JPH02215494A - ミシン用の付属ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は生地の正しい位置にリボン片、特にチャンネル
片など、を自動的に縫いつけるミシンの付属ユニットに
関する。ミシンは縫いヘッドと、ヘッド内で案内される
縫い針と、押え金具を備え、付属ユニットはリボン送り
出し器と、長手方向にリボンカッタを有するリボン案内
機構と、リボンないし切断されたリボン片の先送り機構
を備えている。

（従来の技術） この種の付属ユニットがドイツ公開公報（ドイツ特許出
願）第３５３４９８８号に開示されている。この付属ユ
ニットにおいて、す、ボン案内機構と先送り機構は複数
対のローラの組合せで構成され、少なくともその内の一
対が駆動される。

この付属ユニットは、一方ではリボン案内および先送り
機構に大きな取付はスペースを要し、他方では機械的部
品が比較的複雑なため故障し易いといった欠点がある。

ミシン用の他の付属ユニットがドイツ特許公開公報第３
６４２８６３．９号に開示されていて、これもリボン地
を取り扱う設計になっている。この付属ユニットは、ミ
シンに対して水平の軸まわりに少し傾斜可能で案内機構
として作用する、−例に小さい窓を形成した案内軸を備
えている。

モータ駆動される摩擦車がこの窓を介して軸の内部に入
り、軸の傾斜次第でリボン地を捉えて先へ搬送するか、
その位置から持ち上げられる。

このユニットは、案内軸と独立した、とい形の屈曲した
軸の延長部である押え金具を形成し１、それは案内手段
のない中間スペースを持ち、その上面は弾性の舌片で覆
われている。この付属ユニットも大きな取付はスペース
を要するとともに、技術的に非常に複雑であるという欠
点がある。

最初に述べた種類の別の付属ユニットがドイツ特許公開
公報第３７０２７４７号に開示されている。この付属ユ
ニットでは、リボン搬送具がローラ駆動される連続ベル
トで構成され、それが基本的に案内シュートに沿って延
設され、切断具がその連続ベルトと第２のベルトコンベ
ヤ間にベルトの移動方向に配置されている。この付属ユ
ニットの欠点は機械的構成部材が非常に高価で、摩耗お
よび破損し易い点にある。更に、このような種類のベル
トコンベヤの稼働時に、連続ベルトと搬送されるリボン
の間にすべりが生じ、正確な先送りを妨げる。

最後に、ミシン用の更に別の付属ユニットがドイツ特許
公開公報第３７０５７０３号に開示されている。これは
、基本的にグリップフィンガーによって限定されるリボ
ン巻取り具付きの上下動シャトルで構成される。この付
属ユニットは、特に、リボンまたはリボン片を生地の下
側へ送るよう、ミシンのベツドまたは作業プレートに設
置される設計になっている。このユニットは非常に高い
水平作動半径を持ち、非常に大きな移動スペースを要す
るので、ミシンの縫いヘッドへ取り付けるのは実際上不
可能である。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的は、確実な作動性を保持しながら、フレキ
シブルで多様な用途に使用でき、大きな設置スペースを
必要とせず、技術的に難しくない、冒頭に記した種類の
付属ユニットを提供することにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明は冒頭に記した付属
ユニットにおいて、リボン案内システムが少なくとも一
側面に長手方向のスロットを形成したガイド軸によって
構成され、先送り機構がリボンの平坦面にほぼ直交し、
長手方向スロットに対向し、適当な作動機構によって長
手方向スロットを通して自らの軸心方向およびスロット
に沿う方向に移動可能なニードルまたは一組のニードル
からなることを特徴とする。

（作用および効果） この新規な付属ユニットは、リボンを案内して先送りす
る機構がミシンにコンパクトに取り付けられる利点があ
る。これは、かさばるローラやローラ駆動装置を必要と
しないことによって実現される。更に、この付属ユニッ
トは、ミシンの通常の作動原理にマツチしたニードル構
造によるリズミカルなリボン送りを実現する。

ニードル自体、最小限のスペースを必要とし、軸と平行
に配置された作動機構によって駆動可能であり、軸も小
さな設置スペースで済む。リボンを送るために、ニード
ルは外部から案内作用を受けてその当初位置から軸心方
向に長手方向スロットを通じてリボンを貫通する。そし
て、ニードルをスロットに沿って移動させることにより
、リボンが同じ方向に十分進むまでガイド軸内で引っ張
られる。ニードルがその軸心方向に移動してリボンと軸
の内部から元の位置へ退避した後、次の先送りのサイク
ルが開始される。

このよ−うにして、すべりを全く生じずに、従って極め
て正確にリボンが先送りされる。先送りの長さは、ニー
ドルの作動機構の運動伝導量を機械的に制限すること、
例えば限界停止点の調節、によって容易に調節できる。

