CN1924146B - 缝纫机的针杆驱动装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的缝纫机的针杆驱动装置，具有将缝纫机主轴的旋转运动转换成针杆的上下往复运动的曲柄机构，其特征在于，所述曲柄机构包括：固定在所述主轴上的主轴曲柄；与所述主轴平行且以偏心的形态安装在该主轴曲柄上的曲柄轴构件；以及一端部通过所述曲柄轴构件旋转自如地与所述主轴曲柄连接、且在另一端部上将支承针杆的针杆支承构件以围绕平行于主轴的轴旋转自如的形态予以连接的针杆曲柄，所述针杆驱动装置包括：沿上下方向引导所述针杆曲柄的另一端部的导向机构；以及可对所述针杆曲柄在主轴平行方向上相对于所述主轴曲柄的位置进行调节、固定的针杆曲柄位置调节机构。

Description

缝纫机的针杆驱动装置及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具有将缝纫机主轴的旋转运动转换成针杆的上下往复运动的曲柄机构的针杆驱动装置。

背景技术

以往在缝纫机中，有一种具有缝纫机电机、由缝纫机电机驱动旋转的主轴以及将主轴的旋转运动转换成针杆的上下往复运动的曲柄机构的缝纫机。曲柄机构包括固定在主轴上的主轴曲柄、针杆曲柄和导向机构。该针杆曲柄的上端部旋转自如地与主轴曲柄连接，下端部旋转自如地连接着支承针杆的针杆支承构件。所述导向机构沿上下方向引导所述针杆曲柄的下端部。

例如，在日本特许公开2003-24664号公报的缝纫机中，在针杆曲柄的主轴平行方向的两侧配有一对导向构件。该导向构件分别形成有上下方向为长度方向的导向槽。一对滑块与一对导向槽卡合。针杆曲柄的下端部支承着该一对滑块。

本发明申请人的目的在于，在加工布上的钮孔边缘部分形成线迹的钮孔锁眼缝纫机中使具有上述主轴、曲柄机构、导向机构的结构实用化，在该钮孔锁眼缝纫机中，将针杆曲柄的叉状下端部旋转自如地与支承针杆的针杆支承构件的两端部连接。该针杆和针杆支承构件通过针杆曲柄悬臂状地支承在主轴曲柄上。导向机构对针杆支承构件(针杆)与针杆曲柄的下端部一起沿上下方向进行引导。

该导向机构中，具有在滑块与导向构件的导向槽卡合的状态下与导向构件的针杆侧端面滑接的凸缘部。

在像上述钮孔锁眼缝纫机那样将针杆和针杆支承构件通过针杆曲柄悬臂状地支承在主轴曲柄上的结构中，当通过曲柄机构作动而使针杆、针杆支承构件、针杆曲柄等升降体上下运动时，对该升降体产生以主轴曲柄与针杆曲柄的连接部为中心的力矩作用。特别是在升降体高速地进行上下运动的场合，当针杆支承构件重量大时，因上述力矩大，从而该力矩有时会使升降体晃动。为了防止这一现象，必须提高导向机构对针杆曲柄下端部的上下方向引导的导向性。

然而，在像上述导向机构那样、具有在滑块与导向构件的导向槽卡合的状态下与导向构件的针杆侧端面滑接的凸缘部的结构中，若该滑块的凸缘部与导向构件的针杆侧端面之间产生间隙，则会因上述力矩使作用于主轴曲柄与针杆曲柄的连接部的负荷增大，容易使该连接部磨耗、破损。

若上述滑块的凸缘部与导向构件的针杆侧端面之间产生间隙，则上述升降体发生晃动，滑块不能顺利地与导向构件的导向槽卡合，该滑块和导向构件有可能发生磨耗、破损。

以往，考虑到制作误差和组装误差，在曲柄机构和导向机构中，容许在滑块的凸缘部与导向构件的针杆侧端面之间存在稍许间隙。但是，由于会发生上述问题，故不佳。为了解决这一问题，最好提高曲柄机构、导向机构等的制作精度和组装精度，但会使制作负荷和组装负荷增大，对制作成本方面也不利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需过分提高曲柄机构、导向机构等的制作精度和组装精度即可简单、可靠地提高导向机构对针杆曲柄另一端部的上下方向导向性、能提高曲柄机构、导向机构的耐久性的缝纫机的针杆驱动装置。

