CN109097912A - 一种毛毯机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种毛毯机,包括:送料装置;纠偏机构;自动对边纵向折边机构;缓冲装置;抓料切刀装置;贴标横折装置;夹布组件;贴标横折装置由贴标传输装置和横向折边机构组成;送料装置、纠偏机构、自动对边纵向折边机构、缓冲装置和抓料切刀装置相对依次放置;抓料切刀装置一侧设有贴标传输装置;贴标传输装置与横向折边机构相连设置;横向折边机构一侧设有夹布组件,本发明能够自动完成将布料加工成毛毯机,加工效率高且占用空间小,在加工过程中能自动完成布料的纠偏和对边,同时,当布料前端从转移板落下时,夹爪气缸抓住位于卡槽内的布料直接往前拖,减少了夹爪气缸拖布的距离,减少了生产成本,提高了整个加工的生产效率。
Description
技术领域
本发明属于纺织产品制造设备领域,尤其涉及一种全自动的毛毯机。
背景技术
毛毯是一种常用的床上用品,具有保暖功能,与被子相比较薄。其原料多采用动物纤维(如羊毛、马海毛、兔毛、羊绒、驼绒、牦牛绒)或腈纶、粘胶纤维等化学纤维,也有的是动物纤维与化纤混纺制成的。
现有毛毯的生产方式大多通过人工和设备相配合对其进行依次的一步步加工,这样的加工方式存在着一些不足之处,首先用工人数多,其次需求的设备多,占用空间,生产成本高,所以急需一种能全自动生产毛毯的设备。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便简单,能自动完成毛毯机的加工,并且加工精度高,便于对加工后的布料进行收集的毛毯机。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种毛毯机,包括:送料装置,用将布料传送到纠偏机构中;纠偏机构,用于对送料装置送出的布料进行纠偏;自动对边纵向折边机构,用于对纠偏机构送出的布料进行自动对边后进行纵向折边加工;缓冲装置,用于对自动对边纵向折边机构送出的布料进行储存,并送入到抓料切刀装置中;抓料切刀装置,用于对缓冲装置送出的布料依次进行拉布后切断,再送入到贴标横折装置中;贴标横折装置,用于对抓料切刀装置传输过来的布料进行贴标和横向折边加工;夹布组件,用于将加工好的布料拖出来后进行收集;所述贴标横折装置由贴标传输装置和横向折边机构组成;所述送料装置、纠偏机构、自动对边纵向折边机构、缓冲装置和抓料切刀装置相对依次放置;所述抓料切刀装置一侧设有贴标传输装置;所述贴标传输装置与横向折边机构相连设置;所述横向折边机构一侧设有夹布组件。
进一步的,所述自动对边纵向折边机构包括折边机构和自动对边装置;所述自动对边装置包括机架、滑动导轨、缝纫机固定架、缝纫机、感应组件、推杆电机和进料组件;所述机架上设有相对设置的两个滑动导轨;所述滑动导轨上设有两个相对设置的可滑动的缝纫机固定架;所述缝纫机固定架上设有缝纫机;所述缝纫机的工作台面上设有感应组件;两个所述感应组件分别用于感应布料两端的位置;所述机架一端内设有两个对称设置的推杆电机,且上述两个推杆电机的前端分别与两个缝纫机固定架相连,用于推动对应的缝纫机固定架进行滑动;两个所述感应组件分别与对应的推杆电机相连;所述缝纫机固定架一侧设有位于机架上的进料组件。
进一步的,所述进料组件包括第一滚轮、主动轮和从动轮;所述第一滚轮和主动轮上下设置;所述主动轮一侧设有相对设置的从动轮。
进一步的,所述感应组件包括两个相对设置的红外传感器。
进一步的,还包括导向杆;所述滑动导轨的滑块上设有导向孔;所述导向杆穿过导向孔,且其两端分别与机架相连。
进一步的,所述夹布组件包括夹布组件以及位于夹布组件前端的毛毯传送组件;所述夹布组件包括支架、夹布滑动导轨、移动架和夹爪气缸;所述支架上设有夹布滑动导轨;所述夹布滑动导轨上设有可横向移动的移动架;所述移动架上设有多个夹爪气缸;所述毛毯传送组件包括传送组件以及位于传送组件下端的转移板;所述转移板上设有多个卡槽,上述卡槽与夹爪气缸相对应设置。
进一步的,所述支架与移动架之的角度为90°。
进一步的,所述移动架上的夹爪气缸数量为两个。
