CN1542192A - 缝纫机的送布装置 - Google Patents
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Abstract
一种缝纫机的送布装置，将送布装置(7)的水平送布机构(30b)及送布量变更机构(23)与外部隔离、设在密闭的润滑室(4)内，并且通过连杆机构(25)将作用于送布量变更机构(23)且能改变送布量的脉冲马达(驱动机构)(28)与该送布量变更机构(23)的送布调节体(24)连结，并在所述润滑室(4)的外方将其固定在缝纫机底板(2)的下部。这种缝纫机的送布装置，即使在高速缝制时，也能安静地运转并准确地改变送布量。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过送布牙输送缝制物的缝纫机的送布装置。
背景技术
在通过送布牙输送缝制物的送布装置上，关于其送布传递机构、一个间距的送布量或送布方向的变更方法，例如，具有如图5、6所示的送布传递机构30及送布量变更机构230的送布装置70等为众人所周知。在图5中，以缝纫机机头部3的自由端侧为前、以直立设置的纵机身部侧为后、以送布(正送布)方向前方为左、以送布(正送布)方向的跟前为右。
在此，参照图5、6说明该送布装置70的结构。首先，缝纫机机架1由底板部2及机头部3构成，在上述底板部2的下部，可旋转地支撑着由未图示的驱动源驱动旋转的下轴10。在该下轴10的前端(图中前端)设有上下送布机构30a，该上下送布机构30a，在相对于上述下轴10前端的轴线偏心的偏心部10a上，可灵活旋转地连结着上下送布连杆19的一端，并且在送布台18的下部，可灵活旋转地连结着该上下送布连杆19的另一端，随着上述下轴10的旋转，使将送布牙20固定在上部的送布台18从下方进行上下摆动。
而且，在下轴10的中间，固定着相对于下轴10偏心的水平送布凸轮11，在该水平送布凸轮11上，可灵活旋转地连接着水平送布杆13的一端部。该水平送布杆13的另一端部，可灵活旋转地与水平送布连结杆14的中间部14a连结。另外，该水平送布连结杆14的一端部14c，可灵活旋转地与水平送布臂15的一端部连结。该水平送布臂15的另一端部，被固定在水平送布轴16的后端部。该水平送布轴16，可灵活旋转地被支撑于缝纫机底板2的下方，且只能绕前后方向的轴心的一轴转动。水平送布轴16的前端部，被固定在送布台臂17的一端部上。送布台臂17的另一端，可灵活旋转地与在上部固定了送布牙20的送布台18的一端部连结。
另外，在水平送布连结杆14的另一端部14b上，可灵活旋转地设有方形滑块22、22。该方形滑块22，被可滑动地嵌合在形成于送布调节体206中间部的槽206a中，并沿该槽206a被引导而能相对于送布调节体206向上下方向滑动。通过该结构形成了水平送布机构30b，该水平送布机构30b，当水平送布杆13随着上述下轴10的旋转上下摆动并将该摆动传递给水平送布连结杆14时，被转换为在一端侧14b按照槽206a的倾斜角度所规定的摆动，通过水平送布臂15将该摆动从另一侧14a传递给水平送布轴16，并通过上述送布台臂17使在上部固定了送布牙20的送布台18沿水平方向摆动。
上述送布传递机构30，具有上述上下送布机构30a及水平送布机构30b，并由下轴10的驱动，对被固定于送布台18上的送布牙20进行规定的送布运动。
现参照图6，说明进行送布装置70的送布传递机构30送布量调节的送布量变更机构230。
