CN1824872A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的缝纫机具有：与主轴连动的针杆曲柄、与所述针杆曲柄连动的上下运动传递机构、以及使针杆摆动的针摆机构。所述上下运动传递机构包括：环状构件，具有由环状内周面划定的空间，针杆通过该空间；以及上下一对针杆架构件，其固定在所述针杆的外侧，且配置在所述环状构件的上下两侧。将所述环状构件枢支(journal)地连接在所述针杆曲柄上。在所述环状构件的空间的环状内周面和所述针杆外周之间确保具有摆动用间隙。针杆可在该摆动用间隙内不与其环状内周面接触地进行摆动运动。

Description

缝纫机

(1)技术领域

本发明涉及一种具有用于使针杆上下运动及摆动的针杆上下运动机构及针摆机构的缝纫机，尤其是涉及具有在针杆的伴随有摆动的上下运动中可减轻作用在针杆上的弯曲应力的机构的缝纫机。

(2)背景技术

以往，在缝制由圆头锁边线迹和与此相连的左右一对直线锁边线迹构成的圆头锁眼线迹的圆头锁眼缝纫机中，设置有：缝制机构，同步地驱动针杆和与该针杆相向的弯针；旋转机构，使设置有弯针的弯针座和针杆绕垂直轴心旋转；以及送料机构，使承载有加工布的送料台在X方向和Y方向移动。该种构成的缝纫机根据圆头锁眼线迹等的各种线迹数据，驱动控制这些缝制机构、送料机构和旋转机构，从而形成各种圆头锁眼线迹。

例如，日本公开特许公报(特开平11-276736号公报、第4页、图2)所记载的钮孔锁眼缝纫机中，将上下方向配置在机臂部的机头部上的针杆的大致上端部可上下运动地支承在机框上，为了使整个针杆摆动而在该针杆的下端部设置针摆机构。在针杆的高度方向中间部固接有针杆架，由从主轴接受旋转驱动力的针杆曲柄驱动曲柄杆。该曲柄杆上连接着针杆架。

当用缝纫机电机驱动主轴旋转时，通过由这些可由针杆曲柄驱动的曲柄杆构成的曲柄传递装置使针杆进行上下运动，同时针摆机构动作，从而在放置在送料台上的布料上形成圆头锁眼线迹。

在上述公开特许公报所述的钮孔锁眼缝纫机中，如图17所示，针杆8的上端附近部通过由薄弹性材料构成的圆形支承板9支承在机框F上。该支承部分作为摆动支点P而起作用，针杆8通过安装在其下端部的针摆机构62一边将摆动方向变更360°一边进行摆动。在该摆动过程中，因为针杆8在其高度方向中间部连接有曲柄传递装置100，故通过该曲柄传递装置100使抑制针摆动作的力作用在针杆8上。

当针杆8一边变更其摆动方向一边进行摆动时，在针杆8上作用有大的弯曲力，该弯曲力仅使设置有该曲柄传递装置100的中间部的下侧部分弯曲。其结果是，因为针杆8由中空的管构件构成，具有对抗弯曲力的刚性，故在针摆机构62的内部，用于产生针摆的倾斜状槽和与该倾斜状槽卡合的导销之间的摩擦力变大，从而发热。

当用圆头锁眼缝纫机高速地进行缝制时，该发热量变大，同时倾斜状槽和导销的磨损迅速，不仅缺乏耐久性，而且针杆8的上下运动行程和针摆量的尺寸精度下降。由此，会产生缝针7相对弯针的相遇时间混乱等问题。

(3)发明内容

本发明的目的在于提供一种在针杆的伴随有上下运动的摆动运动中、可防止不应有的强外力作用于针摆机构的构成部件的缝纫机。

本发明的缝纫机，由安装有缝针的针杆、使该针杆上下运动的针杆上下运动机构、使针杆摆动的针摆机构构成，针杆上下运动机构具有与所述缝纫机的主轴连动的针杆曲柄以及与所述针杆曲柄连动的上下运动传递机构，其特征在于，根据本发明的所述上下运动传递机构包括：环状构件，具有可让与所述针杆曲柄可动连接的所述针杆通过的环状内周球面，在该环状内周面和所述针杆外周之间确保具有摆动用间隙；以及上下一对针杆架构件，其固定在所述针杆的外侧，且配置在所述环状构件的上下两侧。

