JP2001120870A - ミシンの先引きローラ制御方法およびその装置 - Google Patents
ミシンの先引きローラ制御方法およびその装置Info
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- JP2001120870A JP2001120870A JP30429799A JP30429799A JP2001120870A JP 2001120870 A JP2001120870 A JP 2001120870A JP 30429799 A JP30429799 A JP 30429799A JP 30429799 A JP30429799 A JP 30429799A JP 2001120870 A JP2001120870 A JP 2001120870A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 先引きローラの逆送り時に、送り歯との
間に被縫製物が弛みとなって皺を作らないようにする。
【解決手段】 縫目形成位置において布送り方向を正
逆に選択的に変換可能に被縫製物を移送する布送り手段
が逆送り状態となるとき、布送り手段よりも布送り方向
先方において上方から被縫製物に係合して回転により被
縫製物を移送する先引きローラの逆送り量が、前記布送
り手段の逆送り量または前記先引きローラの正送り量と
等しい又はそれよりも少ない送り量となるように制御す
る。
間に被縫製物が弛みとなって皺を作らないようにする。
【解決手段】 縫目形成位置において布送り方向を正
逆に選択的に変換可能に被縫製物を移送する布送り手段
が逆送り状態となるとき、布送り手段よりも布送り方向
先方において上方から被縫製物に係合して回転により被
縫製物を移送する先引きローラの逆送り量が、前記布送
り手段の逆送り量または前記先引きローラの正送り量と
等しい又はそれよりも少ない送り量となるように制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、縫目形成位置よりも布
送り方向先方に配置され、被縫製物に上方から係合して
回転により被縫製物を送る先引きローラを備えたミシン
の先引き送りローラ制御装置に関する。
送り方向先方に配置され、被縫製物に上方から係合して
回転により被縫製物を送る先引きローラを備えたミシン
の先引き送りローラ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、縫目形成位置において送り歯の送
り四運動と押え足の協働により被縫製物を移動する布送
り手段よりも布送り方向前方に配置されモータにより回
転される先引きローラは、被縫物上方から被縫製物に係
合し、前記布送り手段よりも多めの布送り量で送ること
により被縫物を引っ張りながら前記布送り方向前方に移
送するようにしていた。
り四運動と押え足の協働により被縫製物を移動する布送
り手段よりも布送り方向前方に配置されモータにより回
転される先引きローラは、被縫物上方から被縫製物に係
合し、前記布送り手段よりも多めの布送り量で送ること
により被縫物を引っ張りながら前記布送り方向前方に移
送するようにしていた。
【０００３】しかしながら、従来の先引きローラは被縫
製物を布送り方向前方に移動するための一方向回転のみ
が可能であったため、縫製中に前記送り歯による送り方
向を逆方向とする、所謂返し縫いを行なう際、送り歯と
先引きローラとによる被縫製物の引き合いとなり、先引
きローラにより被縫製物上面に引っ掻き傷を作ったり、
逆送り量が所定の量とならず、縫目が不揃いとなること
があり、縫製品の品質を低下させた。
製物を布送り方向前方に移動するための一方向回転のみ
が可能であったため、縫製中に前記送り歯による送り方
向を逆方向とする、所謂返し縫いを行なう際、送り歯と
先引きローラとによる被縫製物の引き合いとなり、先引
きローラにより被縫製物上面に引っ掻き傷を作ったり、
逆送り量が所定の量とならず、縫目が不揃いとなること
があり、縫製品の品質を低下させた。
【０００４】このため、この送り歯による逆送り時に、
先引きローラが被縫製物に係合しないように上昇させる
構成のものも知られているが、この上昇させるためのソ
レノイド等の駆動手段を必要としたり、ソレノイドを付
勢して先引きローラを上昇させるまでの時間が必要とな
るため、ミシン速度を遅くする必要が生じて縫製能率を
低下したり、先引きローラが上昇して被縫製物から離れ
る前に送り歯による逆送りが開始されて、前記した縫製
品の品質の低下を生じることがあった。
先引きローラが被縫製物に係合しないように上昇させる
構成のものも知られているが、この上昇させるためのソ
