JP2589427B2

JP2589427B2 - ミシンの布搬送制御装置

Info

Publication number: JP2589427B2
Application number: JP3334810A
Authority: JP
Inventors: 郁朗飯村
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1991-12-18
Filing date: 1991-12-18
Publication date: 1997-03-12
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: JPH05161771A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、布押え部材にて押え
られた布を送り歯によって搬送するようにしたミシンの
布搬送装置に関し、特に、段部の形成された布等の送り
詰まりの改善に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】ミシンにおける布の搬送を
行う装置としては、従来より送り歯を用いたものが一般
に知られている。図７に示すように、この送り歯１は、
上下移動、水平移動の合成された４運動を行ってミシン
ベッドＭｂに設けられた針板Ｎｂから出没し、針板Ｎｂ
上面に載置された布Ｗを、縫い針の昇降動作に同期して
間欠的に搬送するようになっている。

【０００３】通常、この送り歯１にて布の搬送を行うミ
シンには、送り歯１の出没位置に対向して布押え部材２
が設けられている。この布押え部材２は、図示のように
ミシンアームに昇降可能に保持された押え棒３の下端に
回動自在に軸着されており、押え棒３と共に、ばね４に
よって下方へ付勢されている。そして、このばね４によ
る付勢力により、布押え部材２は針板Ｎｂに載置された
布Ｗの針落ち位置近傍を押圧し、縫い針の昇降動作に伴
う布Ｗのばたつきを防止するようになっている。

【０００４】また、この布押え部材２は、布のばたつき
を押えるという機能に加え、針板Ｎｂ上面から突出した
送り歯１に対し布Ｗを確固に係合させ、送り歯１による
布Ｗの搬送を確実に実行させるという機能をも果たして
いる。つまり、送り歯１を用いた布搬送装置において
は、布押え部材２により布Ｗを押圧することが適正な搬
送動作を行う上で不可欠であり、この布押え部材２によ
る押圧力は、布Ｗの材質あるいは厚さ等によって適宜に
変更する必要がある。このため、従来は、ばね４による
押圧力を調整する押圧力調整手段が設けられており、適
用する布Ｗの材質あるいは厚さに応じて作業者が予め押
圧力を設定するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置にあっては、布端から縫製を開始する場合に、
縫製すべき布Ｗが厚い場合には布押え部材２に布端が引
っ掛かったり、縫製すべき布Ｗに図８に示すような段部
Ｗａが形成されていた場合には、段部Ｗａにかかる押え
部材２の押圧力が増大して搬送ピッチ（縫目ピッチ）が
詰まるといった不都合が発生した。そこで、厚い布Ｗの
縫い始めにおいては、図９に示すように布押え部材２と
針板Ｎｂとの間に、スぺーサ５を挿入して布押え部材２
が水平になるようにするといった手段が講じられてお
り、また、縫製途中で段部Ｗａが布押え部材２にさしか
かった場合には、作業者が手で強制的に布Ｗを送り込む
といった作業を行って対処していた。このため、従来の
装置では、厚い布Ｗの縫製時には、スぺーサ５の装着に
時間を取られて作業の遅滞を招くという問題が生じ、ま
た、段部Ｗａの形成された布Ｗに対しては、常に縫製動
作の進行状態を確認ししていなければならず、作業者に
心身共に負担ががかかるという問題が発生した。

【０００６】この発明は前記問題点に着目してなされた
もので、厚布及び段差を有する布に対しても、円滑に布
を搬送することができるミシンの布搬送制御装置の提供
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、ミシンアー
ムに上下動可能に支持され、常には所定のばね体によっ
て下方へ付勢される押え棒と、この押え棒の下端部に回
動自在に支持され、ミシンベッドに載置された布を押え
る布押え部材と、四運動を行ってミシンベッド上面から
出没して布送りする送り歯と、ミシンベッド上面からの
突出時における送り歯の送り量を調整する送り量調整手
段とを備えたミシンの布搬送制御装置において、前記布
押え部材との接触位置における布の厚さの変化を検出す
る布厚検出手段と、前記送り量調整手段による送り量の
設定をアクチュエータの作動によって行う送り量設定手
段と、布押え部材との接触位置における布厚が増大した
時点で、送り歯の送り量を増大させるよう送り量設定手
段を駆動する制御手段とを備えたものである。また、前
記布押え部材による布への押圧力をアクチュエ−タの作
動によって調整する押圧力調整手段を有し、布押え部材
との接触位置における布厚が増大した時点で、前記布押
え部材による押圧力を減少させるとともに、送り歯の送
り量を増大させるよう、前記押圧力調整手段と前記送り
量設定手段とを駆動する制御手段とを備えたものであ
る。