为了具有圆头锁眼缝制功能，上述缝纫机还可具有：针杆转动机构，使针杆在其轴心周围转动；支承弯针的弯针座；以及弯针座转动机构，使该弯针座与所述针杆的转动同步地转动。

当缝纫机电机旋转时，通过可由主轴驱动的针杆上下运动机构内的构成上下运动传递机构的上下一对针杆架构件，从而使针杆进行上下运动。同时，针摆机构动作使针杆摆动。针杆的该摆动运动可在由所述环状构件的所述环状内周面划定的摆动间隙内不与该环状内周面接触地进行。

因此，在针杆摆动时，可避免对针杆上下运动机构和针摆机构施加不合理的作用力，从而可提高这些针杆上下运动机构和针摆机构的耐久性。并且，可长期维持针杆的上下运动行程和针摆量的尺寸精度。

在本发明中，在所述一对针杆架构件和所述环状构件之间配置有可沿所述环状构件滑动的滑动构件。所述上下运动传递机构具有引导机构，该引导机构包括：安装在所述针杆曲柄上的被引导块；以及形成在所述缝纫机的机框上的引导槽，用于引导所述被引导块使其仅可向垂直方向移动。被引导块可安装在环状构件上。

所述上下运动传递机构可包括：轭状构件，通过与针杆的轴心正交的水平的第1支轴转动自如地支承在所述针杆曲柄上；以及与所述针杆的轴心及所述第1支轴正交的水平的第2支轴，用于将所述环状构件转动自如地支承在所述轭状构件上。

(4)附图说明

图1是本发明实施形态的电子圆头锁眼缝纫机的立体图。

图2是本发明实施形态的电子圆头锁眼缝纫机的侧视图。

图3是旋转机构及弯针机构的立体图。

图4是机臂部所具有的内部机构的立体图。

图5是机臂部所具有的内部机构的侧视图。

图6是机臂部所具有的内部机构的俯视图。

图7是机臂部所具有的内部机构的主视图。

图8是图6的H-H线纵剖侧视图。

图9是图6的I-I线纵剖后视图。

图10是图5的J-J线横剖俯视图。

图11是针摆本体部的立体分解图。

图12A是图8的L-L线横剖局部俯视图。

图12B是针摆动时的相当于图12A的图。

图13是说明针杆的针摆状态的示意图。

图14是本发明的变形例的图9的局部放大图。

图15是该变形例的相当于图10的图。

图16是该变形例的相当于图10的图。

图17是说明现有技术的针杆的针摆状态的示意图。

(5)具体实施方式

如图1、图2所示，电子圆头锁眼缝纫机1构成为在呈大致矩形箱状的机座部2上一体地具有从该机座部2的后方部上部向前方连续延伸的机臂部3，且该电子圆头锁眼缝纫机1载放在台板4上。在该台板4的上侧设置有操作面板5，用于指示从多种圆头锁眼线迹中选择一种等的各种操作。在台板4的下侧设置有控制各机构动作的由微型计算机构成的控制装置6。

在机臂部3的前端部设置有中空状(管状)的针杆8，该针杆8通过后述的针杆上下运动机构30可进行上下运动，针杆8的下端安装有缝针7。该针杆8通过后述的针摆机构60能以规定幅度在左侧摆动位置(内针位置)和右侧摆动位置(外针位置)间左右摆动。

如图3所示，在机座部2上设置有缝纫机电机(未图示)和弯针座11，缝纫机电机作为缝制机构的驱动源用于针杆8的上下运动和摆动以及弯针机构10等的驱动。正如大家所知，在该弯针座11上具有弯针机构10，该弯针机构10具有与针杆8相向的左右一对弯针(未图示)。该弯针座11通过后述的转动机构15B可一体地绕垂直轴周围转动。

在缝针7上穿过从线供给源供给的面线，且在左弯针的前端部穿过底线。右弯针在进入面线环的同时缠绕底线，形成线环结合部。

通过设置在机座部2内的由θ方向驱动电机21及齿轮机构构成的转动机构15，针杆8及弯针座11可分别在水平面内围绕垂直轴一体地转动。

下面参照图3对可使这些针杆8和弯针机构10围绕垂直轴心转动的转动机构15A、15B进行简单说明。

在垂直方向的转动轴16的上端部和下端部上分别固接有皮带轮17、18，通过上侧皮带轮17和嵌合有针杆8的针杆组件19上张挂同步皮带20。通过下侧皮带轮18、固接在θ方向驱动电机21的驱动轴上的驱动皮带轮22以及弯针座11的从动齿轮23上张挂同步皮带24。