进一步的,所述传送组件包括两组相对设置的同步轮组件;所述同步轮组件由主动轮、从动轮和传送带构成。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明方案的毛毯机,其整体结构紧凑,布局合理,能够自动完成将布料加工成毛毯机,全程自动化,其加工效率高,占用空间小,在加工过程中能自动完成布料的纠偏和对边,保证布料的正常传输,同时,当布料前端从转移板落下时,夹爪气缸抓住位于卡槽内的布料直接往前拖,减少了夹爪气缸拖布的距离,减少了生产成本,提高了整个加工的生产效率,具有较好的实用性。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的立体结构示意图;
附图2为附图1中的局部放大图;
附图3为自动对边装置的结构示意图;
附图4为附图3中的局部放大图;
附图5为夹布组件的立体结构示意图;
附图6为附图5中的局部放大图;
附图7为附图5中的局部放大图;
其中:1、送料装置;2、纠偏机构;3、自动对边纵向折边机构;4、缓冲装置;5、抓料切刀装置;6、贴标传输装置;7、夹布组件;8、贴标横折装置;21、机架;22、滑动导轨;23、导向杆;24、缝纫机固定架;25、缝纫机;26、推杆电机;220、第一滚轮;221、主动轮;222、从动轮;31、支架;32、夹布滑动导轨;33、移动架;34、夹爪气缸;321、卡槽;322、转移板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1-7所示的本发明所述的一种毛毯机,包括送料装置1,用将布料传送到纠偏机构2中;纠偏机构2,用于对送料装置1送出的布料进行纠偏;自动对边纵向折边机构3,用于对纠偏机构2送出的布料进行自动对边后进行纵向折边加工;缓冲装置4用于对自动对边纵向折边机构3送出的布料进行储存,并送入到抓料切刀装置5中;抓料切刀装置5,用于对缓冲装置4送出的布料依次进行拉布后切断,再送入到贴标横折装置8中;贴标横折装置8,用于对抓料切刀装置5传输过来的布料进行贴标和横向折边加工;夹布组件7,用于将加工好的布料拖出来后进行收集;
所述贴标横折装置8由贴标传输装置6和横向折边机构(图中未示出)组成;所述送料装置1、纠偏机构2、自动对边纵向折边机构3、缓冲装置4和抓料切刀装置5相对依次放置;所述抓料切刀装置5一侧设有贴标传输装置6;所述贴标传输装置6与横向折边机构相连设置;所述横向折边机构一侧设有夹布组件7。
所述自动对边纵向折边机构包括折边机构和自动对边装置;所述自动对边装置包括机架21、滑动导轨22、缝纫机固定架24、缝纫机25、感应组件、推杆电机26和进料组件;所述机架21上设有相对设置的两个滑动导轨22;所述滑动导轨22上设有两个相对设置的可滑动的缝纫机固定架24;所述缝纫机固定架24上设有缝纫机25;所述缝纫机25的工作台面上设有感应组件;两个所述感应组件分别用于感应布料两端的位置;所述机架21一端内设有两个对称设置的推杆电机26,且上述两个推杆电机26的前端分与两个缝纫机固定架24相连,用于推动对应的缝纫机固定架24进行滑动;两个所述感应组件分别与对应的推杆电机26相连;所述缝纫机固定架24一侧设有位于机架21上的进料组件。
为了便于说明,将两个感应组件设置为左感应组件和右感应组件,具体使用时,首先布料通过第一滚轮输送过来,然后从主动轮和从动轮之间传送出来,再利用两个缝纫机对布料两端进行拷边操作;当左感应组件中的两个红外传感器感应到布料位于两个红外传感器中间时,推杆电机不工作。
当左感应组件中的两个红外传感器感应到布料位于两个红外传感器的左侧时,左感应组件控制对应的推杆电机工作,推杆电机驱动缝纫机固定架往回收缩,从而让布料一端位于两个红外传感器之间。
当左感应组件中的两个红外传感器感应到布料位于两个红外传感器的右侧时,左感应组件控制对应的推杆电机工作,推杆电机驱动缝纫机固定架往前伸出,从而让布料位于两个红外传感器之间;其中,右侧感应组件的工作原理与左侧感应组件的工作原理相同。
所述进料组件包括第一滚轮220、主动轮221和从动轮222;所述第一滚轮220和主动轮221上下设置;所述主动轮221一侧设有相对设置的从动轮222;所述感应组件包括两个相对设置的红外传感器;还包括导向杆23;所述滑动导轨22的滑块上设有导向孔;所述导向杆23穿过导向孔,且其两端分别与机架21相连;其中,加入了导向杆23是为了保证缝纫机固定架在滑动时的位置更加精准。
所述夹布组件包括支架31、夹布滑动导轨32、移动架23和夹爪气缸24;所述支架1上设有夹布滑动导轨22;所述夹布滑动导轨22上设有可横向移动的移动架33;所述移动架33上设有多个夹爪气缸34;所述毛毯传送组件包括传送组件以及位于传送组件下端的转移板322;所述转移板322上设有多个卡槽321,上述卡槽321与夹爪气缸34相对应设置。
