CN106087281B - 一种缝纫机布料自动对边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缝纫机布料自动对边装置，包括上对边装置、下对边装置以及设于上对边装置和下对边装置前方的对边检测传感器组件，所述上对边装置包括有容上布片前进通过的上布片压紧通道和能够驱动所述上布片压紧通道整体左右运动的上调节驱动机构；所述下对边装置包括有容下布片前进通过的下布片压紧通道和能够驱动所述下布片压紧通道整体左右运动的下调节驱动机构。本发明是驱动上布片压紧通道压紧上布片整体左右运动或者驱动下布片压紧通道压紧下布片整体左右运动来进行布料调边，克服了现有技术中柔性布料在对边过程中容易打滑、起皱、变形、反弹等问题，提高了对边效率和精度，并促进了缝制成品的质量。

Description

一种缝纫机布料自动对边装置
技术领域
本发明属于缝纫机技术领域，尤其涉及缝纫机中的布料自动对边装置。
背景技术
目前市场上自动对边机的对边机构为布边调节轮压在布料上，通过光电传感器检测布边相对机针的位置，布边偏移时电机驱动布边调节轮的正反转，使布边对齐传感器检测点后进行缝合，从而实现自动对边缝制，但是这种调整模式存在缺陷:由于布料为柔性，调布轮在调边过程中会出现与布料打滑、起皱等现象。由于调节轮直接压在布料上，相当于单点接触，布料是柔性物品，缝纫机在送料过程中调节轮单点接触调布料会变形伸缩导致布料变形进而缝制成品变形等问题。当布片弧度较小时，布边调节轮会压不到布边，导致无法对边，影响布料缝制的质量。
申请人也发明了一种缝纫机布料自动对边装置，记载在申请号为CN201410624246.6的发明专利申请书中，该缝纫机布料自动对边装置对边监测、调整精度高；对边调整布料接触面大；初步定位传感器起到布料预判的作用，即使当布片的弧度较小时，也不会监测不到布料，导致压不到布边。但是，这种对边装置是通过同步带单面压在布片上带动布片在静止的布片支撑板上左右运动的方式来实现布片位置的调节，由于布料为柔软材质，同步带在调边过程中会出现与布料打滑、起皱等现象，影响对边效率、精度，并且由于同步带直接压在布料上，属于单面接触，通过同步带与布料的摩擦来带动布片在静止的支撑板上左右运动，也会使得布料变形，进而造成缝制成品变形等质量问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种提高对边效率、精度，调边过程中不会打滑，布料不起皱，布料不变形反弹的缝纫机布料自动对边装置，以克服现有技术存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种缝纫机布料自动对边装置，包括上对边装置、下对边装置以及设于上对边装置和下对边装置前方的对边检测传感器组件，其特征在于：所述上对边装置包括有容上布片前进通过的上布片压紧通道和能够驱动所述上布片压紧通道整体左右运动的上调节驱动机构；所述下对边装置包括有容下布片前进通过的下布片压紧通道和能够驱动所述下布片压紧通道整体左右运动的下调节驱动机构。
在本发明的具体实施方式中，所述上布片压紧通道由上压布料架和设于所述上压布料架上方的上压布辊构成，所述下布片压紧通道由下压布料架和设于所述下压布料架下方的下压布辊构成，所述上压布料架和所述下压布料架均为平板。
在本发明的具体实施方式中，所述上调节驱动机构包括与布片前进方向垂直的第一滑轨、设于所述第一滑轨上的第一滑座以及驱动所述第一滑座在所述第一滑轨上运动的第一驱动组件，所述上压布料架和所述上压布辊均设置在上压支架上，所述上压支架连接在所述第一滑座；所述下调节驱动机构包括与布片前进方向垂直的第二滑轨、设于所述第二滑轨上第二滑座以及驱动所述第二滑座在所述第二滑轨上运动的第二驱动组件；所述下压布料架和所述下压布辊均设置在下压支架上，所述下压支架连接在所述第二滑座上。
在本发明的具体实施方式中，所述上压支架上设置有上压摆架和能够驱动所述上压摆架摆动的上摆动驱动件，所述上压布辊设置在所述上压摆架上；所述下压支架上设置有下压摆架和能够驱动所述下压摆架摆动的下摆动驱动件，所述下压布辊设置在所述下压摆架上。
在本发明的具体实施方式中，还包括缝台，所述缝台位于所述下布片压紧通道下方具有窗口，所述下压摆架位于所述缝台下方支撑所述下压布辊穿过所述窗口与所述下压布料架形成所述下布片压紧通道。
所述第一滑轨和所述第二滑轨上均设有位置传感器，所述第一滑座和所述第二滑座均设被所述位置传感器感测的感测板。