本发明的一种缝纫机的针杆驱动装置，具有将缝纫机主轴的旋转运动转换成针杆的上下往复运动的曲柄机构，其特征在于，所述曲柄机构包括：固定在所述主轴的前端部上的主轴曲柄；与所述主轴平行地安装在该主轴曲柄上的曲柄轴构件；以及一端部通过所述曲柄轴构件旋转自如地与所述主轴曲柄连接、在另一端部上将支承针杆的针杆支承构件以围绕平行于主轴的轴旋转自如的形态予以连接的针杆曲柄，所述针杆驱动装置包括：导向机构，该导向机构沿上下方向引导所述针杆曲柄的另一端部且具有导向构件和导向块，所述导向构件固定在缝纫机机框上且具有上下方向为长度方向的导向槽，所述导向块设置在所述针杆曲柄的另一端部且与所述导向槽卡合；以及针杆曲柄位置调节机构，该针杆曲柄位置调节机构可对所述针杆曲柄在主轴平行方向上相对于所述主轴曲柄的位置进行调节、固定，所述曲柄轴构件的一端侧部分插入固定在所述主轴曲柄上所形成的轴孔中，同时另一端侧部分转动自如地与针杆曲柄连接，所述针杆曲柄位置调节机构具有可解除固定地将插入所述主轴曲柄的所述轴孔中的所述曲柄轴构件固定在该主轴曲柄上的螺钉构件，所述导向构件在主轴平行方向上相对针杆曲柄配设在与针杆相反的一侧，所述针杆支承构件具有通过一对支轴转动自如地支承在所述针杆曲柄上的轭构件，所述导向块具有在该导向块与所述导向槽卡合的状态下与导向构件的针杆侧端面滑接的凸缘部，且隔着所述针杆支承在所述一对支轴上。

采用这种构成，能利用针杆曲柄位置调节机构对针杆曲柄在主轴平行方向上相对于主轴曲柄的位置进行调节、固定，能简单且可靠地提高导向机构对针杆曲柄另一端部的上下方向导向性，并可提高曲柄机构、导向机构的耐久性。

另一方面，本发明还提供了一种具有上述针杆驱动装置的缝纫机。

附图说明

图1为表示本发明的一实施例的锁眼缝纫机整体的立体图。

图2为锁眼缝纫机的侧视图。

图3为转动机构的立体图。

图4为锁眼缝纫机内部的主要部分的立体图。

图5为锁眼缝纫机内部的主要部分的侧视图。

图6为包含曲柄机构和针杆曲柄位置调节机构的主要部分的纵剖视图。

图7为图5的VII-VII线剖视图。

图8为锁眼缝纫机的纵剖视图。

图9为针摆本体部的立体图。

图10为针杆曲柄位置调节机构的调节前的纵剖视图。

图11为针杆曲柄位置调节机构的调节后的纵剖视图。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，参照附图予以说明。

如图1、图2所示，电子圆头锁眼缝纫机(以下简称为锁眼缝纫机)1承载在缝纫机台板4上，在大致呈矩形箱状的底板部2内一体地具有从其后方部上部向前方连续延伸的机壳部3。

在该缝纫机台板4的上侧，设置有指示从多种圆头锁眼线迹中择一性地进行选择等各种操作的操作面板5，同时在缝纫机台板4的下侧，设置有控制各机构动作用的由微机构成的控制装置6。

在机壳部3的前端部设置有下端安装着缝针7的中空状(管状)的针杆8，该针杆8可通过后述的针杆上下运动机构30上下运动。该针杆8可通过后述的针摆机构60(如图4所示)在水平方向上进行摆动。

如图3所示，在底板部2内设置有缝纫机电机(未图示)和弯针座11。缝纫机电机是针杆8的上下运动和摆动以及同步驱动弯针机构10等的缝制机构的驱动源。在弯针座11上安装着与针杆8相向的具有左右一对弯针(未图示)的弯针机构10，该弯针座11通过后述的转动机构15可一体地绕垂直轴转动。