送布量变更机构230，具有方形滑块22(从动体)及送布调节体206，在图6中，当将送布调节体206的倾斜角度设为从基准角度向顺时针转动的角度时，方形滑块22沿槽206a向左下方滑动，且水平送布轴16处于向顺时针旋转的状态。因此，下轴10一旦旋转，则在送布台臂17向左摆动时，送布台18向上摆动，所以送布牙20进行正送布运动。
另一方面，当将送布调节体206的倾斜角度设为从基准角度向图6的逆时针方向旋转的角度时，方形滑块22沿槽206a向左上方滑动，水平送布轴16处于向逆时针旋转的状态。因此，下轴10一旦旋转，则在送布台臂17向右摆动时，送布台18向上摆动，所以送布牙20进行反送布运动。
并且，送布调节体206总是受到由弹簧206b(图5)使送布量向加大正送布方向(图6顺时针方向)的弹力，在不受后述的送布调节机构200等作用的范围内，能以规定的送布量最大值进行正送布。
另外，送布牙20无论其向正逆哪个方向进行送布运动，送布牙20的运动轨迹都是椭圆状或圆状，通过变更左右方向的直径，能改变每一个周期(下轴10的每一转)的送布量。
通过改变每一个周期的、以水平送布轴16为支点的送布台臂17转动角度范围，能改变送布台18及送布牙20运动轨迹的左右方向的直径，并以此能改变送布量。
此时，在图6中，随着方形滑块22的倾斜角度、从基准角度向顺时针旋转的角度加大，以水平送布轴16为支点的送布台臂17的摆动范围也加大，所以加大了正送布量。
同样，随着方形滑块22的倾斜角度、从基准角度向逆时针旋转的角度加大，则会加大反送布量。另一方面，随着方形滑块22的倾斜角度接近基准角度，会减小以水平送布轴16为支点的送布台臂17的摆动范围，并减小正送布量及反送布量。
在如上所述的送布量变更机构230上，送布调节体206的倾斜角度的变更，以往如下述进行。送布调节体206，能绕前后方向的轴心灵活旋转地被支撑在缝纫机底板2下方，在从其后端部的轴心向图中左方离开的位置上，固定着送布调节机构200的第1送布调节臂205的一端部。
该送布调节机构200，由送布调节杠杆201、送布调节旋钮202a、送布调节块202b、第2送布调节臂202c、杠杆轴203、第1杠杆轴固定体203a、第2杠杆轴固定体203b及第1送布调节臂205等构成。
当通过按压可灵活转动地设在缝纫机机架1侧面上的送布调节杠杆201而使杠杆轴203转动时，第1送布调节臂205通过第2杠杆轴固定体203b被下压，以此送布调节体206克服上述弹簧206b的弹力向逆时针方向旋转，故能调节送布量。
另外，通过操作设于缝纫机头部3前面的送布调节旋钮202a，被固定于该旋钮202a前端的螺纹部202d的前端与可转动地被支撑于缝纫机头部3上的送布调节块202b卡合并改变角度，以此使可转动地连结于送布调节块202b端部的第2送布调节臂202c动作。
当该第2送布调节臂202c动作时，杠杆轴203，通过上述第1杠杆轴固定体203a而转动，并且通过第2杠杆轴固定体203b而使第1送布调节臂205移动，进而，送布调节体206通过旋转可以调节送布量。
另外，送布调节杠杆201，通常因未图示的弹簧的弹力而处于最上位置，如前所述，其通过下压该送布调节杠杆201而使送布调节体206向逆时针方向转动。即，通过下压该送布调节杠杆201，可以或缩小送布量，或将送布方向逆转。
送布量的调整，有时也用手动进行，但近年来的缝纫机，通过螺线管或马达等促动器的动作而作用于送布量变更机构，改变用送布传递机构30的送布牙的轨道。
例如，使用了并用设在缝纫机机头部内外的螺线管及马达、作用于送布调整机构、改变送布量的结构(参照专利文献1)，或从设在缝纫机机头部的促动器、通过齿轮而改变调节器的倾斜的结构(参照专利文献2)，或通过同步皮带传递设在缝纫机机头部的促动器的驱动等的结构。
