面板4电气连接，伺服电机908的输出轴固接有第二带轮909，第二带轮909与第一带轮907之间绕设有皮带，通过第二转动辊905上的梯形凹槽与第一传送带903的梯形块配合，此时两个第一转动辊902顺时针转动，随后操作人员将待加工的刺针从右侧放入到第一传送带903与第二传动带906形成的圆孔内，第一传送带903与第二传动带906将待加工的刺针向左侧传动，第一支板1的后侧面设有用于转动刺针角度的翻转组件。

如图5所示，翻转组件包括有步进电机910、圆形转动块911、第一连接杆912、第一弹簧913、第一挤压块914和导向杆915，第一支板1的前侧面等间距固接有三个步进电机910，三个步进电机910均与控制面板4电气连接，三个步进电机910的输出轴均穿过第一支板1，三个步进电机910的输出轴上均固接有圆形转动块911，圆形转动块911的中部开设有方形槽，圆形转动块911上的方形槽左右两部分别导有倾斜角，圆形转动块911的上下两部分别滑动连接有第一连接杆912，两根第一连接杆912的内端分别固接有第一挤压块914，两根第一连接杆912的内侧分别环套有第一弹簧913，第一弹簧913的两端分别固接于相邻的圆形转动块911和第一挤压块914，第一挤压块914的材质为软性橡胶材质，第一挤压块914的横向和竖向分别开设有用于固定刺针位置的弧形槽，步进电机910的输出轴带动相邻的圆形转动块911逆时针转动90°，三个圆形转动块911带动相邻的刺针在第一传送带903和第二传动带906之间形成的圆孔中转动90°，如此使待加工刺针的四个棱角都能冲齿，第一支板1后侧面固接有三组导向杆915，每组导向杆915设有两个，两根导向杆915为上下设置，三组导向杆915位于相邻的圆形转动块911的右侧。

如图6-图12所示，冲压机构包括有第三固定板1001、第一液压缸1002、挤压板1003、第一连接架1004、滑动条1005、第二连接板1006、L形固定块1007、第一滑动杆1008、第三连接板1009、电动液压推杆1009A和冲压调节组件，第三固定板1001固接于第二支板2上部前侧面，第三固定板1001的中部嵌有第一液压缸1002，第一液压缸1002与控制面板4电气连接，第一液压缸1002伸缩杆下端固接有挤压板1003，挤压板1003的形状为锥台形，具有较高的抗弯折性，挤压板1003的下侧面等间距设有三个第一连接架1004，第一连接架1004的上侧面左右两部分别固接有滑动条1005，三个第一连接架1004分别通过相连接的两个滑动条1005滑动连接于挤压板1003的下侧面，三个第一连接架1004的后侧面之间固接有第二连接板1006，第二连接板1006的后侧面左右两部分别固接有L形固定块1007，L形固定块1007的下部开设有滑槽，两个L形固定块1007的滑槽内均滑动连接有第一滑动杆1008，两个第一滑动杆1008的前端分别设有两个圆盘，L形固定块1007位于第一滑动杆1008上的两个圆盘之间，两个第一滑动杆1008分别穿过第二支板2，两个第一滑动杆1008的后端之间固接有第三连接板1009，电动液压推杆1009A通过固定座固接于第三固定板1001的上侧面，电动液压推杆1009A位于第一液压缸1002的左侧，电动液压推杆1009A与控制面板4电气连接，电动液压推杆1009A的伸缩杆与第三连接板1009的上部前侧面固接，三个第一连接架1004的下侧分别设有冲压调节组件。

