CN1204312C - 缝纫机送进辊的控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机送进辊的控制方法及其装置，在送进辊回送时，被缝制物在送进辊与压脚之间不会产生松弛，而且不会起皱。送布器在针迹形成位置上以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式移送被缝制物，将所述的送布器变成回送状态时，送进辊在送布器的送布方向的前方从上方与被缝制物相接且通过转动来移送被缝制物，将所述送进辊的回送量控制为所述送布器的回送量，或控制为等于或少于所述送进辊的正向送进量。

Description

缝纫机送进辊的控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种具有送进辊的缝纫机送进辊控制装置，将所述送进辊设置在针迹形成位置的送布方向的前方，从上方与被缝制物相接且通过转动移送被缝制物。

背景技术

以往，已知这样一种缝纫机，设置有送布器以及送进辊，其中，所述送布器在针迹形成位置上通过送布牙的送布运动与压脚协同动作，从而移送被缝制物；所述送进辊被设置在针迹形成位置的送布方向的前方，配置成从上方与被缝制物相接，且由马达来转动。并且，这种送进辊能以比所述送布器多的送布量一边牵引被缝制物一边把被缝制物移送到所述送布方向的前方。

然而，由于以往的送进辊为了朝送布方向的前方移动被缝制物而只能朝一个方向转动，故缝制中在把所述送布牙的送进方向变成回程方向进行所谓的回缝时，送布牙与送进辊相互牵拉被缝制物，送进辊把被缝制物的上面划伤，或回送量没有变成所规定的量，针迹不一致，从而使缝制品的品质降低。

因此，在已知的这种结构中，在该送布牙回送时，要让送进辊以不与被缝制物接合的方式保持上升，但是，必须要有用于进行这种上升的螺线管等驱动器，由于使螺线管加弹性力直到令送进辊上升需要花费时间，因而缝纫机的速度慢，使缝制效率降低，或在送进辊上升并在离开被缝制物之前，送布牙开始回送，从而使所述的缝制品品质降低。

此外，在以往已知的结构中，送布牙回送时使送进辊反向转动。

然而，如上所述，在送布牙回送时使送进辊反向转动的这种以往的结构中，由于回送时的送布量以与正向送进时的送布量相等的送布量进行回送，即，由于以多于送布器的送布量进行回送，因而回送的被缝制物在压脚与送进辊之间就会产生松弛，结果被缝制物以起皱的方式送入压脚下方而进行缝制，从而产生的问题是失去缝制品商品价值或使品质下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种能改善上述的现有技术所存在缺陷的缝纫机。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机送进辊的控制方法，其特征是，送布器在针迹形成位置上以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式移送被缝制物，将所述送布器变成回送状态时，送进辊在送布器的送布方向的前方从上方与被缝制物相接且通过转动来移送被缝制物，将所述送进辊的回送量控制为等于或者少于所述送布器的回送量。

根据本发明的一种缝纫机送进辊的控制方法，其特征是，送布器在针迹形成位置上以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式移送被缝制物，将所述送布器变成回送状态时，送进辊在送布器的送布方向的前方从上方与被缝制物相接且通过转动来移送被缝制物，将所述送进辊的回送量控制为少于所述送进辊的正向送进量。