利用θ方向驱动电机21的旋转，通过转动轴16及同步皮带20、24，针杆8和弯针座11可同步地围绕垂直轴心转动。

在转动机构15中包括：针杆转动机构15A，通过θ方向驱动电机21可使针杆8围绕其轴心转动；以及弯针座转动机构15B，通过θ方向驱动电机21可使弯针座11与针杆8的转动同步地进行转动。针杆转动机构15A由针杆组件19、同步皮带20、转动轴16、皮带轮17、同步皮带24、θ方向驱动电机21等构成。弯针座转动机构15B由弯针座11的从动齿轮23、同步皮带24、θ方向驱动电机21等构成。

如图2所示，在机座部2上通过螺栓可拆装地安装有切刀25，该切刀25位于弯针座11的后方侧，用于在固定配置的安装台(未图示)上形成圆头孔部。在机臂部3内可上下摆动地设置有冲压用锤子26，该冲压用锤子26可相对切刀25从上方接合分离。

在冲压用锤子26的前端部可拆装地安装有锤子本体27。冲压用锤子26可通过设置在机座部2内的由气缸等构成的锤子驱动机构(未图示)驱动，利用锤子本体27和切刀25的互动，可在加工布上穿孔形成由大致圆形的圆头部和与此相连的直线状的末端部构成的圆头孔部。

如图1、图2所示，在机座部2的上面部上设置有送料台28，用于放置供圆头锁眼缝制用的加工布。送料台28整体呈薄形的矩形箱状，与弯针座11及切刀25相向的部位开放。在送料台28的上面虽未图示，但分别设有由金属制品构成的左右一对送料缝台。

如大家所知，在机座部2内具有X方向移动机构(未图示)和Y方向移动机构(未图示)。X方向移动机构通过由步进电机构成的X方向驱动电机(未图示)的驱动使送料台28向X方向(左右方向)送料移动。Y方向移动机构通过由步进电机构成的Y方向驱动电机(未图示)的驱动使送料台28向Y方向(前后方向)送料移动。

对通过前后方向配置在机臂部3内的主轴31使针杆8上下运动的针杆上下运动机构30进行说明。

如图4～图6所示，主轴31以多个部位可旋转地支承在机框F上。在固接于该主轴31后端部的皮带轮32和与缝纫机电机的电机轴固接的驱动皮带轮(未图示)上张设同步皮带33。主轴31可通过同步皮带33由缝纫机电机驱动旋转。

在主轴31的前端部固接有上轴曲柄34，该上轴曲柄34与使针杆8上下运动的针杆上下运动机构30相连接。该针杆上下运动机构30具有：将上端部可旋转地支承在上轴曲柄34的偏心部位上的针杆曲柄35；以及与该针杆曲柄35连接的上下运动传递机构40。

如图4～图10所示，针杆曲柄35由曲柄本体部35a和俯视看呈L字型的伸出曲柄部35b构成，该伸出曲柄部35b是从该曲柄本体部35a一体地向前方延伸形成的。伸出曲柄部35b的前端部即伸出支承部35c形成为左右方向，且与曲柄本体部35a隔开规定距离地平行。

下面对上下运动传递机构40进行说明。如图10所示，上下运动传递机构40包括：通过第1支轴42支承在针杆曲柄35上的轭状构件41；通过第2支轴44支承在该轭状构件41上的环状构件43；以及引导机构50。如图9所示，该上下运动传递机构40包括：与环状构件43的上下两面抵触设置的一对垫圈构件51；以及固定在针杆8上的上下一对针杆架52、53(相当于针杆架构件)等。所述引导机构50具有：安装在针杆曲柄35上的前后一对被引导块45、46；以及具有引导该一对被引导块45、46的引导槽47a、48a的前后一对块导向板47、48等。

如图4～图10所示，在针杆曲柄35和上轴曲柄34之间将板状的后侧块导向板47左右朝向地固接在机框F上。在针杆曲柄35的伸出支承部35c的紧靠前侧，左右朝向地配置有板状的前侧块导向板48，且前侧块导向板48通过多根连接轴54固接在后侧块导向板47上。后侧块导向板47和前侧块导向板48互相平行地相向。