【专利文献1】
实开昭61-164676号公报如图1、2及第11页第16行～第12页第10行所述。
【专利文献2】
特开平1-212591号公报如图3及第3页左下栏～右下栏所述。
但是，在以高转速开动的工业用缝纫机上，在以中速(例如，2000～4000rpm)至高速(4000rpm以上)运转时，会在特定的可动部上对各部件产生因驱动的磨擦等的过负荷(发热或磨损)。
因此，向缝纫机机头部及缝纫机底板下方各机构的供油是不可缺少的。在此，通过油泵等将设在缝纫机底板下方的油盘中储存的润滑油、向缝纫机各处进行供油，因此缝纫机机头部内处于润滑油飞溅状态。
并且，特别是在缝纫机底板下方的油盘(未图示)内储存了润滑油，该缝纫机机头部内及缝纫机底板下方，对于螺线管、特别是具有精密结构的脉冲马达，则是非常恶劣的环境。
另外，当将促动器配置在缝纫机机头部时，加大了缝纫机机头部的结构，并且加高了机架的重心，在将缝纫机放倒等时容易倒下并产生危险。
另外，由于作用的送布调节体的距离较远，所以或增加了部件数量，或加大了送布调节机构的结构。
因此，为了避免在用于送布量变更的促动器上使用螺线管，或避免将促动器(脉冲马达)设在缝纫机底板下方(油盘内)，而将其安装于油盘的侧方或缝纫机台的下方。但是，在使用螺线管时，由于只能进行螺线管伸缩时的2种送布量调节，所以产生了其成为无通用性的缝纫机的问题。
另外，在将上述的促动器设在油盘之外或缝纫机台下方时，在将缝纫机放倒时，由于送布调节体与缝纫机一起移动，所以必须解除该送布调节体与促动器之间的连结，两者的连结·解除成了麻烦的作业。
并且，当在缝纫机机头外侧或油盘之外或缝纫机台下方等安装促动器时，由于该促动器及送布调节机构外露，所以在驱动时(特别是以高速驱动时)产生噪音。
特别是因缝制目的有时在一个缝制工序中多次地变更送布量，此时，提高促动器重复停止·驱动(包括反转)的次数，间歇的噪音在缝制中持续，显著地使缝制车间的环境变坏。
另外，在通过齿轮或同步皮带驱动促动器及送布调节体的结构中，由于因齿轮的齿隙或同步皮带的松弛等送布调节体的晃动，所以，有产生送布量紊乱而有损缝制质量的问题。
鉴于这些问题，本发明的目的在于提供一种能在缝制中以准确且快速安静地将送布量调节到任意的送布量，并且能适应以高速实现缝制的送布装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明之1所述的缝纫机送布装置，具有：通过送布运动输送缝制物的送布牙，和与缝纫机的驱动源连动且使送布牙沿上下方向摆动的上下送布机构，和与缝纫机的驱动源连动且使送布牙沿水平方向摆动的水平送布机构，和通过所述上下送布机构及所述水平送布机构的协同动作使所述送布牙实施送布运动的送布传递机构，和作用于所述水平送布机构并改变由送布牙进行的缝制物的送布量的送布量变更机构，和通过其驱动使该送布量变更机构动作的驱动机构，其特征在于，还设有：被配置在缝纫机底板下方、在密闭的内部至少设有所述水平送布机构及送布量变更机构、并且在内部润滑该水平送布机构及送布量变更机构的润滑室，和在所述润滑室的外侧和缝纫机底板的下部、固定所述驱动机构、并且将该驱动机构与所述送布量变更机构连结的连杆机构。
根据上述本发明之1，将必须供油的例如水平送布机构及送布量变更机构设在被固定于缝纫机底板下方且被密闭的润滑室内，以此在缝纫机底板下方的空间，形成没有油飞溅的洁净空间，并可以在该缝纫机底板下方，使用驱动机构。在缝纫机底板下方固定驱动机构，以此防止向外侧泄露开动的声音，并且通过连杆机构将驱动机构与送布量变更机构连结的方法，可以降低开动本身所产生的声音，并能准确地调节送布量。另外，通过将驱动机构固定于缝纫机底板的下方，可以缩小驱动机构与送布量变更机构之间的距离，并降低了对连结两者部件上的施与的惯性。