在所述缝针7中穿通有从线供给源供给的面线，在左弯针的前端部穿通有底线，右弯针在织入面线环的同时与底线绞合，形成线环结合部。

转动机构15由针杆转动机构15A和弯针座转动机构15B构成。下面说明该针杆转动机构15A和弯针座转动机构15B。

在垂直朝向的转动轴16的上端部固接着皮带轮17，下端部固接着皮带轮18。在皮带轮17与嵌合有针杆8的针杆转动支架80之间张设有同步皮带20。在皮带轮18、固接在θ方向驱动电机21的驱动轴上的驱动皮带轮22和弯针座11的从动齿轮23之间张设有同步皮带24。

由于θ方向驱动电机21的旋转，可通过转动轴16及同步皮带20、24使针杆8和弯针座11同步地绕垂直轴心转动。

针杆转动机构15A由针杆转动支架80、同步皮带20、转动轴16、皮带轮17、皮带轮18、同步皮带24、驱动皮带轮22、θ方向驱动电机21等构成。弯针座转动机构15B由弯针座11的从动齿轮23、同步皮带24、θ方向驱动电机21等构成。

如图2所示，在底板部2内安装着切刀25，该切刀25可通过螺钉在安装台(未图示)上装卸。该切刀25位于弯针座11的后方侧，用于形成圆头孔部(钮孔)。在机壳部3内设置有可上下运动的锤子26，相对于切刀25从上方接触、分离。

在锤子26的前端部安装着可装卸的锤子本体27。锤子26由设于底板部2内的由气缸等构成的锤子驱动机构(未图示)驱动。通过锤子本体27与切刀25的互动，在加工布上形成由大致呈圆形的圆头部和与其连续的直线状的尾结部构成的圆头孔部。

如图1、图2所示，在底板部2的上面部设置有支承加工布的送料台28。该送料台28整体是薄形的矩形箱状，面向弯针座11及切刀25的部位开放着。在该送料台28的上面设置有未图示的金属制成的左右一对布承载板。

在底板部2内，设置有使该送料台28沿X方向(左右方向)移动的X方向移动机构(未图示)以及使该送料台28沿Y方向(前后方向)送料移动的Y方向移动机构(未图示)。X方向移动机构具有由步进电机构成的X方向驱动电机(未图示)，Y方向移动机构具有由步进电机构成的Y方向驱动电机(未图示)。

在机壳部3内，主轴31沿前后方向配设。主轴31在多个部位上可旋转地支承在机框F上。通过该主轴31对上下驱动针杆8的针杆上下运动机构30(针杆驱动装置)进行驱动。参照图4～图8说明该针杆上下运动机构30。

在固接在主轴31后端部上的皮带轮32和固接在缝纫机电机的电机轴上的驱动皮带轮(未图示)之间张设有同步皮带33。缝纫机电机通过同步皮带33驱动主轴31旋转。

针杆上下运动机构30具有将主轴31的旋转运动转换成针杆8的上下往复运动的曲柄机构34以及与该曲柄机构34连动连接的上下运动传递机构40。

曲柄机构34具有主轴曲柄35、针杆曲柄36和曲柄轴构件37。主轴曲柄35与主轴31的前端部嵌合，并使用螺钉构件35a进行固定。主轴曲柄35的后端部通过轴承35b旋转自如地支承在机框F上。

针杆曲柄36具有：在主轴曲柄35的前侧与主轴曲柄35接近且平行配设的垂直朝向的曲柄本体部36a以及从该曲柄本体部36a的下端部分一体地向前方延伸的俯看呈L字状的伸出曲柄部36b。并且，针杆曲柄36在伸出曲柄部36b的前端部具有伸出支承部36c，伸出支承部36c以与曲柄本体部36a隔开规定距离且平行地形成在左右方向上。

曲柄轴构件37一体地形成有后端侧部分(一端侧部分)的主轴侧轴部37a以及相对于该主轴侧轴部37a稍微偏心的前端侧部分的针杆侧轴部37b。主轴侧轴部37a被插入固定在主轴曲柄35上形成的轴孔35c中。针杆侧轴部37b通过轴承37c转动自如地与针杆曲柄36连接。利用设置于针杆侧轴部37b前端部的凸缘37d，防止针杆曲柄36脱出，将相对于针杆侧轴部37b的前后方向的位置固定。

