JPH0256914B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は特許請求の範囲第１項上部概念に記載
したミシンに関する。

従来技術 西ドイツ国特許第3139426号公報により、凸形
になつている布地片の縁の部分を縁に平行に縫付
けるため、布地片を正しい位置に導く装置を備え
ているミシンが公知になつている。この正しい位
置に導く装置は針の軸の回りに回転可能で、布地
片のために１つの静止位置と１つの作動位置との
間で上下に動くことが可能な連行体を有し、この
連行体を布地の縁を走査する１つの装置と１つの
操作回路によつて操作される１つのモーターによ
つて予定可能な角度だけ回転可能になつている。
この布地片を正しい位置に導く装置はミシンが停
止しそして針が布地片に突き通されて、そのこと
により針が布地片の回転軸として使用される場合
にのみ作動する。

縫目の形が弧状になつた縁の部分に最もよく近
似するのは、正しい位置に導く装置によつて、布
地片の接線が縫目毎に正しい位置に来る様に布地
片が必要な角度だけ回転させられる時に達成され
る。しかしこの場合には、弧状の縁の部分のため
の縫付け時間は、ミシンを屡停止させるため異常
に長いものになるから、布地片はその都度大きな
角度だけ回転させられ、そしてその角度位置で特
に少なくとも２または３縫目だけ続けて形成され
る。この様にして得られる時間の節約は、縫目の
形がこの場合布地片の縁の部分の弧状によく合致
せずそして見苦しい多角形の外観を示すという欠
点となつて現れる。

本発明の上部概念を構成する際に顧慮された西
ドイツ国特許第1292485号公報により、不規則な
縁の形状を有する布地片の縁に平行な縫目を形成
するミシンが公知になつている。このミシンは一
歩一歩作動する１つの布地送り及び布地片の縁を
走査する装置と操作回路によつて操作されている
布地片を正しい位置に導く１つの装置を有してい
る。この布地片を正しい位置に導く装置は、操作
回路によつて継続的に操作されている布地片の下
側に取り付けられている１つの調節輪並びにこの
調節輪と協働するため布地片の上部に位置し、布
地押さえ系にばねを介して取り付けられている１
つの押圧ローラーを包含している。布地押さえを
降ろすとこの押圧ローラーは全押圧力で布地片上
に載りそしてそのことにより、調節輪は布地片に
１つの回転モーメントを与え、そして布地片はそ
のことによりこの時間に降ろされている針の回り
に回転することが可能である。布地送りの位相に
おいては、この際持ち上げられた位置にある布地
送りは布地押さえ及び布地押さえ系に配置された
押圧ローラーの保持体を持ち上げ、そのことによ
り押圧ローラーの押圧力が弱められ、斯くして調
節輪から布地片に回転モーメントが伝達されなく
なる。

保持体とこの保持体に懸けられているばねが１
つの振動運動可能なばね−質量−系を形成する押
圧ローラーは、ミシンの一定の回転数において共
振振動する危険があり、そのことにより、布地送
りの運動に対して布地送りの運動によつて惹起さ
れる押圧ローラーの押圧力の時間的経過が同期し
ないことになる。

調節装置として作動する、布地片を正しい位置
に導く装置の機能原理のなめ、実際に形成された
縫目は望みどうりの、縁に平行な縫目の線の回り
にあちこち移動する。このことは不規則な形の縁
を持つた布地片の場合ばかりでなく、縁が簡単な
幾何学的形状の場合、例えば直線や一定の半径を
持つた弧から成りたつている場合にも現れる。こ
の移動の量が大きくならないためには、縁操作装
置は素早く反応しそして精密に操作可能な駆動モ
ーターを調節輪のために備えなければならない、
即ち、比較的高価な技術的費用を支払わなければ
ならない。

目 的 本発明の目的は、縁の部分が凸形の布地片、例
えばシヤツの袖口の布地片を縁に平行に縫付ける
ため、弧状の縫目を形成するために布地片を正し
い位置に導く装置で、正しい位置に導く工具（布
地整向手段）の配置及び駆動装置は、その工具の
運動が、ミシンの回転数に無関係に、いつも布地
送り装置の運動に正確に同期している様に形成さ
れている装置を提供することにある。