如图9-图12所示，冲压调节组件包括有第四固定板1010、第一滑动板1011、第五固定板1012、冲压块1013、第四连接板1014、第五连接板1015、第一齿条1016、第一自锁电机1017、第一齿轮1018、第二连接杆1018A、第二齿条1019、第二齿轮1020、第三齿条1021、第三齿轮1022和第二自锁电机1023，第四固定板1010的四个角的上侧面设有凸起块，第四固定板1010通过凸起块固接于第一连接架1004的下侧面，第四固定板1010左右两部分别开设有两个方形滑槽，第四固定板1010左右两部的方形滑槽为交错设置，第四固定板1010的四个方形滑槽内分别滑动连接有第一滑动板1011，四个第一滑动板1011的下部外侧面分别固接有第五固定板1012，四个第五固定板1012的中部均开设有方形滑槽，四个第五固定板1012的方形滑槽内均滑动块滑动连接有冲压块1013，冲压块1013的上部为方形块设置，冲压块1013的上端设有方形连接块，冲压块1013的上端的方形连接块与第四固定板1010的下侧面接触，冲压块1013的下端面与刺针齿牙形状相同，冲压块1013从下往上逐渐变大，四个冲压块1013的上部外侧面均固接有第四连接板1014，第四连接板1014的中部开设有滑槽，左侧两个第一滑动板1011上部左侧面之间固接有第五连接板1015，右侧两个第一滑动板1011上部右侧面之间也固接有第五连接板1015，左右两侧的第五连接板1015均固接有第一齿条1016，第一自锁电机1017固接于第四固定板1010的下侧面，第一自锁电机1017的输出轴穿过第四固定板1010，第一自锁电机1017的输出轴上端固接有第一齿轮1018，两个第一齿条1016分别位于第一齿轮1018的前后两侧，两个第一齿条1016分别于第一齿轮1018啮合，四个第四连接板1014的滑槽内均滑动连接有第二连接杆1018A，左前侧与右后侧的第二连接杆1018A上端分别固接有第二齿条1019，两个第二齿条1019分别滑动连接于第一连接架1004的下侧面，第二齿条1019为双面齿条，两个第二齿条1019之间设有第二齿轮1020，第二齿轮1020通过转轴转动连接于第一连接架1004的下侧面，两个第二齿条1019分别与第二齿轮1020啮合，左后侧与右前侧的第二连接杆1018A的上端均固接有第三齿条1021，两个第三齿条1021均滑动连接于第一连接架1004的下侧面，两个第二齿条1019与相邻的第三齿条1021之间均设有第三齿轮1022，第三齿轮1022通过转轴转动连接于第一连接架1004的下侧面，两个第三齿轮1022分别与相邻的第二齿条1019和第三齿条1021啮合，第二自锁电机1023固接于第一连接架1004的内下侧，第二自锁电机1023的输出轴穿过第一连接架1004，第二自锁电机1023的输出轴与第二齿轮1020的转轴固接。

如图13-图16所示，稳定机构包括有第六固定板1101、第二液压缸1102、方形板1103、第七固定板1104、滑动支撑座1105、稳定槽板1106、第二固定架1107、第二滑动杆1108、第二弹簧1109、第二挤压块1110和挤压组件，第六固定板1101固接于第二支板2的前侧面，第六固定板1101位于第三固定板1001的下方，第二液压缸1102嵌于第六固定板1101，第二液压缸1102与控制面板4电气连接，第二液压缸1102的伸缩杆上端固接有方形板1103，第七固定板1104固接于第二支板2的前侧面，第七固定板1104位于第六固定板1101和第三固定板1001之间，第七固定板1104的前端与竖直板8的上侧面固接，方形板1103的上侧面等间距固接三组滑动支撑座1105，滑动支撑座1105的下部为四根圆杆设置，滑动支撑座1105下部的四根圆杆穿过第七固定板1104，滑动支撑座1105的上侧面通过螺栓固接有稳定槽板1106，稳定槽板1106的左右两侧面分别固接有第二固定架1107，第二固定架1107的前后两部分别滑动连接有第二滑动杆1108，第二滑动杆1108外环面环套有第二弹簧1109，四个第二滑动杆1108的内端分别固接有用于加紧刺针的第二挤压块1110，四个第二挤压块1110分别穿过稳定槽板1106，第二弹簧1109的两端分别固接于相邻的第二挤压块1110和第二固定架1107，第二挤压块1110与稳定槽板1106滑动连接，四个第二挤压块1110的内侧面上端分别倒有倾斜角，便于刺针棱角向两侧挤压第二挤压块1110，在第二弹簧1109的弹力作用下，使左右两侧的第二挤压块1110挤压在待加工的刺针下端的棱角左右两侧，如此使待加工的刺针位于稳定槽板1106的中心位置，挤压组件设于稳定槽板1106的上方。

如图16所示，挤压组件包括有异形板1111、第一滑动座1112、第四齿条1113、第四齿轮1114、挤压槽板1115、第二连接架1116、第二滑动座1117和第五齿条1118，第二支板2前侧面与第七固定板1104上侧面之间左右通过螺栓等间距固接有三个异形板1111，异形板1111的上下两部分别开设有两个滑槽，异形板1111下部的滑槽内滑动连接有第一滑动座1112，第一滑动座1112的前端与稳定槽板1106后侧面固接，第一滑动座1112的后部上侧面左部固接有第四齿条1113，异形板1111的后侧面中部通过转轴转动连接有第四齿轮1114，第四齿条1113位于第四齿轮1114的左侧且相互啮合，挤压槽板1115位于稳定槽板1106的上方，挤压槽板1115的左右两侧分别固接有第二连接架1116，挤压槽板1115与稳定槽板1106夹紧在待加工刺针的上下两侧，对待加工刺针进行稳定固定，避免刺针在冲齿过程中发生偏移，使加工后的刺针不能使用，两个第二连接架1116的后端之间固接有第二滑动座1117，第二滑动座1117滑动连接于异形板1111的上部滑槽内，第二滑动座1117的后部下侧面右部固接有第五齿条1118，第五齿条1118位于第四齿轮1114的右侧且相互啮合。