レノイド等の駆動手段を必要としたり、ソレノイドを付
勢して先引きローラを上昇させるまでの時間が必要とな
るため、ミシン速度を遅くする必要が生じて縫製能率を
低下したり、先引きローラが上昇して被縫製物から離れ
る前に送り歯による逆送りが開始されて、前記した縫製
品の品質の低下を生じることがあった。
【０００５】また、従来において、布送り歯による逆送
り時に先引きローラを逆回転させる構成のものが知られ
ている。
り時に先引きローラを逆回転させる構成のものが知られ
ている。
【０００６】
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように、布送り歯が逆送りとなる時に先引きローラを
逆回転させる構成の従来のものにおいては、逆送り時の
布送り量が正送り時の布送り時と同じ送り量で逆送りす
る、すなわち、布送り手段による送り量よりも多めの送
り量で逆送りするため、逆送りされる被縫製物が押え足
と先引きローラとの間で弛みとなり、終いには皺となっ
て押え足下方に送り込まれて縫い込まれてしまい、縫製
品の商品価値を失ったり品質を低下させてしまう問題が
生じた。
たように、布送り歯が逆送りとなる時に先引きローラを
逆回転させる構成の従来のものにおいては、逆送り時の
布送り量が正送り時の布送り時と同じ送り量で逆送りす
る、すなわち、布送り手段による送り量よりも多めの送
り量で逆送りするため、逆送りされる被縫製物が押え足
と先引きローラとの間で弛みとなり、終いには皺となっ
て押え足下方に送り込まれて縫い込まれてしまい、縫製
品の商品価値を失ったり品質を低下させてしまう問題が
生じた。
【０００８】本発明の目的は上述の如き従来技術の欠点
を改善したミシンを提供することにある。
を改善したミシンを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、縫目形成位置において布送り方向を正
逆に選択的に変換可能に被縫製物を移送する布送り手段
が逆送り状態となるとき、布送り手段よりも布送り方向
先方において上方から被縫製物に係合して回転により被
縫製物を移送する先引きローラの逆送り量が、前記布送
り手段の逆送り量と等しい又はそれよりも少ない送り量
となるように制御する。または前記先引きローラの正送
り量より少ない送り量とするように制御する。
めに、本発明は、縫目形成位置において布送り方向を正
逆に選択的に変換可能に被縫製物を移送する布送り手段
が逆送り状態となるとき、布送り手段よりも布送り方向
先方において上方から被縫製物に係合して回転により被
縫製物を移送する先引きローラの逆送り量が、前記布送
り手段の逆送り量と等しい又はそれよりも少ない送り量
となるように制御する。または前記先引きローラの正送
り量より少ない送り量とするように制御する。
【００１０】また、縫目形成位置において布送り方向を
正逆に選択的に変換可能に被縫製物を移送する布送り手
段と、布送り手段よりも布送り方向先方において上方か
ら被縫製物に係合して回転により被縫製物を移送する先
引きローラと、前記先引きローラが布送り方向を正逆に
選択的に変換可能とするように回転駆動可能とした駆動
手段と、前記布送り手段の送り方向に応じて前記駆動手
段の回転方向を反転させるように制御する制御手段と、
を備えたミシンの先引きローラ制御装置において、前記
制御手段は、前記布送り手段が逆送り状態となるとき、
前記先引きローラの布送り方向を逆送りとするととも
に、その逆送り量を正送りよりも少ない送り量に変更す
るようにした。
正逆に選択的に変換可能に被縫製物を移送する布送り手
段と、布送り手段よりも布送り方向先方において上方か
ら被縫製物に係合して回転により被縫製物を移送する先
引きローラと、前記先引きローラが布送り方向を正逆に
選択的に変換可能とするように回転駆動可能とした駆動
手段と、前記布送り手段の送り方向に応じて前記駆動手
段の回転方向を反転させるように制御する制御手段と、
を備えたミシンの先引きローラ制御装置において、前記
制御手段は、前記布送り手段が逆送り状態となるとき、
前記先引きローラの布送り方向を逆送りとするととも
に、その逆送り量を正送りよりも少ない送り量に変更す
るようにした。
【００１１】また、前記制御手段は、先引きローラの送
り量について少なくとも二つ以上の送り量設定が可能で
あり、前記先引きローラの送り方向に応じて、設定され
た送り量を切り換える切換手段を設けた。
り量について少なくとも二つ以上の送り量設定が可能で
あり、前記先引きローラの送り方向に応じて、設定され
た送り量を切り換える切換手段を設けた。
【００１２】さらに、縫目形成位置において布送り方向
