JPH01113089A - 駆動される布地押さえ装置を有するミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 孜歪光互 本発明は請求項の上部概念に記載のミシンに関する。

従　Ｉ術　び解ンすべき間　点 ジグザグ縫いミシンにおいては一般に布地押さえも針板
も１つのスリット状の針穴を有し、布地送りの方向に対
して横方向の針穴の寸法は、針の最大の移動幅によって
定められている。この様な大きな針穴は欠点を持ってい
る。何故ならば布地が縫目形成位置で、針が作用する力
に対して十分に押さえられないからである。

上記した様な種類のミシンにおいて針穴の大きさを実施
する縫目に適合させることが公知になっている。西ドイ
ツ国特許公開２９０３０３０号によって公知になってい
るミシンの針板はスリット状の針穴を存し、布地押送り
の方向に対して横方向の針穴の寸法は、比較的高価な移
動機構によって直線縫いに切り換えられると、縮小され
ることが可能になっている。この際針穴の大きさを個々
に、より少ない針の移動幅に適合させる様には成ってい
ないしまたそのことは不可能である。

その都度取り付けられている布地押さえの針穴は前述し
た移動機構によっては変化させられないから、直線縫い
を形成するためにもジグザグ縫いのために設けられた布
地押さえを使用するか又は布地押さえを縫目を変える際
に交換しなければならない。このことによって、ジグザ
グ纏いの機構を間違って使用することによって縫目形成
装置及び針板の針穴がジグザグ縫いに切り換えられるが
、直線纏いのために設けられた布地押さえの交換が忘れ
られているという危険が存在する。このことにより布地
押さえ並びに縫目形成装置の一部の破壊が起こる可能性
がある。

西ドイツ国特許２９２４２０６号公報には上記した様な
種類のさらに発展した装置が記載されており、この装置
ではその都度の縫目に対応する布地押さえばかりでなく
ジグザグ機構及び針板の移動機構が対応して作動させら
れている。この発展した装置においても縫目の種類を変
える場合には、時間を浪費する布地押さえの交換をしな
ければならない。

特公昭４９−９４９１号公報によれば、布地押さえ装置
を収容するこめの１つの保持体を針棒に固定することが
公知になっている。布地押さえ装置は同様に針棒に固定
された１つの軸承舎内に収容され、その際この軸承台は
同時に布地押さえばねの支えともなっている。この様な
配置によって布地押さえ装置全体が針棒の横方向の運動
に加わるのでこれらの慣性モーメントは非常に大きなも
のになっている。

上記した装置においては布地押さえ棒は針棒と一緒にい
つも持ち上げられそして針棒の運動は布地押さえ装置の
ばねの力に逆らって行われるから、針棒を駆動するため
には比較的大なる力が必要である。さらに針が引き抜か
れる瞬間に布地押さえによる布地の押さえが完全でない
。何故ならば布地押さえ装置のばねは針棒が持ち上げら
れることによってその力の少なくとも一部分が減少して
いるからである。

且並 本発明は、慣性モーメントを最小にしそして縫目の種類
を変える場合に布地押さえを交換しなくても良く、それ
にもかかわらず針穴は、引き抜かれる針の作用に対して
布地を十分に押さえる様、その都度の針の移動幅に丁度
よく適合可能になっている様にした、布地押さえ棒と布
地押さえを有する布地押さえ装置を提供することを課題
とする。

１底 上記の課題を本発明は、請求項１の特徴ある構成によっ
て達成される。

作用及び効果 駆動手段及び連行体によって１つの駆動結合部材が形成
され、この駆動結合部材は針棒担持体の横方向の運動を
布地押さえ棒に伝達するのに用いられている。この際布
地押さえは直線状に連行され、斯くして針は、！Ｊ１Ｍ
可能な移動幅に調節された場合に、いつも布地押さえに
形成された針穴のほとんど等しい位置に突き刺さる。こ
のことにより針の移動幅が大きい場合でも、直線纏いの
場合の針穴の大きさに対応する針穴が必要となるのみで
ある。布地は針穴の大きさが小さくて済むため、ジグザ
グ縫目を形成する場合でも、布地押さえによって十分に
押さえられており、そのことにより縫目形成位置におけ
る布地の負荷は減少させられる。

