CN109112730B - 缝纫机上布料厚度的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机上布料厚度的检测装置，属于服装制造设备技术领域。它解决了现有缝纫机中压脚高度和面线张力的调节不便等技术问题。本缝纫机包括压紧杆和设置在压紧杆下端的中压脚，自动检测装置包括上下间隔设置的固定板和连接板，固定板的底部设有竖向的导杆，连接板滑动套设在导杆上，导杆上还套设有弹簧且弹簧的两端分别作用在固定板的底面和连接板的上表面；连接板上固设有检测压脚，检测压脚位于连接板的下方；连接板与压紧杆上还设有用于对连接板上下移动进行限位的限位结构，该自动检测装置还包括距离传感器。本发明中通过布料厚度自动检测装置，能够适时调整中压脚高度和面线张力。

Description

缝纫机上布料厚度的自动检测装置

技术领域

本发明属于服装制造设备技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机上布料厚度的自动检测装置。

背景技术

电子花样机是当代先进的手袋厂、鞋厂、箱包厂、制衣厂、皮具厂、家具厂使用的机械，它能使传统的手工花样得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工花样无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。在缝纫设备中其压脚能够将待加工产品压紧，避免起皱，以便对产品高效精准的加工，特别是电子花样机的花样缝纫，压脚压紧效果的好坏直接关系到加工产品的质量。现有花样机中的压脚机构普遍能够适应不同厚度的布料，但是在缝制不同厚度的布料时，控制器并不能根据布料的不同厚度智能的调整转速、转矩以保证缝制的顺畅。随着产品的智能化发展，为了更加方便及智能地检测布料厚度，后来引入传感器技术，比如红外线传感器检测、超声波传感器检测等，现有的传感器设置通常是直接对着布料进行检测，对于镂空、网状布料或者透明度较高的布料，检测会失效。另外，对射式检测头由于安装方式有限，容易被线毛堵塞或被布料磨损，难以取得理想的效果。

现有花样机的中压脚高度可以在缝制开始前或者在编辑花样程序时预先设定所需的中压脚高度值，来满足对不同布料厚度的缝纫工作，现有花样机中提前手动预先设置中压脚高度过程比较繁琐；而且在缝制过程不能进行中压脚高度的调整，适应性不强；另外存在多种厚度的布料缝制时需提前设定出所需的高度值且对布料放置的位置度要求高，易出现错位现象。

中国专利(公告号：CN105970509A，公开日：2016-09-28)公开了一种缝纫机布料厚度感应检测装置，包括上压轮安装座、磁钢固定片和固定安装在缝纫机机头上的霍尔板，霍尔板上安装有与缝纫机电控连接的霍尔元件，磁钢固定片上固连有磁铁，霍尔元件与磁铁相互隔开分离，且初始状态下，霍尔元件与磁铁正对设置，上压轮安装座上安装有上压轮，上压轮通过转动轴一转动安装在上压轮安装座上且下端面凸出上压轮安装座下端面外，上压轮安装座与上述磁钢固定片之间通过行程放大装置连接且能通过行程放大装置驱动上述磁钢固定片相对上述霍尔板转动使上述霍尔元件和磁铁之间相互转动错开。

上述专利文献中的检测装置结构比较复杂，零部件较多，容易出现故障。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机上布料厚度的自动检测装置，本发明所要解决的技术问题是：如何精准可靠的测量缝纫机上布料的厚度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机上布料厚度的自动检测装置，缝纫机包括压紧杆和设置在所述压紧杆下端的中压脚，其特征在于，所述自动检测装置包括上下间隔设置的固定板和连接板，所述固定板的底部设有竖向的导杆，所述连接板滑动套设在所述导杆上，所述导杆上还套设有弹簧且所述弹簧的两端分别作用在所述固定板的底面和所述连接板的上表面；所述连接板上固设有检测压脚，所述检测压脚位于所述连接板的下方；所述连接板与所述压紧杆上还设有用于对连接板上下移动进行限位的限位结构，该自动检测装置还包括距离传感器。

