JPS5937119A - 函詰用の配函装置 - Google Patents
函詰用の配函装置Info
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- JPS5937119A JPS5937119A JP13718482A JP13718482A JPS5937119A JP S5937119 A JPS5937119 A JP S5937119A JP 13718482 A JP13718482 A JP 13718482A JP 13718482 A JP13718482 A JP 13718482A JP S5937119 A JPS5937119 A JP S5937119A
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- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 2
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 2
- 238000011888 autopsy Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 235000013410 fast food Nutrition 0.000 description 1
- 206010023497 kuru Diseases 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は製函(幾で組)l(らf+、 i、:函詰用
の函と平行しく選別δ1閉された被削…物を前6L!函
詰川の山内へ函詰めしくいく函詰用の配函装W¥L関り
るものである。。
の函と平行しく選別δ1閉された被削…物を前6L!函
詰川の山内へ函詰めしくいく函詰用の配函装W¥L関り
るものである。。
この発明の目的は、51量装間にJ、すII々泪早物の
訓吊速庶に対応して函詰用の字画の供給が迅速がつ円滑
にijなわね1重・取出し0業の向」が図れるようにり
ることにある。
訓吊速庶に対応して函詰用の字画の供給が迅速がつ円滑
にijなわね1重・取出し0業の向」が図れるようにり
ることにある。
この1]的を達成りる丸めに、−二の発明に−,itう
・ン(は、函供給うイ′ンより分岐しI、一段数の刊出
)、1′ノど該り1出ラインが両側に配設されるととも
に選択的に両側部へ1」1出可能な供給部を右りる削吊
装齢と前記搬出ラインの各搬送終端部をつhぐ配函ライ
ンどJ、りなる構成どしくある。
・ン(は、函供給うイ′ンより分岐しI、一段数の刊出
)、1′ノど該り1出ラインが両側に配設されるととも
に選択的に両側部へ1」1出可能な供給部を右りる削吊
装齢と前記搬出ラインの各搬送終端部をつhぐ配函ライ
ンどJ、りなる構成どしくある。
以下、図面を参照しながらこの発明の一実施例を詳細に
説明りる。
説明りる。
第1図(よ、豆類等を4量函請めづる装置の全体図を示
し、この発明の一実施例に係る配函装置△をもしCいる
。
し、この発明の一実施例に係る配函装置△をもしCいる
。
配函装置へは第2図のようにΩ類を所定Φづつハ1量す
゛るh1脩装置i!1′1の回りを取囲む3J、う配設
されている。配υ;1装置Δは函供給ライン2ど該函供
給うイン2J、り分岐した複数の1)1出ライン3.4
と該1シ1出ラインご3,4の各搬送終端側3に、/I
Cをつなぐ配函ライン5とC構成され(いる、1函供給
ライン2は、第3図の如く各々駆動きれる複数の11−
ンー2aを右りる[j−シーlンベアタイブに構成され
、搬送」−子側と’f′Tる始端側には、後述りる第1
送り出し装置と同様の駆動ス′11」ウラ1−と従動ス
プ[1グツl〜とに掛廻しlJブ、[ンに2つの送り出