控制面板4启动伺服电机908，伺服电机908的输出轴带动第二带轮909逆时针转动，第二带轮909通过皮带带动第一带轮907逆时针转动，第一带轮907带动相邻的第二转动辊905逆时针转动，然后第二转动辊905带动第二传动带906逆时针转动，通过第二转动辊905上的梯形凹槽与第一传送带903的梯形块配合，第二传动带906带动第一传送带903顺时针转动，此时两个第一转动辊902顺时针转动，随后操作人员将待加工的刺针从右侧放入到第一传送带903与第二传动带906形成的圆孔内，第一传送带903与第二传动带906将待加工的刺针向左侧传动。

当待加工刺针向左侧传动的过程中，待加工的刺针前端为弯折设置，待加工刺针前端接触到导向杆915后，待加工刺针在导向杆915的拨动下，使待加工刺针的前端旋转为水平状态，此时待加工刺针继续向右移动，待加工刺针前端挤压第一挤压块914右端的倾斜面，在待加工刺针的前端挤压作用下，使两个第一挤压块914相远离，两个第一挤压块914分别带动相邻的第一连接杆912相远离，第一弹簧913被压缩，此时待加工刺针在第一弹簧913弹力的作用下加紧在两个相邻的第一挤压块914之间，待加工刺针的前端位于第一挤压块914的弧形凹槽内，然后控制面板4关闭伺服电机908，此时第一传送带903与第二传动带906停止运动。

随后控制面板4启动第二液压缸1102，第二液压缸1102的伸缩杆带动方形板1103和其上部的其他部件向上移动，方形板1103带动三个第五连接板1015沿第七固定板1104向上移动，三个第五连接板1015带动相固接的稳定槽板1106向上移动，此时待加工的刺针下端的棱角进入到稳定槽板1106内，待加工的刺针下端的棱角挤压左右两侧第二挤压块1110的倾斜面，此时在待加工的刺针下端棱角的挤压力作用下使左右两侧的第二挤压块1110相远离滑动，左右两侧的第二挤压块1110分别带动相连接的第二滑动杆1108相远离滑动，此时第二弹簧1109被压缩，在第二弹簧1109的弹力作用下，使左右两侧的第二挤压块1110挤压在待加工的刺针下端的棱角左右两侧，如此使待加工的刺针位于稳定槽板1106的中心位置，避免了在待加工的刺针在冲齿时发生偏移，使刺针左右对侧的齿牙大小不同，同时稳定槽板1106对待加工刺针的后端起到支撑作用，避免在冲齿时使对待加工刺针在冲压力的作用下发生弯折，影响刺针的正常使用，在稳定槽板1106向上移动的过程中，稳定槽板1106带动第一滑动座1112沿异形板1111向上移动，第一滑动座1112带动第四齿条1113向上移动，第四齿条1113带动第四齿轮1114顺时针转动，第四齿轮1114带动第五齿条1118向下移动，第五齿条1118带动第二滑动座1117沿异形板1111向下移动，第二滑动座1117通过第二连接架1116带动挤压槽板1115向下移动，此时挤压槽板1115与稳定槽板1106相互靠近，待加工刺针的上端棱角进入到挤压槽板1115中，挤压槽板1115与稳定槽板1106夹紧在待加工刺针的上下两侧，对待加工刺针进行稳定固定，避免刺针在冲齿过程中发生偏移，使加工后的刺针不能使用，随后控制面板4关闭第二液压缸1102。

然后控制面板4启动第一液压缸1002，第一液压缸1002的伸缩杆带动挤压板1003和其下部的其他部件向下移动，挤压板1003带动三个第一连接架1004向下移动，三个第一连接架1004分别带动相邻的第四固定板1010向下移动，第四固定板1010带动第一滑动板1011、第五固定板1012、冲压块1013和其上的其他部件向下移动，此时通过冲压块1013对待加工刺针左右两侧的棱角进行冲齿，当冲齿完毕后，控制面板4控制第一液压缸1002带动其上的部件复位。

随后控制面板4同时启动三个步进电机910，步进电机910的输出轴带动圆形转动块911逆时针转动90°，三个圆形转动块911带动相邻的刺针在第一传送带903和第二传动带906之间形成的圆孔中转动90°，对待加工刺针的另外的两个棱角进行冲齿，如此使待加工刺针的四个棱角都能冲齿，随后控制面板4启动电动液压推杆1009A，电动液压推杆1009A的伸缩杆向前侧移动，电动液压推杆1009A的伸缩杆带动第三连接板1009向前侧移动，第三连接板1009带动两侧的第一滑动杆1008向前侧推动相邻的L形固定块1007，两个L形固定块1007带动第二连接板1006和其前侧的三个第一连接架1004向前滑动，三个第一连接架1004分别通过相邻的滑动条1005沿挤压板1003向前侧滑动，此时通过启动电动液压推杆1009A使三个第一连接架1004向前滑动，三个第一连接架1004分别带动相邻的四个冲压块1013向前移动，如此使刺针四个棱角上的齿牙为相错设置，随后重复上述操作，对待加工刺针的另外两个棱角进行冲齿。