本发明之2，是根据本发明之1所述的缝纫机送布装置，其特征在于：将所述连杆机构的至少一个连接节，用偏心销连结。
根据上述本发明之2，在用连杆机构连结送布量变更机构及驱动机构的状态下，将该连杆机构的连接节作为偏心销，并通过该偏心销的旋转，可以相对地微调相邻连杆的位置关系，并可以容易将驱动机构(脉冲马达)的相位与送布量变更机构的姿势调整合适。
本发明之3，是根据本发明之1或2所述的缝纫机送布装置，其特征在于：在所述润滑室内，设有与水平送布机构或送布量变更机构靠接、且向阻止由所述送布量变更机构进行的送布量变更动作方向施加阻力的阻尼机构。
根据上述本发明之3，由于在上述润滑室内，对水平送布机构及送布量变更机构施加克服用于送布量变更动作的阻力，所以能降低在高速驱动下的快速送布量变化等使驱动机构(脉冲马达)的回动。
附图说明
图1是具有本发明送布装置的缝纫机立体图。
图2是图1的缝纫机的仰视图。
图3是图2的从剖面线C-C向箭头方向所视的视图。
图4是用于说明形成线迹的说明图。
图5是具有以往送布装置的缝纫机立体图。
图6是图5的从剖面线X-X向箭头方向所视的送布装置的概略说明图。
图中：1-缝纫机(缝纫机机架)，2-缝纫机底板，2b-托架(马达托架)，3-缝纫机机头，4-润滑室，4a1、4a2、4a3、4a4-轴衬(润滑室密封机构)，4b1、4b2、4b3、4b4-油密封圈(润滑室密封机构)，7-送布装置，10-下轴，10a-偏心部(下轴偏心部)，11-水平送布凸轮，13-水平送布杆，14-水平送布连结杆，15-水平送布臂，16-水平送布轴，17-送布台臂，18-送布台，19-上下送布杆，20-送布牙，22-滑块(从动体)，23、230-送布量变更机构，24、206-送布调节体，24a、206a-槽(导向部)，206b-弹簧，25-连杆机构，28-脉冲马达(驱动机构)，30-送布传递机构，30a-上下送布机构，30b-水平送布机构，34-偏心销，40-送布调节杠杆(操作机构)，42-控制机构，43-输入机构，50-主轴，51-同步皮带，51a、51b-链轮，200-送布调节机构。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的送布装置的具体实施例。另外，在图1、2所示的结构中，送布牙20、送布台18、送布传递机构30(上下送布机构30a(下轴偏心部10a、上下送布连杆19等)、水平送布机构30b(水平送布凸轮11、水平送布杆13、水平送布连结杆14、水平送布臂15、水平送布轴16、(滑块22、槽24a)等)、送布量变更机构23(送布调节体24、滑块22等)，与以往的结构几乎相同，故省略其详细说明。
在图1、2中，向前后方向延伸的主轴50，可旋转地被支承在缝纫机机头部，该主轴50与驱动源(未图示)连动旋转，并传递给缝纫机针(未图示)。另外，在该主轴50的中间，固定着链轮51a，在下轴10后端上固定着链轮51b。在该两链轮51a、51b之间挂绕着同步皮带51，主轴50的旋转被传递给下轴10。
当下轴10旋转时，送布牙20通过具有上下送布机构30a及水平送布机构30b的送布传递机构30，进行规定的送布运动。即，上下送布机构30a，其上下送布连杆19可旋转地与形成于该下轴10前端的下轴偏心部10a连结。通过下轴偏心部10a的旋转，使上下送布连杆19沿上下摆动，且对与上下送布连杆19连结的送布台18及被固定于送布台18上的送布牙20施加上下的摆动运动。