【０００８】

【作用】この発明においては、布押え部材との接合位置
における布の厚さが増大すると、これを布厚検出手段が
検出し、その検出結果に応じて制御手段が布押え部材に
よる布押圧力の減少、及び送り歯の送り量の増大を行
う。従って、例えば、段部が形成された布の縫製動作を
行う場合にも、段部が布押え部材に達した時点で布押え
部材の押圧力が減少するため、布はスムーズに布押え部
材の下に挿入されてゆく。また、段部が挿入される過程
で布押え部材が傾斜状態となることに起因する搬送ピッ
チの低下も送り量の増大によって補うことができ、段部
が侵入する以前と同様の搬送ピッチで布を搬送すること
ができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図６
に基づき説明する。図において、１０はミシンアームＭ
に上下動可能に支持された押え棒、１１はこの押え棒１
０の下端部に支点軸１１ａによって回動自在に軸着され
た布押え部材である。この布押え部材１１は前記押え棒
１０と共に昇降し、下降時には、布Ｗの針落ち位置近傍
を押えるようになっており、その後端部は布端を導入さ
せるため、上方へ向けて湾曲している。また、１２は前
記押え棒１０に挿通されたコイル状の押えばね（ばね
体）であり、その一端部は押え棒１０に固定したばね受
け１０ａに、他端部は押え棒１０に上下動可能に挿通さ
れた押え圧調節レバー１３の一端部にそれぞれ圧接させ
てあり、常時押え棒１０を下方に付勢している。このた
め、布押え部材１１は、常には針板Ｎｂ上に圧接するよ
うになっている。なお、この押え棒１０に加わる付勢力
は、図外の調整器によって手動にて調整し得るようにな
っている。

【００１０】また、前記押圧力調節レバー１３はその中
間部をミシンアームＭａに取り付けられた支点軸１４に
よって回動自在に支持されており、その他端部は、前記
押えばね１２の付勢力によって調節カム１５の周面に常
時圧接している。この調節カム１５は、そのミシンアー
ムＭａに固定されたステッピングモータ１６のスピンド
ル１６ａに固定されており、スピンドル１６ａの回転位
置により、調節各カム１５の周面１５ａに接する押圧力
調節レバー１３の他端部が支点軸を中心とする回転方向
に沿って上方または下方へ移動するようになっている。
そして、この押圧力調節レバー１３の他端部の上方又は
下方への移動によって同レバー１３の一端部が下方また
は上方へと移動し、押えばね１２の圧縮量を増加又は減
少させるようになっている。すなわち、布押え部材１１
による押圧力を増加又は減少させるようになっている。
なお、前記１３ないし１５によって押圧力調節手段を構
成している。

【００１１】１７は前記押え部材の下方に対向する位置
に設けられた送り歯であり、周知の垂直移動機構及び水
平移動機構により縫い針の昇降動作に同期して４運動を
行うようになっており、上昇時には、針板Ｎｂから突出
して布押え部材１１によって押圧された布の下面に係合
し、布Ｗを間欠的に矢符Ａ方向へ搬送するようになって
いる。なお、送り歯１７の水平方向への移動を行う水平
移動機構は、ミシン主軸の回転を送り歯の水平移動に変
換するものであり、この機構による送り歯１７の水平移
動量、すなわち、搬送ピッチは、同機構に連結された周
知の水平移動量調節手段に設けられたステッピングモー
タを駆動させることにより調節し得るようになってい
る。

【００１２】また、１８は押え棒１０の下端部に固定し
た布圧検出手段としてのポテンショメータである。この
ポテンショメータ１８は、回動可能な接触子１８ａを備
え、この接触子１８ａの一端部は、前記布押え部材１１
の後半部上面に常時接触している。このため、布押え部
材１１が矢符ａまたはｂ方向へ回転することにより、接
触子１８ａは同方向へ回転し、その回動位置に応じた電
気信号がポテンショメータ１８から送出されるようにな
っている。