在后侧块导向板47前面的左右宽度方向中央部形成有纵向延伸的直线状的引导槽47a，在前侧块导向板48后面的左右宽度方向中央部也形成有纵向延伸的直线状的引导槽48a。

在轭状构件41的后侧支承部41a内嵌入有穿过曲柄本体部35a的后侧的水平且前后方向的第1支轴42的大致前半部分。将该第1支轴42的后端部转动自如地支承在后侧的被引导块45上，使该被引导块45可上下运动地卡合在后侧块导向板47的引导槽47a内。第1支轴42用固定销56固定在曲柄本体部35a上。

在轭状构件41的前侧支承部41b内嵌入有穿过伸出支承部35c的前侧的水平且前后方向的前侧第1支轴42的大致后半部分。将该第1支轴42的前端部转动自如地枢支在前侧的被引导块46上，使该被引导块46可上下运动地卡合在前侧块导向板48的引导槽48a内。该第1支轴42用固定销57固定在伸出支承部35c上。

其结果是，轭状构件41通过这些前后一对第1支轴42转动自如地枢支在针杆曲柄35上，并通过这些前后一对被引导块45、46和引导槽47a、48a的卡合，能自由上下运动地支承在前后一对块导向板47、48上。

在轭状构件41的内侧配置有具有规定高度、且俯视看呈大致环状的环状构件43。如图10所示，该环状构件43具有由环状内周面43c划定的空间，可供针杆8贯穿。该环状内周面43c的直径比针杆8的直径大，由此确保针杆8的摆动用间隙S。在该环状构件43的左右方向分别形成有突出状的枢支部43a、43b。在环状构件43的左侧枢支部43a中嵌入有水平且左右方向的第2支轴44的大致右半部分，将该第2支轴44的左端部转动自如地枢支在轭状构件41的左侧支承部41c上。

在环状构件43的右侧枢支部43b中嵌入有水平且左右方向的第2支轴44的大致左半部分，将该第2支轴44的右端部转动自如地枢支在轭状构件41的右侧支承部41d上。这些水平的前后一对第1支轴42和水平的左右一对第2支轴44正交。

即，环状构件43通过这些前后一对第1支轴42和左右一对第2支轴44以万向节的形式支承在针杆曲柄35上。其结果是，环状构件43可通过第1支轴42围绕第1支轴42的轴心转动，并且可通过第2支轴44围绕第2支轴44的轴心转动。

如图4～图5、图8～图9所示，垂直方向配置的针杆8是通过由所述环状构件43的环状内周面53c划定的空间向下方延伸、经过针摆机构60的配置。该针杆8的上端附近部贯穿固定在机框F上的弹性材料制成的薄圆板状支承板9，在该针杆的下端部安装有缝针7，该支承板9成为针杆8的摆动支点。

将中央部形成有与针杆8外形尺寸相同的孔的圆形上侧垫圈构件51滑动自如地配置在环状构件43的上侧，并将同样的下侧垫圈构件51滑动自如地配置在环状构件43的下侧，针杆8在其中央部贯穿这些上下两侧的垫圈构件51。

在针杆8上固接有与上侧垫圈构件51的上表面抵触配置的上侧针杆架52，并固接有与下侧垫圈构件51的下表面抵触配置的下侧针杆架53。在该构成中，利用主轴31的旋转驱动并通过上轴曲柄34，则针杆曲柄35的曲柄本体部35a和伸出支承部35c同步地上下运动。由此，通过前后一对第1支轴42及前后一对被引导块45、46与引导槽47a、48a卡合，轭状构件41上下移动，从而环状构件43通过左右一对第2支轴44上下移动规定的行程，针杆8通过上下的针杆架52、53上下驱动。

当针杆8一边上下运动一边通过后述针摆机构60前后左右摆动时，上下两侧的垫圈构件51可相对环状构件43滑动，故针杆8可在环状构件43附近不受弯曲外力的情况下圆滑地进行前后左右摆动。随着该针杆8的摆动，固定在针杆8上的上下一对针杆架52、53及上下一对垫圈构件51从水平状态向倾斜状态变化。即使在产生了这样的倾斜状态动作时，因为将环状构件以43万向节的形式支承在针杆曲柄35上，故环状构件43也不会限制垫圈构件51的倾斜动作，针杆8的上下运动和摆动是圆滑的。