根据本发明的一种缝纫机送进辊控制装置，包括：

送布器，在针迹形成位置上以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式移送被缝制物；

送进辊，在送布器的送布方向的前方从上方与被缝制物相接且通过转动来移送被缝制物；

驱动器，以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式对上述送进辊进行转动驱动；以及

控制器，控制成根据所述送布器的送布方向使所述驱动器的转动方向反转，

其特征是，所述控制器在所述的送布器变成回送状态时，以少于所述送进辊的正向送进量的回送量使所述送进辊回送。

根据本发明的一种缝纫机送进辊控制装置，包括：

送布器，在针迹形成位置上以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式移送被缝制物；

送进辊，在送布器的送布方向的前方从上方与被缝制物相接且通过转动来移送被缝制物；

驱动器，以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式对上述送进辊进行转动驱动；以及

控制器，控制成根据所述送布器的送布方向使所述驱动器的转动方向反转，

其特征是，所述控制器在所述送布器变成回送状态时，在将所述送进辊的送布方向变成回送方向的同时，将所述送进辊的回送量变更为等于或少于送布器回送量。

根据本发明的一种缝纫机送进辊控制装置，包括：

送布器，在针迹形成位置上以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式移送被缝制物；

送进辊，在送布器的送布方向的前方从上方与被缝制物相接且通过转动来移送被缝制物；以及

驱动器，使所述送进辊转动或停止；

其特征是，作为根据所述送布器的送布方向来控制所述驱动器的转动的控制器，当所述送布器变成回送状态时，为了使所述送进辊变成空转状态，使所述驱动器停止。

本发明的缝纫机，当所述送布器变成回送状态时，由于送进辊变成以少于正转时送布量进行回送的状态，或者变成空转状态，因而被缝制物在压脚前无松弛地进行回送。

附图说明

图1是表示装有本发明的送进辊的缝纫机实施例视图。

图2是本发明的第一实施例的缝纫机控制电路。

图3是本发明的第一实施例的回送控制流程图。

图4是本发明的第一实施例的脉冲马达反向转动控制子程序的流程图。

图5是本发明的第二实施例的缝纫机控制电路图。

图6是本发明的第二实施例的回送控制流程图。

图7是本发明的第三实施例的缝纫机控制电路图。

图8是本发明的第三实施例的回送控制流程图。

图9是本发明的第四实施例的脉冲马达反向转动控制子程序的流程图。

具体实施方案

[实施例]

图1中，针N可上下运动地支承在缝纫机机头M上，并与缝纫机驱动马达(未图示)连动。而且，压脚1支承在缝纫机机头M上，通常接受向下方作用的弹力，并在下降位置上通过该弹力压接于针板P上的被缝制物W上。

设置于针板P下方的送布牙2与所述缝纫机驱动马达连动，通过众所周知的送布运动产生机构(未图示)进行椭圆运动(送布四连杆)。而且送布牙2与送布量变更机构及回送机构等公知的机构相连接，其中，所述送布量变更机构通过使送布量限制凸轮改变角度而作用于所述送布运动产生机构上，从而使送布牙2的送布量发生变化；所述回送机构通过操作回送杆而作用于所述送布量变更机构上，从而将送布牙2的送布方向从正向送进方向(图1箭头X)变成回送方向。

支承臂3的前端伸向缝纫机机头M后方的送布方向(图1左方)，在下端支承送进送布机构A的支承轴4可上下运动地被支承在支承臂3的前端。该支承轴4通过卷绕在支承轴4上的压簧5接受通常向下作用的作用力。

送进送布机构A由固定于所述支承轴4下端的支承体6、向上该支承体6这边的送布方向(图1右方)下方延长的支承臂7、固定于支承体6上的脉冲马达8、由该脉冲马达转动的送进辊9以及将该送进辊9与脉冲马达8之间连接起来的同步皮带10构成。这些送进送布机构A的结构也是公知的结构。

下面对第一实施例进行说明。

图2中，转动角度传感器11对所述送布牙2向针板P的上方突出以进行送布期间的缝纫机主轴一次转动中的转动角度范围进行检测，对每个该转动角度范围产生送布时期信号。送进送布量设定器12a、12b分别对所述送进辊的正方向送布量及回程方向送布量进行设定，产生相应于操作者的设定值的送布量数据。下送检测器13与所述送布量变更机构或送布运动发生机构相关联地设置，在检测出所述送布牙2的送布量时产生相应于该送布量的下送信号。送进方向检测器14与所述送进运动发生机构或回送机构关联地设置，在检测出所述送布牙2的送布方向是正方向还是回程方向时分别产生相应于该状态的信号。

