CN1924142A - 圆头锁眼缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的圆头锁眼缝纫机，包括：安装缝针的针杆、使该针杆上下运动的针杆上下运动机构、使针杆摆动的针摆机构、使针杆可绕其轴心转动的针杆转动机构、以及可使支承弯针的弯针座与所述针杆的转动同步地转动的弯针座转动机构，其特征在于，所述针杆上下运动机构具有：与所述缝纫机的主轴连动的针杆曲柄、以及与所述针杆曲柄连动且将所述针杆曲柄的上下驱动力传递给针杆的上下运动传递机构，该圆头锁眼缝纫机设置有通过油线向所述上下运动传递机构的多个滑动部供给润滑油的润滑油供给机构。

Description

圆头锁眼缝纫机

技术领域

本发明涉及一种包括安装缝针的针杆、使该针杆上下运动的针杆上下运动机构、使针杆摆动的针摆机构、使针杆可绕其轴心转动的针杆转动机构、以及可使支承弯针的弯针座与所述针杆的转动同步地转动的弯针座转动机构的圆头锁眼缝纫机。

背景技术

以往，在缝制圆头锁眼线迹的圆头锁眼缝纫机中，缝纫机电机使主轴旋转，通过该旋转来驱动用于使针杆上下运动的针杆上下运动机构，驱动用于使针杆摆动的针摆机构，并驱动用于使挑线杆摆动的挑线机构。

例如，日本特许公开平成7年第313772号公报(第4～5页、图1、图3)中记载的圆头锁眼缝纫机的针摆机构，利用沿与机壳部长度方向正交的方向配设的主轴的旋转力，通过针杆摆动杆的摆动来使针杆进行上下运动。针杆上下运动机构通过所述主轴的旋转使针杆摆动杆上下摆动，利用该摆动力使针杆上下运动。因此，针杆摆动杆的惯性大，针杆上下运动机构不适应高速旋转。

作为其对策，下述的圆头锁眼缝纫机正在实用化。该圆头锁眼缝纫机将主轴沿机壳部的前后方向配设，将平缝缝纫机的那种针杆曲柄与该主轴的前端部连接，在该针杆曲柄上设置上下运动传递机构，通过该上下运动传递机构来上下驱动针杆。在进行圆头锁眼缝时，由于针杆一边通过转动机构进行转动一边进行针摆，因此，上下运动传递机构采用了配设有万向节那样的呈十字状地具有四个接头的自由式接头的结构。

当上述日本特许公开平成7年第313772号公报所记载的圆头锁眼缝纫机的针杆上下运动机构采用了具有万向节那样的自由式接头的上下运动传递机构时，随着缝制速度的高速化，存在上下运动传递机构的多个滑动部磨损、烧结的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能稳定地向设置在使缝纫机的针杆上下运动的针杆上下运动机构中的上下运动传递机构的多个滑动部自动供油、可提高这些多个滑动部的耐磨损性和耐久性的圆头锁眼缝纫机。

本发明的圆头锁眼缝纫机，包括：安装缝针的针杆、使该针杆上下运动的针杆上下运动机构、使针杆摆动的针摆机构、使针杆可绕其轴心转动的针杆转动机构、以及可使支承弯针的弯针座与所述针杆的转动同步地转动的弯针座转动机构，其特征在于，所述针杆上下运动机构具有：与所述缝纫机的主轴连动的针杆曲柄、以及与所述针杆曲柄连动且将所述针杆曲柄的上下驱动力传递给针杆的上下运动传递机构，该圆头锁眼缝纫机设置有通过油线向所述上下运动传递机构的多个滑动部供给润滑油的润滑油供给机构。

采用这种构成，利用润滑油供给机构，能通过油线分别向上下运动传递机构的多个滑动部供给润滑油，能可靠且稳定地向上下运动传递机构的各滑动部自动供油，可大幅度提高上下运动传递机构的耐磨损性和耐久性。

