JPH05137865A - ミシンの布搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、縫目形成予定線と布端形状とが
相違する場合にも確実に縫目形成予定線に沿って縫目を
形成することができるようにすることを目的とする。 【構成】 この発明は、布を直線的に搬送させる直線搬
送手段１５と、昇降手段１８によって布の上面に下降す
る布押圧体１９との協働によって布に一方への回転モー
メントを発生させるようにした布搬送制御装置におい
て、前記昇降手段を制御する制御手段を設け、この制御
手段により、予め指定された曲線的縫い目形成予定線の
縫製動作時の押圧力を直線的縫目形成予定線の縫製動作
時に加えられる押圧力より減少させるようにしたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ミシンによる縫製に
おいて、送り歯等による直線方向への布の搬送力を利用
して直線方向だけでなく回転方向へも搬送し得るように
したミシンの布搬送制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】縁かがりミシンにおいては、布の搬送に
周知の四運動を行う送り歯を用いているが、縫製すべき
布端の形状が直線的な部分と円弧状の曲線的な部分とか
らなるものの場合には、送り歯による直線的な布搬送動
作だけでなく、曲線的な搬送動作をも行う必要があり、
そのため、従来では、図５に示すような布搬送制御装置
を用いていた。図５において、布載置台１上に載置され
た布Ｗには、布押え２の下方に位置する送り歯３によっ
てＹ方向への搬送力が加えられるようになっている。ま
た、布載置台１上には、針落ち点Ｐより布搬送方向手前
で布の側端部の有無を検知する布端検知センサ４が設け
られており、その布端検知センサ４からの出力信号に応
じ、球体５が布Ｗに対して昇降し、布Ｗの搬送方向を制
御しながら布端を布切り機構によって切断しつつ布Ｗの
縁をかがり縫いするようになっている。

【０００３】すなわち、送り歯３の搬送動作によって布
Ｗの曲線部Ｗ１が布端検知センサ４から外れると、同セ
ンサ４は布無し信号を送出し、その信号に基づき球体５
を下降させるようになっている。これにより、布Ｗに
は、送り歯３から加えられる搬送力と球体５による係止
力とによって球体５を中心とする回転モーメントが発生
し、布Ｗは布端検知センサに向けて（図中反時計方向へ
向けて）回転する。この回転によって布Ｗが布端検知セ
ンサ４を覆うと、同センサからは布有り信号が出力さ
れ、その信号に基づいて球体５は上昇し、布Ｗは再びＹ
方向へと搬送される。

【０００４】このように、布Ｗの曲線部Ｗ１では、この
球体５の昇降動作を繰り返すことにより、送り歯３によ
る搬送方向Ｙに随時補正を加え、曲線部Ｗ１に沿って縫
目を形成し得るようになっている。なお、直線部Ｗ２の
縫製時には、布端検知センサ４が、常時、布有り信号を
送出するため、球体５は上昇位置に保持され、布は送り
歯３による搬送力のみによって直線的に搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
布搬送制御装置にあっては、布Ｗの端部Ｗ１が縫目形成
予定線Ｓに沿って切断されている場合には、その縫目形
成予定線Ｓに沿って縫目を形成することができるが、布
Ｗの端部が図６（ａ）に示すように縫目形成予定線Ｓに
沿って形成されていない場合には、縫目が縫目形成予定
線Ｓに沿って形成されないという問題があった。つま
り、従来の装置では、布搬送布端検知センサ４にて検知
した布端に沿って縫目を形成させるするようになってい
るため、縫製予定線Ｓに沿って布端Ｗ１が形成されてい
ない場合には、縫目Ｔは図６（ｂ）に示すように布端Ｗ
１に沿って形成され、その形成位置が縫目形成予定線Ｓ
と相違することとなる。従って、従来の装置では別工程
において予め布端Ｗ１を縫目形成予定線Ｓに沿って形成
しておかなければならず、これが省力化及び生産性向上
の妨げとなっていた。また、従来の装置では、予め形成
された円弧状の縫目形成予定線Ｓを、布端検知センサ４
によって検知し、布無し信号により球体５を下降させて
布Ｗに回転モーメントを与えて布Ｗを反時計方向に回動
させ、布有り信号によって球体５を上昇させて回動を停
止することを繰り返しながら、布端を布切り機構によっ
て切断しつつ布縁をかがり縫いする。このため、布きり
機構によって切断される円弧状部が鋸歯状となって滑ら
かな円弧にならず、縫製品の品質が低下する。