进一步的,所述支架31与移动架33之的角度为90°;所述移动架33上的夹爪气缸34数量为两个。
其中,所述传送组件包括两组相对设置的同步轮组件;所述同步轮组件由主动轮、从动轮和传送带构成。
具体使用时,当毛毯加工完毕后,毛毯通过两个同步轮组件在转移板上进行传送,移动到一定位置后,毛毯的前端顺着转移板自动往下落,当毛毯差不多一半留在转移板上,另一半落到转移板下方时,滑动导轨驱动夹爪气缸往前移动到卡槽处,夹爪气缸将位于卡槽处的毛毯夹住,这样就相当于将毛毯折叠起来,然后在利用滑动导轨往前拖动即可,由于毛毯是被折叠后拖拉的,这样拖动的距离为以前的一半,进而降低了生产成本,提升了加工的效率,方便有效。
本发明的毛毯机,其整体结构紧凑,布局合理,能够自动完成将布料加工成毛毯机,全程自动化,其加工效率高,占用空间小,在加工过程中能自动完成布料的纠偏和对边,保证布料的正常传输,同时,当布料前端从转移板落下时,夹爪气缸抓住位于卡槽内的布料直接往前拖,减少了夹爪气缸拖布的距离,减少了生产成本,提高了整个加工的生产效率,具有较好的实用性。
以上仅是本发明的具体应用范例,对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (9)
1.一种毛毯机,其特征在于,包括:
送料装置,用将布料传送到纠偏机构中;
纠偏机构,用于对送料装置送出的布料进行纠偏;
自动对边纵向折边机构,用于对纠偏机构送出的布料进行自动对边后进行纵向折边加工;
缓冲装置,用于对自动对边纵向折边机构送出的布料进行储存,并送入到抓料切刀装置中;
抓料切刀装置,用于对缓冲装置送出的布料依次进行拉布后切断,再送入到贴标横折装置中;
贴标横折装置,用于对抓料切刀装置传输过来的布料进行贴标和横向折边加工;
夹布组件,用于将加工好的布料拖出来后进行收集;
所述贴标横折装置由贴标传输装置和横向折边机构组成;所述送料装置、纠偏机构、自动对边纵向折边机构、缓冲装置和抓料切刀装置相对依次放置;所述抓料切刀装置一侧设有贴标传输装置;所述贴标传输装置与横向折边机构相连设置;所述横向折边机构一侧设有夹布组件。
2.根据权利要求1所述的毛毯机,其特征在于:所述自动对边纵向折边机构包括折边机构和自动对边装置;所述自动对边装置包括机架、滑动导轨、缝纫机固定架、缝纫机、感应组件、推杆电机和进料组件;所述机架上设有相对设置的两个滑动导轨;所述滑动导轨上设有两个相对设置的可滑动的缝纫机固定架;所述缝纫机固定架上设有缝纫机;所述缝纫机的工作台面上设有感应组件;两个所述感应组件分别用于感应布料两端的位置;所述机架一端内设有两个对称设置的推杆电机,且上述两个推杆电机的前端分别与两个缝纫机固定架相连,用于推动对应的缝纫机固定架进行滑动;两个所述感应组件分别与对应的推杆电机相连;所述缝纫机固定架一侧设有位于机架上的进料组件。
3.根据权利要求2所述的毛毯机,其特征在于:所述进料组件包括第一滚轮、主动轮和从动轮;所述第一滚轮和主动轮上下设置;所述主动轮一侧设有相对设置的从动轮。
4.根据权利要求2所述的毛毯机,其特征在于:所述感应组件包括两个相对设置的红外传感器。
5.根据权利要求2所述毛毯机,其特征在于:还包括导向杆;所述滑动导轨的滑块上设有导向孔;所述导向杆穿过导向孔,且其两端分别与机架相连。
6.根据权利要求1所述的毛毯机,其特征在于:所述夹布组件包括夹布组件以及位于夹布组件前端的毛毯传送组件;所述夹布组件包括支架、夹布滑动导轨、移动架和夹爪气缸;所述支架上设有夹布滑动导轨;所述夹布滑动导轨上设有可横向移动的移动架;所述移动架上设有多个夹爪气缸;所述毛毯传送组件包括传送组件以及位于传送组件下端的转移板;所述转移板上设有多个卡槽,上述卡槽与夹爪气缸相对应设置。
7.根据权利要求6所述的毛毯机用夹布组件,其特征在于:所述支架与移动架之的角度为90°。
8.根据权利要求6所述的毛毯机用夹布组件,其特征在于:所述移动架上的夹爪气缸数量为两个。
9.根据权利要求6所述的毛毯机用夹布组件,其特征在于:所述传送组件包括两组相对设置的同步轮组件;所述同步轮组件由主动轮、从动轮和传送带构成。
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