本発明をさらに発展させた実施例によれば、リボンを生
地に縫い付ける方向または位置は付属ユニットを回動さ
せることによって容易に変更できる。従って、このユニ
ットは非常に融通がきき、生地の向きを変える必要がな
い。

生地の半分ずつに対して縫い付けを行う、同じ軸心方向
に移動可能な２個の互いに対称である縫いヘッドを備え
た自動ミシンにも容易に適用できる。この付属ユニット
が小さなスペースしか必要とせず、張り出したり突出す
る部分を含まないから、２個の縫いヘッドは互いに干渉
せずに近寄ることが可能である。

本発明の別実施例では、ガイド軸の下部が縫い針の貫通
点へ向かって屈曲しながら延び、生地の上面に接して、
同時に押し具を構成している。これによってリボン案内
システムが一体で連続的なものになり、つまり余計な自
由空間を中間に含まないから、構造が更に簡単になり、
付属ユニットの作動の安全性が促進される。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の付属ユニット２が取り付けられたミシ
ン１の縫いヘッド１０の側面図である。縫いヘッド１０
には、従来同様に、下方に突出して矢印４３で示される
ように上下動する縫い針１１が設けられている。ミシン
１の下方に作業プレート１２が位置し、これはミシンｌ
とともにその一部のみが図示されている。

付属ユニット２全体が縫いヘッド１０の北端に設けられ
たピボット軸受２１に支持され、垂直軸心Ｘまわりで矢
印４０の方向に約９０°旋回可能に構成されている。こ
の旋回軸心Ｘは縫い針１１の軸心と同一で、作業プレー
ト１２上に置かれた生地５に対する縫い針１１の貫通点
１３を通る。矢印４０の方向の旋回を生じるために、ミ
シン１とピボット軸受２１の間にステップモータ駆動ユ
ニット２８が設けられている。

付属ユニット２は、旋回軸心Ｘと平行に延びて、上部が
ピボット軸受２１の外方部分に固定されたガイド軸２３
を備えている。ガイド軸２３の下部２３゛は貫通点１３
へ向かって先細り状に屈曲し、生地の上面に接するよう
に延びている。ガイド軸２３の上端には、リボン２０を
ガイド軸２３の中へ導く偏向案内プーリ２３″が取り付
けられている。リボン２０は、ビボ・ント軸受２１の上
方の回転ボビン２２°にリボンスプール状に保持されて
いる。

縫いヘッド１０と反対側のガイド軸２３の上部に、それ
と平行なピストン・シリンダ・ユニット２６設けられ、
ガイド軸２３の上端との組合せで振り子ジヨイント２６
°を介する関節ジヨイントを形成している。ピストン・
シリンダ・ユニット２６のピストンロッドはケーシング
の下方に延び、その先端のガイド軸２３と対向する部分
に突出ニードル２５が取り付けられている。ピボット軸
受２１の外部とピストン・シリンダ・ユニット２６の上
端部の間にほぼ水平の別のピストン・シリンダ・ユニッ
ト２７が設けられ、これによってピストン・シリンダ・
ユニット２６が垂直面上で矢印４２の方向に回動可能に
構成されている。更に、ニードル２５はピストン・シリ
ンダ・ユニット２６によって矢印４１の方向に上下動可
能である。ニードル２５に対向するガイド軸２３の側面
のニードル２５の移動範囲に、点線で示された長手方向
のスロット２４が形成され、これによってニードル２５
がガイド軸２３の中へ移動できる。

長手方向のスロット２４に続いてガイド軸２３に公知の
構造のリボンカッタ３１が設けられ、これは別のピスト
ン・シリンダ・ユニット３２で駆動される。それに続い
て、ガイド軸２３の屈曲部２３”に走査装置３３が設け
られ、これは本実施例ではリボン２０の移動を横切る方
向にガイド軸２３の内部を照射する光電バリヤからなる
。ガイド軸２３の屈曲部２３゛には更にブレーキ３４が
設けられ、これも別のピストン・シリンダ・ユニット３
５で駆動され、切断後のリボン片２０′の後部を掴んで
リボン片２０゛を所定の位置に固定する。最後に、ガイ
ド軸２３の屈曲部２３′の先端に、更に別のピストン・
シリンダ・ユニット３８によって作動する押圧パッド３
７が設けられている。この押圧パッド３７は、ミシン１
による最初のステッチが終了するまでリボン片２０゛の
先端を生地５に押さえつける。

ブレーキ３４と押圧パッド３７の間にブロア管３６が接
続され、これはガイド軸２３の屈曲部２３′の自由端へ
向けて接線方向に空気を吐出する。このブロア管３６に
よって、ガイド軸２３の屈曲部２３′内の切断されたリ
ボン片２０′が更に搬送される。