【０００６】この発明は前記問題点に着目してなされた
もので、送り歯の搬送力を用いた布搬送制御装置におい
て、縫目形成予定線と布端形状とが相違する場合にも確
実に縫目形成予定線に沿って縫目を形成することができ
るようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、布載置台上
に載置された布を直線的に搬送させる直線搬送手段と、
前記布に対して昇降可能に設けられ下降時には前記直線
搬送手段との協働により布に一方への回転モーメントを
発生させる布押圧体と、前記布押圧体を布に対して昇降
させ縫製動作時には前記布押圧体を布との圧接位置に常
時下降させる昇降手段と、前記布の側端面に当接可能に
設けられ、回転モーメントの発生した布の回転方向を規
制する布ガイドと、前記昇降手段によって布押圧体に加
えられる下降時の押圧力を制御する制御手段と、前記制
御手段に対し曲線的縫い目形成予定線における縫い始め
位置及び範囲を入力する入力手段と、を備え、前記制御
手段は、入力手段によって指定された曲線的縫い目形成
予定線の縫製動作時の押圧力を直線的縫目形成予定線の
縫製動作時に加えられる押圧力より減少させるようにし
たものである。また、前記昇降手段としては例えばエア
ーシリンダを用いることが可能であり、その場合の制御
手段としては、例えばエアーシリンダに対し低圧力のエ
アーを供給する第１のエアー供給源と、エアーシリンダ
に対し高圧力のエアーを供給する第２のエアー供給源
と、これらエアー供給源からのエアーの供給を選択的に
切り換える制御部とにより構成することが可能である。

【０００８】

【作用】この発明においては、縫製動作中、布押圧体が
常時布に下降しており、そのためこの布押圧体と直線搬
送手段との協働によって布には布ガイドに向かう回転モ
ーメントが作用する。但し、布押圧体から布に加わる押
圧力は、曲線的縫い目形成予定線の縫製時には大きく、
直線的な縫い目形成予定線の縫製時には小さくなるよう
制御手段によって制御される。このため、直線的縫い目
形成予定線の縫製時には、布は、回転モーメントによっ
て布ガイドに接合し、これに案内されつつ布押圧体の下
方を滑って直線的に移動して行く。また、曲線的縫い形
状の形成時には、直線搬送手段から布に加わる搬送力
は、全て布押圧体を中心とした回転モーメントに変換さ
れ、布は回転動作を行う。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図４
に基づき説明する。図において、１１は布載置台１０上
に支持されたミシン本体、１２はこのミシン本体１１に
保持された針棒、１３はこの針棒に固定された縫い針を
それぞれ示す。また、１４は前記布載置台１０上に嵌着
された針板であり、この針板１４には、縫い針１３を貫
通させる針落ち孔（図示せず）が形成されると共に、直
線搬送手段としての送り歯１５を出没させる送り歯挿通
孔１４ａが形成されている。前記送り歯１５は縫い針１
２の昇降動作に同期して周知の四運動を行うようになっ
ており、この四運動によって針板１４上に載置された布
に対し、矢符Ｙ方向に沿って直線的に搬送する搬送力を
付与する。