其原理如下：导杆上端和距离传感器通过螺钉等方式固定在固定板上，固定板固定在缝纫机的机壳上面；检测压脚的一侧与连接板固连，弹簧套设在导杆上面，在进行不同布料厚度缝制作业时，通过弹簧驱动连接板为检测压脚提供持续的下压力；使得检测压脚随中压脚下降后，保持与布料的接触；限位结构使检测压脚可以在一定范围内上下运动，用以检测布料厚度的变化以及检测中压脚的抬升动作。距离传感器将检测的相对预设位置的距离变化值传递给电控装置，计算出布料厚度，在预设程序作用下，距离变化值或布料厚度值转换为中压脚所需的高度值以及电子夹线器所夹持形成的面线张力值，调整好中压脚高度和面线张力后，再开始缝纫；在缝纫过程中，当遇到布料厚度发生变化时，检测压脚高度发生变化，距离传感器将此时连接板的位置变化反馈给电控装置，在预设程序作用下，距离变化值转换为中压脚所需新的高度值和电子夹线器所夹持形成的面线张力值，中压脚的高度和面线张力实时调整，继续缝纫，满足多样化需求，保证缝纫质量；直至整个缝制动作结束，中压脚抬升带动检测压脚和连接块抬升至最高点，完成整个动作。

本技术方案中的检测压脚能够方便精准的检测出布料的厚度，还可以起到辅助压紧布料的作用；并降低了高低缝制时对布料放置的位置要求。

本技术方案中的自动检测装置可以配合电控系统，中压脚的驱动装置以及电子夹线器等部件，通过对布料厚度的自动检测来实现对中压脚高度及面线张力的自动实时调节，满足不同厚度布料缝制对中压脚高度及面线张力的智能调节需求，自动化程度高，操作方便，精准可靠。

在上述缝纫机上布料厚度的自动检测装置中，所述导杆的上端固连在所述固定板的底部，所述连接板上开设有上下贯穿的通孔，所述导杆的下端穿过所述通孔且所述导杆的下端端部具有比所述通孔直径大的限位凸帽。通过限位凸帽对连接板的下行进行限位，防止其脱离。

进一步的，距离传感器和导杆与固定板的连接方式可以采用螺栓固连，也可以采用焊接或胶水粘连等方式。

在上述缝纫机上布料厚度的自动检测装置中，所述导杆的数量有两个且并排间隔设置，每个所述导杆上均具有一个所述弹簧。使连接板沿两导杆进行在预定轨道滑动，并保证稳定可靠性。

在上述缝纫机上布料厚度的自动检测装置中，所述连接板的一端固连有安装块，所述安装块上开设有缺口槽，所述检测压脚的侧边具有向上的连接柱，所述连接柱插设在所述缺口槽内且通过锁紧螺栓锁紧。这样便于检测压脚的安装、拆卸和更换，方便可靠。

在上述缝纫机上布料厚度的自动检测装置中，所述检测压脚呈内凹的碗状，所述检测压脚的中部底面为平面，所述检测压脚的底部四周为球面，所述检测压脚的中部开设有贯穿的条形孔，所述中压脚能够穿过所述条形孔。检测压脚底部周围为球面，底部中间部分为平面，可满足对不同送料方向的需求，保证布料进给的顺畅可靠性。

在上述缝纫机上布料厚度的自动检测装置中，所述安装块上固设有限位提升块，所述限位提升块开设有限位卡槽，所述压紧杆的下端外周面固设有限位螺钉，所述限位螺钉插设在所述限位卡槽内且能够上下移动。进一步的，限位卡槽呈U型且槽口朝向左侧或右侧，限位卡槽的宽度用于限制限位螺钉的上下移动距离，从而限制检测压脚上下移动的位移。