を正逆に選択的に変換可能とした布送り手段と、布送り
手段よりも布送り方向先方において上方から被縫製物に
係合して回転により被縫製物を移送する先引きローラ
と、前記先引きローラを回転または停止する駆動手段と
を備えたミシンの先引きローラ制御装置において、前記
布送り手段の送り方向に応じて前記駆動手段の回転を制
御する制御手段をして、前記布送り手段が逆送り状態と
なるとき、前記先引きローラを空転状態とするために前
記駆動手段を停止させるようにした。
を正逆に選択的に変換可能とした布送り手段と、布送り
手段よりも布送り方向先方において上方から被縫製物に
係合して回転により被縫製物を移送する先引きローラ
と、前記先引きローラを回転または停止する駆動手段と
を備えたミシンの先引きローラ制御装置において、前記
布送り手段の送り方向に応じて前記駆動手段の回転を制
御する制御手段をして、前記布送り手段が逆送り状態と
なるとき、前記先引きローラを空転状態とするために前
記駆動手段を停止させるようにした。
【００１３】
【作用】このミシンは、布送り手段が逆送り状態となる
ときには、先引きローラは正転時よりも少ない送り量で
逆送り状態となるか、または空転状態となるので、被縫
製物が押え足の前で弛むことが無く逆送りがなされる。
ときには、先引きローラは正転時よりも少ない送り量で
逆送り状態となるか、または空転状態となるので、被縫
製物が押え足の前で弛むことが無く逆送りがなされる。
【００１４】
【実施例】図１において、ミシン頭部Ｍに上下動可能に
支持された針Ｎは、ミシン駆動モータ(図示しない)に連
動する。また、ミシン頭部Ｍに上下動可能に支持され常
には下方への弾勢力を受ける押え足１は、下降位置にお
いて該弾勢力により針板Ｐ上の被縫製物Ｗに圧接され
る。
支持された針Ｎは、ミシン駆動モータ(図示しない)に連
動する。また、ミシン頭部Ｍに上下動可能に支持され常
には下方への弾勢力を受ける押え足１は、下降位置にお
いて該弾勢力により針板Ｐ上の被縫製物Ｗに圧接され
る。
【００１５】針板Ｐ下方に配置された送り歯２は、前記
ミシン駆動モータに連動して、周知の送り運動発生機構
(図示しない)により楕円運動(送り四運動)を行なう。ま
た、送り歯２は、送り量規制カム(イチョウカム)の角度
を変位させることにより前記送り運動発生機構に作用し
て送り歯２の送り量を変化させる送り量変更機構、及び
逆送りレバーの操作により該送り量変更機構に作用して
送り歯２の送り方向を正送り方向(図１矢符Ｘ)から逆送
り方向とする逆送り機構等の周知の機構に連結されてい
る。
ミシン駆動モータに連動して、周知の送り運動発生機構
(図示しない)により楕円運動(送り四運動)を行なう。ま
た、送り歯２は、送り量規制カム(イチョウカム)の角度
を変位させることにより前記送り運動発生機構に作用し
て送り歯２の送り量を変化させる送り量変更機構、及び
逆送りレバーの操作により該送り量変更機構に作用して
送り歯２の送り方向を正送り方向(図１矢符Ｘ)から逆送
り方向とする逆送り機構等の周知の機構に連結されてい
る。
【００１６】ミシン頭部Ｍより布送り方向後方(図１左
方)に張り出した支持アーム３の先端には、下端に先引
き送り機構Ａを支持した支持軸４が上下動可能に支持さ
れている。この支持軸４は、支持軸４に巻装した圧縮ば
ね５により常に下方への作用力を受けている。
方)に張り出した支持アーム３の先端には、下端に先引
き送り機構Ａを支持した支持軸４が上下動可能に支持さ
れている。この支持軸４は、支持軸４に巻装した圧縮ば
ね５により常に下方への作用力を受けている。
【００１７】先引き送り機構Ａは、前記支持軸４下端に
固定された支持体６と、該支持体６より布送り方向手前
(図１右方)下方に向けて延長する支持腕７と、支持体６
に固定されたパルスモータ８と、該パルスモータ８によ
り回転される先引きローラ９と、該先引きローラ９とパ
ルスモータ８との間を連結するタイミングベルト１０と
により構成される。尚、これらの先引き送り機構Ａの構
成は周知の構成である。次に第１の実施態様について説
明する。
固定された支持体６と、該支持体６より布送り方向手前
(図１右方)下方に向けて延長する支持腕７と、支持体６
に固定されたパルスモータ８と、該パルスモータ８によ
り回転される先引きローラ９と、該先引きローラ９とパ
ルスモータ８との間を連結するタイミングベルト１０と
により構成される。尚、これらの先引き送り機構Ａの構
成は周知の構成である。次に第１の実施態様について説
明する。
【００１８】図２において、１１は、前記送り歯２が針
板Ｐ上方に突出して布送りを行なう期間に対応するミシ
ン主軸一回転中の回転角度範囲を検出し、該回転角度範