しアクツブ−13を具協りる中相″に\゛′′装置(3
が設(」られ、その引継ぎ装置20の引継部20に白話
用の函をII S’J、 T:る製函1;賃(図小1]
°jいイ1い)の供給シ+−1・6が接続しくいる。引
継部29に設りられI、−レンジ27は被搬送物(函)
を検知づるど前記駆動ス−f li+ ’ノットの1−
−−クイWA;/1..:制御する0 0) l”あり
、伯の送り出しアクッJレンリ2(3Ll、jスリ出し
ツノタップ′111の検知(−[夕るA)に制御りる(
)の(・ある。これF;J、 Jす、シ1−1−〇から
の空白は、中相:ざ装置2Gの込り出し))タップ13
にJ、・)(函供給シでン21\繰出さ4;る。
゛るh1脩装置i!1′1の回りを取囲む3J、う配設
されている。配υ;1装置Δは函供給ライン2ど該函供
給うイン2J、り分岐した複数の1)1出ライン3.4
と該1シ1出ラインご3,4の各搬送終端側3に、/I
Cをつなぐ配函ライン5とC構成され(いる、1函供給
ライン2は、第3図の如く各々駆動きれる複数の11−
ンー2aを右りる[j−シーlンベアタイブに構成され
、搬送」−子側と’f′Tる始端側には、後述りる第1
送り出し装置と同様の駆動ス′11」ウラ1−と従動ス
プ[1グツl〜とに掛廻しlJブ、[ンに2つの送り出
しアクツブ−13を具協りる中相″に\゛′′装置(3
が設(」られ、その引継ぎ装置20の引継部20に白話
用の函をII S’J、 T:る製函1;賃(図小1]
°jいイ1い)の供給シ+−1・6が接続しくいる。引
継部29に設りられI、−レンジ27は被搬送物(函)
を検知づるど前記駆動ス−f li+ ’ノットの1−
−−クイWA;/1..:制御する0 0) l”あり
、伯の送り出しアクッJレンリ2(3Ll、jスリ出し
ツノタップ′111の検知(−[夕るA)に制御りる(
)の(・ある。これF;J、 Jす、シ1−1−〇から
の空白は、中相:ざ装置2Gの込り出し))タップ13
にJ、・)(函供給シでン21\繰出さ4;る。
函洪給うイン2より分岐した前+′i+4回出、>=(
ンS)。
ンS)。
4は、この実施例では、第1、第2の搬送−1ンI\ア
3a、31+と第;)、第4のIIG 31 ”ンベj
’/la。
3a、31+と第;)、第4のIIG 31 ”ンベj
’/la。
/lbどかIうなり、でれε゛れ名駆仙さ1′乏る複数
の11−ラ7をイ1りるl〕−ラコンベノノク(/に構
成(され(いる。第゛1.第2の搬送:Iンベア;(a
、r口)はδIM装圃1の一側に2連に配回され、W!
J +第1+7)tfl送−1ンベ’j’4a、/l
bはtfl m ’A 1ftf 10)他側に2連に
配いされ(いる。第1.第2の搬送−1ンベア3a 、
3bは函供給ライン2の搬送始端側に装設された第1、
第2送り出し装置8,9を介して函供給ライン2に連結
されCいる。Mi 1 、第2送り出し装置8,9は第
4図に示りJ、うに、白供給ライン2の幅り白画側に設
けられた駆動スブ[1ケツh 10と従動スプロクツ]
・11とに、fTン12が巻回され、チJン12に2個
の送り出しj2タッチ13が固着されたものである。第
′1、第2送り出し装置8,9は、−ノラの送り出しア
ク・ンチ13が作動始端側にあることを検知りるlタツ
ブレンリ1/Iを有し、該レン]ノ14は、駆動スノ゛
1]グツ1〜10のモータ15をAフに制御りる。、第
1、第2送り出し装置8.9は函供給ライン2にJ:つ
く搬送される被搬送物Wを第1送り出【ノ装置′8の手
前U 、IIめる第1ス1〜ツバ16、第13’liり
出し装置8−L、 F止める第2ス1〜ツバ17、第2
送り出し装置9土e由める第3スト・ツバ18をイ」し
Cいる。
の11−ラ7をイ1りるl〕−ラコンベノノク(/に構
成(され(いる。第゛1.第2の搬送:Iンベア;(a
、r口)はδIM装圃1の一側に2連に配回され、W!