附图说明

图1为本发明的实施例中的圆头锁眼缝纫机的立体图。

图2为圆头锁眼缝纫机的侧视图。

图3为转动机构及弯针机构的立体图。

图4为机壳部的内部机构的立体图。

图5为机壳部的内部机构的侧视图。

图6为机壳部的内部机构的俯视图。

图7为机壳部的内部机构的主视图。

图8为图6的VIII-VIII线的纵剖侧视图。

图9为图5的IX-IX线的纵剖后视图。

图10为图5的X-X线的横剖俯视图。

图11为针摆本体部的分解立体图。

图12为说明针杆的针摆动作的示意图。

图13为设于连接板上的左供油构件和右供油构件的立体图。

图14为设于连接板上的左供油构件和右供油构件的俯视图。

图15为表示供油容器的局部纵剖侧视图。

图16为摆动前的上侧衬垫构件部分的横向剖视图。

图17为摆动时的上侧衬垫构件部分的横向剖视图。

具体实施方式

为了更详细说明本发明，参照附图予以说明。

如图1、图2所示，圆头锁眼缝纫机1是缝制圆头锁眼线迹的缝纫机，包括：大致呈矩形箱状的机座2；承载在该机座2上的底板部3；从该底板部3的后方部设置成竖立形态的柱部4；以及从该柱部4的上部向前方延伸的机壳部5等。该圆头锁眼缝纫机1被承载固定在缝纫机台板T上。

在该缝纫机台板T的上侧，设置有指示从多种圆头锁眼线迹中择一性地进行选择等各种操作的操作面板P等，同时在缝纫机台板T的下侧，设置有控制各机构动作用的由微机构成的控制装置6。

在机壳部5的前端部设置有下端安装着缝针7的中空状(管状)的针杆8，该针杆8可通过后述的针杆上下运动机构36上下运动。该针杆8可通过后述的针摆机构60(如图4所示)摆动。

如图3所示，在底板部3内设置有缝纫机电机(未图示)和弯针座11。缝纫机电机是针杆8的上下运动和摆动、以及同步驱动弯针机构10等的缝制机构的驱动源。在弯针座11上安装着与针杆8相向的具有左右一对弯针(未图示)的弯针机构10，该弯针座11可通过后述的转动机构15一体地绕垂直轴转动。

在所述缝针7中穿过有从线供给源供给的面线，在左弯针的前端部穿过有底线，右弯针在织入面线环的同时与底线绞合，形成线环结合部。

转动机构15由针杆转动机构15A和弯针座转动机构15B构成。下面说明该针杆转动机构15A和弯针座转动机构15B。

在垂直朝向的转动轴16的上端部固接着皮带轮17，下端部固接着皮带轮18。在皮带轮17与嵌合有针杆8的针杆转动支架80之间张设有同步皮带20。在皮带轮18、固接在θ方向驱动电机21的驱动轴上的驱动皮带轮22和弯针座11的从动齿轮23之间张设有同步皮带24。

由于θ方向驱动电机21的旋转，可通过转动轴16及同步皮带20、24使针杆8和弯针座11同步地绕垂直轴心转动。

针杆转动机构15A由针杆转动支架80、同步皮带20、转动轴16、皮带轮17、皮带轮18、同步皮带24、驱动皮带轮22、θ方向驱动电机21等构成。弯针座转动机构15B由弯针座11的从动齿轮23、同步皮带24、θ方向驱动电机21等构成。

如图2所示，在底板部3内安装着切刀25，该切刀25可通过螺钉在安装台(未图示)上可装卸。该切刀25位于弯针座11的后方侧，用于形成圆头孔部。在机壳部5内设置有可上下运动的锤子26，相对切刀25从上方接触、分离。

在锤子26的前端部安装着可装卸的锤子本体27。锤子26由设于底板部3内的由气缸等构成的锤子驱动机构(未图示)驱动。通过锤子本体27与切刀25的互动，在加工布上形成由大致呈圆形的圆头部和与其连续的直线状的尾部构成的圆头孔部。

如图1、图2所示，在底板部3的上面部设置有支承加工布的送料台28。该送料台28整体呈薄型的矩形箱状，面向弯针座11及切刀25的部位开放着。在该送料台28的上面虽未图示但设置有由金属制成的左右一对布承载板。

在底板部3内设置有使该送料台28沿X方向(左右方向)移动的X方向移动机构(未图示)以及使该送料台28沿Y方向(前后方向)送料移动的Y方向移动机构(未图示)。X方向移动机构具有由步进电机构成的X方向驱动电机(未图示)，Y方向移动机构具有由步进电机构成的Y方向驱动电机(未图示)。

如图4、图6所示，在机壳部5内，主轴30沿前后方向配设。主轴30在多个部位上可旋转地支承在机框F上。在机壳部5的前后方向大致中央部，在主轴30的正下侧配设有左右朝向的副轴31。副轴31俯看与主轴30形成正交状、即与主轴30形成立体交叉形态。该副轴31的两端部可旋转地支承在机框F上。

如图1、图2、图6所示，在该副轴31的右端部固接着可旋转操作的操作部12。该操作部12被固定在作业者的手容易到达的位置，从机壳部5右侧的机框F向外侧突出，作业者可进行手动操作。皮带轮32与主轴30的后端部固接。在该皮带轮32和固接在缝纫机电机的电机轴上的驱动皮带轮(未图示)之间张设有同步皮带33。缝纫机电机通过同步皮带33驱动主轴30旋转。