囲毎に送り時期信号を発生する回転角センサである。１
２ａ、１２ｂは、前記先引きローラの正方向送り量及逆
方向送り量をそれぞれ設定するための先引き送り量設定
手段であり、作業者の設定値に応じた送り量データを発
生する。１３は前記送り量変更機構または送り運動発生
機構に関連配置され前記送り歯２の送り量を検出して送
り量に対応した下送り信号を発生する下送り検出手段で
ある。１４は、送り運動発生機構または逆送り機構に関
連配置され送り歯２の送り方向が正方向が逆方向かを検
出してそれぞれの状態に応じた状態信号を発生する送り
方向検出手段である。
板Ｐ上方に突出して布送りを行なう期間に対応するミシ
ン主軸一回転中の回転角度範囲を検出し、該回転角度範
囲毎に送り時期信号を発生する回転角センサである。１
２ａ、１２ｂは、前記先引きローラの正方向送り量及逆
方向送り量をそれぞれ設定するための先引き送り量設定
手段であり、作業者の設定値に応じた送り量データを発
生する。１３は前記送り量変更機構または送り運動発生
機構に関連配置され前記送り歯２の送り量を検出して送
り量に対応した下送り信号を発生する下送り検出手段で
ある。１４は、送り運動発生機構または逆送り機構に関
連配置され送り歯２の送り方向が正方向が逆方向かを検
出してそれぞれの状態に応じた状態信号を発生する送り
方向検出手段である。
【００１９】１５は、本ミシン各装置の制御プログラム
等を記憶するＲＯＭであり、１６は、前記先引き送り量
設定手段１２ａ，１２ｂの設定値あるいは前記送り方向
検出手段１４の状態信号等を記憶するRAMであり、１７
は、前記制御プログラムに従い各装置を制御するための
ＣＰＵである。
等を記憶するＲＯＭであり、１６は、前記先引き送り量
設定手段１２ａ，１２ｂの設定値あるいは前記送り方向
検出手段１４の状態信号等を記憶するRAMであり、１７
は、前記制御プログラムに従い各装置を制御するための
ＣＰＵである。
【００２０】１８は、ミシンを駆動停止するミシン駆動
モータ、１９は、ミシン駆動モータを駆動停止させるモ
ータドライバ、２０は、前記パルスモータ８を正方向ま
たは逆方向に駆動または停止させるパルスモータドライ
バであり、ＣＰＵ１７の制御の下に前記送り時期信号の
発生に同期してパルスモータ８を回転駆動する。２１
は、前踏み操作により起動信号を発生し前踏み解放によ
り停止信号を発生するようにペダル(図示しない)に関連
は位置されたペダルセンサである。
モータ、１９は、ミシン駆動モータを駆動停止させるモ
ータドライバ、２０は、前記パルスモータ８を正方向ま
たは逆方向に駆動または停止させるパルスモータドライ
バであり、ＣＰＵ１７の制御の下に前記送り時期信号の
発生に同期してパルスモータ８を回転駆動する。２１
は、前踏み操作により起動信号を発生し前踏み解放によ
り停止信号を発生するようにペダル(図示しない)に関連
は位置されたペダルセンサである。
【００２１】図３のフローチャートによりパルスモータ
８の制御を説明する。
８の制御を説明する。
【００２２】先引き送り量設定手段１２ａ，１２ｂから
先引きローラ９による正逆送り量の設定値をＲＡＭ１５
に読込み(S−1)、ペダルセンサ２１によりペダル前踏み
が検知されると(S−２)、モータドライバ１９を介して
ミシン駆動モータ１８が駆動状態となる(S−３)。
先引きローラ９による正逆送り量の設定値をＲＡＭ１５
に読込み(S−1)、ペダルセンサ２１によりペダル前踏み
が検知されると(S−２)、モータドライバ１９を介して
ミシン駆動モータ１８が駆動状態となる(S−３)。
【００２３】通常は、この起動時には送り歯は正方向送
り状態であり(S−４)、送り方向検出手段１４からは正
送りの状態信号が発生されており、前記送り時期信号の
発生毎にパルスモータドライバ２０を介してパルスモー
タ８に先引き送り量設定手段１２ａによる正送り量が設
定されて駆動される(S−５)。通常は、この正送り時の
パルスモータ８の送り量は送り歯２の送り量より多く設
定される。
り状態であり(S−４)、送り方向検出手段１４からは正
送りの状態信号が発生されており、前記送り時期信号の
発生毎にパルスモータドライバ２０を介してパルスモー
タ８に先引き送り量設定手段１２ａによる正送り量が設
定されて駆動される(S−５)。通常は、この正送り時の
パルスモータ８の送り量は送り歯２の送り量より多く設
定される。
【００２４】ペダルセンサ２１によりペダル解放が検知
されると(S−６)、ミシン駆動モータ１８が停止され(S
−７)、パルスモータ８も停止する(S−８)。
されると(S−６)、ミシン駆動モータ１８が停止され(S
−７)、パルスモータ８も停止する(S−８)。
【００２５】前記正送り中に返し縫いレバーの操作によ