はり棒担持体と布地押さえ棒との間の強制的な駆動結合
によって、そうでない場合には、針棒担持体の駆動装置
と同期的に制御されることが必要になる布地押さえ棒の
駆動装置が省略される。布地押さえ棒は針棒担持体によ
って直接駆動されているから、布地押さえ一部は、針が
布地の上方に位置する時にのみ布地に対して相対的に動
く。何故ならば針棒担持体は針が布地の中に差し込まれ
ている時には横方向に動かないからである。このことに
よって布地は縫目形成の間には布地押さえによって最良
の状態に押さえられている。

負荷的に針板が布地送りの方向に対し横に動く様に支承
されそしてこの方向に針棒担持体または布地押さえに同
期的に駆動されるならば、針板の針穴も直線縫いに必要
な針穴の大きさに減少することが可能である。このこと
により布地は、針が突き刺される場合にも、その際作用
する力に対して十分によく押さえられ、そのことにより
布地の負荷は減少させられる。

叉廠困 本発明の詳細を添付図に示された実施例を用いて説明す
る。

第１図には１つのミシンが示されており、このミシンの
ケーシングは基板１．１つの支柱２．１つのアーム３及
びアーム３に旋回可能に収容されている１つの頭部４か
ら形成されている０頭部４には針６を有する１つの針棒
５及び１つの布地押さえ装置ｆ７が支承されている。基
板１には１つの針板８が収容され、この針板は１つの針
穴９を有している（第２図）。

頭部４は第２図に拡大図によって示されている。

頭部４のケーシング１０に１つのモーター１１がフラン
ジで取り付けられ、このモーターは１つのモーター軸１
２を有し、このモーター軸はケーシング１０の中に導か
れている。モーター軸１２上には１つのクランク１３が
固定され、このクランクは１つの歯付きベルト車１４を
担持しそして１つのビン１５を介して歯付きベルト車と
結合している。クランク１３よりも突出しているピン１
５の端は１つの偏心棒１６によって取り囲まれている。

針棒５には１つのクランプ１９が固定され、このクラン
プは１つのビン２０と一体に形成されており、このピン
に偏心棒１６の他の端が連結されている。

針棒５はケーシング１０の内部で旋回可能に支承されて
いる１つの針棒担持体２１の中でそれの縦軸方向に上下
に運動可能になっている。旋回可能に支承されるため針
棒担持体２１は１つの枠２２を有し、これに１つの支承
ビン２３が固定されている。支承ピン２３ばケーシング
１０の支承助材２４に旋回可能に収容されている。

針棒担持体２１の下端には別の１つの弓状の枠２５が形
成され（第５図）、この弓状の枠は１つのピン２６を有
している。弓状の枠２５は１つの案内先端２７と結合し
ており、この案内先端はケーシング１０に取り付けられ
た１つの案内板２８の溝の中で案内されている。

針棒担持体２１の下端には、布地押さえ装置７の方を向
いた針棒担持体の側面に１つの板２９が固定され、この
板は１つのスリット３０を有している。

ケーシング１０の中には布地押さえ装置７のための垂直
方向に動くことが出来る担持体３１が収容されている。

この担持体３１は垂直方向に動くために支承助材２４の
溝３２の中に突出している。

担持体３１は垂直方向に延長しているスリーブ３３を収
容し、このスリーブの上端には１つのクランプ３４が取
り付けられている。ケーシング１０の内壁の一方には圧
力流体で作動する１つのシリンダー３５が取り付けられ
（第３図）、このシリンダーのピストンロラド３６には
１つのクランプ３４が固定されている。

スリーブ３３の下端は１つのブツシュ３７を収容するの
に役立っている（第６図）。ブツシュ３７の中には１つ
の布地押さえ棒３８が縦軸方向に移動可能で且つこの軸
の回りに旋回可能に収容されている。布地押さえ捧３８
は１つの針穴４０を存する１つの布地押さえ３９を担持
している（第２図）。部材３１及び３３から３９により
布地押さえ装置７が形成されている。

布地押さえ棒３８の針棒担持体２１の方を向いた側面に
１つのビン４１が固定されており、このビンの自由端部
４２はボール状に形成されている。

ピン４１が貫通するためブツシュ３７は１つのスリット
４３を有している。このスリット４３を通って突出する
ボール次の自由端部４２は板２９に設けられ案内として
役立っているスリット３０にはまっている。