在上述缝纫机上布料厚度的自动检测装置中，所述距离传感器固定安装在固定板的底部且朝向所述连接板设置；或者是固定安装在连接板上端面上朝向所述固定板设置。

本发明还公开一种缝纫机上中压脚高度的自动调节方法，缝纫机包括控制器、压紧杆、设置在所述压紧杆下端的中压脚以及驱动压紧杆上下移动的电机，其特征在于，缝纫机还包括上述的检测装置，所述自动调节方法包括以下步骤：

a、布料放置在中压脚和检测压脚下方，中压脚压向布料，检测压脚随中压脚下降，并在弹簧作用下保持与布料的接触；

b、固定板上的距离传感器检测出连接板预设位置的距离变化值并传递给控制器；

c、控制器控制电机动作，根据预设程序，中压脚到达预定高度位置，开始缝纫；

d、在缝纫过程中，当遇到布料厚度发生变化时，检测压脚高度发生变化，距离传感器将此时连接板的位置变化反馈给控制器，在预设程序作用下，距离变化值转换为中压脚所需新的高度值，通过控制电机动作适时调整中压脚的高度，直至整个布料缝制动作结束。

本发明还公开一种缝纫机上面线张力的自动调节方法，缝纫机包括控制器、压紧杆、设置在所述压紧杆下端的中压脚以及电子夹线器装置，其特征在于，缝纫机还包括上述的检测装置，所述自动调节方法包括以下步骤：

a、布料放置在中压脚和检测压脚下方，中压脚压向布料，检测压脚随中压脚下降，并在弹簧作用下保持与布料的接触；

b、固定板上的距离传感器检测出连接板预设位置的距离变化值并传递给控制器；

c、控制器控制电机动作，根据预设程序，电子夹线器夹紧力达到预先设定的对应值，开始缝纫；

d、在缝纫过程中，当遇到布料厚度发生变化时，检测压脚高度发生变化，距离传感器将此时连接板的位置变化反馈给控制器，在预设程序作用下，距离变化值转换为电子夹线器夹紧力所对应的数值，通过电控调节电子夹线器适时调整电子夹线器的夹紧力，直至整个布料缝制动作结束。

现有缝纫机的中压脚高度只能在缝制开始前或者在编辑花样程序时预先设定所需的中压脚高度值，来满足对不同厚度布料的缝纫工作，面线张力也只通过预设程序参数实现不同的面线张力控制，本技术方案通过提高自动化程度，实时自动调整，方便可靠，缝纫效果好。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中的检测压脚能够方便精准的检测出布料的厚度，还可以起到辅助压紧布料的作用；并降低了高低缝制时对布料放置的位置要求。

2、本发明中的自动检测装置可以配合电控系统，中压脚的驱动装置以及电子夹线器等部件，通过对布料厚度的自动检测来实现对中压脚高度及面线张力的自动实时调节，满足不同厚度布料缝制对中压脚高度及面线张力的智能调节需求，自动化程度高，操作方便，精准可靠。