ガイド軸２３の構造とそれがニードル２５と協働する状
態は、第１図の■−■線の横断面を示す第２図に明示さ
れてい蚤。ガイド軸２３は基本的に中空の矩形横断面形
状になっている。

ガイド軸２３の一方の平坦面側に前述の長手方向スロッ
ト２４が形成されている。リボン２０はガイド軸２３の
内部を搬送され、加工対象となるリボンの最大厚みと最
大幅はガイド軸２３の内部空間の寸法より少し小さく設
定される。

ニードル２５は矢印４２で示されるように長手方向スロ
ット２４を介してガイド軸２３の内部に移動可能である
。挿入されたニードル２５はガイド軸２３内に送られた
リボン２０を貫通し、長手方向スロット２４に沿うニー
ドル２５の移動によってリボン２０がガイド軸２３内を
搬送される。

第３図はこの付属ユニット２のスペース節約構成を示し
ている。第３図の右側部分にミシン１の一部が示され、
その下に縫いヘッド１０が位置する。縫いヘッド１０を
備えたミシン１は生地５を支持する作業プレート１２の
上方に位置する。

付属ユニット２は図面に対して垂直な軸心Ｘまわりに矢
印４０の方向に少なくとも９０°の旋回が可能である。

この旋回を可能にするために、縫いヘッド１０の上端に
ピボット軸受２１が設けられ、これがステップモータ駆
動ユニット２８と協働して付属ユニット２の所定の角度
位置を保証する。付属ユニット２の右側に回転ボビン２
２′に支持されたリボンスプール２２として準備された
リボンが図示されている。

付属ユニット２の左側に上からみたガイド軸２３が示さ
れ、リボンスプール２２から巻戻されて供給されるリボ
ン２０を偏向プーリ２３“が支持している。ガイド軸２
３を隔てて縫いヘッド１０の反対側に、リボン２０を送
るためのピストン・シリンダ・ユニット２６が位置して
いる。・ピストン・シリンダ・ユニット２６の上端は振
り子ジヨイント２６′を介してガイド軸２３の上端に連
結され、ガイド軸２３の上端は付属ユニット２を支持す
るピボットジヨイント２１の外方部分に固定されている
。

更に、ガイド軸２３の横に、第３図ではその下に、ピス
トン・シリンダ・ユニット２６の振り子運動を生じさせ
るピストン・シリンダ・ユニット２７が示されている。

また、第３図で、反時計まわりに９０°回動した付属ユ
ニット２の位置が点線で示されている。このように付属
ユニット２は非常に融通がきき、生地５の角度を変更し
なくてもリボンを種々の方向に縫い付けることができる
。この付属ユニット２のコンパクトでスペースをとらな
い構造により、軸対称の自動ミシンの、−本の共通の軸
心上で移動可能な２個の縫いヘッド１０に取り付けるこ
とができる。付属ユニット２の突出量が小さいため、縫
いヘッド１０は互いに干渉せずに近寄ることが可能であ
る。この場合、一対の縫いヘッドに取り付けられた付属
ユニットは互いに反対の方向に回動されることが望まし
い。

つぎに、付属ユニット２の作用を簡単に説明する。

リボン２０がリボンスプール２２から偏向プーリ２３”
を介してガイド軸２３の中へ供給される。ガイド軸２３
内でリボン２０はピストン・シリンダ・ユニット２６お
よび２７の作用でリズミカルに下方へ押され、また引か
れる。リボン２０が十分先送りされると、リボンカッタ
３１によってリボン片２０′が切り取られる。

リボン片２０’はブロア管３６によってガイド軸２３の
屈曲部２３”内を、光電バリア３３がリボン片２０′の
後端を検出するまで搬送される。この時点でピストン・
シリンダ・ユニット３５がブレーキ３４を作動させ、リ
ボン片２０’をその位置に保持する。その結果、リボン
片２０°の先端は押圧パッド３７の真下に位置し、パッ
ド３７はブレーキ３４に続いて作動される。

このようにしてリボン片２０”の先端が生地５に押し付
けられ、ブレーキ３４が解除されてミシン１が作動する
と縫い付けが行われる。最初のステッチの後で押圧パッ
ド３７は元の位置に戻される。生地５またはミシン１を
自動的にあるいは手動で移動させた後、生地５が所定の
数のリボン片２０′でトリムされるまで、以上の工程を
繰り返す。付属ユニット２が軸心Ｘまわりに少なくとも
９０°回動可能で、０°と９０”の間の角度がステップ
モータ駆動ユニット２８によってランダムに設定される
ので、リボン片２０′を生地５にランダムな方向で縫い
付けることができる。