布地押さえ棒３８はそれの上端から出発する１つの穿孔
４４を有している。布地押さえ棒３８のこの端はスリー
ブ３３の中に収容された１つの布地押さえばね４５によ
る力を受け、このばねはその力を上下に位置するボール
４６及び４７を介して布地押さえ棒３８に伝達している
。ボール４６はこれに緊着している布地押さえばねの巻
線によって導かれ、一方ボール４７は布地押さえ棒３８
の穿孔４４の中に一部分が収容されている。

歯付きベルト車（１４）（第２図）から取り出された運
動は歯付きベルト４８によって歯付きベルト車４９に伝
達され、この歯付ベルト車はケーシング１０の中で回転
可能に支承されている１つの軸５０に固定されている。

軸５０の回転運動はこの軸上に固定されている歯付きベ
ルト車５１から歯付きベルト５２によって歯付きベルト
車５３に伝達され、この歯付きベルト車はケーシング１
０の中で回転可能に支承されている１つの駆動軸５４上
に固定されている。

駆動軸５４の一端は駆動軸の回転軸に対して偏心的に形
成された１つのピン５５を有している。

このピン５５は１つの偏心棒５６によって掴まれており
、この偏心棒はさらに、１つの縫目設定装置５８の１つ
のピン５７に連結している。ピン５７には付加的に１つ
の揺れレバー５９が取り付けられており、この揺れレバ
ーの他の端は針棒担持体２１のピン２６と枢着されてい
る。

第７図及び第８図に示された縫目設定装置５８は次の様
に形成されている。即ちケーシング１０の外側に固定さ
れた１つのステップモーター６０が、ケーシング１０の
中に差し込まれた１つモーター軸６１を存し、この軸上
に１つの偏心輪６２が固定されている。偏心輪６２は１
つの軸受６３の中に収容されている１つのフォーク６４
を動かし、このフォークの先端はケーシングに固定され
た案内６５の中に突出している。フォーク６４に固定さ
れた案内６６の中で１つの調節部材６７が案内されてお
り、この部材はフォーク６４に固定された１つピン６８
の回りに旋回可能になつている。調節部材６７には歯車
セグメント６９が固定されそして１つの取り付はピン７
ｏによってそれの中心位置が定められている。歯車セグ
メント６９は１つの小歯車７１と噛み合い、この小歯車
は、同様にケーシング１０の外側に固定された１つのス
テップモーター７３のケーシング１ｏの中に挿入された
１つのモーター軸７２と固く結合されている。

２１１　ｆｌｆｆ部材６７には１つのピン７４が収容さ
れ、このピン上には１つの揺れレバー７５が関節的に取
り付けられている。この揺れレバー７５の他の端には既
に上述したピン５７が固定され、このピンに揺れレバー
５６及び５９が公知の態様で取り付けられている。

軸５０（第２及び３図）上には１つの偏心輪７６が固定
されており、この偏心輪を１つの偏心棒７７が取り巻い
ている。ケーシングの１つの開ロア８を貫通して偏心棒
７７がケーシング１０から突出して１つ揺れレバー７９
（第３図）を駆動し、この１３れレバーはケーシング１
０に固定された板８１の１つの旋回可能なピン８０に固
定されている。揺れレバー７９は１つの長大８２を有し
、この長大の中で偏心棒７７の連結点が１つのねじ８３
によって設定される。ビン８０上にはもう１つ別の揺れ
レバー８４が固定され、この揺れレバーの自由端は１つ
のリンク８５に関節的に連結されている。リンク８５は
１つの揺れレバー８６と旋回可能に連結され、この揺れ
レバーは仮８１に旋回可能に支承されている１つのピン
８７と固く係合している。さらにピン８７には１つの旋
回レバー８８が固定され、この旋回レバーは１つのリン
ク８９を介して１つのアングルレバ−９０に連結してい
る。アングルレバ−９０は布地押さえ棒３８の１つの突
出部９１上に支承されそしてボール状に形成された１つ
の自由腕９２を有し、この腕は布地押さえ棒３８の１つ
の突き当て面９３を下から支えている。部材７７及び７
８から９１までの構成によって１つのレバー機構９４が
形成されている。