如图4～图6所示，该针摆机构60由针摆驱动部61和针摆本体部62构成，首先对针摆驱动部61进行说明。

与固定在主轴31上的圆锥齿轮65卡合的圆锥齿轮66固接在左右方向的旋转轴67上，摆动构件68的二叉部68a与固接在该旋转轴67上的偏心凸轮板(未图示)卡合。该摆动构件68在其下端部可旋转地枢支在固定于机框F的枢支轴69上。

摆动构件68的二叉部68a的一个与连接杆70的后端部连接。该连接杆70的前端部在针杆8的附近部与可利用左右方向的支承轴71进行摆动的摆动调节板72连接。该连接是通过使用螺栓(未图示)和螺母73连接在摆动调节板72的第1臂部72a上所形成的弯曲状切口孔72b上来进行的。摆动调节板72的第2臂部72c连接在针摆叉74的基端部上。

在此，当松开固定连接杆70前端部的螺母73，使连接杆70前端部相对弯曲状切口孔72b的安装位置靠近摆动调节板72的支承轴71侧时，第2臂部72c的摆动量变大，可加大针杆8的针摆量。相反地，当靠近摆动调节板72的与支承轴71相反的一侧时，第2臂部72c的摆动量变小，可减小针杆8的针摆量。

对针摆本体部62进行说明。如图11所示，在将俯视看呈圆形的针杆转动托架80卸下的状态下，可转动地嵌入机臂部3的机头部下面所形成的大直径的通孔(未图示)中。针杆转动托架80大体上是中空圆筒体，一体地包括：可与通孔嵌合的筒状部80a；设置在其下部的同步皮带轮80b；以及从该同步皮带轮80b向下突出且相向的一对脚部80c。

并且，在各脚部80c上分别设有横向贯通的收纳孔80d。在针杆转动托架80的筒状部80a上可上下运动地收纳有圆筒状的针杆引导构件81。该针杆引导构件81由长度侧的筒状构件82和固定在筒状构件82下端的长方体状的块状部83构成。

在组装状态下，筒状构件82插入针杆转动托架80的筒状部80a内，此时将块状部83夹持在针杆转动托架80的脚部80c之间。

在块状部83的侧面，在与各脚部80c接触的两个面上分别形成有一个斜状槽83a。在各脚部80c的收纳孔80d中可滑动地收容有导销84。在该导销84的前端部设置有与斜状槽83a滑动自如地卡合的针摆突部84a，且在另一端部轴向上分别穿设有有底孔部84b，在该有底孔部84b中弹性地收容有压缩弹簧85。

并且，当利用大致U字型的压板86夹持脚部80c时，压板86的相向舌片86a塞住收纳孔80d。通过该构成，收容在各收纳孔80d的导销84受到压缩弹簧85向内侧的施力，使其针摆突部84a可滑动地面对着块状部83的斜状槽83a。

在针杆引导构件81的筒状构件82的外周插入连接套环87，该连接套环87可转动地夹持在筒状构件82上所设置的凸缘88和从上方插入的固定套环89之间。该连接套环87具有水平方向延伸的连接销87a，将这些连接销87a连接在针摆叉74的二叉状的连接部74a上。

当利用前面所述的针摆驱动部61，通过针摆叉74及连接套环87使针杆引导构件81上下移动时，块状部83也一体地上下运动。此时，因为使导销84的针摆突部84a面对着块状部83的斜状槽83a，故块状部83沿其斜状槽83a左右摆动，结果是针杆引导构件81也摆动。

在如前所述插入有针杆引导构件81的所述连接套环87的内周面和针杆引导构件81的筒状构件82的外周面之间，形成有仅容许该筒状构件82相对连接套环87在水平方向移动的环状间隙。由于该环状间隙的存在，则针杆引导构件81在针摆动作中，相对连接套环87仅可在前后左右方向移动。

下面对如此构成的电子圆头锁眼缝纫机1的作用及效果进行说明。

在进行缝制时，当驱动缝纫机电机旋转时，通过同步皮带33及皮带轮32驱动主轴31，与该主轴31连接的上轴曲柄34和针杆曲柄35旋转。因此，曲柄本体部35a和伸出支承部35c通过前后一对被引导块45、46和引导槽47a、48a的卡合直线状地上下运动。