如图6所示，在主轴30上固接着双曲线齿轮34，在副轴31上固接着与该双曲线齿轮34啮合的双曲线齿轮35。该场合，副轴31的双曲线齿轮35的齿数是主轴30的双曲线齿轮34的齿数的2倍。副轴31的转速是主轴30的转速的1/2。该两个双曲线齿轮34、35构成作为减速齿轮机构的齿轮机构95。

对挑线机构90作出说明。如图4～图6所示，在副轴31右端部的操作部12的正内侧固接着圆形的凸轮板91。在该凸轮板91的左侧形成有槽凸轮91a。在副轴31的前侧配设有与副轴31平行的支轴92。在该支轴92的右端部固接着挑线形成构件93的下端部。

在该挑线形成构件93的一端部支承着可旋转的辊94。该辊94嵌入在槽凸轮91a中。在挑线形成构件93的上端部形成有挑线杆93a。缝纫机电机使主轴30旋转时，通过一对双曲线齿轮34、35，使副轴31以主轴30的1/2转速旋转，由于凸轮板91的旋转，挑线杆93a通过辊94进行摆动。

下面说明利用前后方向配设于机壳部5内的主轴30来对针杆8进行上下驱动的针杆上下运动机构36。

如图4～图6所示，在主轴30的前端部固接着主轴曲柄37。在该主轴曲柄37上连接着使针杆8上下运动的针杆上下运动机构36。该针杆上下运动机构36具有针杆曲柄38和上下运动传递机构40。针杆曲柄38的上端部可旋转地支承在主轴曲柄37的偏心部位，上下运动传递机构40与该针杆曲柄38连接。

如图4～图6所示，针杆曲柄38由曲柄本体部38a和从该曲柄本体部38a的下端部一体地向前方延伸的俯看呈L字状的伸出曲柄部38b构成。并且，针杆曲柄38在伸出曲柄部38b的前端部具有伸出支承部38c，伸出支承部38c以与曲柄本体部38a隔开规定距离且平行的形态形成在左右方向上。

对上下运动传递机构40作出说明。如图4～图10所示，该上下运动传递机构40具有：轭构件41、环状构件43、导向机构50、上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b、相当于针杆架构件的上侧针杆架52及下侧针杆架53等。针杆曲柄38通过作为第1支轴的后侧第1支轴42a及前侧第1支轴42b可转动地支承着轭构件41。该轭构件41通过作为第2支轴的左侧第2支轴44a及右侧第2支轴44b支承着环状构件43。

导向机构50具有导向块45、46、后侧块导向板47、前侧块导向板48等。

后侧块导向板47位于主轴曲柄37与针杆曲柄38之间，并固接在机框F上。

板状的前侧块导向板48位于针杆曲柄38的伸出支承部38c的正前侧，通过多根连接轴54、55与后侧块导向板47固接。该后侧块导向板47与前侧块导向板48相互平行状地相对。

在后侧块导向板47前表面的左右宽度方向中央部形成有纵向延伸的直线状的导向槽47a。在前侧块导向板48后表面的左右宽度方向中央部形成有纵向延伸的直线状的导向槽48a。

导向块45可上下运动地与后侧块导向板47的导向槽47a卡合。导向块46可上下运动地与前侧块导向板48的导向槽48a卡合。

轭构件41位于后侧块导向板47与前侧块导向板48之间，通过管状的后侧第1支轴42a及前侧第1支轴42b可旋转地设置在针杆曲柄38上。

在轭构件41的后侧支承部41a内，嵌入有穿过曲柄本体部38a的后侧第1支轴42a的大致前半部分，该后侧第1支轴42a的后端部转动自如地嵌入在导向块45中。

在轭构件41的前侧支承部41b内，嵌入有穿过伸出支承部38c的前侧第1支轴42b的大致后半部分，该前侧第1支轴42b的前端部转动自如地嵌入在导向块46中。

通过使上述前后一对的导向块45、46与导向槽47a、48a卡合，从而后侧块导向板47和前侧块导向板48上下运动自如地支承着轭构件41。

环状构件43俯看大致呈环状，配设在轭构件41的内侧。如图10所示，该环状构件43的直径大于针杆8的直径、即为设置有针杆8的摆动用间隙S那样的大小。

在该环状构件43的左右方向上分别形成有突出状的左侧支承部43a及右侧支承部43b。

在左侧支承部43a上嵌入有左侧第2支轴44a的大致右半部分，该左侧第2支轴44a的左端部转动自如地嵌入在轭构件41的左侧支承部41c中。在右侧支承部43b上嵌入有右侧第2支轴44b的大致左半部分，该右侧第2支轴44b的右端部转动自如地嵌入在轭构件41的右侧支承部41d中。