J +第1+7)tfl送−1ンベ’j’4a、/l
bはtfl m ’A 1ftf 10)他側に2連に
配いされ(いる。第1.第2の搬送−1ンベア3a 、
3bは函供給ライン2の搬送始端側に装設された第1、
第2送り出し装置8,9を介して函供給ライン2に連結
されCいる。Mi 1 、第2送り出し装置8,9は第
4図に示りJ、うに、白供給ライン2の幅り白画側に設
けられた駆動スブ[1ケツh 10と従動スプロクツ]
・11とに、fTン12が巻回され、チJン12に2個
の送り出しj2タッチ13が固着されたものである。第
′1、第2送り出し装置8,9は、−ノラの送り出しア
ク・ンチ13が作動始端側にあることを検知りるlタツ
ブレンリ1/Iを有し、該レン]ノ14は、駆動スノ゛
1]グツ1〜10のモータ15をAフに制御りる。、第
1、第2送り出し装置8.9は函供給ライン2にJ:つ
く搬送される被搬送物Wを第1送り出【ノ装置′8の手
前U 、IIめる第1ス1〜ツバ16、第13’liり
出し装置8−L、 F止める第2ス1〜ツバ17、第2
送り出し装置9土e由める第3スト・ツバ18をイ」し
Cいる。
第1.第2.第3ス1−ツバ16.17.18は函供給
ライン2上に出没自在に設置ノられ常11# 4.1突
出姿勢で第1ス1−ツバ16はpシリ19のAンC;没
になる。以Fs1i2ストッパ17はしンリ20で、第
33ストッパ1 Bはしンリ21 ’r ’U−れ・さ
れ制御され、レンジ22.22は前記駆動スゾI−1ク
ツト10の[−ター′1!う’Iv” 7Iンに制御り
る。これに、J、す、第1の搬送−1ンベア3 aが4
!II;、V lる空白(゛ 杯【s−なると第2の搬
送1ンベノ’ 3 bへ流れるツイン構成どしLある。
ライン2上に出没自在に設置ノられ常11# 4.1突
出姿勢で第1ス1−ツバ16はpシリ19のAンC;没
になる。以Fs1i2ストッパ17はしンリ20で、第
33ストッパ1 Bはしンリ21 ’r ’U−れ・さ
れ制御され、レンジ22.22は前記駆動スゾI−1ク
ツト10の[−ター′1!う’Iv” 7Iンに制御り
る。これに、J、す、第1の搬送−1ンベア3 aが4
!II;、V lる空白(゛ 杯【s−なると第2の搬
送1ンベノ’ 3 bへ流れるツイン構成どしLある。
〜方、第3 、第4の搬出−1ンベノ’/Ia、/11
+の搬送始OXi側に装設された第3.第4送り出し装
r?E3.9及び第4.第5.第6スl−ツバ16.1
7゜1ε31よ前記しlこ実施例と同一構成のjこめ同
−荀号を41して説明を省略りる。この1易合、第3.
第1送り出し装fif78.9は第1.第2送り出し’
!’!i f? 0 。
+の搬送始OXi側に装設された第3.第4送り出し装
r?E3.9及び第4.第5.第6スl−ツバ16.1
7゜1ε31よ前記しlこ実施例と同一構成のjこめ同
−荀号を41して説明を省略りる。この1易合、第3.