ROM15存储本缝纫机各个组件的控制程序。RAM16存储所述送进送布量设定器12a、12b的设定值或者所述送布方向检测器14的状态信号等。CPU17根据所述控制程序控制各个装置。

缝纫机驱动马达18驱动或停止缝纫机。马达驱动器19使缝纫机驱动马达的驱动或停止。脉冲马达驱动器20使所述脉冲马达8朝正方向或回程方向驱动或者停止，并在CPU17的控制下与产生所述送布时期信号同步，转动驱动脉冲马达8。踏板传感器21与踏板(未图示)相关联地设置，以便通过前踏操作产生起动信号，而通过释放前踏产生停止信号。

借助图3的流程图对脉冲马达8的控制进行说明。

由送进送布量设定器12a、12b把送进辊9所引起的正向、反向送进量的设定值读入RAM15中(S-1）。踏板传感器21一检测到踏板前踏时(S-2)，通过马达驱动器19就使驱动马达18变成驱动状态(S-3)。

通常，在该起动时，送布牙处于正向送布状态(S-4)，由送布方向检测器14产生正向送进状态的信号，每当产生所述送布时期信号时，通过由送进送布量设定器12a设定正向送进量，借助马达驱动器20驱动脉冲马达8(S-5)。通常，把该正向送进时的脉冲马达8的送布量设定成比送布牙2的送布量要多。

踏板传感器21检测到踏板释放时(S-6)，缝纫机驱动马达18就停止(S-7)，进而脉冲马达8也停止(S-8)。

在所述正向送进中，通过操作回缝针杆，送布牙2就变成回送的状态，送布方向检测器14产生回送的状态信号时(S-4)，就对脉冲马达反向转动控制的子程序进行处理(S-9)。

该脉冲马达反向转动控制的子程序(图4)中，首先设定成由所述送进送布量设定检测器12b已设定的回送量(S-91)，在由所述转动的各个传感器11产生定时(timing)送布的送布时期信号时(S-92)，驱动器20对脉冲马达8的转动方向进行反向转动驱动，使之成为该设定值(S-93)。该脉冲马达8的回送量通常由操作者设定成比脉冲马达8的正向送进时的送布量要少，例如与送布牙的回送量相等，或者比其还少。

下面参照图5、图6对第二实施例进行说明。

图5的控制电路与第一实施例(图2)相比，除了没有回程方向的送进送布量设定器12a、下送布量检测器13以外，其它的结构均相同。

如图6所示，前踏踏板时(S-21)，就驱动缝纫机驱动马达18(S-2)。于是送布牙2处于正向状态下，脉冲马达8使送进辊9转动，以变成由送进送布量设定器12a所设定的正向送布量。

步骤S-25～步骤S-27与第一实施例相同进行控制。

检测到回送状态时(S-23)，脉冲马达驱动器20就以使脉冲马达8停止的方式进行控制(S-29)。

由此，送进辊9变成空转的状态，从而失去对被缝制物W进行移送的作用，被缝制物W仅通过送布牙2的回送动作进行送布。

下面参照图7、图8对第三实施例进行说明。

图7中，设有回送指令器22、螺线管驱动电路23、回送螺线管24，与第一实施例(图2)相比，除了没有送布方向检测器14以外，其它的结构均相同。

回送指令器22采用设置在缝纫机机臂的机架等上的公知的开关结构。通过操作者按压操作，产生回送的指令。

回送螺线管24是在加弹性力时作用于所述送布量变更机构并按回送方向设定送布牙2的公知螺线管。

如图8所示，步骤S-31～S-33，步骤S-35～S-38的控制与第一实施例(图3)的相同。

操作所述回送指令器22而产生回送指令时(S-34)，螺线管驱动电路23对回送螺线管24加弹性力，送布牙2就变成回送的状态。该回送量是由预定机构设定的。

因此，对脉冲马达反向转动控制的子程序进行处理(S-40)，通过与所述第一实施例完全相同的控制(图4)，按回程方向转动控制脉冲马达，送进辊9以与送布牙2大致相等或少于其回送量进行回送。