所述第一驱动组件和第二驱动组件均由主动带轮、从动带轮、绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带、以及驱动所述主动带轮的纠偏电机构成；所述第一滑座和所述第二滑座均由夹紧固定在所述同步带上的齿形块和压紧块以及与压紧块连接的滑块构成。
采用上述技术方案，本发明缝纫机布料自动对边装置，是驱动上布片压紧通道压紧上布片整体左右运动或者驱动下布片压紧通道压紧下布片整体左右运动来进行布料与压布架及压布辊同步调边，在运动过程中，布片与布片压紧通道之间不会发生相对摩擦和位移，克服了现有技术中柔性布料在对边过程中容易打滑、起皱、变形、反弹等问题，提高了对边效率和精度，并促进了缝制成品的质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的Y方向侧面结构示意图；
图3为本发明的X方向侧面结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明的缝纫机布料自动对边装置，包括对边检测传感器组件35、上对边装置、下对边装置。
对边检测传感器组件35位于缝台21的前方，该对边检测传感器组件35选用申请号为CN201410624246.6的发明专利中记载E形支架传感器组件，这种传感器组件的检测效率和检测精度都很高，能够对布料具有预判作用，即使当布片的弧度较小时，也不会监测不到布料而导致压不到布边。
上对边装置包括有上布片压紧装置和驱动上布片压紧装置整体左右运动(即图示X方向)的上调节驱动机构。
上布片压紧装置包括上压支架32，上摆动驱动件34、上压布料架25、上压布辊30、上压摆架。
上摆动驱动件34可以是电机或者旋转气缸或者是其它驱动件。在本实施例中，上摆动驱动件34为电机，安装在上压支架32的外侧。上压布料架25为一平板，和摆杆上轴座27用螺钉装配在上压支架32上。上压摆架由摆杆上轴29、上摆杆联轴器31以及上摆杆28构成。摆杆上轴29装在摆杆上轴座27的轴承26上，轴承26装在摆杆上轴座27的轴承孔内，摆杆上轴29远端用卡簧防止轴向窜动，近端与上摆杆联轴器31相连，摆杆上轴29的远端还连接一根摆杆28并用紧钉螺钉固定，上摆杆联轴器31将摆杆上轴29和上摆动驱动件34连接，摆杆28和摆杆联轴器31的另一端连着上压布辊30，上压布辊30位于上压布料架25上并与上压布料架25形成上布片压紧通道，上布片从上布片压紧通道中穿过，上压布辊30将上布片压在上压布料架25上。上压布辊30在布片前进过程中滚动，减少了布片前进的阻力。
上调节驱动机构120包括有布置方向与布片前进方向垂直(即图示Y方向)的第一滑轨71、设于第一滑轨71上的第一滑座以及驱动第一滑座在第一滑轨71上运动的第一驱动组件。第一滑轨71位于安装底板1上。上压支架32连接到第一滑座上。
下对边装置包括有下布片压紧装置和驱动下布片压紧装置整体左右运动(即图示X方向)的下调节驱动机构。
下布片压紧装置包括下压支架10，下摆动驱动件11、下压布料架13、下压布辊33，下压摆架。
下摆动驱动件11可以是电机或者旋转气缸或者是其它驱动件。在本实施例中，下摆动驱动件11为电机，安装在下压支架10上。下压摆架由摆杆下轴23、下摆杆联轴器以及下摆杆281构成。下压布料架13也为一平板，和摆杆下轴座22用螺钉装配在下压支架10上，摆杆下轴23装在摆杆下轴座22的轴承上，该轴承装在摆杆下轴座22的轴承孔内，摆杆下轴23远端用卡簧24卡紧，防止轴向窜动，近端与下摆杆联轴器相连，摆杆下轴23的远端穿过下摆杆281，用紧定螺钉固定在摆杆下轴23上，下摆杆联轴器将摆杆下轴23和下摆动驱动件11连接，下摆杆281和下摆杆联轴器的另一端连着下压布辊33，下压布辊33位于下压布料架13的下方并与下压布料架形成下布片压紧通道，下布片从下布片压紧通道穿过，下压布辊33将下布片压在下压布料架13上。下压布辊33在布片前进过程中滚动，减少了布片前进的阻力。
上布片压紧通道位于下布片压紧通道的上方，缝台21位于下布片压紧通道下方，缝台对应下布片压紧通道的位置具有窗口，下压摆架位于缝台下方支撑下压布辊穿过窗口与下压布料架13形成下布片压紧通道。
下调节驱动机构包括布置方向与布片前进方向垂直(即图示Y方向)的第二滑轨7，设于第二滑轨7上的第二滑座以及驱动第二滑座在第二滑轨7上运动的第二驱动组件。第二滑轨7也装在安装底板1上。下压支架32连接到第二滑座上。
第一驱动组件和第二驱动组件可以为同步带驱动组件，也可以为螺杆驱动组件或者其它驱动装置，例如气缸驱动装置。