该后侧第1支轴42a及前侧第1支轴42b与左侧第2支轴44a及右侧第2支轴44b正交。

针杆曲柄38通过后侧第1支轴42a、前侧第1支轴42b、左侧第2支轴44a、右侧第2支轴44b、轭构件41以万向节的形态支承着环状构件43。

如图4～图5、图8～图9、图12所示，支承板9由圆形薄板状的弹性材料构成，固定在机框F上。支承板9可上下运动且可摆动(摆动中心Q表示在图12中)地支承着针杆8的上端附近部。该针杆8穿过环状构件43的内部并向下方延伸，经由后述的针摆机构60面对着机壳部5的下侧。

上侧衬垫构件51a形成有与针杆8的外形相同尺寸的孔。该上侧衬垫构件51a滑动自如地配设在环状构件43上侧。与该上侧衬垫构件51a相同形状的下侧衬垫构件51b滑动自如地配设在环状构件43的下侧。

上侧针杆架52以配设成可与上侧衬垫构件51a的上表面抵触的形态与针杆8固接。下侧针杆架53以配设成可与下侧衬垫构件51b的下表面抵触的形态与针杆8固接。

由于主轴30的旋转驱动，通过主轴曲柄37使针杆曲柄38的曲柄本体部38a及伸出支承部38c上下运动，通过后侧第1支轴42a及前侧第1支轴42b、以及前后一对的导向块45、46与导向槽47a、48a的卡合使轭构件41上下移动。由此，通过左侧第2支轴44a及右侧第2支轴44b使环状构件43上下移动，由上侧针杆架52及下侧针杆架53使针杆8上下运动。

此时，当针杆8一边上下运动一边利用后述的针摆机构60前后左右摆动时，因上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b可相对环状构件43滑动，故针杆8能无任何障碍地前后左右摆动。该针杆8摆动时，即使固定在针杆8上的上侧针杆架52、下侧针杆架53、上侧衬垫构件51a和下侧衬垫构件51b从水平姿势变化成倾斜姿势，由于针杆曲柄38以前述万向节的形态支承着环状构件43，因此也能可靠地吸收上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b的倾斜，针杆8可进行上下运动及摆动。

对针摆机构60作出说明。如图4～图6所示，该针摆机构60由针摆驱动部61和针摆本体部62构成。首先说明针摆驱动部61。

在与副轴31固接的偏心凸轮板(未图示)上卡合着摆动构件68的形成为叉状的叉形部68a。固定于机框F的支轴69可转动地支承着摆动构件68的下端部。

摆动构件68的叉形部68a与连接杆70的后端部连接。左右朝向地安装在机框F上的支承轴71可摆动地支承着摆动调节板72。摆动调节板72包括：从支承轴71向上方延伸、具有弯曲状的切口孔72b的第1臂部72a；以及从支承轴71向前方延伸、与针摆轭74的基端部连接的第2臂部72c。连接杆70的前端部通过螺栓(未图示)和螺母73与切口孔72b连接。

松开螺母73，当连接杆70在切口孔72b上的安装位置靠近摆动调节板72的支承轴71侧时，第2臂部72c的摆动量变大，可增大针杆8的针摆量。当连接杆70在切口孔72b上的安装位置远离到摆动调节板72的与支承轴71相反的一侧时，第2臂部72c的摆动量变小，可减小针杆8的针摆量。

下面说明针摆本体部62。如图11所示，俯看呈圆形的针杆转动支架80嵌入在机壳部5的前方下面形成的大直径的贯通孔(未图示)中，可以转动但不会脱出。针杆转动支架80基本上是中空圆筒体，一体地具有插入贯通孔中的筒状部80a、设置在其下部的皮带轮80b和从该皮带轮80b下垂并相向的一对脚部80c。

在一对脚部80c上分别形成有横向的收纳孔80d。在针杆转动支架80的筒状部80a中可上下运动地收纳有圆筒状的针杆导向构件81。该针杆导向构件81由长度侧的筒状构件82和固定于筒状构件82下端的长方体状的块件部83构成。