構成、作用及び効果 前記の目的は特許請求の範囲第１項の特徴ある
構成によつて達成される。

弧状の縁の部分を縫い付ける場合に作動位置に
あつて、縫目形成に同期して駆動され、布地送り
の位相においては布地片から持ち上げられそして
布地片が送られていない位相では布地片と接触し
ている布地片を正しい位置に導く工具は、針が突
き刺さつている間だけ布地片に回転運動を与えて
いる。布地片を正しい位置に導く工具の水平方向
の運動成分の長さに依存する回転運動の角度量は
縫付けている弧状の部分の曲率半径に適合してお
り、斯くして布地片の縁の接線の方向は、新しい
送り操作が行われる前にいつも送り方向に合致し
ている。布地片を正しい位置に導く装置の駆動手
段は互いに形状拘束的に結合されているから、正
しい位置に導く工具の運動過程は強制的に行わ
れ、従つて布地片を正しい位置に導く装置はミシ
ンが高速回転しても使用可能である。

特許請求の範囲第２項には、布地片を正しい位
置に導く装置の特に簡単な変形が記載されてお
り、この装置では、回転運動と推移運動とを同時
に可能ならしめる支承体に収容されている偏心棒
に、布地片を正しい位置に導く工具が配置されて
いることによつて、布地片を正しい位置に導く工
具の運動が達成される。この際圧力媒質シリンダ
ーは、布地片を正しい位置に導く工具を直線状の
縫目部分を形成するための静止位置から弧状の縫
目部分を形成するための作動位置に動かしてそし
てその逆にも動かすために役立つている。圧力媒
質シリンダーはさらに、布地片を正しい位置に導
く工具が針板上に載せられている布地片と接触し
ている間、布地片を正しい位置に導く工具の運動
路は針板の載物面の平面に適合することを可能に
している。その際工具は圧力媒質シリンダーのピ
ストンと共にそれの容器の中で推移可能になつて
いる。

特許請求の範囲第３項記載の変形によれば、圧
力媒質シリンダーの布地片を正しい位置に導く工
具を担持している棒の質量の少ない配置が得られ
ている。

特許請求の範囲第４項によれば、偏心輪のため
の駆動機構の有利な形成が、偏心輪のための駆動
運動が、既に存在している針棒のためのクランク
駆動装置から取り出されることによつて達成され
ている。

特許請求の範囲第５項の処置により、布地片を
正しい位置に導く工具の水平方向の運動成分の長
さが、縫付ける弧状部分のその都度の曲率半径の
大きさに適合させられる。

特許請求の範囲第６項に記載された案内定規を
用いることにより、これと同時に布地片を正しい
位置に導く工具の水平方向の運動成分が、縫付け
る弧状部分の曲率半径に対応するよりもより長く
選定された時、布地片を正しい位置に導く装置の
正しい位置に導く特性は著しく改善される。この
場合布地片は正しい位置に導く過程の都度、縁に
対して平行に縫目を形成するのに本来必要な角度
よりも余分に回転させられるから、布地片の縁は
案内定規に押し付けられる。この際案内定規の前
方の布地片に平たい波形が形成され、この波形は
場合によつては使用されている布地押さえによつ
て境界されそして正しい位置に導く工具が持ち上
げられると元の状態に戻る。布地片が余分に回転
させられた又は案内定規に押し付けられることに
より、相異なる曲率半径を持つ大部分の弧状の部
分が、正しい位置に置く工具の水平な方向の運動
成分の長さを変えることなく縫付けられそして、
円形とは異なる弧状部分でも、縁に平行な縫目が
正しく形成される。