り送り歯２が逆送り状態となって送り方向検出手段１４
から逆送りの状態信号が発生されると(S−４)、パルス
モータ逆回転制御のサブルーチンが処理される(S−
９)。
り送り歯２が逆送り状態となって送り方向検出手段１４
から逆送りの状態信号が発生されると(S−４)、パルス
モータ逆回転制御のサブルーチンが処理される(S−
９)。
【００２６】このパルスモータ逆回転制御のサブルーチ
ン(図４)は、先ず、前記先引き送り量設定手段１２ｂに
より設定された逆送り量となるように設定し(S−９
１)、前記回転各センサ１１から布送りタイミングの送
り時期信号が発生するとき(S−９２)、その設定値にな
るようにドライバ２０がパルスモータ８の回転方向を逆
転駆動する(S−９３)。そしてこのパルスモータ８の逆
送り量は、作業者により、常には、パルスモータ８の正
送り時送り量より少なく、例えば送り歯の逆送り量と等
しく、またはそれよりも少なくなるように設定されるも
のとする。
ン(図４)は、先ず、前記先引き送り量設定手段１２ｂに
より設定された逆送り量となるように設定し(S−９
１)、前記回転各センサ１１から布送りタイミングの送
り時期信号が発生するとき(S−９２)、その設定値にな
るようにドライバ２０がパルスモータ８の回転方向を逆
転駆動する(S−９３)。そしてこのパルスモータ８の逆
送り量は、作業者により、常には、パルスモータ８の正
送り時送り量より少なく、例えば送り歯の逆送り量と等
しく、またはそれよりも少なくなるように設定されるも
のとする。
【００２７】次に第２の実施態様について図５、図６に
おいて説明する。
おいて説明する。
【００２８】図５の制御回路は、第１の実施態様(図２)
に対して逆方向の先引き送り量設定手段１２ａ、下送り
量検出手段１３を有しない点を除き同一の構成となって
いる。
に対して逆方向の先引き送り量設定手段１２ａ、下送り
量検出手段１３を有しない点を除き同一の構成となって
いる。
【００２９】図６に示すように、ペダルが前踏みされる
と(S−２１)、ミシン駆動モータ１８が駆動される(S−
２)。そして送り歯２が正方向送り状態では、パルスモ
ータ８は先引き送り量設定手段１２ａにより設定された
正方向送り量となるよう先引きローラ９を回転させる。
と(S−２１)、ミシン駆動モータ１８が駆動される(S−
２)。そして送り歯２が正方向送り状態では、パルスモ
ータ８は先引き送り量設定手段１２ａにより設定された
正方向送り量となるよう先引きローラ９を回転させる。
【００３０】ステップS−２５からＳ−２７は第１の実
施態様と同じ制御となる。逆送り状態が検知されると(S
−２３)、パルスモータ８を停止するようにパルスモー
タドライバ２０が制御する(S−２９)。
施態様と同じ制御となる。逆送り状態が検知されると(S
−２３)、パルスモータ８を停止するようにパルスモー
タドライバ２０が制御する(S−２９)。
【００３１】これにより、先引きローラ９は、空転状態
となって被縫製物Ｗに対して移送する作用力を失い、被
縫製物Ｗは、送り歯２の逆送り動作のみにより送られ
る。
となって被縫製物Ｗに対して移送する作用力を失い、被
縫製物Ｗは、送り歯２の逆送り動作のみにより送られ
る。
【００３２】次に第３の実施態様について図７、図８に
おいて説明する。図７において、第１の実施態様(図２)
に対して、逆送り指令手段２２、ソレノイド駆動回路２
３、逆送りソレノイド２４を設けたこと、及び送り方向
検出手段１４を有しない点を除き同一の構成となってい
る。
おいて説明する。図７において、第１の実施態様(図２)
に対して、逆送り指令手段２２、ソレノイド駆動回路２
３、逆送りソレノイド２４を設けたこと、及び送り方向
検出手段１４を有しない点を除き同一の構成となってい
る。
【００３３】逆送り指令手段２２は、ミシンのアーム部
機枠等に配置された周知のスイッチ構成であり、作業者
が押圧操作することにより、逆送りの指令を発生するも
のである。
機枠等に配置された周知のスイッチ構成であり、作業者
が押圧操作することにより、逆送りの指令を発生するも
のである。
【００３４】逆送りソレノイド２４は、付勢時に前記送
り量変更機構に作用して送り歯２を逆送り方向に設定す
る周知のものである。
り量変更機構に作用して送り歯２を逆送り方向に設定す
る周知のものである。
【００３５】図８に示すように、ステップS−３１から
Ｓ−３３、ステップS−３５からS−３８までは第１の実
施態様(図３)と同様の制御となる。
Ｓ−３３、ステップS−３５からS−３８までは第１の実
施態様(図３)と同様の制御となる。
【００３６】前記逆送り指令手段２２が操作されて逆送
り指令が発生されると(S−３４)、ソレノイド駆動回路