当刺针冲齿完毕后，控制面板4启动步进电机910，步进电机910的输出轴带动圆形转动块911再次逆时针转动90°，随后控制面板4关闭步进电机910，然后控制面板4再次启动伺服电机908，伺服电机908带动第一传送带903和第二传动带906将加工后的刺针向左侧移动，此时加工后的刺针掉落到收集导向板5中进行收集，随后第一传送带903和第二传动带906再次带动三个待加工的刺针向左移动，当三个刺针到达指定位置后，控制面板4关闭伺服电机908，然后重复上述操作，对刺针进行冲齿加工，通过设置三组冲压机构和稳定机构，提高了本装置的生产效率。

当待加工刺针的规格变大后，通过操作人员将刺针的规格数据输入到控制面板4中，经过控制面板4计算后，随后启动第一自锁电机1017，第一自锁电机1017的输出轴带动第一齿轮1018逆时针转动，第一齿轮1018逆时针转动带动前后两侧的第一齿条1016分别向左右两侧滑动，两个第一齿条1016分别带动相连接的第五连接板1015相远离滑动，两个第五连接板1015分别带动相连接的第一滑动板1011和第五固定板1012沿第四固定板1010的方形滑槽相远离滑动，第二连接杆1018A在第四连接板1014的滑槽相对滑动，如此使左右两侧的冲压块1013之间的距离变长，然后控制面板4关闭第一自锁电机1017，使冲压块1013固定，随后控制面板4启动第二自锁电机1023，第二自锁电机1023的输出轴带动第二齿轮1020逆时针转动，第二齿轮1020带动左右两侧的第二齿条1019沿第一连接架1004前后相远离滑动，此时第二齿条1019通过相连接的第二连接杆1018A带动相邻的第四连接板1014相远离滑动，左前侧与右后侧的第四连接板1014带动相连接的冲压块1013沿相邻的第五固定板1012的方形滑槽相远离滑动，然后第二齿条1019分别带动同侧的第三齿轮1022转动，第三齿轮1022带动同侧的第三齿条1021沿第一连接架1004滑动，此时两个第三齿条1021分别与相邻的第二齿条1019移动方向相反，此时使右前侧与左后侧的冲压块1013前后相远离滑动，随后控制面板4关闭第二自锁电机1023，通过控制面板4控制第一自锁电机1017和第二自锁电机1023输出轴的转动角度，使四个冲压块1013之间的距离增大，使本装置适用于大规格的待加工刺针，提高了本装置的使用范围，随后重复上述操作对待加工刺针进行冲齿加工。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图17-图19所示，还包括有上料机构，上料机构包括有盛放盒1201、固定支撑座1202、第三滑动杆1203、第三弹簧1204、第二滑动板1205、第一滑动架1206、连接柱1207、倾斜板1208、第六连接板1209、固定杆1210、圆形环1211、连接条1212和送料组件，盛放盒1201固接于第一支板1和第二支板2右部内侧面之间，盛放盒1201的前侧面固接有固定支撑座1202，固定支撑座1202上滑动连接有第三滑动杆1203，第三滑动杆1203的外侧面环套有第三弹簧1204，第三滑动杆1203的前端固接有第二滑动板1205，第三弹簧1204的两端分别固接于固定支撑座1202和第二滑动板1205，第二滑动板1205与盛放盒1201内侧面滑动连接，在第三弹簧1204的弹力的作用下使第二滑动板1205挤压盛放盒1201内的待加工刺针，刺针的后端与盛放盒1201内侧面接触，使待加工刺针的后端对齐，盛放盒1201的外侧面滑动连接有第一滑动架1206，第一滑动架1206的左右两部分别固接有连接柱1207，两个连接柱1207分别穿过盛放盒1201的中部，两个连接柱1207的内端分别固接有用于晃动刺针的倾斜板1208，倾斜板1208的倾斜角度与盛放盒1201的倾斜角度相同，通过两个倾斜板1208左右晃动，避免盛放盒1201内的待加工刺针发生错位，影响待加工刺针从盛放盒1201下端排出，第一滑动架1206的右侧设有第六连接板1209，第六连接板1209的上部左侧面固接有固定杆1210，第一滑动的架1206右部嵌有圆形环1211，固定杆1210穿过圆形环1211，固定杆1210的左部设置有两个用于限位的圆盘，固定杆1210的两个圆盘位于圆形环1211的左右两侧，第六连接板1209的下侧面前后两部分别固接有连接条1212，送料组件设于盛放盒1201的下方。