【００１０】また、１６はミシン本体１１の側面部に取
付け部材１７を介して固定された保持アーム、１８はこ
の保持アームの前端部に固定されたエアーシリンダであ
り、そのシリンダロッド１８ｂは本体部１７ａにエアー
を供給、遮断することにより下降、上昇するようになっ
ている。１９は前記シリンダロッド１８ｂの先端部に固
定した布押圧体である。この布押圧体１９の下端部に
は、半球面形状をなす押圧部１９ａが形成されており、
前記エアーシリンダ１８の下降時には、この押圧部１９
ａが布載置台１０に接合する位置に保持されるようにな
っている。また、この布押圧体１９の下降位置は、図２
に示すように針落ち点ＰよりＹ方向前方であり、かつ針
落ち点を通過するＹ方向と平行な直線（布搬送線Ｌ）か
ら一方へ（この場合右方へ）偏倚した位置に設定されて
いる。

【００１１】２０は前記布載置台１０上において針落ち
点Ｐの手前に載置した第１布ガイド（布ガイド）であ
る。この布ガイド２０は布載置台１０上に接合する側端
ガイド板２０ａと、この側端ガイド部２０ａの底部上面
に水平に固定された浮上り規制板２０ｂとよりなり、浮
上り規制板２０ｂの下面と布載置台１０との間には布挿
入用の空間が形成されている。また、前記側端ガイド２
０ａのガイド面２０ａ１は、図２に示すように前記布搬
送線Ｌより僅かに一方（ここでは左方）へ偏倚した位置
にあり、これによってＹ方向と直交する方向Ｘ１方向へ
の布Ｗの移動を規制し得るようになっている。

【００１２】また、２３は前記布載置台１０上の針落ち
位置Ｐ手前に固定した位置決め板であり、その端面２３
ａは、図２に示すように布搬送線Ｌより右方において、
Ｙ方向と斜めに交叉する方向に形成されている。そし
て、この布案内面２３ａに布Ｗの側端部Ｗ１を当接させ
ることにより、布Ｗの初期位置の設定を行うことができ
るようになっている。

【００１３】ところで、上記エアーシリンダ１８は、そ
の動作を図４に示すような制御手段によって制御される
ようになっている。図において、３０は制御部としての
周知のマイクロコンピュータであり、種々の制御を司る
ＣＰＵ３１、所定の駆動プログラムなどを格納したＲＯ
Ｍ３２、入力データなどを一時的に格納するＲＡＭ３３
及び入力部３４，出力部３５などを備える。前記ＣＰＵ
３１には入力部３４を介して針数設定スイッチ３６、布
検知センサ３７及び、縫製開始スイッチ４０等からの出
力信号が入力されるようになっている。そして、前記針
数設定スイッチ３６では、図２に示す縫製予定線のう
ち、縫製開始点から何針目で曲線部分Ｓ１の縫製を開始
し、何針目までで縫製動作を終了するかという針数デー
タを入力する。また、前記布検知センサ３７は、布が初
期位置にセットされたか否かを検知する布検知センサで
あり、縫製動作開始スイッチ３８から入力された縫製開
始指令と布検知センサ３７からの布検知信号とが共に入
力された時点でＣＰＵ３１がミシンモータＭを作動させ
るようになっている。

【００１４】一方、前記出力部３５には、ミシンモータ
Ｍ及びその他ミシン本体の駆動部（図示せず）が接続さ
れると共に、エアー供給源としての高圧電磁弁３８及び
低圧エアー供給源としての高圧電磁弁３９などが電気的
に接続されており、各電磁弁３８，３９は、ＣＰＵ３１
から出力部３５を介して送出される駆動信号によって開
閉するようになっている。また、前記高圧電磁弁３８と
低圧電磁弁３９は、不図示のエアー供給源と前記エアー
シリンダ１８との間に介装されており、高圧電磁弁３８
からは高圧エアーを、低圧電磁弁３９からは低圧エアー
をそれぞれエアーシリンダ１８の本体１８ａ内に送給し
得るようになっている。なお、上記マイクロコンピュー
タ３０と各電磁弁３８，３９とにより制御手段を構成し
ている。