下面对第四实施例进行说明。

在第四实施例中，电路的结构与图5相同。即，不要第一、第二实施例中的送进送布量设定器12b及下送布量检测器13。

按图9所示，对图3及图8中的脉冲马达回程方向转动子程序(图4)进行变更。

即，将送进辊9的回送量运算成正向送进量的N％(本实施例中为正向送进量的100％，即相等)(S-94)，并设定成其运算结果的值(S-95)，当产生送布时期信号时(S-96)，脉冲马达驱动器20使脉冲马达8按回程方向转动(S-97)。

此外，对所述运算中的N％的设定值，操作者可以在100％以内进行变更设定。由此，送进辊9就可以根据更细致的设定进行回送。而且，也可以对送布牙2的回送量的比例进行运算。

另外，在各个实施例中，对于送进辊9的回送量，虽然记载了与送布牙2的回送量相等或者少于其的例子，但是，只要少于送进辊9的正向送进量就行。

另外，在各个实施例中，虽然说明了将脉冲马达8进行控制成使送进辊9只在缝纫机主轴一次转动中的送布时刻时转动的情况，但是，为了使缝纫机高速化，也可以在缝纫机主轴的一次转动中的整个时刻中转动。此时，该控制就不需要转动的各个传感器1了。

根据本发明，由于送进辊回送时的送布量以少于送进辊正向送进时的送布量或者以少于或等于送布牙回送量进行回送，因而被回送的被缝制物在压脚与送进辊之间不会产生松弛，而且不会起皱地送入压脚下方进行缝制，从而可解决失去缝制品的商品价值或使品质降低的以往所存在的问题。

Claims (5)

1.一种缝纫机送进辊的控制方法，其特征是，送布器在针迹形成位置上以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式移送被缝制物，将所述送布器变成回送状态时，送进辊在送布器的送布方向的前方从上方与被缝制物相接且通过转动来移送被缝制物，将所述送进辊的回送量控制为等于或者少于所述送布器的回送量。

2.一种缝纫机送进辊的控制方法，其特征是，送布器在针迹形成位置上以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式移送被缝制物，将所述送布器变成回送状态时，送进辊在送布器的送布方向的前方从上方与被缝制物相接且通过转动来移送被缝制物，将所述送进辊的回送量控制为少于所述送进辊的正向送进量。

3.一种缝纫机送进辊控制装置，包括：

送布器，在针迹形成位置上以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式移送被缝制物；

送进辊，在送布器的送布方向的前方从上方与被缝制物相接且通过转动来移送被缝制物；

驱动器，以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式对上述送进辊进行转动驱动；以及

控制器，控制成根据所述送布器的送布方向使所述驱动器的转动方向反转，

其特征是，所述控制器在所述的送布器变成回送状态时，以少于所述送进辊的正向送进量的回送量使所述送进辊回送。

4.一种缝纫机送进辊控制装置，包括：

送布器，在针迹形成位置上以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式移送被缝制物；

送进辊，在送布器的送布方向的前方从上方与被缝制物相接且通过转动来移送被缝制物；

驱动器，以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式对上述送进辊进行转动驱动；以及

控制器，控制成根据所述送布器的送布方向使所述驱动器的转动方向反转，其特征是，所述控制器在所述送布器变成回送状态时，在将所述送进辊的送布方向变成回送方向的同时，将所述送进辊的回送量变更为等于或少于送布器回送量。

5.一种缝纫机送进辊控制装置，包括：

送布器，在针迹形成位置上以可有选择地将送布方向变换为正反向的方式移送被缝制物；

送进辊，在送布器的送布方向的前方从上方与被缝制物相接且通过转动来移送被缝制物；以及

驱动器，使所述送进辊转动或停止；

其特征是，作为根据所述送布器的送布方向来控制所述驱动器的转动的控制器，当所述送布器变成回送状态时，为了使所述送进辊变成空转状态，使所述驱动器停止。

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