如图19所示，送料组件包括有支撑板1213、第一齿牙板1214、竖直杆1215、第二滑动架1216、第四弹簧1217、第二齿牙板1218、挡板1219、第三连接杆1220、转动轮1221、楔形块1222和电动推杆1223，支撑板1213通过支撑柱固接于第一固定板6的上侧面右部，第一固定板6的前后两侧分别固接有第一齿牙板1214，支撑板1213的上侧面四个角上分别固接有竖直杆1215，前后相邻的两个竖直杆1215之间滑动连接有第二滑动架1216，竖直杆1215的外侧面环套有第四弹簧1217，第四弹簧1217的两端固接于相邻的竖直杆1215和第二滑动架1216，两个第二滑动架1216的前后两端分别固接有第二齿牙板1218，两个第一齿牙板1214的右侧面之间固接有用于阻挡刺针滑落的挡板1219，通过挡板1219的阻挡作用，避免待加工刺针从第一齿牙板1214右侧滚落，两个第二齿牙板1218的内侧面之间固接有第三连接杆1220，第三连接杆1220的中部转动连接有用于减少摩擦阻力的转动轮1221，楔形块1222滑动连接于支撑板1213的上侧面，楔形块1222与转动轮1221接触，电动推杆1223通过固定座固接于支撑板1213上侧面右部，在第二齿牙板1218向上移动时，第二齿牙板1218的齿牙与第一齿牙板1214的齿牙交错，使待加工刺针向左侧移动一个齿牙的距离，电动推杆1223与控制面板4电气连接，电动推杆1223的伸缩杆左端与楔形块1222固接，通过第一齿牙板1214与第二齿牙板1218配合，使待加工刺针向左侧传动，如此不需要人工手动上料并提高了刺针的生产效率。

在启动本装置时，操作人员首先将第二滑动板1205向前拉动，此时第三弹簧1204被压缩，操作人员随后将同一规格的待加工刺针放入盛放盒1201内，随后操作员松开第二滑动板1205，此时在第三弹簧1204的弹力的作用下使第二滑动板1205挤压盛放盒1201内的待加工刺针，待加工刺针的后端与盛放盒1201内侧面接触，使待加工刺针的后端对齐，当第一传送带903和第二传动带906形向左侧传动待加工刺针时，控制面板4启动电动推杆1223，电动推杆1223的伸缩杆向左侧往复推动楔形块1222，楔形块1222的倾斜面挤压到转动轮1221，楔形块1222向左移动时，转动轮1221沿楔形块1222的倾斜面向上移动，如此使第三连接杆1220带动第二齿牙板1218和第二滑动架1216沿竖直杆1215向上滑动，第四弹簧1217被压缩，当楔形块1222向后移动时，转动轮1221沿楔形块1222的倾斜面向下移动，此时在第四弹簧1217弹力作用下使第二齿牙板1218复位，在第二齿牙板1218向上移动时，第二齿牙板1218的齿牙与第一齿牙板1214的齿牙交错，使待加工刺针向左侧移动一个齿牙的距离，通过如此往复使待加工刺针传动到第一传送带903和第二传动带906形成的圆孔内，随后一根待加工刺针从盛放盒1201的下端掉落到第一齿牙板1214上，此时待加工刺针的后端掉落到n形板7上侧面，避免待加工刺针从第一齿牙板1214上掉落，电动推杆1223的伸缩杆带动楔形块1222往复三次，使三根待加工刺针进入到第一传送带903和第二传动带906形成的圆孔内，随后控制面板4关闭电动推杆1223，如此往复将待加工刺针向左侧传动，同时通过挡板1219的阻挡作用，避免待加工刺针从第一齿牙板1214右侧滚落，同时在楔形块1222往复移动时，楔形块1222带动连接条1212往复移动，连接条1212带动第六连接板1209和固定杆1210左右往复移动，固定杆1210通过圆形环1211带动第一滑动架1206左右往复滑动，第一滑动架1206通过左右两侧的连接柱1207带动其上的倾斜板1208左右晃动，通过两个倾斜板1208左右晃动，避免盛放盒1201内的待加工刺针发生错位，影响待加工刺针从盛放盒1201下端排出，通过第一齿牙板1214与第二齿牙板1218配合，使待加工刺针向左侧传动，如此不需要人工手动上料并提高了刺针的生产效率。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种具有针齿调整功能的刺针生产装置，其特征是：包括有第一支板（1）、第二支板（2）、第一连接板（3）、控制面板（4）、收集导向板（5）、第一固定板（6）、n形板（7）、竖直板（8）、传送机构、冲压机构和稳定机构，第一支板（1）的后侧设置有第二支板（2），第一支板（1）和第二支板（2）下侧面左右两部分别固接有第一连接板（3），控制面板（4）固接于第二支板（2）的上侧面左部，第一支板（1）和第二支板（2）的左侧固接有用于收集刺针的收集导向板（5），第一固定板（6）固接于第一支板（1）的后侧面中部，用于稳定刺针的n形板（7）固接于第二支板（2）的前侧面右部，竖直板（8）固接于第一固定板（6）的后侧面，用于移动刺针的传送机构设于第一支板（1）的后侧面，用于对刺针冲齿的冲压机构设于第二支板（2）的前侧面左部，用于支撑刺针的稳定机构设于冲压机构的下方；