実施例 本発明は添付図に示された実施例により詳細に
説明される。

第１図に示されたミシンは１つの基板１、１つ
の台２及び１つのアーム３を有し、このアームは
１つの頭部４に移行している。アーム３の内部に
支承されている上軸５はクランク６及び連結棒７
を介して１つの針棒８を駆動し、この針棒は糸を
導く１つの針９を担持している。クランク６と連
結棒７との間には、図示されていない１つの糸送
り装置の１つの駆動部材１０が配置されている。
更に頭部４には上下に動くことが可能な押さえ棒
１１が支承されており、この押さえ棒は布地押さ
え１２を担持している。

針９は第２図に略図によつて示されているルー
パー１３と協働し、このルーパーは針孔１４を有
する針板１５の下側に配置されている、ルーパー
１３は図示されていない駆動装置と軸１６を介し
て駆動され、この軸は歯付きベルト駆動装置１７
を介して上軸５と連結している。

針板１５の下側では１つの担持体１８上に布地
送り１９が固定されている。この担持体１８は一
方の端が軸１６により駆動されている図示されて
いない１つの偏心輪上に支えられ、この偏心輪は
布地送り１９に、縫目形成の度に上下運動を与え
ている。担持体１８の他の端はフオーク状のクラ
ンク２０に連結され、このクランクは振動軸２１
に固定されている。振動軸２１を駆動するため軸
１６上に偏心輪２２が固定されており、この偏心
輪の偏心棒２３が連結機構２４と結合している。
この構成は西ドイツ国特許第3216993号公報に詳
細に図示されそして記載されている。連結機構２
４を調節するため、この機構は１つの調節軸２５
と結合し、この調節軸は１つのクランク２６と１
つの連結棒２７を介して１つのレバー２８と連結
している。レバー２８の一端は、回転可能に支承
されている１つの調節輪３０の１つの溝２９の中
にはまつている。連結機構２４及び構成要素２５
〜３０は、布地送り１９の送り運動の大きさを調
節する装置３１を形成している。

頭部４の正面には１つの担持板３２が固定され
ており、この担持板は１つの頭部蓋３３によつて
片面が覆われている。担持板３２には上軸５と一
直線上に並んで位置する１つの軸３４が支承され
ており、この軸の一方の端には１つのクランク３
５がそして他の端には、第２図に示されている１
つの偏心輪３６が固定されている。クランク３５
は１つのピン３７を介して連結棒７と連結してい
る。

偏心輪３６は、１つの偏心棒３８の一方の端に
囲まれている。偏心棒３８の他の端は１つの棒４
０の孔３９の中に収容され、この棒は孔３９の範
囲に１つの縦方向のスリツト４１を備えている。
偏心棒３８はクランプリング４２を用いて棒４０
と固く結合されている。

棒４０はスリーブ４３の中で推移可能に収容さ
れ、このスリーブはピン４４と固く結合してい
る。ピン４４は担持板３２の垂直に延在している
スリツト４５を貫通して導かれ、そして１つの支
承板４６の中で回転可能に配置され、その際、ピ
ンは固定リング４７によつて軸方向の動きが固定
されている。支承板４６は２本のねじ４８によつ
て担持板３２に調節可能に固定され、その際、ね
じ４８は担持板３２の垂直方向に延在している１
つのスリツト４９に収容されている。

前記棒４０の下方部分は圧縮空気シリンダー５
０として形成され、シリンダー室として形成され
た棒４０の縦方向の１つの孔５１の中には、１つ
のピストン５２が推移可能に配置され、このピス
トンは１つのピストンロツド５３を有している。
縦方向の孔５１の中には圧力ばね５４が配置さ
れ、このばねはピストン５２を下方に向かつて押
圧する。棒４０の下端には縦方向の孔５１を閉鎖
する接続片５５がねじ込まれており、この接続片
を貫通してピストンロツド５３が導かれている。
接続片５５には横方向の１つの孔５６及びこの孔
に対応して設けられた縦方向の孔５７が配置さ
れ、この孔を通して圧縮空気が縦方向の孔５７に
導かれることが可能になつている。ピストンロツ
ド５３の下端には板５８が固定されている。この
板５８に固定された棒５９は接続片５５に配置さ
れた付加物６０の中で案内されている。板５８の
下側には下方に向かつて突出している曲がり難い
布地整向手段としての連行体６１が固定され、こ
の連行体の下端は縫付け中の布地片Ｗと接触する
ことが可能になつている。