在针杆转动支架80和针杆导向构件81的组装状态下，筒状构件82穿过针杆转动支架80的筒状部80a，块件部83位于脚部80c之间。

在块件部83侧面的分别与脚部80c连接的两个面上，分别形成有朝同一方向延伸的两条斜状槽83a。在各脚部80c的收纳孔80d中收容着可滑动的导向销84。在该导向销84的前端部突设有滑动自如地与斜状槽83a卡合的针摆突部84a。在导向销84的另一端部分别形成有轴向的有底孔部84b，在该有底孔部84b中收容着具有弹性的压缩弹簧85。

压板86大致呈U字状，该压板86用于夹持脚部80c。该压板86上的对置舌片86a将收纳孔80d堵住。由此，压缩弹簧85向内方对收容在收纳孔80d中的导向销84施力，使该针摆突部84a可滑动地面对着块件部83的斜状槽83a。导向销84成为通过该压板86固定在机壳部5上的关系。

在连接环87的内部穿过有针杆导向构件81。利用周向设置在筒状构件82上的凸缘部88和从上方插入的固定环89可转动地将连接环87夹持。该连接环87具有水平方向延伸的连接销87a，这些连接销87a与针摆轭74的叉状的连接部74a连接。

当利用前述的针摆驱动部61通过针摆轭74及连接环87使针杆导向构件81上下移动时，块件部83也一体地上下运动。此时，成为利用压板86固定在机壳部5上的关系的导向销84，因其针摆突部84a面对着块件部83的斜状槽83a，故块件部83(及针杆导向构件81)沿其斜状槽83a左右摆动。

在连接环87的内周面与针杆导向构件81的外周面之间，形成有容许针杆导向构件81相对连接环87略微移动的环状间隙。即，针杆导向构件81因该环状间隙的存在而在针摆时能相对连接环87进行略微的前后左右方向移动。

下面参照图8、图9、图13～图15对通过供油线102向上下运动传递机构40的多个滑动部供给润滑油的润滑油供给机构100作出说明。

该润滑油供给机构100具有供油容器101、从该供油容器101延伸的供油线102、排出管104、后述的第1供油机构105、第2供油机构106、第3供油机构107。

第1供油机构105分别向后侧第1支轴42a及前侧第1支轴42b的外周部的滑动部、左侧第2支轴44a及右侧第2支轴44b的外周部的滑动部供油。

第2供油机构106向导向块45、46与导向槽47a、48a之间的滑动部供油。

第3供油机构107向环状构件43与上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b之间的滑动部供油。

如图15所示，供油容器101设置在机壳部5的后端侧部内，在其内部储存有规定量的润滑油。供油线102的一端部进入到供油容器101的底部附近，另一端部导向第1供油机构105。供油线102基本上整体都被树脂管103盖住。

从这些第1～第3供油机构105～107滴下的润滑油通过排出管104向机座2的内部排出。排出管104由中空的树脂管构成，内部收纳有未图示的排油线。

对第1供油机构105作出说明。如图8、图10、图13、图14所示，在后侧块导向板47的下端部，通过多根螺钉固接着俯看呈コ字状的连接板110的固定部110a。该连接板110的左侧支承部110b插入在由对折形状的毛毡布料构成的左供油构件111(相当于第1、第4润滑油供油构件)的对合部中。左供油构件111被左侧支承部110b前端部的弯曲片110d固定着，不会脱落。

连接板110的右侧支承部110c插入在由对折形状的毛毡布料构成的右供油构件112(相当于第1、第4润滑油供油构件)的对合部中。右供油构件112被右侧支承部110c前端部的弯曲片110e固定着，不会脱落。从供油容器101延伸的供油线102从左供油构件111的后端经由内部而到达前端，并从前端向后端侧弯曲，形成结扣M1。

供油线102从结扣M1经由连接板110的后侧而到达右供油构件112，从右供油构件112的后端经由内部而到达前端，并从前端向后端侧弯曲，最终形成结扣M2。

在左侧第2支轴44a内部的整个长度方向上设置左油线113，同时在右侧第2支轴44b内部的整个长度方向上设置右油线114。这样，当针杆8下降到最下位置附近时，左油线113的左端与左供油构件111接触，同时右油线114的右端与右供油构件112接触。

由于润滑油从供油容器101经由供油线102分别到达左供油构件111及右供油构件112，因此，也向与左供油构件111接触的左油线113以及与右供油构件112接触的右油线114供给。

在左侧第2支轴44a的左端部及右侧第2支轴44b的右端部形成有细小的供油孔44c、44d。左油线113和右油线114的润滑油通过这些供油孔44c、44d到达左侧第2支轴44a及右侧第2支轴44b与轭构件41的滑动部。