上記した装置は次の様に作動する。

モーター１１のモーター軸１２の回転運動によりクラン
ク１３及びこのクランクによりピン１５を介して歯付き
ベルト車１４が駆動される。歯付きベルト車１４の回転
運動は歯付きベルト４日及び歯付きベルト車４９を介し
て軸５０に伝達されそして斯くして歯付きベルト車５１
並びに偏心輪７６に伝達される。

歯付きベルト車５１の回転運動は歯付きベルト５２を介
して歯付きベルト車５３に伝えられそして斯くして駆動
軸５４に伝えられる。偏心して配置されたピン５５によ
り偏心棒５６に振動運動が伝えられる。この振動運動は
ビン５７に伝達され、このビンは、機能態様が後述にて
詳細に説明される縫目設定装置５８の一部分になってい
る。

直線状の縫目を形成するため縫目設定装置５８は偏心棒
５６によって伝達される振動運動が針棒担持体２１に伝
達されない様に設定される。斯くして振動運動は針棒５
にのみ伝達され、この運動はクランク１３からビン１５
と偏心棒１６を介してクランプ１９に伝達され、斯くし
て針棒５は上下にのみ駆動される。

軸５０が１回転する度毎に、そして斯くして偏心輪７６
が１回転する度毎にアングルレバ−９０の腕９２がレバ
ー機構９４を介して振り動かされそしてその際腕はそれ
の上方の位置から下方に向かって動かされる。針６が針
穴９中に差し込まれる直前に、腕９２は突当て面９３か
ら離れ、そのことにより布地押さえ３９は布地押さえば
ね４５の作用によって布地の表面に押し付けられる。縫
目形成が終了しそして針６が針穴９から抜は出した時、
アーム９２は前述したレバー機構９４を介して再び上方
の突当て面９３に向がって動がされそしてその際布地押
さえ３９を布地から持ち上げる。

針棒５と布地押さえ棒３８との上記した様な相対的な運
動の間ビン４１の自由端４２はもっばら垂直方向に板２
９のスリット３ｏの中で移動している。

ジグザグ縫目を実施するため必要な移動幅が縫目設定装
置５８に設定される。偏心棒５６から伝達される振動運
動はこの場合ビン５７がら揺れレバー５９及びビン２６
を介して針棒担持体２１の枠２５に伝達される。そのこ
とにより針棒担持体２１は支承軸２３の回りの横方向に
動き、一方針棒５はそれと同時に公知の態様で上下に駆
動されている。

針棒担持体２１が横方向に運動することによりスリット
３０の中に収容されているビン４１の端部がこれに連行
される。ビン４１の反対側の端部は布地押さえ棒３８の
縦軸の回りの旋回運動を実現し、斯くして布地押さえ棒
は針棒担持体２１が横方向に運動する時同期的に追従し
そして針６はいつも布地押さえ３９の針穴４０の中に突
き刺される。

布地押さえ棒３８の質量を減少させるため、この棒は比
較的短く形成されそして穿孔４４を有している。旋回運
動の際に発生する摩擦抵抗を減少させるためボール４６
及び４７が布地押さえばね４５と布地押さえ棒３８との
間に設けられており、斯くしてボール４６．４７は布地
押さえ棒３８が垂直及び水平方向の運動をする場合に重
なり合って転がりながら運動する。

縫目形成が終了した時、シリンダー３５が図示されてい
ない態様で操作され、ピストンロード３６が動かされそ
してクランプ３４を介して担持体３１を、従って又スリ
ーブ３３をも、ブツシュ３７、布地押さえ棒３８及び布
地押さえ３９と一緒に持ち上げる。それから布地は問題
なく取り外され、そして針棒５が図示されていない位置
決め装置の作用で布地の上部に位置する１つの位置に移
動させられている時、新しい布地が挿入されることが可
能である。