基板１上には１つの板状の担持体６２が２本の
ねじ６３で固定されている。これらのねじ６３
は、担持体６２に設けられた、上軸５に平行な１
つのスリツト６４の中に配置され、そのことによ
り、布地押さえ１２に対する担持体の距離が調節
可能になつている。基板１の上に載つている担持
体の１つのアーム６５には布地片Ｗのための１つ
の案内定規６６が配置されている。担持体６２の
上方に突出している１つの板状部分６７には１つ
のピン６８が回転可能に支承されている。このピ
ン６８には斜め下方に走行しいる薄い板６９が固
定され、この板は大きな面を有する保持体７０に
なつている。この保持体７０は案内定規６６の近
くまで到達している付加物７１と連行体６１のた
めの開口７２を有している。ピン６８上には１つ
の双腕のレバー７３が固定されており、このレバ
ーの一方の端を板状部分６７に結びつけられた引
つ張りばね７４が掴んでいる。この引つ張りばね
７４は保持体７０が僅かな圧力で布地片Ｗに載つ
ていることを実現する。板状部分６７には圧縮空
気シリンダー７５が固定され、このシリンダーは
往復運動可能な押圧片７６を有している。圧縮空
気シリンダー７５は、それの押圧片７６がレバー
７３の他の端と協働することが可能な如く配置さ
れている。

頭部４に配置された担持体７７には２つのセン
サー７８，７９が調節可能に取付けられ、これら
のセンサーはそれぞれ１つの光発信器と１つの光
受信器から成り立ち、そしてそれぞれ針板１５の
表面に固定されている反射箔８０，８１と協働す
る。後方のセンサー７９から放射される光線は、
第４図及び第５図に示された走査点８２に落下
し、この点は布地押さえ１２の前方に位置しそし
て案内定規６６の案内面を通る線８３に隣接して
いる。前方に位置するセンサー７８から放射され
る光線は、第４及び５図に示されている走査点８
４に落下し、この走査点は布地押さえ１２から遠
い位置にありそして線８３からも側方に大きく離
れている。

２つのセンサー７８，７９は２本の導線８５，
８６を介して、公知であり従つて記号的にのみ示
されている操作回路８７に連結されている。操作
回路８７は１つの導線８８を介して３叉路／２作
動摺動弁８９と連結している。摺動弁８９はホー
ス管９０を介して接続片５５と結合している。圧
縮空気源は９１で示されている。

上記のミシンは次の様に作動する。

縫付けを始める前に、場合によつては針孔１４
に対する案内定規６６の横方向の距離を調節する
ことによつて、布地片の縁に対する縫目の距離を
決定する。保持体７０は、薄い板６９とピン６８
及び担持体６２を介して案内定規６６と結合され
ているから、付加物７１と案内定規６６との間の
距離はいつも一定である。

さらに、場合によつては、調節輪３０を回転す
ることによつて縫目の大きさが調節される。縫目
の長さが以前に行われた縫付作業と変わらないか
又は僅かに異なつている場合には、棒４０の垂直
方向の位置の調節も前同様に不変に保たれる。

第４図及び５図に示した布地片Ｗはシヤツの丸
い袖口であり、これらの袖口は１つの直線状の横
縁Ｒ１と１つの直線状の縦縁Ｒ２との間に１つの
凸状の縁部分又は弧状部部分Ｂがある。

縫目Ｎは横縁Ｒ１の隅の処から始められる。布
地片Ｗを基板１と針板１５の上に載せるため布地
押さえ１２が持ち上げられそして圧縮空気シリン
ダー７５により保持体７０が高く持ち上げられ
る。布地片Ｗが正しい位置に置かれると布地押さ
え１２と保持体７０が布地片Ｗの上に降ろされそ
してミシンの運転が開始される。