此时，如前所述，通过前后一对第1支轴42连接在针杆曲柄35上的轭状构件41上下移动。通过第2支轴44连接在该轭状构件41上的环状构件43上下移动，且通过上下一对垫圈构件51固定在针杆8上的上下一对针杆架52、53上下移动。因此，针杆8以规定的行程上下运动。

这样，当针杆8一边利用针杆上下运动机构30上下运动一边利用针摆机构60摆动时，如图13所示，针杆8将其由支承板9支承的上端部作为摆动支点P进行摆动。在该动作中，由于在环状构件43的内部确保摆动用间隙S，从而针杆8在间隙S内可在前后左右任意方向自由移动。

并且，在图12A所示的摆动前的状态开始，如图12B所示，上下两侧的垫圈构件51处于环状构件43的按压状态，但针杆8可没有任何障碍地在环状构件43的所述间隙S内前后左右摆动。

当然，即使在针杆8利用前述的转动机构(尤其是针杆转动机构15A)围绕其轴心转动、针杆8的摆动方向以360°变化时，针杆8也不会与环状构件43的环状内周面43c接触，可利用缝针7进行圆头锁眼缝制。因此，在针杆8上不会作用任何现有技术所述的弯曲外力等不应有的力，从而在针摆机构60的所有驱动部都不会产生摩擦热，可提高耐久性。并且，也可长期维持针杆8的上下运动行程和针摆量的尺寸精度。

上下一对针杆架52、53是以与滑动自如地设在环状构件43的上下两面的上下一对垫圈构件51的上下两面相抵触的状态进行配置而构成的。在该构成中，如果预先提高单独构成的垫圈构件51的滑动性，则可大幅降低上下一对垫圈构件51和环状构件43的摩擦阻力，抑制发热作用，可实现针杆8相对环状构件43的摆动动作的圆滑化。

上下运动传递机构40是将安装在针杆曲柄35上的被引导块45、46和仅可引导该被引导块45、46向垂直方向移动的引导槽47a、48a形成在电子圆头锁眼缝纫机1的机框F上，从而构成引导机构50。在该构成中，利用引导机构50仅可引导安装在针杆曲柄35上的被引导块45、46在垂直方向移动，故可提高环状构件43的上下运动的稳定性、即针杆8的上下运动的稳定性。

上下运动传递机构40具有：轭状构件41，通过与针杆8轴心正交的水平的第1支轴42转动自如地支承在针杆曲柄35上；以及第2支轴44，与针杆8的轴心及第1支轴42正交，将环状构件43转动自如地支承在轭状构件41上。该构成是轭状构件41通过第1支轴42转动自如地支承在针杆曲柄35上、且环状构件43通过第2支轴44转动自如地支承在轭状构件41上而构成的。

在上述构成中，成为了将环状构件43利用这些第1支轴42及第2支轴44以万向节的形式支承在针杆曲柄35上的构成，即使在针杆8摆动时从垂直状态变化为倾斜状态的场合，也自由地容许垫圈构件51的倾斜动作，从而针杆8的上下运动和摆动变得圆滑。

因为引导机构50具有一对被引导块45、46以及引导该一对被引导块45、46的一对引导槽47a、48a，故利用这些一对被引导块45、46及引导槽47a、48a，可显著提高环状构件43的上下运动的稳定性和针杆8的上下运动的稳定性。

下面说明对上述实施形态进行局部变形的变形例。

1)如图14所示，也可在上侧针杆架52A的下端部一体地形成具有上侧垫圈构件51作用的滑动构件51A，在下侧针杆架53A的上端部一体形成具有下侧垫圈构件51作用的滑动构件51A。此时，因为在针杆架52A、53A的与环状构件43接触的部位上一体形成滑动构件51A，故可减少零件数量，且提高组装性。

2)也可省略上下一对垫圈构件51和滑动构件51A。此时，可以使上下一对针杆架52、53大于环状构件43的水平面积，将针杆架52、53以可滑动地直接与环状构件43抵触的状态固定在针杆8上。

3)如图15所示，也可在前后一对被引导块45、46中，省去设在前侧的被引导块46，代之将被引导块46A安装在轭状构件41的左侧支承部41c上，并用俯视看呈U字型的纵长导轨构件76予以支承。此时，利用引导机构50A也仅可引导安装在轭状构件41上的被引导块45、46A在垂直方向移动，且相当于设在前侧的块导向板48的板厚部分，可使电子圆头锁眼缝纫机1的前后方向尺寸小型化。