【００１３】一方、図２はこの実施例における制御手段
と、その入出力関係を示す図である。図において、２０
はＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３などを備えた制
御手段としての周知のマイクロコンピュータであり、前
記ＣＰＵ２１には、これに内蔵されたＡ／Ｄコンバータ
を介して前記ポテンショメータ１８からの出力信号が入
力されると共に、ミシン主軸の回転位置を検出するセン
サ２４の出力信号、及び入力装置２５から送出される種
々の設定データ及び指令が入力されるようになってい
る。また、ＣＰＵ２１の出力側には、ミシンモータ２６
を駆動するミシンモータ駆動回路２７等に加え、前述の
水平移動量調整手段に設けられたステッピングモータ２
８を駆動する駆動回路２９、及び押え圧調節機構に設け
られた前記ステッピングモータ１６を駆動する駆動回路
３０が接続されている。

【００１４】次に、図３に示すフローチャートに基づ
き、上記構成を有するこの実施例の作用を説明する。な
お、ここでは、先の図８に示したような段部Ｗａの形成
された比較的厚い布Ｗに対して縫製動作を行う場合を例
にとり説明する。縫製動作を開始するに先立ち、作業者
は、形成すべき縫目ピッチを得るための搬送ピッチ、す
なわち送り歯１７の送り量を入力装置２５によって入力
すると共に、布押え部材１１による押圧力を調整ダイア
ル操作によって、設定しておく。なお、ここで設定され
た送り量及び押圧力を、通常送り量、通常押圧力と称
す。また、ミシンへの電源投入と同時に、ＣＰＵ２１は
ポテンショメータ１８からの出力信号の読み込みを行っ
ており、その出力信号に基づきＣＰＵ２１は布厚が増大
したか否かの判断を行う（ステップ１）。

【００１５】ここで、作業者が布Ｗの端部を布押え部材
１１で押圧すると、布押え部材１１は、図４に示すよう
に支点軸１１ａを中心に矢符ａ方向へ回転する。する
と、布押え部材１１の回転に伴ってポテンショメータ１
８の接触子１８ａがａ方向へと回転し、ポテンショメー
タ１８の出力信号が変化する（増大する）。この信号の
変化を受けてＣＰＵ２１は、布厚が増大したとの判断を
行い、ステッピングモータ２８を駆動して水平移動機構
による送り量を通常の送り量より大なる段部送り量をＲ
ＯＭ２２から読込み設定する（ステップ４）。さらにま
た、ＣＰＵ２１はステッピングモータ１６を駆動して調
節カム１５の周面１５ａに接する押圧力調節レバー１３
の他端部を所定位置まで下降させ、これによって押えば
ね１２の圧縮量を減少させ、布押え部材１１の押圧力を
通常押圧力より小なる段部押え圧をＲＡＭ２２から読込
み設定する（ステップ５）。

【００１６】ここで、縫製開始指令を入力装置２５から
入力すると、送り歯１７が縫い針の昇降動作に同期して
間欠的に布Ｗを搬送して行くが、布押え部材１１は通常
押圧力より小なる値に設定されているため、布端は、ス
ムーズに布押え部材１１と針板Ｎｂとの間に送り込まれ
て行く。また、このときの送り歯１７の水平移動量は、
通常の水平移動量より大なる値に設定されているため、
送り歯１７との係合が不安定になりがちな布押え部材１
１の傾斜状態にあっても、布Ｗの搬送ピッチが不足する
ことはなく、必要とする搬送ピッチを確実に得ることが
できる。

【００１７】この後、布Ｗの搬送動作が進み、図５に示
すように布押え部材１１が水平状態に保たれると、ＣＰ
Ｕ２１は、ポテンショメータ１８からの信号に基づいて
布厚に変化が生じていないとの判断を行い、ステッピン
グモータ１６及び２８を駆動して通常の送り量及び押圧
力に復帰させる（ステップ２，３）。

【００１８】ここで、布に形成された段部Ｗａが布押え
部材１１の前端部にさしかかり、布押え部材１１が段部
Ｗａによりａ方向へと押し上げられて図６に示すように
傾斜状態となると、ＣＰＵ２１はポテンショメータ１８
からの信号に基づき布厚が増大したとの判断を行い、ス
テップ４，５により再び送り量の増大及び押圧力の減少
を行う。これにより、段部Ｗ１をスムーズに布押え部材
１１と針板Ｎｂとの間に挿入させることができると共
に、送り歯１７と布Ｗとの係合が安定しないことに起因
する搬送ピッチの低下を補うことができ、確実に必要と
する搬送ピッチを得ることができる。