如图8、图10、图13、图14所示，在连接板110的左右方向中央部的后端部且下端部，固接着由对折形状的毛毡布料构成的后供油构件115(相当于第2、第3润滑油供油构件)。从左供油构件111经由连接板110的后侧而到达右供油构件112的供油线102的一部分插入在后供油构件115的内部。

由对折形状的毛毡布料构成的前供油构件116(相当于第2、第3润滑油供油构件)通过固定板117由螺钉118与前侧块导向板48的导向槽48a的下端部固接。在该前供油构件116的内部插入有从右供油构件112延伸的供油线102。这些后供油构件115及前供油构件116安装在下述高度位置：当针杆8下降至最下位置时，前后的导向块45、46分别与该后供油构件115及前供油构件116相碰撞。

如图8所示，在导向块45的下端部形成有供油孔45a，在与该供油孔45a对应的后侧第1支轴42a的部位也形成有供油孔42c。在导向块46的下端部形成有供油孔46a，在与该供油孔46a对应的前侧第1支轴42b的部位也形成有供油孔42d。

在后侧第1支轴42a的与曲柄本体部38a对应的部位形成有供油孔42e，同时在前侧第1支轴42b的与伸出支承部38c对应的部位形成有供油孔42f。沿后侧第1支轴42a内部的全长设置后油线120，同时沿前侧第1支轴42b内部的全长设置前油线121。

到达左供油构件111及右供油构件112的润滑油经由供油线102分别向后供油构件115及前供油构件116供给，通过供油孔42c、42d分别到达后油线120及前油线121。后油线120及前油线121的润滑油通过这些供油孔42e、42f分别到达后侧第1支轴42a与曲柄本体部38a之间的滑动部以及前侧第1支轴42b与伸出支承部38c之间的滑动部。

对第2供油机构106作出说明。后供油构件115与后侧块导向板47的导向槽47a的下端部固接，前供油构件116与前侧块导向板48的导向槽48a的下端部固接，因此，当针杆8上下运动而下降到最下位置时，导向块45从上侧与后供油构件115强力碰撞。后供油构件115中含有的润滑油大范围飞散而到达导向槽47a，同时导向块46从上侧与前供油构件116强力碰撞，因此，前供油构件116中含有的润滑油也大范围飞散而到达导向槽48a。

对第3供油机构107作出说明。如图8、图9所示，在环状构件43的左侧支承部43a的下侧及上侧分别形成有供油孔43c，在与该供油孔43c对应的左侧第2支轴44a上形成有供油孔44e。在环状构件43的右侧支承部43b的下侧及上侧分别形成有供油孔43d，在与该供油孔43d对应的后侧第2支轴44b上形成有供油孔44f。

当针杆8高速上下驱动时，左油线113及右油线114中含有的润滑油分别通过供油孔44e、43c、44f、43d向上方及下方飞散，到达上侧针杆架52的下面、即环状构件43与上侧衬垫构件51a之间的滑动部，同时到达下侧针杆架53的上面、即环状构件43与下侧衬垫构件51b之间的滑动部。

下面说明上述构成的圆头锁眼缝纫机1的作用及效果。

缝制时，当缝纫机电机旋转驱动时，通过同步皮带33及皮带轮32驱动主轴30。利用主轴30的驱动，使主轴曲柄37及针杆曲柄38的上端部旋转。利用该旋转并通过前后一对的导向块45、46与导向槽47a、48a的卡合，曲柄本体部38a及伸出支承部38c直线状地进行上下运动。

轭构件41跟随曲柄本体部38a及伸出支承部38c的移动而进行上下移动，与该轭构件41连接的环状构件43上下移动。利用该移动，固定于针杆8的上侧针杆架52及下侧针杆架53通过上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b进行上下移动，使针杆8上下运动。

当针杆8从图16所示的摆动前的状态如图17所示地进行摆动时，上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b虽被环状构件43推压着但仍能滑动，因此，针杆8能在环状构件43内部无任何障碍地前后左右摆动。如前所述，因环状构件43与上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b的滑动部通过第3供油机构107供给有润滑油，故能圆滑地滑动。

针杆8通过前述的转动机构15(针杆转动机构15A)绕其轴心转动，即使针杆8的摆动方向在360°范围内变化，针杆8也不会与环状构件43接触。

通过第1供油机构105分别向左侧第2支轴44a及右侧第2支轴44b与轭构件41之间的滑动部(左侧第2支轴44a及右侧第2支轴44b的外周部的滑动部)、后侧第1支轴42a及前侧第1支轴42b与曲柄本体部38a及伸出支承部38c之间的滑动部(后侧第1支轴42a及前侧第1支轴42b的外周部的滑动部)供油。通过第2供油机构106分别向导向槽47a与导向块45之间的滑动部、导向槽48a与导向块46之间的滑动部供油。因此，轭构件41能圆滑地摆动，缝针7无任何障碍地进行上下运动。