センサ７８の走査点８４が布地片Ｗによつて覆
われている間、摺動弁８９は第２図に示した位置
に留まつており、この位置では圧縮空気シリンダ
ー５０が作動して連行体６１を持ち上げている。

保持体７０と布地片Ｗとの間の摩擦により、送
り運動を実施する布地送り１９は布地片Ｗに１つ
の回転モーメントを与え、そのことにより布地片
の横縁Ｒ１が自動的に案内定規６６に接触を保つ
様になつている。

ミシンが回転している時、上軸５は、連結棒
７、ピン３７及びクランク３５を介して軸３４及
びこの軸上に固定されている偏心輪３６を同時に
駆動する。回転する偏心輪３６は棒４０に、周期
的な縦方向の推移運動とピン４４の軸の回りに行
われる周期的な旋回運動の合成された振動運動を
与える。この振動運動によつて連行体６１の下端
は、水平方向及び垂直方向の運動成分から成り立
つている本質的に楕円形運動を実施し、その際水
平な下部の運動成分は第５図に示す如くＡの方向
に向かつており、この方向は布地送り１９の送り
方向Ｖとは反対向きになつている。連行体６１が
圧縮空気シリンダー５０によつて持ち上げられて
いる間は、連行体の運動は布地片Ｗの位置と運動
に何等の影響を与えない。

布地送りＶの方向に計つた針孔１４までの距離
が弧状部分Ｂの半径の大きさに等しくなつてい
る、センサー７８の走査点８４の上を、布地片Ｗ
の縦縁が通過した時、センサー７８は１つの操作
パルスを発生する。この操作パルスにより操作回
路８７は摺動弁８９を切り換え、斯くして圧縮空
気シリンダー５０は排気され、そしてピストン５
２は押圧ばね５４によつて降ろされる。

布地送り１９及び連行体６１は交互に作動す
る、即ち連行体６１は、布地送り１９が下方に降
ろされている時にのみ布地片Ｗと接触し、そして
布地送り１９が布地片Ｗを掴まえている時に布地
片Ｗから持ち上げられる。この様にして連行体６
１は布地片Ｗに、第５図に示すように、この時布
地片Ｗに突き通されている針９の回りの反時計方
向の回転運動を与える。この回転運動により針孔
１４の範囲にある布地片Ｗの弧状部分Ｂの一部分
は案内定規に押し付けられそしてそのことにより
布地片の縁は針孔１４の範囲においていつも送り
方向Ｖに接線的に接触している。スリーブ４３又
はピン４４の高さの調節位置は、連行体６１の水
平な運動成分が、弧状部分Ｂの曲率半径の大きさ
に対応するよりもいくらか大き目に選択されてい
る。従つて連行体６１は布地片Ｗをその都度、弧
状部分Ｂを接線的な位置に置くのに必要な角度よ
りも余分な角度だけ回転させるから、連行体６１
と案内定規６６との間に位置する布地片の部分は
いくらか押し縮められるか或いは平たい波形が形
成される。押し縮められた布地材料及び平たい波
形は、布地送りの過程で連行体６１が持ち上げら
れた時に元に戻り、斯くして布地片Ｗの変形は避
けられる。

布地片Ｗを余分に回転させ又は案内定規６６に
余分に押し付けることによつて、連行体６１の水
平方向の運動成分を変えることなく正確に縁に平
行な縫目を形成することができる比較的大きな範
囲が生ずる。即ちスリーブ４３の調節範囲を変え
ずに、曲率半径の大きな範囲に亙る弧状部分又は
円形とは異なつている輪郭を有する弧状部分を縫
付けることが出来る。

弧状部分Ｂの縫付けが終わつた時、連行体６１
は、布地片センサー７９の走査点８２を覆いそし
て布地片の縦縁Ｒ２が送り方向Ｖに平行になるま
で布地片Ｗを回転させている。

走査点８２が覆われると、センサー７９は操作
パルスを発生する。この操作パルスにより操作回
路８７は摺動弁８９を再び第２図に示した位置に
戻す。その結果ピストン５２は連行体６１と共に
作動しない位置に持ち上げられ、そして中断され
ることなく直線状の縦縁Ｒに沿つて縫付けが行わ
れる。