该曲柄轴构件37以与所述主轴31平行且偏心的形态安装在主轴曲柄35上。

针杆曲柄36的一端部即曲柄本体部36a的上端部通过曲柄轴构件37旋转自如地与主轴曲柄35连接。针杆曲柄36的另一端部即曲柄本体部36a的下端部和伸出支承部36c的左端部通过后侧第1支轴42a和前侧第1支轴42b以可围绕与主轴31平行(前后方向)的轴自由旋转的状态与上下运动传递机构40的轭构件41连接。

针杆曲柄位置调节机构38可对针杆曲柄36在主轴平行方向(前后方向)上相对于主轴曲柄35的位置进行调节、固定。该针杆曲柄位置调节机构38构成为在将主轴侧轴部37a插入轴孔35c中的状态下可沿前后方向移动从而进行位置调节，同时具有可解除固定地将插入轴孔35c中的主轴侧轴部37a固定在主轴曲柄35上的多个(例如3个)螺钉构件39。

在主轴曲柄35上形成有与轴孔35c连通且外侧开口的多个(例如3个)螺孔35d，螺钉构件39分别与这些螺孔35d螺合。

在主轴侧轴部37a的外周面形成有前后方向为长度方向的平坦的螺钉抵触面37e。与螺孔35d螺合的螺钉构件39的前端部与该螺钉抵触面37e抵触而推压主轴侧轴部37a，将主轴侧轴部37a固定在主轴曲柄35上而成为一体。本实施例中，至少形成一个螺钉抵触面37e，两个螺钉构件39的前端部与该螺钉抵触面37e抵触。

如图8所示，在与螺钉构件39相向的锁眼缝纫机1的盖构件1a的侧壁上形成有工具插入孔1b。该工具插入孔1b供从外部操作所述多个螺钉构件39的工具(未图示)插入。在各螺钉构件39的头部形成有与工具前端部卡合的工具卡合部(未图示)。

在利用工具从外部操作螺钉构件39时，主轴曲柄35与主轴31一起旋转，螺钉构件39也旋转，因此，可以在螺钉构件39面向工具插入孔1b侧的旋转位置上在使主轴31与主轴曲柄35停止的状态下进行操作。

上下运动传递机构40包括：通过后侧第1支轴42a和前侧第1支轴42b转动自如地支承在针杆曲柄36上的轭构件41；通过左侧第2支轴44a和右侧第2支轴44b转动自如地支承在该轭构件41上的环状构件43；沿上下方向引导针杆曲柄36下端部的导向机构50；设置在环状构件43的上下两面上的上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b；以及固定在针杆8上的上侧针杆架52及下侧针杆架53等。轭构件41、环状构件43等相当于针杆支承构件。

导向机构50具有导向块45、46、后侧块导向板47及前侧块导向板48(相当于导向构件)。针杆曲柄36的下端部支承着导向块45、46。后侧块导向板47具有滑动自如地与导向块45卡合的上下方向为长度方向的导向槽47a，前侧块导向板48具有滑动自如地将与导向块46卡合的上下方向为长度方向的导向槽48a。

后侧块导向板47和前侧块导向板48被固接在机框F上，形成中间隔着轭构件41、环状构件43、上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b等地在前后两侧以垂直姿势相互平行的形态。后侧块导向板47在前后方向上相对于针杆曲柄36位于与针杆8的相对侧。

导向块45支承着后侧第1支轴42a。在该导向块45上具有在与导向槽47a卡合的状态下与后侧块导向板47的针杆侧端面滑接的凸缘部45a。

导向块46支承着前侧第1支轴42b。该导向块46具有在与导向槽48a卡合的状态下与前侧块导向板48的针杆侧端面滑接的凸缘部46a。

对于该凸缘部45a、46a，也可形成为相对于导向块45、46中的与导向槽47a、48a卡合的部分沿整个周长伸出的形态。但在本实施例中，形成为左右方向伸出的形态。

如图7所示，后侧第1支轴42a插入针杆曲柄36的曲柄本体部36a中，并使用固定销56进行固定。后侧第1支轴42a的针杆侧端部插入并支承轭构件41后侧的支承部41a，后侧第1支轴42a的与针杆8相反的一侧的端部中插入有导向块45。