这样，由于在包括安装缝针7的针杆8、使该针杆8上下运动的针杆上下运动机构36、使针杆8摆动的针摆机构60、针杆转动机构15A以及弯针座转动机构15B的圆头锁眼缝纫机1中，针杆上下运动机构36具有与主轴30连动式连接的针杆曲柄38、以及与针杆曲柄38连动式连接且将针杆曲柄38的上下驱动力传递给针杆8的上下运动传递机构40，该圆头锁眼缝纫机1设置有通过油线102向上下运动传递机构40的多个滑动部供给润滑油的润滑油供给机构100，因此，当针杆曲柄38使上下运动传递机构40上下运动时，可分别通过油线102、113、114、120、121向该上下运动传递机构40的多个滑动部供给润滑油。由此，能可靠且稳定地向上下运动传递机构40的各滑动部自动供油，可大幅度提高上下运动传递机构40的耐磨损性和耐久性。

由于上侧针杆架52及下侧针杆架53可抵接地配设在上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b的上下两面，该上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b滑动自如地设置在环状构件43的上下两面，润滑油供给机构100向环状构件43与上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b之间的滑动部供给润滑油，因此，通过向该滑动部供油可提高上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b的滑动性。由此，可大幅度减小上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b与环状构件43的摩擦阻力，抑制发热作用，能实现针杆8相对环状构件43的摆动动作的圆滑化。

由于上下运动传递机构40具有导向机构50，该导向机构50具有：与针杆曲柄38连接的导向块45、46；以及形成于后侧块导向板47和前侧块导向板48上并将导向块45、46引导成只能沿垂直方向移动的导向槽47a、48a，润滑油供给机构100向导向块45、46与导向槽47a、48a之间的滑动部供给润滑油，因此，利用导向机构50可将安装于针杆曲柄38的导向块45、46引导成只能沿垂直方向移动。由此，通过向该导向块45、46与导向槽47a、48a之间的滑动部供油，能大幅度提高导向块45、46上下运动的稳定性、即针杆8上下运动的稳定性。

由于上下运动传递机构40包括：通过与针杆8的轴心正交的水平的后侧第1支轴42a及前侧第1支轴42b转动自如地支承在针杆曲柄38上的轭构件41；以及与针杆8的轴心及后侧第1支轴42a、前侧第1支轴42b正交的水平的左侧第2支轴44a及右侧第2支轴44b，润滑油供给机构100向后侧第1支轴42a及前侧第1支轴42b的外周部的滑动部、左侧第2支轴44a及右侧第2支轴44b的外周部的滑动部供给润滑油。由此，针杆8摆动时，即使上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b从水平姿势变化成倾斜姿势，上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b也能圆滑地摆动。

本发明不限定于上述一实施例，也能进行如下变更后实施。

1)因前侧块导向板48的导向槽48a与导向块46的间隙大，故也可省去前供油构件116，在导向槽48a上涂覆润滑脂。该场合，也可通过将前油线121的后侧露出在环状构件43的摆动用间隙S中，接收从左供油构件111或右供油构件112飞散的润滑油。

2)也可省去前供油构件116，从后供油构件115通过供油线102向前油线121供给润滑油。

3)本实施例中第1供油机构105配设在后侧块导向板47的下方，但只要是在轭构件41上下运动的范围内，则可配置在任意位置。

4)也可不设置前侧块导向板48和后侧块导向板47，不在上下方向上引导轭构件41等，采用该构成时，也可在环状构件43上不设置摆动用间隙S，而是将环状构件43的开口部直径作成与针杆8的直径大致相同的大小。

Claims (13)

1、一种圆头锁眼缝纫机，包括：安装缝针的针杆、使该针杆上下运动的针杆上下运动机构、使针杆摆动的针摆机构、使针杆可绕其轴心转动的针杆转动机构、以及可使支承弯针的弯针座与所述针杆的转动同步地转动的弯针座转动机构，其特征在于，

所述针杆上下运动机构具有：与所述缝纫机的主轴连动的针杆曲柄、以及与所述针杆曲柄连动且将所述针杆曲柄的上下驱动力传递给针杆的上下运动传递机构，

该圆头锁眼缝纫机设置有通过油线向所述上下运动传递机构的多个滑动部供给润滑油的润滑油供给机构。

2、如权利要求1所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述上下运动传递机构具有：与所述针杆曲柄连接的环状构件；以及位于所述环状构件的上下两侧、并固定于所述针杆外周的上侧针杆架构件及下侧针杆架构件。