第1送り出し装fif78.9は第1.第2送り出し’
!’!i f? 0 。
9が対応し、第4.第5.第6ストツバ1G、17.1
8は第′1.第2.第3ストッパi(’+、17゜18
がλ・1応するどどもに、レンジ19.20.21.2
24よレンジ19,20,21,22どり・1応しくい
る。これにJ、す、前記第2の搬送1ンベノ′31)が
一杯に空白ぐ詰まると第33.第4の一1ンベ74a、
/lbの順C埋っ(いさ、函供給ライン2のΩは空白の
特機部となる。
8は第′1.第2.第3ストッパi(’+、17゜18
がλ・1応するどどもに、レンジ19.20.21.2
24よレンジ19,20,21,22どり・1応しくい
る。これにJ、す、前記第2の搬送1ンベノ′31)が
一杯に空白ぐ詰まると第33.第4の一1ンベ74a、
/lbの順C埋っ(いさ、函供給ライン2のΩは空白の
特機部となる。
なお、23.23,23.23,1.L、第1.第2、
第3.第4の各搬送コンベア3a、3b、4a、4bの
始端部に前記函供給うイン2に沿つ(設置1られた開閉
体を示しく−おり、支持Iラグツ1=24に立設された
回動軸25に回動i11 tihに支持され、鎖線図示
のJ、うに各搬送」ンベノ73a’、3b。
第3.第4の各搬送コンベア3a、3b、4a、4bの
始端部に前記函供給うイン2に沿つ(設置1られた開閉
体を示しく−おり、支持Iラグツ1=24に立設された
回動軸25に回動i11 tihに支持され、鎖線図示
のJ、うに各搬送」ンベノ73a’、3b。
4a、lに沿った状態へ退避可能となっCいる。
剖量装v51は、周囲に踊場をイランる鼾目〕十に据イ
」りられCおり、上部に設りられた受入ホッパ32には
、第1図の如く選別部31C゛選別された豆類を、h
jjへ送り十げる傾斜ゴ]ンベア30の搬送始端部が臨
Cいる。また、下部(二は排出ボツバコ1:3を右して
いる。そして受入ホッパ332e受入れた豆類を複数個
の4晴ホッパ(図示しくいない)へ規定量づつ常時溝た
すようにし、王の泪φホッパの千m信号を」ンビコータ
制御部で読みとり白話めする規定n1量値に最:b近い
複数例えば、2個のi1吊ホッパを瞬時に選択し、選択
したδ11nホツパの投入し1を聞ILI L (排出
ホッパ33へ放出を行なうf:’u速速量吊装置なっ(
いる。’ri CL)、空に41−)た削♀ホッパに(
よ直らに豆類が満される。J、/、二、IJI出iトツ
パ33J3の下側は、供給部:3/Iに構成され、この
実fJili例Cは肖1hにり二1ンヘノ仁′3りと該
1ンl\j′135うの+側(に配設された矢印II向
にAI: ?’lりる詰込−1ンベノ) rl (3ど
、J、りなる、。
」りられCおり、上部に設りられた受入ホッパ32には
、第1図の如く選別部31C゛選別された豆類を、h
jjへ送り十げる傾斜ゴ]ンベア30の搬送始端部が臨
Cいる。また、下部(二は排出ボツバコ1:3を右して
いる。そして受入ホッパ332e受入れた豆類を複数個
の4晴ホッパ(図示しくいない)へ規定量づつ常時溝た
すようにし、王の泪φホッパの千m信号を」ンビコータ
制御部で読みとり白話めする規定n1量値に最:b近い
複数例えば、2個のi1吊ホッパを瞬時に選択し、選択
したδ11nホツパの投入し1を聞ILI L (排出
ホッパ33へ放出を行なうf:’u速速量吊装置なっ(
いる。’ri CL)、空に41−)た削♀ホッパに(
よ直らに豆類が満される。J、/、二、IJI出iトツ
パ33J3の下側は、供給部:3/Iに構成され、この
実fJili例Cは肖1hにり二1ンヘノ仁′3りと該
1ンl\j′135うの+側(に配設された矢印II向
にAI: ?’lりる詰込−1ンベノ) rl (3ど
、J、りなる、。
詰込」ンベア36は第1.第2.第r(、;(’+ /
l詰込1ンベ’/’ y’+ (’l a l J G
II + +3 C”I O+ 3CJ ”とから’
Jす、第1.第2詰込ミy:+ ンt\、i’ 36
a 、 :i 61)の各終端部(、L第1.第2 I
I) i般送−1ンベノ′3i1゜31ンの詰込位置3
−/’ 、 3旧L−臨(いる。、1k、a’+3 、
第4詰込二1ンベt’ :’3 (3G 、 :’3
C) tlは第:3.第40)搬送」ンベア’I a
、 411 (7,’l j+’i 込117 Vj
39 、 /10に臨でいる。第1.第2の1J1’
1ii−+ンベノ’ 、3iT。
l詰込1ンベ’/’ y’+ (’l a l J G
II + +3 C”I O+ 3CJ ”とから’
Jす、第1.第2詰込ミy:+ ンt\、i’ 36
a 、 :i 61)の各終端部(、L第1.第2 I
I) i般送−1ンベノ′3i1゜31ンの詰込位置3
−/’ 、 3旧L−臨(いる。、1k、a’+3 、
第4詰込二1ンベt’ :’3 (3G 、 :’3
C) tlは第:3.第40)搬送」ンベア’I a
、 411 (7,’l j+’i 込117 Vj
39 、 /10に臨でいる。第1.第2の1J1’
1ii−+ンベノ’ 、3iT。
ご3 bには出没口(14Tス1〜ツバ/l 1. /
l S)、 /+ 41゜/l 4.、45.407J
蓉シりられ同じよ・)に第2.第3の搬送T:Jン/\
7’/Ia 、 4+) ljし出2Q 自/’l <
t ストッパ41./12.’13.4/I、/+5.