【００１９】なお、上記実施例においては、布押え部材
１１との接触位置における布厚の変化を検出する検出手
段としてポテンショメータ１８を用いたが、この検出手
段としては、その他のものを用いることも可能である。
例えば、布押え部材１８の上面に反射板を設けると共
に、この反射板に対して投光、受光を行う光りセンサを
設け、この光りセンサのＯＮ，ＯＦＦによって布厚の変
化を検出するようにすることも可能であり、また、布圧
の変化に伴う押え棒１３の高さ位置の変化をポテンショ
メータによって検出することも可能であり、また、検出
位置を布送り方向手前又は側方にずらして段部を検出
し、その段部が押え部材に布送りされた時に制御するよ
うにしても良く、この発明は特に上記実施例に限定され
るものではない。さらに、段部送り量及び押え圧は段部
の大きさまたは布厚によって適宜調整することにより、
高品質の縫目を得ることができる。また、段部検出時に
送り量または押え圧の一方を調整する簡易な装置として
も良い。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明に係るミ
シンの布搬送制御装置は、布押え部材との接触位置に、
布の前端部あるいは段部がさしかかった時点で、布押え
部材による押圧力を減少させると共に、送り歯の水平移
動量を増大させるようにしたため、布の前端部及び段部
をスムーズに布押え部材と針板との間に導入させること
ができると共に、いかなる部分も常に適正な搬送ピッチ
で搬送することができる。このため、従来のように縫い
始めにスぺーサなどを用いたり、段部の縫製時に作業者
が強制的に布を送り込んだりする必要もなくなり、作業
者に係る負担を大幅に軽減することができると共に、生
産性の向上も期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】同実施例の制御手段及びその入出力関係を示す
ブロック図である。

【図３】同実施例における制御動作手順を示すフローチ
ャートである。

【図４】図１に示したものにおける布セット状態を示す
側面図である。

【図５】図１に示したものにおいて布の平坦な部分を縫
製している状態を示す側面図である。

【図６】図１に示したものにおいて布の段部を縫製して
いる状態を示す側面図である。

【図７】従来の技術を示す側面図である。

【図８】段部の形成された布を示す斜視図である。

【図９】従来の技術において搬送動作開始時にスぺーサ
を使用した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１１布押え部材１２押えばね（ばね体）１３押圧力調整レバー１４支点軸１５調節カム１６押圧力調整手段のステッピングモータ１７送り歯１８ポテンショメータ（布厚検出手段）２０マイクロコンピュータ（制御手段）２８水平移動量調整手段のステッピングモータ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシンアームに上下動可能に支持され、
常には所定のばね体によって下方へ付勢される押え棒
と、この押え棒の下端部に回動自在に支持され、ミシンベッ
ドに載置された布を押える布押え部材と、四運動を行ってミシンベッド上面から出没して布送りす
る送り歯と、ミシンベッド上面からの突出時における送り歯の送り量
を調整する送り量調整手段とを備えたミシンの布搬送制
御装置において、前記布押え部材との接触位置における布の厚さの変化を
検出する布厚検出手段と、前記送り量調整手段による送り量の設定をアクチュエー
タの作動によって行う送り量設定手段と、布押え部材との接触位置における布厚が増大した時点
で、送り歯の送り量を増大させるよう送り量設定手段を
駆動する制御手段とを備えたことを特徴とするミシンの
布搬送制御装置。
【請求項２】ミシンアームに上下動可能に支持され、
常には所定のばね体によって下方へ付勢される押え棒
と、この押え棒の下端部に回動自在に支持され、ミシンベッ
ドに載置された布を押える布押え部材と、四運動を行ってミシンベッド上面から出没して布送りす
る送り歯と、ミシンベッド上面からの突出時における送り歯の送り量
を調整する送り量調整手段とを備えたミシンの布搬送制
御装置において、前記布押え部材との接触位置における布の厚さの変化を
検出する布厚検出手段と、前記布押え部材による布への押圧力をアクチュエ−タの
作動によって調整する押圧力調整手段と、前記送り量調整手段による送り量の設定をアクチュエー
タの作動によって行う送り量設定手段と、布押え部材との接触位置における布厚が増大した時点
で、前記布押え部材による押圧力を減少させるととも
に、送り歯の送り量を増大させるよう、前記押圧力調整
手段と前記送り量設定手段とを駆動する制御手段とを備
えたことを特徴とするミシンの布搬送制御装置。