【００１５】次に、上記構成を有するミシンの布搬送制
御装置を用いて、図２に示すような矩形の布Ｗに対し、
曲線部Ｓ１及び直線部Ｓ２を有する縫目形成線Ｓに沿っ
て縫製する場合の動作を説明する。縫製動作を開始する
にあたり、作業者は、まず、針数設定スイッチ３６によ
って曲線部分Ｓ１の縫製を開始する針数及び範囲を示す
針数データを入力する。なお、図２では、曲線部分Ｓ１
から縫製動作を開始する場合を示しており、この場合、
針数設定スイッチ３６により設定する曲線部Ｓ１の縫製
開始針数は１となる。次に布Ｗを布ガイド２０の浮き上
がり部２０ｂと布載置第１０との間に挿入すると共に、
布Ｗの一方の側端部Ｗ１を位置決め板２３の端面２３ａ
に当接させて布Ｗを初期位置に設定する。この状態でＣ
ＰＵ３１には布検知センサ３７からの出力信号が入力部
３４を介して入力される。

【００１６】ここで、縫製開始スイッチ４０によって縫
製開始信号を入力すると、ＣＰＵ３１はミシンモータＭ
を作動させる一方、高圧電磁弁３８を開状態とし、低圧
電磁弁３９を閉状態とする。このため、エアーシリンダ
１８の本体１８ａには高圧エアーが送給され、布押圧体
１９はシリンダロッド１８ａと共に下降してその半球面
状の押圧部１９ａが大きな圧接力で布Ｗに接し、その状
態で縫製動作が行われる。この際、布Ｗには、送り歯１
３の四運動によって間欠的にＹ方向への搬送力が加えら
れるが、布Ｗはその一点を押圧部１９ａによって強力に
押圧されているため、布Ｗには押圧部１９ａを中心とす
る回転モーメントが発生し、布Ｗは布ガイド２０に向け
て一針毎に回転して行く。この布Ｗの回転搬送動作によ
り、矩形形状をなす布Ｗは、縫製予定線Ｓの曲線部Ｓ１
より若干外側をメス２５によって円弧状に切断されてゆ
き、その切断端部に沿って縫目Ｔが形成されて行く（図
３（ａ）参照）。この際、布Ｗは、縫い針の昇降動作に
拘りなく押圧部１９ａによって常時押圧されているた
め、完全な円弧状の軌跡を描いて移動することとなり、
メス２５によって切断される端部形状及び縫目Ｔの形状
は、図３に示すように滑らかな円弧形状となる。

【００１７】このようにして曲線部Ｓ１の縫製動作が進
み、設定下針数の縫目が形成され、布Ｗの側端部Ｗ１が
前記布ガイド２０のガイド面２０ａ１に当接すると、そ
れと同時に、曲線部Ｓ１の縫製動作が終了する。する
と、ＣＰＵ３１は高圧電磁弁３８を開状態から閉状態へ
と切り換えると共に、低圧電磁弁３９を閉状態から開状
態に切り換える。これにより、エアーシリンダ１８から
布押圧体１９を介して布Ｗに加えられる押圧力は減少
し、布Ｗは送り歯１５の搬送力により布押圧体１８に接
しながらＹ方向へと搬送されて行く。このとき、布Ｗに
は布押圧体 との接触によって小さな回転モーメントが
発生するため、その回転モーメントによって布端Ｗ１は
布ガイド２０のガイド面２０ａ１に常時接合するため、
布Ｗは左右に揺動することなく直線的に搬送される。こ
のようにして布Ｗを直線的に搬送することにより、布Ｗ
は布切りメス２５によって縫製予定線Ｓの直線部Ｓ１よ
りやや外方を直線的に切断され、その切断端部に沿って
予定した通りの直線的な縫目Ｔが形成される。

【００１８】また、ここでは、曲線部Ｓ１、直線部Ｓ２
の順で縫製動作を行う場合を例にとり説明したが、この
実施例では、針数設定スイッチ３６による針数設定を変
更することにより、直線部Ｓ２、曲線部Ｓ１の順で縫製
動作を実行させることも可能である。但しその場合に
は、布の初期位置設定を布ガイド２０のガイド面２０ａ
１に接合させるようにして行う。上記のように、この実
施例によれば、縁かがりミシンにおいて縫目形成工程と
布端切断工程とを同時に行うことができ、作業工程を簡
略化することが可能となる。