２３により逆送りソレノイド２４が付勢され、送り歯２
は逆送り状態となる。この逆送り量は予め機構的に設定
される。
り指令が発生されると(S−３４)、ソレノイド駆動回路
２３により逆送りソレノイド２４が付勢され、送り歯２
は逆送り状態となる。この逆送り量は予め機構的に設定
される。
【００３７】それから、パルスモータ逆回転制御のサブ
ルーチン(S−４０)が処理され、前記第１の実施態様で
のべたものと同様の制御(図４)により、パルスモータ８
を逆方向に回転制御し、先引きローラ９が送り歯２とほ
ぼ等しい、またはそれより少ない逆送り量で逆送りす
る。
ルーチン(S−４０)が処理され、前記第１の実施態様で
のべたものと同様の制御(図４)により、パルスモータ８
を逆方向に回転制御し、先引きローラ９が送り歯２とほ
ぼ等しい、またはそれより少ない逆送り量で逆送りす
る。
【００３８】次に、第４の実施態様について説明する。
第４の実施態様においては、回路構成上は図５と同様に
なる。すなわち第１、２の実施態様における先引き送り
量設定手段１２ｂ及び下送り量検出手段１３を不要とす
る。
第４の実施態様においては、回路構成上は図５と同様に
なる。すなわち第１、２の実施態様における先引き送り
量設定手段１２ｂ及び下送り量検出手段１３を不要とす
る。
【００３９】そして図３及び図８におけるパルスモータ
逆方向回転サブルーチン（図４）について、図９のよう
に変更する。すなわち、先引きローラ９の逆送り量を、
正送り量のＮ％(この実施例では正送り量の１００％、
すなわち同等)となるように演算し(S−９４)、その演算
結果の値になるように設定され(S−９５)、送り時期信
号が発生するとき(S−９６)、パルスモータドライバ２
０がパルスモータ８を逆方向に回転する(S−９７)。
逆方向回転サブルーチン（図４）について、図９のよう
に変更する。すなわち、先引きローラ９の逆送り量を、
正送り量のＮ％(この実施例では正送り量の１００％、
すなわち同等)となるように演算し(S−９４)、その演算
結果の値になるように設定され(S−９５)、送り時期信
号が発生するとき(S−９６)、パルスモータドライバ２
０がパルスモータ８を逆方向に回転する(S−９７)。
【００４０】尚、前記演算におけるＮ％の設定値は、１
００％以内で作業者が変更設定可能とするようにしても
よい。それによってより緻密な設定による先引きローラ
９の逆送りが可能となる。また、送り歯２の逆送り量に
対する割合の演算にしてもよい。
００％以内で作業者が変更設定可能とするようにしても
よい。それによってより緻密な設定による先引きローラ
９の逆送りが可能となる。また、送り歯２の逆送り量に
対する割合の演算にしてもよい。
【００４１】また、各実施態様においては、先引きロー
ラ９のの逆送り量は、送り歯2の逆送り量と等しくまた
はそれより少なくする例を記載したが、先引きローラ９
の正送り量より少なくすればよい。
ラ９のの逆送り量は、送り歯2の逆送り量と等しくまた
はそれより少なくする例を記載したが、先引きローラ９
の正送り量より少なくすればよい。
【００４２】また、各実施態様において、先引きローラ
9をミシン主軸一回転中におけるの送りタイミングのみ
に回転させるようにパルスモータ８を制御するものを示
したが、ミシンを高速化するために、ミシン主軸の一回
転中の全タイミングにおいて回転するようにしてもよ
い。その際にはこの制御に回転各センサ１は不要とな
る。
9をミシン主軸一回転中におけるの送りタイミングのみ
に回転させるようにパルスモータ８を制御するものを示
したが、ミシンを高速化するために、ミシン主軸の一回
転中の全タイミングにおいて回転するようにしてもよ
い。その際にはこの制御に回転各センサ１は不要とな
る。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、先引きローラの逆送り
時の布送り量が、先引きローラの正送り時の布送り量よ
り少なくするか、送り歯の逆送り量より少ないまたは同
じ送り量で逆送りするようにしたので、逆送りされる被
縫製物が押え足と先引きローラとの間で弛みとならず、
皺となって押え足下方に送り込まれて縫い込まれること
を無くすことができるから、縫製品の商品価値を失った
り品質を低下させる従来の問題点を解決できる。
時の布送り量が、先引きローラの正送り時の布送り量よ
り少なくするか、送り歯の逆送り量より少ないまたは同
じ送り量で逆送りするようにしたので、逆送りされる被
縫製物が押え足と先引きローラとの間で弛みとならず、
皺となって押え足下方に送り込まれて縫い込まれること
を無くすことができるから、縫製品の商品価値を失った