在本实施例中，第一驱动组件和第二驱动组件为同步带驱动组件，该同步带驱动组件包括主动带轮座17，从动带轮座2、主动带轮19、从动带轮6、同步带16，纠偏电机。第一滑座和第二滑座均由滑块9、压紧块14、齿形块15构成。
主动带轮座17、从动带轮座2装在安装底板1上，从动带轮6用紧定螺钉紧定在从动轮轴4上，从动带轮轴4固定在从动带轮座2两端的轴承3上，轴承3固定在从动带轮座2两端轴承孔内，从动轮轴4两端用卡簧5防止从动轮轴4的轴向窜动。主动带轮19用紧定螺钉紧定在主动轮轴18上，主动带轮轴19固定在主动带轮座17两端的轴承上，轴承固定在主动带轮座17两端的轴承孔内，主动轮轴19一端用卡簧防止轴向窜动，另一端与纠偏电机相连，纠偏电机固定主动带轮座17上。同步带16绕设在主动带轮19和从动带轮6上。齿形块15和压紧块14夹紧同步带16并用螺钉固定在滑块9上。
第一滑座和第二滑座上均安装有感测片12，第一滑轨和第二滑轨上均安装有位置传感器8。具体地，感测片12上端固定在压紧块14上，下端延伸至滑轨的侧面，这样，位置传感器就能够确定滑座的往复位置。
通过对边检测传感器组件35的信号，上纠偏电机36正反转带动上调节驱动机构沿X方向往复运动，进而带动上布片压紧装置和上布片一起沿X方向往复运动，从而调整上布片布边位置。
通过对边检测传感器组件35的信号，下纠偏电机20正反转带动下调节驱动机构沿X方向往复运动，进而带动下布片压紧装置和下布片一起沿X方向往复运动，从而调整下布片布边位置。
本发明将布片与调布机构一起沿X方向往复运动，布片被调布机构大面积夹持住一起运动，就是布料放在承托布料架上与布料压辊压着布料同步调节运动，解决了布料是软性物品，单面接触调布会变形伸缩、达不到调节布边效果，也解决了调布机构将布片调到目标位置后布片出现反弹，打滑等现象。本发明是上、下两层布片同时且分开调整布片布边，效率高，为自动化双层合缝提供了解决方案。

Claims (7)

1.一种缝纫机布料自动对边装置，包括上对边装置、下对边装置以及设于上对边装置和下对边装置前方的对边检测传感器组件，所述上对边装置包括有容上布片前进通过的上布片压紧通道和能够驱动所述上布片压紧通道整体左右运动的上调节驱动机构；所述下对边装置包括有容下布片前进通过的下布片压紧通道和能够驱动所述下布片压紧通道整体左右运动的下调节驱动机构，所述上布片压紧通道由上压布料架和设于所述上压布料架上方的上压布辊构成，所述下布片压紧通道由下压布料架和设于所述下压布料架下方的下压布辊构成，其特征在于：所述上调节驱动机构包括与布片前进方向垂直的第一滑轨、设于所述第一滑轨上的第一滑座以及驱动所述第一滑座在所述第一滑轨上运动的第一驱动组件，所述上压布料架和所述上压布辊均设置在上压支架上，所述上压支架连接在所述第一滑座；所述下调节驱动机构包括与布片前进方向垂直的第二滑轨、设于所述第二滑轨上第二滑座以及驱动所述第二滑座在所述第二滑轨上运动的第二驱动组件；所述下压布料架和所述下压布辊均设置在下压支架上，所述下压支架连接在所述第二滑座上。
2.根据权利要求1所述的缝纫机布料自动对边装置，其特征在于：所述上压支架上设置有上压摆架和能够驱动所述上压摆架摆动的上摆动驱动件，所述上压布辊设置在所述上压摆架上；所述下压支架上设置有下压摆架和能够驱动所述下压摆架摆动的下摆动驱动件，所述下压布辊设置在所述下压摆架上。
3.根据权利要求2所述的缝纫机布料自动对边装置，其特征在于：缝台位于所述下布片压紧通道下方具有窗口，所述下压摆架位于所述缝台下方支撑所述下压布辊穿过所述窗口与所述下压布料架形成所述下布片压紧通道。
4.根据权利要求1所述的缝纫机布料自动对边装置，其特征在于：所述第一滑轨和所述第二滑轨上均设有位置传感器，所述第一滑座和所述第二滑座均设有被所述位置传感器感测的感测板。
5.根据权利要求1所述的缝纫机布料自动对边装置，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件为同步带驱动组件或者螺杆驱动组件。
6.根据权利要求5所述的缝纫机布料自动对边装置，其特征在于：所述同步带驱动组件由主动带轮、从动带轮、绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带、以及驱动所述主动带轮的纠偏电机构成；所述第一滑座和所述第二滑座均由夹紧固定在所述同步带上的齿形块和压紧块以及与压紧块连接的滑块构成。
7.根据权利要求2所述的缝纫机布料自动对边装置，其特征在于：所述上摆动驱动件和所述下摆动驱动件为电机或者旋转气缸。
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