另外，水平送布机构30b，其水平送布凸轮11被偏心地固定于下轴10的中间，并使可旋转地与该水平送布凸轮11连结的水平送布杆13摆动。该水平送布杆13，可旋转地被连结在后述的水平送布连结杆14的中间部14a上。
在水平送布连结杆14的一端14b上，设有能旋转的滑块(从动体)22。该滑块22，可滑动地被嵌装于送布调节体24的槽部24a上，该送布调节体24，可旋转地被支撑于后述的润滑室4侧壁上。然后，当水平送布杆13的摆动被传递给水平送布连结杆14时，以水平送布连结杆14的一端14b侧受到槽部24a限制(引导)且被转换为向该槽部24a形成的方向摆动。在一端侧14b被规定了摆动轨迹的水平送布连结杆14，被固定在水平送布轴16上，对能旋转地与该水平送布连结杆14的另一端14c连结的水平送布臂15，传递按照被上述槽部24a所规定的摆动的量及方向的摆动。以此，水平送布轴16以规定量的旋转角转动，并通过与水平送布轴16连结的送布台臂17及与送布台臂17上端连结的送布台18，对送布牙20给予水平方向的摆动。
据估计，水平送布机构30b及送布量变更机构23，在开动时，部件之间的接触多且在高速驱动时产生发热或磨损等大的负荷。
在缝纫机底板2下部设有润滑室4，在该润滑室4内，配置了水平送布机构30b及送布量变更机构23。润滑室4，在其内部使油飞溅或充满油，以降低被配置于其内的各部件的过热或磨损，并且被密封而不向外部泄漏润滑油。另外，水平送布轴16、下轴10、送布调节体24，是通过润滑室4侧壁上的轴衬4a1、4a2、4a3、4a4及油密封圈4b1、4b2、4b3、4b4等密封机构被支承在该润滑室4内且延伸于润滑室4内外的结构。
通过由连杆25a、25b、25c构成的连杆机构25，将作为驱动机构的脉冲马达(步进马达)28连结在从上述润滑室4内部向外侧延伸的送布调节体24的端部。托架2b(图3)被固定在缝纫机底板2的下面，脉冲马达28被固定在托架2b上且使马达轴与上述送布调节体24大致平行。
脉冲马达28，根据后述的控制机构42的指令并通过连杆机构25使送布调节体24转动，以此改变送布调节体24的槽(导向部)24a的倾斜角度，改变水平送布机构30b所产生的摆动运动的摆动量和改变送布量。即，随着送布调节体24倾斜角度的变更，改变了通过槽(导向部)24a的滑块(从动体)22的引导路径，并改变了水平送布连结杆14的摆动量以及摆动方向。
另外，在缝纫机机架1上，设有具备规定行程并能旋转的送布调节杠杆(操作机构)40，而且，设有检测该送布调节杠杆40的操作量的操作量检测机构41。
另外，设有根据操作者所希望的线迹、图形的选择或数值等、进行送布量等设定的输入机构43。上述操作量检测机构41及输入机构43与控制机构42连接，该控制机构42，根据操作量检测机构41的检测结果、及被输入到输入机构43的数值或缝制图形(线迹、图样等)，向驱动源(未图示)或上述脉冲马达28等发出动作指令。
如图3所示，脉冲马达28，根据从该控制机构42发出的动作指令而驱动，并通过连杆机构25改变绕送布调节体24轴线的倾斜角度。通过将该送布调节体24的倾斜角度调整为任意角度，可以任意地从正送布到反送布(从正到负)设定被送布传递机30摆动的送布牙20的每一针的送布量。并且，在该设定的范围内也包括送布量为0的设定。
在该结构中，当通过控制机构42的指令、使脉冲马达28动作并到达对应规定的送布量的相位时，有时会有与通过送布调节体24所发生的实际送布量不一致的情况。