ミシン１と付属ユニット２の作動、具体的には付属ユニ
ット２に設けられたピストン・シリンダ・ユニット２６
，２７，３２．３５および３８の操作と走査装置３３か
らの情報の記録は電子制御ユニットで行うことが望まし
い。これは、ミシンまたは自動ミシンの制御に広く使用
されている制御ユニットに適切な補助的プログラムを組
み込んで、付属ユニット２を制御・監視するよう拡張す
ればよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はミシンの付属ユ
ニットの側面図、第２図は第１図の■−■線横線面断面
図３図は第１図の付属ユニットの平面図である。 （２０）・・・・・・リボン、　（２３）・・・・・・
ガイド軸、（２４）・・・・・・スロット、（２５）・
・・・・・ニードル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縫いヘッドと、ヘッド内で案内される縫い針と、押
   え金具を備えて、生地の正しい位置にリボン片、を自動
   的に縫いつけるミシン用の、リボン送り出し器と、長手
   方向にリボンカッタを有するリボン案内機構と、リボン
   ないし切断されたリボン片の先送り機構を備えた付属ユ
   ニットであって、リボン案内システムが少なくとも一側
   面に長手方向のスロット（２４）を形成したガイド軸（
   ２３）によって構成され、先送り機構がリボン（２０）
   の平坦面にほぼ直交し、長手方向スロット（２４）に対
   向し、適当な作動機構によって長手方向スロット（２４
   ）を通して自らの軸心方向およびスロット（２４）に沿
   う方向に移動可能なニードルまたは一組のニードル（２
   ５）からなることを特徴とする付属ユニット。 ２、付属ユニット全体が、縫い針の貫通点 （１３）を通り、縫い針の軸心と基本的に同一の軸心（
   ｘ）まわりで少なくとも９０°回動可能であることを特
   徴とする請求項１に記載の付属ユニット。 ３、ガイド軸（２３）の下部（２３′）が縫い針（１１
   ）の貫通点（１３）へ向かって屈曲しながら延び、生地
   （５）の上面に接して、同時に押し具を構成することを
   特徴とする請求項１または２に記載の付属ユニット。 ４、リボン（２０）の移動方向でリボンカッタ（３１）
   の下流のガイド軸（２３）に切断されたリボン片（２０
   ′）の後部を掴むブレーキ手段（３４）が設けられ、こ
   のブレーキ手段 （３４）がリボン片（２０′）の先送り位置に応じて遠
   隔操作可能であることを特徴とする請求項１から３のい
   ずれかに記載の付属ユニット。 ５、リボン片（２０′）の現在位置または所定位置を判
   定するための走査手段（３３）がガイド軸（２３）設け
   られていることを特徴とする請求項１から４のいずれか
   に記載の付属ユニット。 ６、走査手段（３３）が横方向にガイド軸 （２３）の内部を照射する少なくとも一個の光電バリヤ
   からなることを特徴とする請求項１から５のいずれかに
   記載の付属ユニット。 ７、縫い針（１１）の貫通点（１３）のすぐ近くに、ガ
   イド軸（２３）の自由端に位置するリボン片（２０′）
   の先端用の遠隔操作可能な押圧パッド（３７）が設けら
   れていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに
   記載の付属ユニット。 ８、ガイド軸（２３）の屈曲部（２３′）の自由端へ向
   けて接線方向に吐出するブロア管 （３６）が屈曲部（２３′）に接続されていることを特
   徴とする請求項１から７のいずれかに記載の付属ユニッ
   ト。 ９、先送り用のニードル（２５）、リボンカッタ（３１
   ）、ブレーキ手段（３４）および押圧パッド（３７）の
   ための作動機構が空気圧ピストン・シリンダ・ユニット
   （２６、２７、３２、３５、３８）からなることを特徴
   とする請求項１から８のいずれかに記載の付属ユニット
   。 １０、枢支レバーに作用する空気圧ピストン・シリンダ
   ・ユニットによって旋回可能であることを特徴とする請
   求項１から９のいずれかに記載の付属ユニット。 １１、電気的にまたは空気圧作動式のステップモータ駆
   動ユニット（２８）によって所定の角度段階に旋回可能
   であることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに
   記載の付属ユニット。 １２、軸対称の対に構成され、ツインヘッド・ミシンの
   軸対称の２個のヘッドに取り付けられ、互いに反対の方
   向に回動可能であることを特徴とする請求項１から１１
   のいずれかに記載の付属ユニット。 １３、ミシン（１）と、付属ユニット（２）の各構成部
   材用の作動機構と、必要に応じて更に補助的装置とを記
   憶されたプログラムと走査手段（３３）からの情報にも
   とづいて制御・監視する電子制御ユニットが設けられて
   いることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記
   載の付属ユニット。