JPS63216596A - 縫い代制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、縫い目を布端から常に所定の距離に形成す
るための縫い代制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 布地の位置を移動制御し針落ち点を布端から所−・定距
離に維持して適正な縫い目を形成するための縫い代制御
装置としては、従来第４図ないし第６図に示すようなも
のが知られている。

図において、ｌはミシンヘッド、２は針、３゜３はそれ
ぞれ上布・下布、４．４は移動ローラ、５．５は傘歯車
、６，６は駆動軸、６ａ’、６ａは駆動源としてのモー
タ、７．７は布端が基準位置にあるか否かを検出する布
端センサである。

移動ローラ４、傘歯車５、駆動軸６およびモータ６ａで
布地移動手段か構成されていて、外周端面にローレット
の形成された移動ローラ４は、傘歯車５および駆動軸６
を介してモータ６ａによって回転駆動される。

そして、８は布押え、９は上布・下布の間に介装される
分離板である。

次に、第６図にもとづいて作用を説明する。

布地３の針落ち予定線ＮＬ上に位置する移動ローラ４は
、布端センサ７の布端位置情報にもとづいて、傘歯車５
および駆動軸６を介してモータ６ａにより時計方向もし
くは反時計方向に回転して布地３をミシンの送り歯によ
る布地移動方向と直交した方向、すなわち矢符Ｙ方向に
進退させて（Ｊ地の掻き込み、掻き出し）、布端３ａと
針落ち点２ａとの距離を常に所定値に維持して適正な縫
製をなそうとするものである。

すなわち、布端が、布端センサ７上の基準点７ａに達し
ていない場合には、移動ローラ４は布端を基準点７ａに
位こさせるべく反時計方向に回転して布地３を図で上方
向に移動させる。

また、布端が、布端センサ７の基準点７ａを越えている
場合は、前述とは反対に移動ローラ４は布端が基準点７
ａにくるまで時計方向に回転して布地３を図て下方向に
移動させる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の縫い代制御装置にあっては、
布端センサは、布端が現時点でいかなる位置にあるのか
を検出せず、布端の基準点における存否のみを検出し、
移動ローラはこの布端の基準位置存否情報によってのみ
駆動制御されるので、布端が所定のタイミングで正しく
基準位置にセットされず１行き過ぎたり、あるいは基準
位置に達しないいわゆるオーバー・ラン、アンダー・シ
ュート等の現象が生ずる。

また、上述の現象は移動ローラの回転速度か、布端の基
準点からの遠近とは無関係に常に一定であることにも起
因している。

−ていないにもかかわらず、これを考慮することなく一
定の速度で回転するため、布端の移動必要圧：敲と移動
速度とのバランスか布端にとれず布端がム“ 基準点を行き過ぎてそのまま針が落ちてしまう場合がひ
んばんに発生するのである。

以上、要するに、従来の縫い代制御装置にあっては、布
端が布端センサの基準点にない限り布端位置を検出でき
ず、また移動ローラの回転速度も一定であるため、特に
布地の柔軟性に起因するセンシングと動作出力との時間
の遅れか大きくなり布端の精密な移動制御ができないう
え、布端センサの基準点に布地ｆ＆断線につきものであ
る織糸の布端のケバ等の夾雑物が位置した場合に布地の
情報が大きく＃！繁に変化し、移動ローラの誤動作等も
生じ適正な縫い代制御をなすことができない。

このような問題点もあるが、また自ｇｊＪＪａとＬτよ
り高度な制御を行うために他の要素、例えば布地の状態
、送り量を常に読み取り、それ等から必要な縫い目制御
、イセ込み制御等を行う場合に大きな阻害要因となって
いた。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、縫い代制御装置を、布端の位置な：逐次検
出する検出手段と、布地移動手段と、この布地移動手段
を検出手段から逐次出力される布端位置情報にもとづい
て駆動制御する制御手段と、て構成することにより上記
従来の問題点を解決しようとするものである。

［作用］ この発明において、検出手段は、常時、布端かいかなる
位置にあるかを検出し、この布端位置情報を制御手段に
出力する。

制御手段は、この布端位置情報にもとづいて布地移動手
段を緩急・自在に駆動制御する。

すなわち、制御手段は、検出手段により出力されろ布端
位置情報にもとづいて検出地点において布端が基準位置
から大きくズしていると判断する場合は、該布端が針落
ち点との対向地点へ至った時に布端が適正位置にあるべ
く布地移動手段を駆動制御して布地を急速に移動する。