ミシンの縫目設定装置５８は次の様に作動する。

フォーク６４が第７図に示した位置にあるとき縫目の状
態は針棒担持体２１がそれの中央の位置にあるように設
定されている。縫目の状態を変化させるためにはステッ
プモーター６ｏが図示されていない態様で制御され、斯
くしてモーター軸６１が一定の角度だけ右ま、たは左に
旋回する様に駆動される。このことにより偏心輪６２は
それの中央位置から一方に偏りそしてこれを取り囲んで
いるフォーク６４の端部に力を加える。例えば偏心輪６
２の右回転によってフォーク６４は軸受６３の回りに左
旋回する。フォーク６４の新しい位置は揺れレバー７５
を介してビン５７に伝達され、こノヒンのその都度の位
置は、揺れレバー７５と偏心棒５６の位置によって定め
られる。従ってビン５７は上記した設定位置では第８図
において右の方に移動しそして揺れレバー５９を介して
針棒担持体２１を右の方に傾け゛る。偏心輪６２を反対
の方向に回転すれば針棒担持体２１は左の方向に傾針の
振動幅はｙＪｖ部材６７によって調節可能である。第２
図には縫目設定装置５８が最大の振動幅に、第７図及び
第８図では振動幅零に設定されている。

第７図に示されている調節部材６７の位置ではこの部材
は揺れレバー７５と同様に偏心棒５６に直角になってい
る。偏心棒５６の振動運動は、駆動軸５４に対するピン
５５の偏心量の２倍に等しい行程で実施されるから、ピ
ン５７は揺れレバー７５の長さに等しい半径でピン７４
の回りに描かれた円形の運動路の一部分上を導かれる。

揺れレバー７５の長さは偏心棒５６の行程の何倍もある
から、この際揺れレバー７５の最小の振子運動を実施し
、この運動の水平方向の運動の成分は、揺れレバー７５
と偏心棒５６とが直角に配置されているため、無視出来
る程僅かなものである。ピン５７を針棒担持体２１に連
結し、この位置においては揺れレバー７５に対して平行
になっている揺れレバー５９はこのことにより、針棒担
持体２１のピン２６の回りで振子運動を実施するが、こ
の振子運動により針棒担持体の水平方向の動きは無視で
きる程僅かなものである。

針の移動幅を変えるためステップモーター７３が図示さ
れていない態様で制御される。モーター軸７２の回転は
小歯車７１によって歯車セグメント６９に、そして斯く
して調節部材６７に伝達されるａＩＪＲ節部材６７はそ
のことによりピン６８の回りに旋回して斯くして！Ｉ］
１節部材６７又は揺れレバー７５と偏心棒５６との間に
直角とは異なる角度が形成される。ピン５７は揺れレバ
ー７５により、偏心棒５６から伝達された旋回運動によ
って新たにピン７４の回りの円形の運動路上を動く。

この運動路の新しい位置のためピン５７の水平方向の運
動成分が大きくなり斯くしてｔＳれレバー５９のピン２
６の回りの振子運動に付加的にこのピンに垂直方向に作
用し、針棒担持体２１を水平方向に傾ける力が伝達可能
になる。

第９図及び第１０図には布地押さえ棒３８を針棒担持体
２１で駆動するための別の構造の実施例が示されている
。布地押さえ棒３８に向き合っている針棒担持体２１の
側面に板９５が固定されており、この板は１つのラック
９６を担持している。

このラック９６は１つの歯車セグメント９７と噛み合い
、この歯車セグメントは布地押さえ捧３８と固く結合し
ている。

針棒担持体２１がジグザグ纏いを実施するために傾けら
れると、この運動はラック９６から歯車セグメント９７
を介して布地押さえ棒３Ｂに伝達される。そのことによ
り布地押さえ棒３８はそれの縦軸の回りの旋回運動を実
施する。ラック９６の歯の幅は歯車セグメント９７の歯
の幅の何倍も太き（、斯くしてラックの歯及び歯車セグ
メント９７の歯は、針棒５及び布地押さえ棒３８が相対
的に上下に動いても噛み合い状態にある。

本発明の実施態様は以下の如くすることができる。

（１）　　布地押さえ棒（３８）はそれの縦軸の回りに
旋回可能になっていることを特徴とする請求項ｌに記載
のミシン。

（２）布地押さえ棒（３８）を支承する要素として１つ
のスリーブ（３３）が設けられており、その中に布地押
さえばね（４５）が挿入されていることを特徴とする請
求項１及び前記第１項に記載のミシン。

（３）　　布地押さえばね（４５）と布地押さえ棒（３
８）の上端との間にボール（４６，４７）が配置されて
いることを特徴とする請求項１又は前記第１項又は第２
項に記載のミシン。