传送机构包括有第一固定架（901）、第一转动辊（902）、第一传送带（903）、第二固定板（904）、第二转动辊（905）、第二传动带（906）、第一带轮（907）、伺服电机（908）、第二带轮（909）和翻转组件，第一支板（1）的上侧面左右两部分别固接有第一固定架（901），两个第一固定架（901）上分别转连接有第一转动辊（902），两个第一转动辊（902）上绕设有第一传送带（903），第一传送带（903）的外侧面等间距设置有若干个梯形凸块，且相邻的两个梯形凸块之间开设有弧形凹槽，第一固定板（6）的上侧面左右两部分别固接有第二固定板（904），两个第二固定板（904）分别与竖直板（8）之间转动连接有第二转动辊（905），两个第二转动辊（905）之间绕设有第二传动带（906），第二传动带（906）的外侧面等间距开设有若干个梯形凹槽，两个相邻的梯形凹槽之间开设有弧形凹槽，第二传动带（906）的上侧面与第一传送带（903）的下侧面接触，第一传送带（903）通过梯形块与第二传动带（906）的梯形凹槽配合，第一传送带（903）和第二传动带（906）上开设的弧形凹槽配合形成圆形孔，左部的第二转动辊（905）的转轴穿过竖直板（8），左部的第二转动辊（905）的转轴后端固接有第一带轮（907），第一固定板（6）的下侧面左部固接有伺服电机（908），伺服电机（908）与控制面板（4）电气连接，伺服电机（908）的输出轴固接有第二带轮（909），第二带轮（909）与第一带轮（907）之间绕设有皮带，第一支板（1）的后侧面设有用于转动刺针角度的翻转组件；

翻转组件包括有步进电机（910）、圆形转动块（911）、第一连接杆（912）、第一弹簧（913）、第一挤压块（914）和导向杆（915），第一支板（1）的前侧面等间距固接有三个步进电机（910），三个步进电机（910）均与控制面板（4）电气连接，三个步进电机（910）的输出轴均穿过第一支板（1），三个步进电机（910）的输出轴上均固接有圆形转动块（911），圆形转动块（911）的中部开设有方形槽，圆形转动块（911）上的方形槽左右两部分别导有倾斜角，圆形转动块（911）的上下两部分别滑动连接有第一连接杆（912），两根第一连接杆（912）的内端分别固接有第一挤压块（914），两根第一连接杆（912）的内侧分别环套有第一弹簧（913），第一弹簧（913）的两端分别固接于相邻的圆形转动块（911）和第一挤压块（914），第一支板（1）后侧面固接有三组导向杆（915），每组导向杆（915）设有两个，两根导向杆（915）为上下设置，三组分别导向杆（915）位于相邻的圆形转动块（911）的右侧。

2.按照权利要求1所述的一种具有针齿调整功能的刺针生产装置，其特征是：第一挤压块（914）的材质为软性橡胶材质，第一挤压块（914）的横向和竖向分别开设有用于固定刺针位置的弧形槽。

3.按照权利要求1所述的一种具有针齿调整功能的刺针生产装置，其特征是：冲压机构包括有第三固定板（1001）、第一液压缸（1002）、挤压板（1003）、第一连接架（1004）、滑动条（1005）、第二连接板（1006）、L形固定块（1007）、第一滑动杆（1008）、第三连接板（1009）、电动液压推杆（1009A）和冲压调节组件，第三固定板（1001）固接于第二支板（2）前侧面，第三固定板（1001）的中部嵌有第一液压缸（1002），第一液压缸（1002）与控制面板（4）电气连接，第一液压缸（1002）伸缩杆下端固接有挤压板（1003），挤压板（1003）的形状为锥台形，具有较高的抗弯折性，挤压板（1003）的下侧面等间距设有三个第一连接架（1004），第一连接架（1004）的上侧面左右两部分别固接有滑动条（1005），三个第一连接架（1004）分别通过相连接的两个滑动条（1005）滑动连接于挤压板（1003）的下侧面，三个第一连接架（1004）的后侧面之间固接有第二连接板（1006），第二连接板（1006）的后侧面左右两部分别固接有L形固定块（1007），L形固定块（1007）的下部开设有滑槽，两个L形固定块（1007）的滑槽内均滑动连接有第一滑动杆（1008），两个第一滑动杆（1008）的前端分别设有两个圆盘，L形固定块（1007）位于第一滑动杆（1008）上的两个圆盘之间，两个第一滑动杆（1008）分别穿过第二支板（2），两个第一滑动杆（1008）的后端之间固接有第三连接板（1009），电动液压推杆（1009A）通过固定座固接于第三固定板（1001）的上侧面，电动液压推杆（1009A）位于第一液压缸（1002）的左侧，电动液压推杆（1009A）与控制面板（4）电气连接，电动液压推杆（1009A）的伸缩杆与第三连接板（1009）的上部前侧面固接，三个第一连接架（1004）的下侧分别设有冲压调节组件。