また、布端の基準位置からのズレが比較的小さい場合は
、これに応じた速度で布地を移動すべく布地移動手段を
駆動制御する。

このように、この発明に係る縫い代制御＊ｉにあっては
、布端の検出地点において布端と基準位４．所定距離に
正確な縫い目を形成できる。

（［実施例］ 、・＋１１図面にもとづいてこの発明の詳細な説明す、
□１．）す る、なお、従来例と同一箇所には同一符号を付し重複説
明は省略する。

第１図ないし第３図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。

第１図は、この発明の概要構成を示すブロック図である
。図において、Ｓは布端位置の検出手段で面状の光電素
子としての太陽電池７１とこの太陽電池７１へ光を照射
する面状の発光体７２（第１図には図示せず）と太陽電
池７１における発生電圧の変化を増幅する電圧差動増幅
器１１とから構成されている。

Ｃは、検出手段Ｓによる布端位置情報にもとづいて、後
述の布地移動手段Ｔを駆動制御する制御手段で、サンプ
ル・アンド・ホールド回路１２、アナログデジタル変換
回路１３、ＣＰＵ回路１４、スピードコントロール回路
１５、そして外部情報入力回路１６とからなっている。

るものと全く同様である。

第２図は、ミシンにおけるこの装置の要部側面図で、７
１は、上下の布地３．３の布端間にセットされる長方形
状の光電素子で上面と下面とを太□陽電池で形成されて
いる。７２は、上記の光電素子７１に光を照射するため
の発光体で、光電素子７１の上下両面に対向するように
設けられており、その形状も光電素子７１に対応して長
方形状をなしている。

以上の構成の下に該実施例の作用を第３図にもとづいて
説明する。

図において、布地３は、ミシン送り機構によって矢符Ａ
方向に送られ針落ち点２ａで、縫い目か形成される。

いま、布端３ａは、光電素子としての太陽電池７１の中
央に設定された基準位置７１ａの近傍でこれを僅かに越
えた地点に位置している。

一方、発光体７２は太陽電池７１の全面に光を照射して
いるか、布端３ａによって覆われた部分では太陽電池７
１は電力を発生しないので、その全面にわたり光照射を
受ける場合にくらべて発生電圧は低下する。

すなわち、太陽電池７１は、布端３に覆われている遮光
部分の広狭に応じてその発生電力は増減変化することに
なる。

これを換言すれば、太陽電池７１は、布端の位置変化を
逐次電圧変化に置換する。そして、太陽電池７１におけ
る電圧変化は、電圧差動増幅器１１により増幅された後
、サンプル・アンド・ホールド回路１２によってサンプ
リングされる。

サンプリングされた電圧変化情報、すなわち布端位置情
報はアナログデジタル変換回路１３によってデジタル化
され、ＣＰＵ回路１４に入力される。

ＣＰＵ回路１４は、上述の布端位置情報と外部情報入力
回路１６から入力される外部情報（布地特性、形状特性
等）を下に演算して、現時点で太陽電池７１上にある布
端３ａが針落ち点２ａに対向する位置に送られたとき、
布端３ａと針落ち点２ａとが所定の距離を維持するため
に必要な、布地３の矢符Ｙ方向への移動必要量とこの移
動のための移動ローラ４の回転速度とを算出し制御情報
としてスピードコントロール回路１５に入力する。

そして、スピードコントロール回路１５はＣＰＵ回路１
４からの上記制御情報にもとづいてサーボモータ６ａを
駆動制御して移動ローラ４を動作させ布端３ａの位置ズ
レを修正する。

また、布端の位置情報として太陽電池を実施例として説
明したが、他のリニアセンサ等を使用しても差し支えな
い。

［発明の効果］ この発明は、以上述べた構成・作用により、検出手段は
、布端の位置を逐次連続的に検出し、制御手段はこの連
続的な布端位置情報にもとづいて布地移動手段の動作を
制御しつるため、従来技術におけるように布端な基準位
置に修正するに際して、オーバーラン、アンダーシュー
ト等のブレを生ずることもなく、タイミングよく布端な
所定の基準位置に保持できるため、正確な縫い代を維持
できて適正な縫い目を形成することができる。

また、検出手段は太陽電池によって面積の変化分を検出
しているので、織糸のケバ等の夾雑物のようなノイズ成
分は微少値となり、入力情報としてフィルターの役目と
なり移動ローラの動きの誤動作か押えられるため、縫い
外れ等の問題点も解決出来た。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る縫い代制御装置の概要構成を
示すブロック図、 第２図は、同上装置を設けたミシンの要部側面図、 第３図は、動作状態を示す平面図、 第４図は、従来技術の側面図、 第５図は、同上正面図、 第６図は、従来技術の動作状態を示す平面図である。 出願人　工業技術院長　飯塚十三 竿　Ｉ　Ｅｌ 第２図 第３図 Ｙ 第４図 、′　ｂ 第５図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 布端位置の検出手段と、布地移動手段と、前記検出手段
   による布端位置情報にもとづいて布地移動手段を駆動制
   御する制御手段とを備え、布端位置に応じて前記布地移
   動手段の布地移動速度を制御するようにしたことを特徴
   とする縫い代制御装置。