（４）駆動手段が針棒担持体（２１）に固定された板（
２９）によって形成され、この板が連行体（４１）を収
容するスリット状の案内（３０）を有していることを特
徴とする請求項１に記載のミシン。

（５）連行体は布地押さえ棒（３８）に結合されている
１つのピンで４１）によって形成され、このピンの駆動
手段（２９）に掴まれている端部（４２）は１つのボー
ル状の形を存していることを特徴とする請求項１に記載
のミシン。

（６）駆動手段が針棒担持体（２１）に固定された１つ
のラック（９６）によって形成されていることを特徴と
する請求項１に記載のミシン。

（７）連行体は布地押さえ棒（３８）に固く取り付けら
れた１つの歯車セグメント（９７）によって形成されて
いることを特徴とする請求項１に記載のミシン。

上記実施態様の第１項に係る、布地押さえ棒が旋回可能
に支承されていることによって、この布地押さえ棒は駆
動する針棒担持体に対して特に僅かな慣性モーメントを
要求することになり、そのため布地押さえ棒の質量の大
きな部材、例えば布地押さえはそれの縦軸から僅かな距
離に位置する様に配置されている。

実施Ｂ様の第２項に係るスリーブによって、布地押さえ
棒を必要な７１！様で動かすことを可能にする様に支承
するため、最小の技術的費用を以てすることが可能にな
る。

実施態様の第３項に係る処置により、布地押さえ棒の垂
直と水平の運動の際に球体が重なりあって転がり落ち、
斯くして布地押さえばねと布地押さえ棒との間に摩擦抵
抗が最小に減少可能になっている。

実施態様の第４項及び第５項は、構造的に非常に簡単で
且つ質量が少ない駆動手段と連行体について記載されて
いる。板に加工されたスリット状の案内部の形成によっ
て連行体及びそれと同時に布地押さえ棒も針棒担持体に
対して相対的に案内スリットが延長している方向に動く
ことが可能である。従って案内スリットの延長している
方向は、布地押さえの上下動を針棒担持体に伝えること
なく、布地面に降ろしまたは布地面から持ち上げること
が出来るため、垂直方向になっているのが有利である。

ピン状に形成された連行体の自由端はボール状に形成さ
れ、ピンはこの自由端で最小の摩擦を受けながら駆動手
段の案内スリットの中でそれの自由端の回りに旋回可能
になっている。

実施Ｂ様の第６項及び第７項には駆動手段と連行体との
別の有利な形態が示されている。この形態も構造的に簡
単で且つ質量が少ないものとじて形成されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は１つのミシンの側面図、第２図はミシンの頭部
の断面図、第３図はミシンの頭部のｌｌｌ−■線による
断面図、第４図は頭部の中で支承されている針棒担持体
の図、第５図は針棒担持体のＶ−Ｖ線に沿った断面図、
第６図は頭部の中で支承されている布地押さえ棒の拡大
された部分破断面図、第７図は頭部の中に収容された縫
目設定装置を第２図の■、−■、線及び第８図の■、−
■１線に沿った断面で示した平面断面図、第９図は別の
実施例の針棒担持体、針棒及び布地押さえ装置の側面図
の一部を示す図、第１０図は第９図に示した配置の平面
図である。 ２１・・・針棒担持体　　　２９・・・仮３０・・・ス
リット　　　　３３・・・スリーブ３８・・・布地押さ
え棒　　３９・・・布地押さえ４１・・・連行体　　　
　　４２・・・端部４５・・・布地押さえばね　４６，
４７・・・ボール９６・・・駆動手段　　　　９７・・
・連行体昭和６３年１２月　５日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンの頭部の中に、上下動可能な針棒を収容し
   ジグザグ運動を実施する針棒担持体と、布地押さえ棒と
   布地押さえを有する布地押さえ装置とが支承されている
   ミシンにおいて、針棒担持体（２１）の横方向の運動に
   対応する布地押さえ（３９）の横方向の運動を達成する
   ため、針棒担持体（２１）と布地押さえ棒（３８）との
   間に駆動結合部材が設けられており、該駆動結合部材は
   針棒担持体（２１）に固定された駆動手段（２９；９６
   ）と布地押さえ棒（３８）によって担持される連行体（
   ４１；９７）によって形成されていることを特徴とする
   ミシン。