り品質を低下させる従来の問題点を解決できる。
【図１】本発明の先引きローラを装着したミシンの実施
態様例を示す図
態様例を示す図
【図２】本発明の第１の実施態様のミシン制御回路
【図３】本発明の第１の実施態様の逆送り制御フローチ
ャート
ャート
【図４】 本発明の第１の実施態様のパルスモータ逆回
転制御サブルーチンのフローチャート
転制御サブルーチンのフローチャート
【図５】本発明の第２の実施態様のミシン制御回路
【図６】本発明の第２の実施態様の逆送り制御フローチ
ャート
ャート
【図７】本発明の第３の実施態様のミシン制御回路
【図８】本発明の第３の実施態様の逆送り制御フローチ
ャート
ャート
【図９】 本発明の第４の実施態様のパルスモータ逆回
転制御サブルーチンのフローチャート
転制御サブルーチンのフローチャート
２ 送り歯(布送り手段) パルスモータ(駆動手段) 先引きローラ
Claims (5)
- 【請求項１】縫目形成位置において布送り方向を正逆に
選択的に変換可能に被縫製物を移送する布送り手段が逆
送り状態となるとき、布送り手段よりも布送り方向先方
において上方から被縫製物に係合して回転により被縫製
物を移送する先引きローラの逆送り量が、前記布送り手
段の逆送り量と等しい又はそれよりも少ない送り量とな
るように制御することを特徴としたミシンの先引きロー
ラ制御方法。 - 【請求項２】縫目形成位置において布送り方向を正逆に
選択的に変換可能に被縫製物を移送する布送り手段が逆
送り状態となるとき、布送り手段よりも布送り方向先方
において上方から被縫製物に係合して回転により被縫製
物を移送する先引きローラの逆送り量が、前記前記先引
きローラの正送り量よりも少ない送り量となるように制
御することを特徴としたミシンの先引きローラ制御方
法。 - 【請求項３】縫目形成位置において布送り方向を正逆に
選択的に変換可能に被縫製物を移送する布送り手段と、
布送り手段よりも布送り方向先方において上方から被縫
製物に係合して回転により被縫製物を移送する先引きロ
ーラと、前記先引きローラが布送り方向を正逆に選択的
に変換可能とするように回転駆動可能とした駆動手段
と、前記布送り手段の送り方向に応じて前記駆動手段の
回転方向を反転させるように制御する制御手段と、を備
えたミシンの先引きローラ制御装置において、前記制御
手段は、布送り手段が逆送り状態となるとき、前記先引
きローラの逆送り量を正送り量よりも少ない送り量で先
引きローラを逆送りすることを特徴としたミシンの先引
きローラ制御装置。 - 【請求項４】縫目形成位置において布送り方向を正逆に
選択的に変換可能に被縫製物を移送する布送り手段と、
布送り手段よりも布送り方向先方において上方から被縫
製物に係合して回転により被縫製物を移送する先引きロ
ーラと、前記先引きローラが布送り方向を正逆に選択的
に変換可能とするように回転駆動可能とした駆動手段
と、前記布送り手段の送り方向に応じて前記駆動手段の
回転方向を反転させるように制御する制御手段と、を備
えたミシンの先引きローラ制御装置において、前記制御
手段は、前記布送り手段が逆送り状態となるとき、前記
先引きローラの布送り方向を逆送りとするとともに、そ
の逆送り量を布送り手段の逆送り量またはそれよりも少
ない送り量に変更することを特徴としたミシンの先引き
ローラ制御装置。 - 【請求項５】縫目形成位置において布送り方向を正逆に
選択的に変換可能とした布送り手段と、布送り手段より
も布送り方向先方において上方から被縫製物に係合して
回転により被縫製物を移送する先引きローラと、前記先
引きローラを回転または停止する駆動手段と、を備えた
ミシンの先引きローラ制御装置において、前記布送り手
段の送り方向に応じて前記駆動手段の回転を制御する制
御手段をして、前記布送り手段が逆送り状態となると
き、前記先引きローラを空転状態とするために前記駆動
手段を停止させることを特徴としたミシンの先引きロー
ラ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30429799A JP2001120870A (ja) | 1999-10-26 | 1999-10-26 | ミシンの先引きローラ制御方法およびその装置 |
| TW89122476A TW526302B (en) | 1999-10-26 | 2000-10-25 | Advancing roller control method and apparatus for sewing machine |
| CZ20003959A CZ20003959A3 (cs) | 1999-10-26 | 2000-10-25 | Způsob a zařízení pro ovládání podávacího válečku pro ąicí stroj |