前侧第1支轴42b插入针杆曲柄36的伸出支承部36c中，并使用固定销57进行固定。前侧第1支轴42b的针杆侧端部插入并支承轭构件41前侧的支承部41b，前侧第1支轴42b的与针杆相反的一侧的端部中插入有导向块46。

左侧第2支轴44a的针杆侧部分插入并支承着环状构件43左侧的支承部43a，右侧第2支轴44b的针杆侧部分插入并支承着环状构件43右侧的支承部43b。

针杆曲柄36通过后侧第1支轴42a、前侧第1支轴42b、左侧第2支轴44a、右侧第2支轴44b、轭构件41以万向节的形态支承着环状构件43。该环状构件43的开口大于针杆8的直径，垂直状配设的针杆8以确保留有摆动用间隙S的形态插入在环状构件43的开口中。

如图6所示，针杆8可上下运动且可摆动地被固定于机框F的由弹性材料构成的圆形薄板状的支承板9所支承着。该针杆8插入在环状构件43的开口中并向下方延伸，经由后述的针摆机构60面对着机壳部3的下侧，在其下端部安装着缝针7(参照图2)。

上侧衬垫构件51a形成有尺寸与针杆8外形相同的孔。该上侧衬垫构件51a滑动自如地配设在环状构件43的上侧。与该上侧衬垫构件51a相同形状的下侧衬垫构件51b滑动自如地配设在环状构件43的下侧。

上侧针杆架52以配设成与上侧衬垫构件51a的上表面抵触的形态与针杆8固接。下侧针杆架53以配设成与下侧衬垫构件51b的下表面抵触的形态与针杆8固接。

在利用主轴31的旋转驱动，通过主轴曲柄35使针杆曲柄36的曲柄本体部36a及伸出支承部36c上下运动时，通过后侧第1支轴42a及前侧第1支轴42b以及前后一对导向块45、46与导向槽47a、48a的卡合使轭构件41上下移动。由此，通过左侧第2支轴44a及右侧第2支轴44b使环状构件43上下移动，利用上侧针杆架52及下侧针杆架53使针杆8上下运动。

此时，当针杆8一边上下运动一边利用后述的针摆机构60在前后左右方向上摆动时，因上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b可相对环状构件43滑动，故针杆8能无任何障碍地前后左右摆动。该针杆8摆动时，即使固定在针杆8上的上侧针杆架52、下侧针杆架53、上侧衬垫构件51a和下侧衬垫构件51b从水平姿势变化成倾斜姿势，也由于环状构件43以万向节的形态地支承在针杆曲柄36上，因此能可靠地吸收上侧衬垫构件51a及下侧衬垫构件51b的倾斜，针杆8可进行上下运动及摆动。

对针摆机构60作出说明。如图4、图5、图9所示，针摆机构60由针摆驱动部61和针摆本体部62构成。首先说明针摆驱动部61。

在主轴31上固接着伞齿轮65。与该伞齿轮65啮合的伞齿轮66被固接在左右方向的旋转轴67上，在该旋转轴67上固接着偏心凸轮板(未图示)。在该偏心凸轮板上卡合着摆动构件68的叉形部68a。固定于机框F的旋转轴69可转动地支承着摆动构件68的下端部。

摆动构件68的叉形部68a与连接杆70的后端部连接。沿左右方向安装在机框F上的支承轴71可摆动地支承着摆动调节板72。摆动调节板72包括：从支承轴71向上方延伸、具有弯曲状的切口孔72b的第1臂部72a；以及从支承轴71向前方延伸、与针摆轭74的基端部连接的第2臂部72c。

连接杆70的前端部通过螺栓(未图示)和螺母73与切口孔72b连接。

松开螺母73，当连接杆70的相对于切口孔72b的安装位置靠近摆动调节板72的支承轴71侧时，第2臂部72c的摆动量变大，可增大针杆8的针摆量。当连接杆70的相对于切口孔72b的安装位置远离到摆动调节板72的与支承轴71相反的一侧时，第2臂部72c的摆动量变小，可减小针杆8的针摆量。