/6が設()られ、常時は突出姿勢にある。ス1−
ツバ/I 11.L函検知しンリ47のAンC没に制御
されるもの−(、以下、ス1−ツバ42は函検知しンリ
/I (1t’、ス1〜ツバ433は函検知しンリ/1
9で、スI・ツバ/1. IIは両検知しンリ50 ”
C、ス1ヘツパ45は函検知センリξ51 F、ストッ
パ46は函検知しシリ49r制御される。これ(ごより
、各スI・ツバ/II、/12゜43、/l/I、45
,46の出没C′、まず、搬送上手側のIJI出ライン
3から繰出され配函ライン5−1−の余ゆう部52を流
れる。以下、F+側のII出ワライン/6日配函ライン
5J−へ順次繰出されるようになる。
l S)、 /+ 41゜/l 4.、45.407J
蓉シりられ同じよ・)に第2.第3の搬送T:Jン/\
7’/Ia 、 4+) ljし出2Q 自/’l <
t ストッパ41./12.’13.4/I、/+5.
/6が設()られ、常時は突出姿勢にある。ス1−
ツバ/I 11.L函検知しンリ47のAンC没に制御
されるもの−(、以下、ス1−ツバ42は函検知しンリ
/I (1t’、ス1〜ツバ433は函検知しンリ/1
9で、スI・ツバ/1. IIは両検知しンリ50 ”
C、ス1ヘツパ45は函検知センリξ51 F、ストッ
パ46は函検知しシリ49r制御される。これ(ごより
、各スI・ツバ/II、/12゜43、/l/I、45
,46の出没C′、まず、搬送上手側のIJI出ライン
3から繰出され配函ライン5−1−の余ゆう部52を流
れる。以下、F+側のII出ワライン/6日配函ライン
5J−へ順次繰出されるようになる。
なJ3、配函ライン5の(ノ1送下手側に(,1図示さ
れ(いないが白話めされた祢1を月函する+=1函装置
とバンドをかりる梱包装置とが配設されtcいる。
れ(いないが白話めされた祢1を月函する+=1函装置
とバンドをかりる梱包装置とが配設されtcいる。
このように構成された配函装置に、1メいC1供給シー
t−l・6からの空白は、函供給うrン2Lに送り込ま
れる。函供給ライン2上の空1つりは始めに搬送上手側
の搬送う・イン3へ流れ、詰込位1σ137゜38t−
詰込まれる。この時、連続しC?函の供給があると次位
の搬出ライン4へ流れ、該ツーイン4上の詰込位lN7
39.40′C″詰込みが行なわれる。
t−l・6からの空白は、函供給うrン2Lに送り込ま
れる。函供給ライン2上の空1つりは始めに搬送上手側
の搬送う・イン3へ流れ、詰込位1σ137゜38t−
詰込まれる。この時、連続しC?函の供給があると次位
の搬出ライン4へ流れ、該ツーイン4上の詰込位lN7
39.40′C″詰込みが行なわれる。
以1ζ、順にJ′33.’7られ(くる1わわ°1:空
山(,1,1−!i Iイ(−ノイノIC持機りる。、
1.1.二、白話め−きれic函14. 配V+q ノ
rノ51へ舶lzに)スリ出される。1 したがつ(、この発明の配函Hif’i k、よれば、
泪、il装装置両側に配回された搬出′)イン間に43
い(函供給う・イン−にに1!1機部が形成(きれ、配
函シイ〕/」にtよ余ゆう部が形成されるの(゛、両I
JI rl1)tン状に空白が一杯に埋まると後続の空
白は函供給ラインの特機部に待機可能とt+、るl、め
空白の流れかスムーズに4cる。二kk、1般送−1丁
側のIJI出−ン4ン1、s lう配函ライン1−に繰
出される白話めされI、7函はまず余ゆう部1−を流れ
るためトミ[側の171出ラインから直ちに函を繰出り
ことが−(さるため、白話め後の函の取出しがスl\−
ズに?j1.I:λるごど7メ川1itX。
山(,1,1−!i Iイ(−ノイノIC持機りる。、
1.1.二、白話め−きれic函14. 配V+q ノ
rノ51へ舶lzに)スリ出される。1 したがつ(、この発明の配函Hif’i k、よれば、
泪、il装装置両側に配回された搬出′)イン間に43
い(函供給う・イン−にに1!1機部が形成(きれ、配
函シイ〕/」にtよ余ゆう部が形成されるの(゛、両I
JI rl1)tン状に空白が一杯に埋まると後続の空
白は函供給ラインの特機部に待機可能とt+、るl、め
空白の流れかスムーズに4cる。二kk、1般送−1丁
側のIJI出−ン4ン1、s lう配函ライン1−に繰
出される白話めされI、7函はまず余ゆう部1−を流れ
るためトミ[側の171出ラインから直ちに函を繰出り