4)如图16所示，也可在前后一对被引导块45、46中，省去设在前侧的被引导块46，代之将被引导块46B通过第2支轴44安装在环状构件43的侧部上，并用俯视看呈コ字型的纵长导轨构件76予以支承。此时，利用引导机构50B也仅可引导安装在轭状构件41上的被引导块45和安装在环状构件43上的被引导块46B在垂直方向移动。并且相当于设在前侧的块导向板48的板厚部分，可使电子圆头锁眼缝纫机1的前后方向尺寸小型化。

5)对将本发明适用于电子圆头锁眼缝纫机1的情况进行了说明，但本发明可适用于具有针杆上下运动机构30和针摆机构60的平缝缝纫机或曲折缝缝纫机等各种工业用缝纫机上。

6)本发明不局限于以上说明的实施形态，业内人士可在不脱离本发明宗旨的范围内对所述实施例进行各种变更实施，本发明包含这些变更形态。

Claims (14)

1、一种缝纫机，包括：安装有缝针的针杆、使该针杆上下运动的针杆上下运动机构、使针杆摆动的针摆机构，所述针杆上下运动机构具有与所述缝纫机的主轴连动的针杆曲柄以及与所述针杆曲柄连动的上下运动传递机构，其特征在于，

所述上下运动传递机构包括：环状构件以及上下一对针杆架构件，所述环状构件具有由环状内周面划定的空间，在通过该空间的所述针杆的外周和所述环状内周面之间确保具有摆动用间隙；，所述上下一对针杆架构件固定在所述针杆的外侧，且配置在所述环状构件的上下两侧。

2、如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，为了具有圆头锁眼功能，所述缝纫机包括：使针杆在其轴心周围转动的针杆转动机构；支承弯针的弯针座；以及使该弯针座与所述针杆的转动同步地转动的弯针座转动机构。

3、如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述上下一对针杆架构件在与所述环状构件接触的部位，一体地具有可与所述环状构件之间滑动的滑动构件。

4、如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述一对针杆架构件与上下一对垫圈构件的上下两面相抵触，该上下一对垫圈构件设置成可沿所述环状构件的上下两面滑动。

5、如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述上下运动传递机构具有引导机构，该引导机构包括：安装在所述针杆曲柄上的被引导块；以及形成在所述缝纫机的机框上的引导槽，该引导槽可引导所述被引导块向垂直方向移动。

6、如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述上下运动传递机构具有引导机构，该引导机构包括：安装在所述针杆曲柄上的被引导块；以及形成在所述缝纫机的机框上的引导槽，该引导槽可引导所述被引导块向垂直方向移动。

7、如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述上下运动传递机构具有引导机构，该引导机构包括：安装在所述针杆曲柄上的被引导块；以及形成在所述缝纫机的机框上的引导槽，该引导槽可引导所述被引导块向垂直方向移动。

8、如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述上下运动传递机构具有引导机构，该引导机构包括：安装在所述环状构件上的被引导块；以及形成在所述缝纫机的机框上的引导槽，该引导槽可引导所述被引导块向垂直方向移动。

9、如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述上下运动传递机构具有引导机构，该引导机构包括：安装在所述环状构件上的被引导块；以及形成在所述缝纫机的机框上的引导槽，该引导槽可引导所述被引导块向垂直方向移动。

10、如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述上下运动传递机构具有引导机构，该引导机构包括：安装在所述环状构件上的被引导块；以及形成在所述缝纫机的机框上的引导槽，该引导槽可引导所述被引导块向垂直方向移动。

11、如权利要求1至10中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述上下运动传递机构包括：

轭状构件，该轭状构件通过与针杆轴心正交的水平的第1支轴而转动自如地支承在所述针杆曲柄上；以及

与所述针杆的轴心及所述第1支轴正交的水平的第2支轴，用于将所述环状构件转动自如地支承在所述轭状构件上。

12、如权利要求11所述的缝纫机，其特征在于，所述上下运动传递机构具有引导机构，该引导机构包括：安装在所述轭状构件上的被引导块；以及形成在所述缝纫机的机框上的引导槽，该引导槽可引导所述被引导块向垂直方向移动。

13、如权利要求1至10中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述引导机构具有一对被引导块以及引导该一对被引导块的一对引导槽。

14、如权利要求11所述的缝纫机，其特征在于，所述引导机构具有一对被引导块以及引导该一对被引导块的一对引导槽。

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