CN110485067A - 一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，属于缝纫机控制技术领域。它解决了现有压脚助力控制方法无法适用于需要助力但又要求压脚不抬升离开缝料的情况的问题。本缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法包括如下步骤：S1、当需要助力时，控制系统根据高度参数控制驱动机构对压杆施加一向上抬升的作用力F；S2、当无需助力时，控制系统不再控制驱动机构工作，所述驱动机构不再对压杆施加向上抬升的作用力F。本缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法具有能够适用于需要助力但又要求压脚不抬升离开缝料的情况且助力效果佳的优点。
Description
技术领域
本发明属于缝纫机控制技术领域，涉及一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。压脚是缝纫机上的重要部件，它在缝料表面上施加压力，保证缝料的位置不发生偏移，同时保证缝料进给的可靠性，进而保证缝料缝纫的精准、稳定、可靠。压脚正常工作下压缝料时，通过调压簧对压杆实施向下的弹力使得压脚随压杆下移，形成压脚对缝料的压力，当需要抬升压脚时，其主要负载来自调压簧，压脚抬升高度越高，弹簧变形越大，需要的外力也越大。
随着智能化的发展，为了压脚抬升更加省力，智能助力辅助压脚抬升技术得到了应用，比如公开的公告号为CN208594374U，名称为一种缝纫机的压脚机构的中国专利，该技术方案中缝纫机包括底板和设置在底板上的机壳，压脚机构包括竖向滑动设置在所述机壳上的压杆以及设置在所述压杆下端的压脚，所述压杆上套设有能够使压杆下移的调压簧，所述压杆上连接有能够带动压杆向上移动的前杠杆，所述机壳上设有电磁铁，所述电磁铁的输出端通过后杠杆以及连杆与所述前杠杆相连接；所述机壳上设有能够带动所述前杠杆摆动的手提扳手；所述机壳上设有能够检测所述压脚高度变化的检测传感器一；所述底板下方连接有能够摆动的操纵杆，所述操纵杆的一端通过转轴以及膝提顶杆与所述后杠杆相连接，所述操纵杆的另一端设有膝靠盘，所述膝靠盘处设有检测传感器二；所述压脚机构还包括控制器，所述检测传感器一、检测传感器二以及电磁铁均与所述控制器电连接。该公开的技术方案对手提和膝靠抬升压脚都能提供助力，但其都是助力其压脚抬升并离开缝料，而在实际缝纫中，该技术方案就无法适用于有些需要助力但又要求压脚不抬升离开缝料的情况，比如起缝时的旋梭将面线勾入缝料下方形成线环，或者是缝纫时缝料高低过梗时，压脚压力增大缝料不容易通过需要助力时。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、当需要助力时，控制系统根据高度参数控制驱动机构对压杆施加一向上抬升的作用力F；
其中，0＜作用力F大小＜抬升力M大小，所述抬升力M大小为无缝料时压脚抬升并刚好离开针板时需要克服调压簧回复作用力的大小；
S2、当无需助力时，控制系统不再控制驱动机构工作，所述驱动机构不再对压杆施加向上抬升的作用力F。
在上述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法中，所述的步骤S1中的需要助力具体为：当缝纫机起缝，机针带面线一同刺入缝料下方时需要助力，通过上述助力来抵消一部分调压簧对压杆的回复作用力，使连接在压杆上的压脚对缝料和面线线头的压力降低，便于勾线机构勾住面线并扩大线环过程中抽出压脚压住的面线线头。
在上述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法中，所述的步骤S1中的需要助力具体为：缝纫过程中，当缝料由低到高过梗时需要助力，通过上述助力来抵消一部分调压簧对压杆的回复作用力使过梗顺畅。
在上述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法中，所述步骤S1中的高度参数通过手动方式设置。
在上述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法中，所述的步骤S1中的高度参数通过传感器检测所得。
在上述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法中，所述步骤S1中的驱动机构包括驱动源和传动组件，所述驱动源与上述控制系统连接并通过上述传动组件作用于上述压杆。
在上述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法中，所述的驱动源为电磁铁或电机或气缸。
在上述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法中，所述的传感器包括固定安装在机头上的传感接收器和固定安装在压杆上的传感发送器。
在上述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法中，所述的传感器为超声波传感器或红外线传感器。
与现有技术相比，本缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法能够对需要助力但又要求压脚不抬升离开缝料这种情况具有较好的助力效果。
附图说明
图1是本控制方法的流程图，
图2是压杆及驱动机构等的结构示意图。
图3是起缝抽面线线头情况的压杆及面线等结构示意图。
图4是缝料过梗时的压杆等结构示意图。