下面说明针摆本体部62。如图9所示，俯看呈圆形的针杆转动支架80被嵌入在机壳部3的前方下面形成的大直径的贯通孔(未图示)中，且可以转动但不会脱出。针杆转动支架80基本上是中空圆筒体，一体地具有：插入贯通孔中的筒状部80a、设置在其下部的同步皮带轮80b以及和从该同步皮带轮80b下垂并相向的一对脚部80c。

在一对脚部80c上分别形成有横向的收纳孔80d。在针杆转动支架80的筒状部80a中可上下运动地收纳有圆筒状的针杆导向构件81。该针杆导向构件81由长度侧的筒状构件82和固定在筒状构件82下端的长方体状的块件部83构成。

在针杆转动支架80和针杆导向构件81的组装状态下，筒状构件82插入在针杆转动支架80的筒状部80a内，块件部83位于脚部80c之间。

在块件部83的侧面的分别与脚部80c连接的两个面上，分别形成有朝同一方向延伸的两条斜状槽83a。在各脚部80c的收纳孔80d中收容着可滑动的导向销84。在该导向销84的前端部突设有滑动自如地与斜状槽83a卡合的针摆突部84a。在该导向销84的另一端部分别形成有轴向的有底孔部84b，在该有底孔部84b中收容着具有弹性的压缩弹簧85。

压板86大致呈U字状，该压板86用于夹持脚部80c。该压板86上的对置舌片86a将收纳孔80d闭塞。由此，压缩弹簧85向内方对收容在收纳孔80d中的导向销84施力，使该针摆突部84a可滑动地面对着块件部83的斜状槽83a。

在连接环87的内部插通有针杆导向构件81的筒状构件82。利用在该筒状构件82上形成的凸缘部88和从上方插入的固定环89可转动地将连接环87夹持。该连接环87具有水平方向延伸的连接销87a，该连接销87a与针摆轭74的叉状的连接部74a连接。

当利用前述的针摆驱动部61通过针摆轭74及连接环87使针杆导向构件81上下移动时，块件部83也一体地上下运动。此时，成为利用压板86固定在机壳部3上的关系的导向销84，因其针摆突部84a面对着块件部83的斜状槽83a，故块件部83(及针杆导向构件81)沿其斜状槽83a左右摆动。

在连接环87的内周面与针杆导向构件81的外周面之间，形成有容许针杆导向构件81相对连接环87略微移动的环状间隙。即，针杆导向构件81因该环状间隙的存在而在针摆时能相对连接环87进行略微的前后左右方向移动。

下面说明锁眼缝纫机1的针杆上下运动机构30的作用及效果。

在利用缝纫机电机的驱动而主轴31旋转时，主轴31的旋转力通过曲柄机构34的主轴曲柄35、曲柄轴构件37、针杆曲柄36传递给轭构件41。针杆8与该轭构件41、环状构件43等一起进行上下往复运动，导向机构50沿上下方向引导针杆曲柄36的下端部。该导向机构50也沿上下方向引导轭构件41、环状构件43、针杆8。

由于针杆8、环状构件43和轭构件41等通过针杆曲柄36悬臂状地支承在主轴曲柄35上，因此，当通过曲柄机构34作动而使针杆8、环状构件43、轭构件41、针杆曲柄36等升降体上下运动时，对该升降体产生以主轴曲柄35与针杆曲柄36的连接部(轴承37c)为中心的力矩作用。

特别是在所述升降体高速地进行上下运动时，因上述力矩较大，故该力矩有时会使升降体晃动(振动)。为了防止这一现象，必须提高导向机构50对针杆曲柄36下端部的上下方向引导的导向性。

然而，如图11所示，特别是在后侧的导向机构50中，若导向块45的凸缘部45a与后侧块导向板47的针杆侧端面之间产生间隙，则上述的力矩会使作用于主轴曲柄35与针杆曲柄36的连接部的轴承37c上的负荷增大，容易使该连接部磨耗、破损。并且，上述升降体会发生晃动，导向块45不能顺利地与后侧块导向板47的导向槽47a卡合，该导向块45和后侧块导向板47有可能发生磨耗、破损。