【００１９】なお、上記実施例では、布押圧体１９を布
に圧接させる昇降手段としてエアーシリンダを用いた
が、これをソレノイドを用い、布に対する押圧力をソレ
ノイドに流す電流値を変化させることによって行うよう
にしても良い。さらに、昇降手段にパルスモータを用い
て布押圧体の下降位置を変化させるようにすることも可
能であり、この発明は特に上記実施例に限定されるもの
ではない。また、この発明は、縁かがりミシンに限ら
ず、その他のミシンにも適用可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明に係るミ
シンの布搬送制御装置においては、針落ち点手前で昇降
可能に保持された布押圧体を、縫製動作中は常時下降状
態として布に接合させるようにし、かつ布押圧体による
押圧力を曲線部の縫製時には大きく、直線部の縫製時に
は小さくなるよう制御するようにしたため、縫目形成予
定線と、布端形状とが相違する布に対しても、縫目形成
予定線上に確実に適正な縫目を形成させることができ、
しかも曲線部においては、滑らかな曲線形状をなす縫目
線を形成することができる。このため、この布搬送制御
装置をオーバーロックミシンに適用すれば、予め設定し
た縫目形成予定線上に沿って布を切断することとも可能
となり、従来各別に行われていた布の切断と縫製とを一
工程で行うことが可能となり、省力化及び生産性の向上
を図ることができる。また、曲線部における切断端部の
形状も滑らかな曲線形状に形成することができ、優れた
品質を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】同実施例における布の縫製動作状態を示す平面
図である。

【図３】同実施例により形成された縫目を示す平面図で
ある。

【図４】同実施例における制御装置とエアーシリンダと
の接続状態を示すブロック図である。

【図５】従来のミシンの布搬送制御装置を示す平面図で
ある。

【図６】（ａ）は縫目形成予定線と相違する布端形状を
有する布を示す平面図、（ｂ）は同図（ａ）に示す布に
図５に示すものを用いて縫製動作を行った状態を示す平
面図である。

【符号の説明】

１０ 布載置台 １１ ミシン本体 １３ 縫い針 １４ 針板 １５ 送り歯（直線布搬送手段） １８ エアーシリンダ １８ｂ シリンダロッド １９ 布押圧体 ２０ 布ガイド ３０ マイクロコンピュータ ３８ 高圧電磁弁（高圧エアー供給源） ３９ 低圧電磁弁（低圧エアー供給源） Ｗ 布 Ｓ 縫目形成予定線 Ｓ１ 曲線的縫目形成予定線 Ｓ２ 直線的縫目形成予定線 Ｐ 針落ち点 Ｙ 送り歯による布搬送方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降動作を行う縫い針に対し、布載置台上
   に載置された布を直線的に搬送させる直線搬送手段と、 前記直線搬送手段による布搬送方向手前で昇降可能に保
   持され、下降時には布の一箇所に下降して前記直線搬送
   手段との協働により布に一方への回転モーメントを発生
   させる布押圧体と、 前記布押圧体を布に対して昇降させ、縫製動作時には前
   記布押圧体を常時布との圧接位置に下降させる昇降手段
   と、 前記布の側端面に当接可能に設けられ、回転モーメント
   の発生した布の回転方向を規制する布ガイドと、 前記昇降手段によって布押圧体に加えられる下降時の押
   圧力を制御する制御手段と、 前記制御手段に対し、曲線的縫い目形成予定線の縫い始
   め位置及び範囲を入力する入力手段と、を備え、 前記制御手段は、入力手段によって指定された曲線的縫
   い目形成予定線に対する縫製動作時の押圧力を、直線的
   縫目形成予定線の縫製動作時に加えられる押圧力より減
   少させることを特徴とするミシンの布搬送制御装置。