２つのセンサー７８，７９を用いて行われる連
行体６１の作動位置及び不作動位置への移動によ
り、保持体７０との関連において、直線状部分と
弧状部分とから成り立つている縁に平行な縫目が
自動的に完全に形成されることを可能にしてい
る。

連行体６１の駆動は互いに形状拘束的に結合さ
れた駆動手段（クランク３５、ピン３７、偏心輪
３６、偏心棒３８）によつて行われそしてミシン
は、連行体６１の個々の回転運動の間も、直線状
部分から弧状部分に移行する時も或いは逆に弧状
部分から直線状部分に移行するときも停止される
ことが無いから、ミシンは比較的速い回転数で駆
動されそして斯くして縫目全体が比較的短い時間
で形成されることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は布地片を正しい位置に導く装置を有す
る１つのミシンの断面図、第２図は頭部蓋を取り
除いたミシンの拡大側面図、第３図は布地片を正
しい位置に導く装置の部分破断正面図、第４図は
ミシンの基板の一部と基板上に載せられているシ
ヤツの袖口の直線状の縫目を縫つている状態を示
す平面図、第５図は第４図と同様な平面図で凸形
の縫目部分を縫つている状態を示す平面図であ
る。 ４……頭部、５……上軸、６……クランク、７
……連結棒、８……針棒、１４……針孔、１５…
…針板、１９……布地送り、３４……軸、３５…
…クランク、３６……偏心輪、４０……棒、４３
……スリーブ、５０……圧縮空気シリンダー、５
２……ピストン、６１……連行体、６６……案内
定規。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上軸によつて駆動可能な針棒と、歩進的に作
   動する少なくとも１つの布地送り手段を備えた布
   地送り装置と、針板と、前記布地送り手段に対し
   て側方に間隔をもつて配置され、前記布地送り装
   置が作動していないときに作動する布地整向手段
   とを有する、凸状の縁部分を備えた複数の布地片
   を縁に平行に縫付けるためのミシンにおいて、 布地整向手段６１が、針板１５の上方に設けた
   担持体に取付けられ、且つ担持体に対して相対的
   に静止位置と作動位置との間を移動可能であるこ
   とと、 前記担持体がほぼ鉛直方向に延びる棒４０から
   形成され、該棒４０は、ミシンアーム４に設けた
   回転可能なスリーブ４３内を軸方向に移動可能に
   該スリーブ４３で受容され、該棒４０の上端は上
   軸５と同期して回転する偏心輪３６を把持してい
   ることと、 前記偏心輪３６は、針板１５の面に垂直で且つ
   前記布地送り手段１９の送り方向Ｖに平行に延び
   る面内で前記布地整向手段６１が水平方向の運動
   成分と鉛直方向の運動成分から成る運動を実施す
   るように前記担持体を駆動することを特徴とする
   ミシン。 ２ 前記布地整向手段６１が前記棒４０の下端に
   取付けられ、圧力媒体シリンダ５０により棒４０
   に対して相対的に上下動可能であることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項に記載のミシン。 ３ 棒４０の下方部分はシリンダー容器として形
   成され、圧力媒体シリンダー５０のピストン５２
   は棒４０の中に直接収容されていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第２項に記載のミシン。 ４ 偏心輪３６を担持している軸３４は上軸５と
   同軸位置にあり、且つ１つのクランク３５を介し
   て針棒８を駆動するためのクランク駆動装置６，
   ７と連結していることを特徴とする、特許請求の
   範囲第２項または第３項に記載のミシン。 ５ 棒４０を収容しているスリーブ４３は垂直方
   向に調節可能になつていることを特徴とする、特
   許請求の範囲第２項から第４項までのうちのいず
   れか１つに記載のミシン。 ６ 針板１５の針孔１４に関して、布地整向手段
   ６１の反対側に、１つの案内定規６６が配置され
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   から第５項までのうちのいずれか１つに記載のミ
   シン。