ことが−(さるため、白話め後の函の取出しがスl\−
ズに?j1.I:λるごど7メ川1itX。
どなる。これ1.I J、す、i0+速31 &!・白
話が円滑になる。
話が円滑になる。
第1図はこの発明を¥施し/j全金体側面図、第2図は
要部の概要平面図、第3図は函供給ラインと搬出ライン
の接続部分を示した平面図、第4図は同上の側面図ぐあ
る。 i7要な図面tl月の説明 △・・・配函装置 1・・・工1m装置2・・
・函供給ライン 3.4・・・す1出ライン
要部の概要平面図、第3図は函供給ラインと搬出ライン
の接続部分を示した平面図、第4図は同上の側面図ぐあ
る。 i7要な図面tl月の説明 △・・・配函装置 1・・・工1m装置2・・
・函供給ライン 3.4・・・す1出ライン
Claims (1)
- 函供給ラインJ、り分岐した複数の1ノ1出ラインど該
JJI出ラインが両側に配設されるとどちに3’4択的
に両側部へtJI +++ +i」能な供給部をイ」り
る−任1装置ど前記JJI i、Ii )インの各搬出
終端側を−)なく配函ラインどJ:す4「る函詰用の配
函装置i/ 。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13718482A JPS5937119A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | 函詰用の配函装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13718482A JPS5937119A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | 函詰用の配函装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5937119A true JPS5937119A (ja) | 1984-02-29 |
Family
ID=15192762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13718482A Pending JPS5937119A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | 函詰用の配函装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5937119A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS633893A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-08 | パフ インドウストリ−マシ−ネン ゲゼルシヤフト ミト ベシユレンクテル ハフツング | 布地片を正しい位置に導く装置を有するミシン |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5657616A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Manipulator for article |
-
1982
- 1982-08-09 JP JP13718482A patent/JPS5937119A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5657616A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Manipulator for article |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS633893A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-08 | パフ インドウストリ−マシ−ネン ゲゼルシヤフト ミト ベシユレンクテル ハフツング | 布地片を正しい位置に導く装置を有するミシン |
JPH0256914B2 (ja) * | 1986-06-20 | 1990-12-03 | Pfaff Ind Masch |
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