如前所述，为了解决这一问题，虽然最好提高曲柄机构34、导向机构50等的制作精度和组装精度，但会使制作负荷和组装负荷增大，对制作成本方面也不利。

本实施例中，在组装锁眼缝纫机1时或长时间使用锁眼缝纫机1后，如图11所示，在导向机构50中，当导向块45的凸缘部45a与后侧块导向板47的针杆侧端面之间产生间隙时，通过针杆曲柄位置调节机构38可对针杆曲柄36在主轴平行方向上相对于主轴曲柄35的位置进行调节、固定。

该场合，在将多个螺钉构件39松开的状态下，将针杆曲柄36往后侧推，使针杆曲柄36及曲柄轴构件37相对于主轴曲柄35一体地向后方移动。并且，如图10所示，使导向块45的凸缘部45a与后侧块导向板47的针杆侧端面抵触，在此状态下将多个螺钉构件39旋紧，结束调节作业。

如上所述，通过设置针杆曲柄位置调节机构38，从而不需要过分提高曲柄机构34、导向机构50等的制作精度和组装精度，在将针杆8、轭构件41、环状构件43、曲柄机构34、导向机构50组装好的状态下，能对针杆曲柄36在主轴平行方向上相对于主轴曲柄35的位置进行调节、固定。由此，使针杆曲柄36与导向机构50处于适当的位置关系，能简单且可靠地提高导向机构50对针杆曲柄36下端部进行上下方向引导的导向性。

由于将曲柄轴构件37的一端侧部分即主轴侧轴部37a插入固定在主轴曲柄35上形成的轴孔35c中，同时将另一端侧部分即针杆侧轴部37b转动自如地与针杆曲柄36连接，针杆曲柄位置调节机构38具有可解除固定地将插入轴孔35c中的主轴侧轴部37a固定在主轴曲柄35上的多个螺钉构件39，因此，可使针杆曲柄位置调节机构38的结构简单化，能简单且可靠地对针杆曲柄36在主轴平行方向上相对于主轴曲柄35的位置进行调节、固定。

导向机构50包括：分别具有固定于机框F的上下方向为长度方向的导向槽47a、48a的后侧块导向板47及前侧块导向板48；以及支承在针杆曲柄36下端部且与导向槽47a、48a卡合的导向块45、46，因此，可使导向机构50的结构简单化，能可靠地沿上下方向引导针杆曲柄36的下端部。

由于导向块45、46具有在与导向槽47a、48a卡合的状态下与后侧块导向板47及前侧块导向板48的针杆侧端面滑接的凸缘部45a、46a，因此，通过针杆曲柄位置调节机构38进行位置调节，能可靠地使导向块45的凸缘部45a与后侧块导向板47的针杆侧端面滑接，能提高导向机构50的导向性，并可提高曲柄机构34、导向机构50的耐久性。

由于将导向机构50的后侧块导向板47在主轴平行方向上相对于针杆曲柄36配设在与针杆8相反的一侧，因此能确保轭构件41、环状构件43等的空间。

由于在盖构件1a上形成有供从外部操作螺钉构件39的工具插入的工具插入孔1b，因此，在安装了盖构件1a的状态下能从外部操作螺钉构件39，容易地将其松开或旋紧。

下面说明局部性变更了上述实施例的变更形态。

1)对于针杆曲柄位置调节机构38的作用，也可在将多个螺钉构件39松开的状态下，使针杆曲柄36及曲柄轴构件37相对于主轴曲柄35一体地向前方移动，在前侧的导向机构50中，使导向块46的凸缘部46a与前侧块导向板48的针杆侧端面抵触。

2)也可将曲柄轴构件37的针杆侧轴部37b插入固定在针杆曲柄36上形成的轴孔中，同时将主轴侧轴部37a转动自如地与主轴曲柄35连接，将针杆曲柄位置调节机构38作成具有可解除固定地将插入在针杆曲柄36的轴孔中的针杆侧轴部37b固定在针杆曲柄36上的多个螺钉构件的结构。

3)也可将导向块45、46的凸缘部45a、46a省略，采用在导向块45、46与导向槽47a、48a卡合的状态下使导向块45、46的前端部与导向槽47a、48a的里端面滑接的结构。该场合，在针杆曲柄位置调节机构38中，通过对针杆曲柄36在主轴平行方向上相对于主轴曲柄35的位置进行调节、固定，使导向块45或46的前端部与导向槽47a或48a的里端面滑接。