4.按照权利要求3所述的一种具有针齿调整功能的刺针生产装置，其特征是：冲压调节组件包括有第四固定板（1010）、第一滑动板（1011）、第五固定板（1012）、冲压块（1013）、第四连接板（1014）、第五连接板（1015）、第一齿条（1016）、第一自锁电机（1017）、第一齿轮（1018）、第二连接杆（1018A）、第二齿条（1019）、第二齿轮（1020）、第三齿条（1021）、第三齿轮（1022）和第二自锁电机（1023），第四固定板（1010）的四个角的上侧面设有凸起块，第四固定板（1010）通过凸起块固接于第一连接架（1004）的下侧面，第四固定板（1010）左右两部分别开设有两个方形滑槽，第四固定板（1010）左右两部的方形滑槽为交错设置，第四固定板（1010）的四个方形滑槽内分别滑动连接有第一滑动板（1011），四个第一滑动板（1011）的下部外侧面分别固接有第五固定板（1012），四个第五固定板（1012）的中部均开设有方形滑槽，四个第五固定板（1012）的方形滑槽内均滑动块滑动连接有冲压块（1013），冲压块（1013）的上部为方形块设置，冲压块（1013）的上端设有方形连接块，冲压块（1013）的上端的方形连接块与第四固定板（1010）的下侧面接触，冲压块（1013）的下端面与刺针齿牙形状相同，冲压块（1013）从下往上逐渐变大，四个冲压块（1013）的上部外侧面均固接有第四连接板（1014），第四连接板（1014）的中部开设有滑槽，左侧两个第一滑动板（1011）上部左侧面之间固接有第五连接板（1015），右侧两个第一滑动板（1011）上部右侧面之间也固接有第五连接板（1015），左右两侧的第五连接板（1015）均固接有第一齿条（1016），第一自锁电机（1017）固接于第四固定板（1010）的下侧面，第一自锁电机（1017）的输出轴穿过第四固定板（1010），第一自锁电机（1017）的输出轴上端固接有第一齿轮（1018），两个第一齿条（1016）分别位于第一齿轮（1018）的前后两侧，两个第一齿条（1016）分别于第一齿轮（1018）啮合，四个第四连接板（1014）的滑槽内均滑动连接有第二连接杆（1018A），左前侧与右后侧的第二连接杆（1018A）的上端分别固接有第二齿条（1019），两个第二齿条（1019）分别滑动连接于第一连接架（1004）的下侧面，第二齿条（1019）为双面齿条，两个第二齿条（1019）之间设有第二齿轮（1020），第二齿轮（1020）通过转轴转动连接于第一连接架（1004）的下侧面，两个第二齿条（1019）分别与第二齿轮（1020）啮合，左后侧与右前侧的第二连接杆（1018A）的上端均固接有第三齿条（1021），两个第三齿条（1021）均滑动连接于第一连接架（1004）的下侧面，两个第二齿条（1019）与相邻的第三齿条（1021）之间均设有第三齿轮（1022），第三齿轮（1022）通过转轴转动连接于第一连接架（1004）的下侧面，两个第三齿轮（1022）分别与相邻的第二齿条（1019）和第三齿条（1021）啮合，第二自锁电机（1023）固接于第一连接架（1004）的内下侧，第二自锁电机（1023）的输出轴穿过第一连接架（1004），第二自锁电机（1023）的输出轴与第二齿轮（1020）的转轴固接。

5.按照权利要求1所述的一种具有针齿调整功能的刺针生产装置，其特征是：稳定机构包括有第六固定板（1101）、第二液压缸（1102）、方形板（1103）、第七固定板（1104）、滑动支撑座（1105）、稳定槽板（1106）、第二固定架（1107）、第二滑动杆（1108）、第二弹簧（1109）、第二挤压块（1110）和挤压组件，第六固定板（1101）固接于第二支板（2）的前侧面，第六固定板（1101）位于第三固定板（1001）的下方，第二液压缸（1102）嵌于第六固定板（1101），第二液压缸（1102）与控制面板（4）电气连接，第二液压缸（1102）的伸缩杆上端固接有方形板（1103），第七固定板（1104）固接于第二支板（2）的前侧面，第七固定板（1104）位于第六固定板（1101）和第三固定板（1001）之间，第七固定板（1104）的前端与竖直板（8）的上侧面固接，方形板（1103）的上侧面等间距固接三组滑动支撑座（1105），滑动支撑座（1105）的下部为四根圆杆设置，滑动支撑座（1105）下部的四根圆杆穿过第七固定板（1104），滑动支撑座（1105）的上侧面固接有稳定槽板（1106），稳定槽板（1106）的左右两侧面分别固接有第二固定架（1107），第二固定架（1107）的前后两部分别滑动连接有第二滑动杆（1108），第二滑动杆（1108）外环面环套有第二弹簧（1109），四个第二滑动杆（1108）的内端分别固接有用于加紧刺针的第二挤压块（1110），四个第二挤压块（1110）分别穿过稳定槽板（1106），第二弹簧（1109）的两端分别固接于相邻的第二挤压块（1110）和第二固定架（1107），第二挤压块（1110）与稳定槽板（1106）滑动连接，四个第二挤压块（1110）的内侧面上端分别倒有倾斜角，挤压组件设于稳定槽板（1106）的上方。