图中，1、压脚；2、压杆；3、调压簧；4、传动组件；5、驱动源；6、面线；7、缝料；8、传感发送器；9、传感接收器；10、电子夹线器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，本缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法包括如下步骤：
S1、当需要助力时，控制系统根据高度参数控制驱动机构对压杆2施加一向上抬升的作用力F；
其中，0＜作用力F大小＜抬升力M大小，抬升力M大小为无缝料7时压脚1抬升并刚好离开针板时需要克服调压簧3回复作用力的大小；驱动机构施加的作用力F可以克服调压簧3一部分的回复作用力，减小了压杆2对缝料7的压力，但由于控制在只克服调压簧3一部分的回复作用力，因此，压脚1对缝料7仍然产生有压力而没有被抬起，从而较好的适用于需要助力但又要求压脚1不抬升离开缝料7这种实际需求，且根据实际需求可相应自动调整施加的作用力F大小，从而满足上述需要助力但又要求压脚1不抬升离开缝料7这种情况的实际多样需求且得到的助力效果较佳。
S2、当无需助力时，控制系统不再控制驱动机构工作，驱动机构不再对压杆2施加向上抬升的作用力F。
如图2所示，驱动机构包括驱动源5和传动组件4，驱动源5与控制系统连接并通过传动组件4作用于压杆2，驱动源5为电磁铁或电机或气缸，本实施例中的驱动源5为电磁铁。传动组件4与背景技术中提及的公告号为CN208594374U的公开专利中的传动组件4结构及原理相同，在此不再赘述。
实施例二
本实施例是将实施例一的控制方法应用在起缝勾线需要助力从而消除线头的情况上，如图3所示，具体为：当缝纫机起缝，机针带面线6一同刺入缝料7下方时需要助力，通过上述助力来抵消一部分调压簧3对压杆2的回复作用力，使连接在压杆2上的压脚1对缝料7和面线6线头的压力降低，控制系统再控制电子夹线器10动作夹住面线6，勾线机构勾住面线6线环并扩大线环过程中能轻松的抽出压脚1压住的面线6线头，使面线6线头顺利带入缝料7下方，从而有效消除面线6线头过多留在缝料7上导致缝迹不美观的问题，同时面线6不会出现起缝断线、脱线情况，同时压脚1也不会被抬起而引起操作问题。本实施例中助力方式的高度参数通过根据缝料7材质及厚度进行手动方式设置，当然也可以通过传感器检测自动完成。其他控制方法与实施例一相同，在此不再赘述。
实施例三
本实施例是将实施例一的控制方法应用在缝纫过梗的情况上，如图4所示，具体为：缝纫过程中，当缝料7由低到高过梗时，压脚1前部翘起使压杆2带动传感器动作，传感器包括固定安装在机头上的传感接收器9和固定安装在压杆2上的传感发送器8，传感器接收器接收到信号后形成高度参数并输入到控制系统中，控制系统根据该采集的高度参数控制驱动源5工作，使驱动源5通过传动组件4去压杆2施加一对应上述高度参数的向上抬升的作用力F，通过上述助力来抵消一部分调压簧3对压杆2的回复作用力使过梗顺畅，不会产生线迹堆积，送料更为顺畅，线迹更美观。其中，本实施例的传感器为超声波传感器或红外线传感器中的一种。其他控制方法与与实施例一相同，在此不再赘述。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、当需要助力时，控制系统根据高度参数控制驱动机构对压杆(2)施加一向上抬升的作用力F；
其中，0＜作用力F大小＜抬升力M大小，所述抬升力M大小为无缝料(7)时压脚(1)抬升并刚好离开针板时需要克服调压簧(3)回复作用力的大小；
S2、当无需助力时，控制系统不再控制驱动机构工作，所述驱动机构不再对压杆(2)施加向上抬升的作用力F。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中的需要助力具体为：当缝纫机起缝，机针带面线(6)一同刺入缝料(7)下方时需要助力，通过上述助力来抵消一部分调压簧(3)对压杆(2)的回复作用力，使连接在压杆(2)上的压脚(1)对缝料(7)和面线(6)线头的压力降低，便于勾线机构勾住面线(6)并扩大线环过程中抽出压脚(1)压住的面线(6)线头。
3.根据权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中的需要助力具体为：缝纫过程中，当缝料(7)由低到高过梗时需要助力，通过上述助力来抵消一部分调压簧(3)对压杆(2)的回复作用力使过梗顺畅。
4.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中的高度参数通过手动方式设置。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中的高度参数通过传感器检测所得。
6.根据权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中的驱动机构包括驱动源(5)和传动组件(4)，所述驱动源(5)与上述控制系统连接并通过上述传动组件(4)作用于上述压杆(2)。
7.根据权利要求6所述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，其特征在于，所述的驱动源(5)为电磁铁或电机或气缸。
8.根据权利要求5所述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，其特征在于，所述的传感器包括固定安装在机头上的传感接收器(9)和固定安装在压杆(2)上的传感发送器(8)。
9.根据权利要求8所述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，其特征在于，所述的传感器为超声波传感器或红外线传感器。
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