对将本发明应用在锁眼缝纫机1上的情况作了说明，但本发明可应用在具有针杆上下运动机构30的平缝缝纫机等各种工业用缝纫机上。

Claims (4)

1.一种缝纫机的针杆驱动装置，具有将缝纫机主轴的旋转运动转换成针杆的上下往复运动的曲柄机构，其特征在于，

所述曲柄机构包括：

固定在所述主轴的前端部上的主轴曲柄；

与所述主轴平行地安装在该主轴曲柄上的曲柄轴构件；以及

一端部通过所述曲柄轴构件旋转自如地与所述主轴曲柄连接、在另一端部上将支承针杆的针杆支承构件以围绕平行于主轴的轴旋转自如的形态予以连接的针杆曲柄，

所述针杆驱动装置包括：

导向机构，该导向机构沿上下方向引导所述针杆曲柄的另一端部且具有导向构件和导向块，所述导向构件固定在缝纫机机框上且具有上下方向为长度方向的导向槽，所述导向块设置在所述针杆曲柄的另一端部且与所述导向槽卡合；以及

针杆曲柄位置调节机构，该针杆曲柄位置调节机构可对所述针杆曲柄在主轴平行方向上相对于所述主轴曲柄的位置进行调节、固定，

所述曲柄轴构件的一端侧部分插入固定在所述主轴曲柄上所形成的轴孔中，同时另一端侧部分转动自如地与针杆曲柄连接，

所述针杆曲柄位置调节机构具有可解除固定地将插入所述主轴曲柄的所述轴孔中的所述曲柄轴构件固定在该主轴曲柄上的螺钉构件，

所述导向构件在主轴平行方向上相对针杆曲柄配设在与针杆相反的一侧，

所述针杆支承构件具有通过一对支轴转动自如地支承在所述针杆曲柄上的轭构件，

所述导向块具有在该导向块与所述导向槽卡合的状态下与导向构件的针杆侧端面滑接的凸缘部，且隔着所述针杆支承在所述一对支轴上。

2.如权利要求1所述的缝纫机的针杆驱动装置，其特征在于，在所述缝纫机的机框上形成有供从外部操作所述螺钉构件的工具插入的工具插入孔。

3.一种缝纫机，包括针杆驱动装置，该针杆驱动装置具有将缝纫机主轴的旋转运动转换成针杆的上下往复运动的曲柄机构，其特征在于，

所述曲柄机构包括：

固定在所述主轴的前端部上的主轴曲柄；

与所述主轴平行地安装在该主轴曲柄上的曲柄轴构件；以及

一端部通过所述曲柄轴构件旋转自如地与所述主轴曲柄连接、在另一端部上将支承针杆的针杆支承构件以围绕平行于主轴的轴旋转自如的形态予以连接的针杆曲柄，

所述针杆驱动装置包括：

导向机构，该导向机构沿上下方向引导所述针杆曲柄的另一端部且具有导向构件和导向块，所述导向构件固定在缝纫机机框上且具有上下方向为长度方向的导向槽，所述导向块设置在所述针杆曲柄的另一端部且与所述导向槽卡合；以及

针杆曲柄位置调节机构，该针杆曲柄位置调节机构可对所述针杆曲柄在主轴平行方向上相对于所述主轴曲柄的位置进行调节、固定，

所述曲柄轴构件的一端侧部分插入固定在所述主轴曲柄上所形成的轴孔中，同时另一端侧部分转动自如地与针杆曲柄连接，

所述针杆曲柄位置调节机构具有可解除固定地将插入所述主轴曲柄的所述轴孔中的所述曲柄轴构件固定在该主轴曲柄上的螺钉构件，

所述导向构件在主轴平行方向上相对针杆曲柄配设在与针杆相反的一侧，

所述针杆支承构件具有通过一对支轴转动自如地支承在所述针杆曲柄上的轭构件，

所述导向块具有在该导向块与所述导向槽卡合的状态下与导向构件的针杆侧端面滑接的凸缘部，且隔着所述针杆支承在所述一对支轴上。

4.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，在所述缝纫机的机框上形成有供从外部操作所述螺钉构件的工具插入的工具插入孔。

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