附图说明

图1是本自动检测装置的立体结构示意图一。

图2是本自动检测装置的立体结构示意图二。

图中，1、压紧杆；2、中压脚；3、固定板；4、连接板；41、通孔；5、导杆；51、限位凸帽；6、弹簧；7、距离传感器；8、检测压脚；81、连接柱；82、条形孔；83、平面；84、球面；9、安装块；91、缺口槽；10、锁紧螺栓；11、限位提升块；11a、限位卡槽；12、限位螺钉。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本缝纫机包括压紧杆1和设置在压紧杆1下端的中压脚2，自动检测装置包括上下间隔设置的固定板3和连接板4，固定板3的底部设有竖向的导杆5，连接板4滑动套设在导杆5上，导杆5上还套设有弹簧6且弹簧6的两端分别作用在固定板3的底面和连接板4的上表面；固定板3的底部还固设有朝向连接板4的距离传感器7，当然距离传感器7也可以是固定安装在连接板4上端面上并朝向固定板3设置；连接板4上固设有检测压脚8，检测压脚8位于连接板4的下方；连接板4与压紧杆1上还设有用于对连接板4上下移动进行限位的限位结构；具体来说，连接板4的一端固连有安装块9，安装块9上开设有缺口槽91，检测压脚8的侧边具有向上的连接柱81，连接柱81插设在缺口槽91内且通过锁紧螺栓10锁紧；检测压脚8呈内凹的碗状，检测压脚8的中部底面为平面83，检测压脚8的底部四周为球面84，检测压脚8的中部开设有贯穿的条形孔82，中压脚2能够穿过条形孔82；安装块9上固设有限位提升块11，限位提升块11开设有限位卡槽11a，压紧杆1的下端外周面固设有限位螺钉12，限位螺钉12插设在限位卡槽11a内且能够上下移动，限位卡槽11a呈U型且槽口朝向左侧或右侧，限位卡槽11a的宽度用于限制限位螺钉12的上下移动距离，从而限制检测压脚8上下移动的位移。导杆5上端和距离传感器7通过螺钉等方式固定在固定板3上，固定板3固定在缝纫机的机壳上面；检测压脚8的一侧与连接板4固连，弹簧6套设在导杆5上面，在进行不同布料厚度缝制作业时，通过弹簧6驱动连接板4为检测压脚8提供持续的下压力；使得检测压脚8随中压脚2下降后，保持与布料的接触；限位结构使检测压脚8可以在一定范围内上下运动，用以检测布料厚度的变化以及检测中压脚2的抬升动作。距离传感器7将检测的相对预设位置的距离变化值传递给电控装置，计算出布料厚度，在预设程序作用下，距离变化值或布料厚度值转换为中压脚2所需的高度值以及电子夹线器所夹持形成的面线张力值，调整好中压脚2高度和面线张力后，再开始缝纫；在缝纫过程中，当遇到布料厚度发生变化时，检测压脚8高度发生变化，距离传感器7将此时连接板4的位置变化反馈给电控装置，在预设程序作用下，距离变化值转换为中压脚2所需新的高度值和电子夹线器所夹持形成的面线张力值，中压脚2的高度和面线张力实时调整，继续缝纫，满足多样化需求，保证缝纫质量；直至整个缝制动作结束，中压脚2抬升带动检测压脚8和连接块抬升至最高点，完成整个动作。

本实施例中的检测压脚8能够方便精准的检测出布料的厚度，还可以起到辅助压紧布料的作用；并降低了高低缝制时对布料放置的位置要求。

本实施例中的自动检测装置可以配合电控系统，中压脚2的驱动装置以及电子夹线器等部件，通过对布料厚度的自动检测来实现对中压脚2高度及面线张力的自动实时调节，满足不同厚度布料缝制对中压脚2高度及面线张力的智能调节需求，自动化程度高，操作方便，精准可靠。

如图1所示，导杆5的上端固连在固定板3的底部，连接板4上开设有上下贯穿的通孔41，导杆5的下端穿过通孔41且导杆5的下端端部具有比通孔41直径大的限位凸帽51；通过限位凸帽51对连接板4的下行进行限位，防止其脱离。进一步的，距离传感器7和导杆5与固定板3的连接方式可以采用螺栓固连，也可以采用焊接或胶水粘连等方式。

本实施例中导杆5的数量有两个且并排间隔设置，每个导杆5上均具有一个弹簧6，这样使连接板4沿两导杆5进行在预定轨道滑动，并保证稳定可靠性。

实施例二

本实施例中公开一种缝纫机上中压脚2高度的自动调节方法，如图1和图2所示，缝纫机包括控制器、压紧杆1、设置在压紧杆1下端的中压脚2以及驱动压紧杆1上下移动的电机，其特征在于，缝纫机还包括上述的检测装置，自动调节方法包括以下步骤：

a、布料放置在中压脚2和检测压脚8下方，中压脚2压向布料，检测压脚8随中压脚2下降，并在弹簧6作用下保持与布料的接触；

b、固定板3上的距离传感器7检测出连接板4预设位置的距离变化值并传递给控制器；

c、控制器控制电机动作，根据预设程序，中压脚2到达预定高度位置，开始缝纫；

d、在缝纫过程中，当遇到布料厚度发生变化时，检测压脚8高度发生变化，距离传感器7将此时连接板4的位置变化反馈给控制器，在预设程序作用下，距离变化值转换为中压脚2所需新的高度值，通过控制电机动作适时调整中压脚2的高度，直至整个布料缝制动作结束。