| CN 00134727 CN1204312C (zh) | 1999-10-26 | 2000-10-26 | 缝纫机送进辊的控制方法及其装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30429799A JP2001120870A (ja) | 1999-10-26 | 1999-10-26 | ミシンの先引きローラ制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001120870A true JP2001120870A (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=17931348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30429799A Pending JP2001120870A (ja) | 1999-10-26 | 1999-10-26 | ミシンの先引きローラ制御方法およびその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001120870A (ja) |
| CN (1) | CN1204312C (ja) |
| CZ (1) | CZ20003959A3 (ja) |
| TW (1) | TW526302B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106222893A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 苏州市志诚机械有限公司 | 一种用于缝纫机的压轮组件及缝纫机 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101624760B (zh) * | 2008-07-09 | 2013-07-17 | 余晋 | 手提封包机的抓料机构 |
| JP2019058232A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | Juki株式会社 | ミシン |
| CN113005646A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-22 | 苏州琼派瑞特电子科技有限公司 | 一种包缝机用进料拖布机构 |
-
1999
- 1999-10-26 JP JP30429799A patent/JP2001120870A/ja active Pending
-
2000
- 2000-10-25 CZ CZ20003959A patent/CZ20003959A3/cs unknown
- 2000-10-25 TW TW89122476A patent/TW526302B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-10-26 CN CN 00134727 patent/CN1204312C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106222893A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 苏州市志诚机械有限公司 | 一种用于缝纫机的压轮组件及缝纫机 |
| CN106222893B (zh) * | 2016-08-31 | 2022-04-15 | 苏州市志诚机械有限公司 | 一种用于缝纫机的压轮组件及缝纫机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1295149A (zh) | 2001-05-16 |
| TW526302B (en) | 2003-04-01 |
| CZ20003959A3 (cs) | 2002-02-13 |
| CN1204312C (zh) | 2005-06-01 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061020 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081024 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081029 |
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