3、如权利要求2所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述上侧针杆架构件及下侧针杆架构件可抵接地配设在上侧衬垫构件及下侧衬垫构件的上下两面，该上侧衬垫构件及下侧衬垫构件滑动自如地设置在所述环状构件的上下两面，

所述润滑油供给机构向所述环状构件与上侧衬垫构件及下侧衬垫构件之间的滑动部供给润滑油。

4、如权利要求2所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述上下运动传递机构具有：通过与针杆轴心正交的水平的第1支轴转动自如地支承在所述针杆曲柄上的轭构件；以及以与所述针杆轴心及所述第1支轴正交的形态将所述环状构件转动自如地支承在所述轭构件上的第2支轴，

所述润滑油供给机构向所述第1支轴的外周部的滑动部和所述第2支轴的外周部的滑动部供给润滑油。

5、如权利要求3所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述上下运动传递机构具有：通过与针杆轴心正交的水平的第1支轴转动自如地支承在所述针杆曲柄上的轭构件；以及以与所述针杆轴心及所述第1支轴正交的形态将所述环状构件转动自如地支承在所述轭构件上的第2支轴，

所述润滑油供给机构向所述第1支轴的外周部的滑动部、所述第2支轴的外周部的滑动部、以及所述环状构件与上侧衬垫构件及下侧衬垫构件之间的滑动部供给润滑油。

6、如权利要求4所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述润滑油供给机构具有：设于所述第2支轴内部的油线；以及与该第2支轴内部的油线的两端部接触的第1润滑油供油构件，在所述第2支轴上设置有将从所述第1润滑油供油构件供给到油线的润滑油向所述轭构件与所述第2支轴的滑动部供给的供油孔。

7、如权利要求5所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述润滑油供给机构具有：设于所述第2支轴内部的油线；以及与该第2支轴内部的油线的两端部接触的第1润滑油供油构件，在所述第2支轴上设置有将从所述第1润滑油供油构件供给到油线的润滑油向所述环状构件与上侧衬垫构件及下侧衬垫构件之间的滑动部供给的供油孔。

8、如权利要求4所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述润滑油供给机构具有：设于所述第1支轴内部的油线；以及可与第1支轴的两端部接触的第2润滑油供油构件，在所述第1支轴上设置有：将所述第2润滑油供油构件的润滑油向设于所述第1支轴内部的油线供给的供油孔；以及将供给到油线的润滑油向所述针杆曲柄与所述第1支轴的滑动部供给的供油孔。

9、如权利要求7所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述润滑油供给机构具有：设于所述第1支轴内部的油线；以及可与第1支轴的两端部接触的第2润滑油供油构件，在所述第1支轴上设置有：将所述第2润滑油供油构件的润滑油向设于所述第1支轴内部的油线供给的供油孔；以及将供给到油线的润滑油向所述针杆曲柄与所述第1支轴的滑动部供给的供油孔。

10、如权利要求6所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述润滑油供给机构具有：设于所述第1支轴内部的油线；以及可与第1支轴的两端部接触的第2润滑油供油构件，在所述第1支轴上设置有：将所述第2润滑油供油构件的润滑油向设于所述第1支轴内部的油线供给的供油孔；以及将供给到油线的润滑油向所述针杆曲柄与所述第1支轴的滑动部供给的供油孔。

11、如权利要求8所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述润滑油供给机构具有：设于所述第2支轴内部的油线；以及与该第2支轴内部的油线的两端部接触的第1润滑油供油构件，在所述第2支轴上设置有：将从所述第1润滑油供油构件供给到油线的润滑油向所述环状构件与上侧衬垫构件及下侧衬垫构件之间的滑动部供给的供油孔；以及将从所述第1润滑油供油构件供给到油线的润滑油向所述轭构件与所述第2支轴的滑动部供给的供油孔。

12、如权利要求6所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述润滑油供给机构在所述第2支轴上设置有：将从所述第1润滑油供油构件供给到油线的润滑油向所述环状构件与上侧衬垫构件及下侧衬垫构件之间的滑动部供给的供油孔。

13、如权利要求1至12中任一项所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述上下运动传递机构具有导向机构，该导向机构包括：与所述针杆曲柄连接的导向块；以及形成于所述缝纫机的机框上、将该导向块引导成只能沿垂直方向移动的导向槽，

所述润滑油供给机构向所述导向块与导向槽之间的滑动部供给润滑油。

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