6.按照权利要求5所述的一种具有针齿调整功能的刺针生产装置，其特征是：挤压组件包括有异形板（1111）、第一滑动座（1112）、第四齿条（1113）、第四齿轮（1114）、挤压槽板（1115）、第二连接架（1116）、第二滑动座（1117）和第五齿条（1118），第二支板（2）前侧面与第七固定板（1104）上侧面之间左右等间距固接有三个异形板（1111），异形板（1111）的上下两部分别开设有滑槽，异形板（1111）下部的滑槽内滑动连接有第一滑动座（1112），第一滑动座（1112）的前端与稳定槽板（1106）后侧面固接，第一滑动座（1112）的后部上侧面左部固接有第四齿条（1113），异形板（1111）的后侧面中部通过转轴转动连接有第四齿轮（1114），第四齿条（1113）位于第四齿轮（1114）的左侧且相互啮合，挤压槽板（1115）位于稳定槽板（1106）的上方，挤压槽板（1115）的左右两侧分别固接有第二连接架（1116），两个第二连接架（1116）的后端之间固接有第二滑动座（1117），第二滑动座（1117）滑动连接于异形板（1111）的上部滑槽内，第二滑动座（1117）的后部下侧面右部固接有第五齿条（1118），第五齿条（1118）位于第四齿轮（1114）的右侧且相互啮合。

7.按照权利要求1所述的一种具有针齿调整功能的刺针生产装置，其特征是：还包括有上料机构，上料机构包括有盛放盒（1201）、固定支撑座（1202）、第三滑动杆（1203）、第三弹簧（1204）、第二滑动板（1205）、第一滑动架（1206）、连接柱（1207）、倾斜板（1208）、第六连接板（1209）、固定杆（1210）、圆形环（1211）、连接条（1212）和送料组件，盛放盒（1201）固接于第一支板（1）和第二支板（2）右部内侧面之间，盛放盒（1201）的前侧面固接有固定支撑座（1202），固定支撑座（1202）上滑动连接有第三滑动杆（1203），第三滑动杆（1203）的外侧面环套有第三弹簧（1204），第三滑动杆（1203）的前端固接有第二滑动板（1205），第三弹簧（1204）的两端分别固接于固定支撑座（1202）和第二滑动板（1205），第二滑动板（1205）与盛放盒（1201）内侧面滑动连接，盛放盒（1201）的外侧面滑动连接有第一滑动架（1206），第一滑动架（1206）的左右两部分别固接有连接柱（1207），两个连接柱（1207）分别穿过盛放盒（1201）的中部，两个连接柱（1207）的内端分别固接有用于晃动刺针的倾斜板（1208），倾斜板（1208）的倾斜角度与盛放盒（1201）的倾斜角度相同，第一滑动架（1206）的右侧设有第六连接板（1209），第六连接板（1209）的上部左侧面固接有固定杆（1210），第一滑动架（1206）的右部嵌有圆形环（1211），固定杆（1210）穿过圆形环（1211），固定杆（1210）的左部设置有两个用于限位的圆盘，固定杆（1210）的两个圆盘位于圆形环（1211）的左右两侧，第六连接板（1209）的下侧面前后两部分别固接有连接条（1212），送料组件设于盛放盒（1201）的下方。

8.按照权利要求7所述的一种具有针齿调整功能的刺针生产装置，其特征是：送料组件包括有支撑板（1213）、第一齿牙板（1214）、竖直杆（1215）、第二滑动架（1216）、第四弹簧（1217）、第二齿牙板（1218）、挡板（1219）、第三连接杆（1220）、转动轮（1221）、楔形块（1222）和电动推杆（1223），支撑板（1213）通过支撑柱固接于第一固定板（6）的上侧面右部，支撑板（1213）的前后两侧分别固接有第一齿牙板（1214），第一固定板（6）的上侧面四个角上分别固接有竖直杆（1215），前后相邻的两个竖直杆（1215）之间滑动连接有第二滑动架（1216），竖直杆（1215）的外侧面环套有第四弹簧（1217），第四弹簧（1217）的两端固接于相邻的竖直杆（1215）和第二滑动架（1216），两个第二滑动架（1216）的前后两端分别固接有第二齿牙板（1218），两个第一齿牙板（1214）的右侧面之间固接有用于阻挡刺针滑落的挡板（1219），两个第二齿牙板（1218）的内侧面之间固接有第三连接杆（1220），第三连接杆（1220）的中部转动连接有用于减少摩擦阻力的转动轮（1221），楔形块（1222）滑动连接于支撑板（1213）的上侧面，楔形块（1222）与转动轮（1221）接触，电动推杆（1223）通过固定座固接于支撑板（1213）上侧面右部，电动推杆（1223）与控制面板（4）电气连接，电动推杆（1223）的伸缩杆左端与楔形块（1222）固接。