此时，例如，如图3所示，用偏心销34连结连杆25a与连杆25b的连接节，通过将该偏心销34固定角度的旋转调整，可以相对地移动送布调节体24侧的连杆25a和脉冲马达28侧的连杆25b、25c，在装配到缝纫机底板2的下部后，即，在组装了送布调节体24及脉冲马达28以后，也可以容易地将脉冲马达28的相位与送布调节体24的倾斜角度调整合适。
并且，34b是作为偏心销34固定机构的螺钉，从连杆25a外侧将该螺钉34b拧紧，以便在连杆25a内侧固定偏心销34的嵌合位置。
另外，当将该偏心销34的固定操作位置设在操作时容易露出侧时，可更容易将脉冲马达28相位与送布调节体24倾斜角度调整合适。例如，固定操作位置，最好设在缝纫机机架1处于直立的状态下的右侧或下侧，根据这样的结构，当将缝纫机机架1的背面(图中左面)向下放倒时，操作位置能在操作者侧露出。
当将如上所述的结构、例如设在相对于送布方向交叉的方向摆动机针并进行缝制的锯齿缝纫机上时，可以进行如下的缝制。图4(a)所示的线迹是被称为T线迹的线迹，按图中①～③的顺序落针并形成线迹。在此，图中的上方是送布方向，通过送布装置7将缝制物输送于未图示的缝纫机机针及旋梭机构之间。在形成该T线迹时，①(第一针)以无送布向左方摆针、②(第二针)以无送布向右方摆针、③(第三针)以无摆针只进行正送布。
此时，在②→③、③→①时改变送布量。即，每3针改变2次送布量，此时改变送布调节体24的倾斜角度。并且，作为送布量改变频率、及变更量(送布调节体24的转动量)较大的线迹，是被称为图4(b)所示的花式线迹，在形成该花式线迹时，按①～④的顺序重复，在①(第一针)时加大正送布并向右方摆针，在②(第二针)时无摆针小反送布，在③(第三针)时加大正送布且向左方摆针，在④(第四针)时以无摆针小反送布。在形成该花式线迹时，在每一针都改变了送布量并且也加大了其变更量。
在缝制时(特别是高速缝制时)，这些T线迹或花式线迹等的形成，是通过控制机构42在每一针对脉冲马达28发出动作指令并控制送布量，但在将作用于送布调节体24的驱动机构露出地设置的缝纫机或用皮带或齿轮将该驱动机构与送布调节体连结的缝纫机上，在噪音及响应性等方面产生了上述的问题。另一方面，根据将脉冲马达28固定在缝纫机底板下部并设有与送布调节体24连结的连杆机构25的本发明的结构，能安静地进行高响应性的送布量变更的缝制。
另外，在过高速的缝制中，在改变送布量时的急剧进行加速时，因惯性等，脉冲马达28有时会产生回动(damping)，本实施例中设有用于防止回动的阻尼机构26。
作为阻尼机构26的结构，例如，但在润滑室4侧壁及轴衬4a3上，设有未图示的贯穿到插入送布调节体24的轴孔的螺孔，将螺旋弹簧插入该螺孔，并使其能在轴孔内、与插入在上述轴孔内的送布调节体24的侧面靠接，从该螺旋弹簧的上方安装着按压螺钉以便能堵塞螺孔。以此，能调整该螺旋弹簧的按压力地施加抗拒上述送布调节体24的旋转方向(变更送布量的方向)的阻尼。
即，在停止进行送布量变更时的脉冲马达28时，对该脉冲马达28本身的制动动作施加用该阻尼机构26产生的制动作用，可以进行准确且快速的位置停止。
另外，由于在该阻尼机构26与送布调节体24之间处于常滑动状态，所以，为了不引起过热而将该阻尼机构26设在具有润滑性的润滑室4内。
另外，本发明不局限于上述的实施例，在不脱离本发明宗旨的范围内，也可以进行各种改良及设计的变更。