实施例三

本实施例中公开一种缝纫机上面线张力的自动调节方法，如图1和图2所示，缝纫机包括控制器、压紧杆1、设置在压紧杆1下端的中压脚2以及电子夹线器装置，其特征在于，缝纫机还包括上述的检测装置，自动调节方法包括以下步骤：

a、布料放置在中压脚2和检测压脚8下方，中压脚2压向布料，检测压脚8随中压脚2下降，并在弹簧6作用下保持与布料的接触；

b、固定板3上的距离传感器7检测出连接板4预设位置的距离变化值并传递给控制器；

c、控制器控制电机动作，根据预设程序，电子夹线器夹紧力达到预先设定的对应值，开始缝纫；

d、在缝纫过程中，当遇到布料厚度发生变化时，检测压脚8高度发生变化，距离传感器7将此时连接板4的位置变化反馈给控制器，在预设程序作用下，距离变化值转换为电子夹线器夹紧力所对应的数值，通过电控调节电子夹线器适时调整电子夹线器的夹紧力，直至整个布料缝制动作结束。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、压紧杆；2、中压脚；3、固定板；4、连接板；41、通孔；5、导杆；51、限位凸帽；6、弹簧；7、距离传感器；8、检测压脚；81、连接柱；82、条形孔；83、平面；84、球面；9、安装块；91、缺口槽；10、锁紧螺栓；11、限位提升块；11a、限位卡槽；12、限位螺钉等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种缝纫机上布料厚度的自动检测装置，缝纫机包括压紧杆(1)和设置在所述压紧杆(1)下端的中压脚(2)，其特征在于，所述自动检测装置包括上下间隔设置的固定板(3)和连接板(4)，所述固定板(3)的底部设有竖向的导杆(5)，所述连接板(4)滑动套设在所述导杆(5)上，所述导杆(5)上还套设有弹簧(6)且所述弹簧(6)的两端分别作用在所述固定板(3)的底面和所述连接板(4)的上表面；所述连接板(4)上固设有检测压脚(8)，所述检测压脚(8)位于所述连接板(4)的下方；所述连接板(4)与所述压紧杆(1)上还设有用于对连接板(4)上下移动进行限位的限位结构，该自动检测装置还包括距离传感器(7)；所述距离传感器(7)固定安装在固定板(3)的底部且朝向所述连接板(4)设置；或者是固定安装在连接板(4)上端面上朝向所述固定板(3)设置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机上布料厚度的自动检测装置，其特征在于，所述导杆(5)的上端固连在所述固定板(3)的底部，所述连接板(4)上开设有上下贯穿的通孔(41)，所述导杆(5)的下端穿过所述通孔(41)且所述导杆(5)的下端端部具有比所述通孔(41)直径大的限位凸帽(51)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机上布料厚度的自动检测装置，其特征在于，所述导杆(5)的数量有两个且并排间隔设置，每个所述导杆(5)上均具有一个所述弹簧(6)。

4.根据权利要求3所述的缝纫机上布料厚度的自动检测装置，其特征在于，所述连接板(4)的一端固连有安装块(9)，所述安装块(9)上开设有缺口槽(91)，所述检测压脚(8)的侧边具有向上的连接柱(81)，所述连接柱(81)插设在所述缺口槽(91)内且通过锁紧螺栓(10)锁紧。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的缝纫机上布料厚度的自动检测装置，其特征在于，所述检测压脚(8)呈内凹的碗状，所述检测压脚(8)的中部底面为平面(83)，所述检测压脚(8)的底部四周为球面(84)，所述检测压脚(8)的中部开设有贯穿的条形孔(82)，所述中压脚(2)能够穿过所述条形孔(82)。

6.根据权利要求5所述的缝纫机上布料厚度的自动检测装置，其特征在于，所述限位结构包括安装块(9)上固设的限位提升块(11)，所述限位提升块(11)开设有限位卡槽(11a)，所述压紧杆(1)的下端外周面固设有限位螺钉(12)，所述限位螺钉(12)插设在所述限位卡槽(11a)内且能够上下移动。

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