例如，虽然对脉冲马达28是在缝纫机底板2的下方、将马达轴与送布调节体24平行且固定的结构进行了说明，但只要与进行润滑的区域隔开，且在缝纫机底板下方并被固定在缝纫机底板2上即可，不限定其位置或姿态。但是，最好以接近作用对象(送布调节体)、且以容易实施所希望作用的位置及姿态、被固定在缝纫机底板上。
在以上的说明中，说明了在从润滑室4延伸出一部分的送布调节体24上连结连杆机构25的结构，但连杆机构25，既可以在润滑室4的内侧也可以在外侧。
另外，连杆机构25，使用的是由3个连杆25a、25b、25c构成的机构，但不局限于3个，也可以用适当数量的连杆连结。
另外，未图示的驱动源，虽可兼作针杆(未图示)的驱动、送布装置7及缝纫机旋梭(未图示)的驱动的驱动源，但也可以只旋转驱动下轴10，此时，分别设置驱动主轴50和下轴10的马达。
根据本发明，因设置了润滑室而可以在缝纫机底板下方获得洁净的空间，并可以将用于改变送布量的驱动机构固定在该缝纫机底板下方，通过在该缝纫机底板下方将该驱动机构固定在缝纫机底板上，可以将驱动机构设在更靠近送布量变更机构的附近位置，并且不需要使用长、大的部件及多个部件。因此，可以减少部件数量或大小，并可以降低动作时的惯性。即，在降低成本的同时，可以准确且迅速地控制送布量。并且，由于将该驱动机构设在缝纫机底板下方，所以能降低缝纫机本体的重心，并且不必无用地加大缝纫机头部。因将驱动机构设在缝纫机底板下方，可以降低在开动时从作用于该驱动机构及送布量变更机构的连杆机构等向外部泄漏的噪音，即使在高速缝制时也能降低上述噪音，所以可保护操作环境。
另外，通过连杆机构将驱动机构与送布量变更机构，由此能准确地进行安静的送布量调整，即使在高速缝制时也不会产生噪音或送布量的偏差。
另外，通过偏心销使连结驱动机构与送布量变更机构的连杆机构的连接节连结，可以将驱动机构侧及送布量变更机构侧的部件相对地移动，并能容易修正两者之间的偏差。
另外，在润滑室内，在送布量变更机构或水平送布机构上，设有向对抗改变送布量的动作方向施加阻尼的阻尼机构，以此，在脉冲马达制动时，阻尼机构产生辅助驱动机构制动的制动力，特别是可以降低从高速急停时容易产生的驱动机构停止时的摇动(回动)，能在高速缝制中进行准确的送布量控制。
Claims (3)
1.一种缝纫机的送布装置，具有：
通过送布运动输送缝制物的送布牙，和
与缝纫机的驱动源连动并使送布牙沿上下方向摆动的上下送布机构，和
与缝纫机的驱动源连动并使送布牙沿水平方向摆动的水平送布机构，和
通过所述上下送布机构及所述水平送布机构的协同动作、使所述送布牙实施送布运动的送布传递机构，和
作用于所述水平送布机构、并改变由送布牙进行的缝制物的送布量的送布量变更机构，和
通过其驱动、使该送布量变更机构动作的驱动机构，其特征在于：
还设有：被配置在缝纫机底板下方、在密闭的内部至少设有所述水平送布机构及送布量变更机构、并且在内部润滑该水平送布机构及送布量变更机构的润滑室，和
在所述润滑室的外侧和缝纫机底板的下部、固定所述驱动机构、并将该驱动机构与所述送布量变更机构连结的连杆机构。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的送布装置，其特征在于：将所述连杆机构的至少一个连接节，用偏心销连结。
3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的送布装置，其特征在于：在所述润滑室内，设有与水平送布机构或送布量变更机构靠接、且向阻止由所述送布量变更机构进行的送布量变更动作方向施加阻力的阻尼机构。
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