JPS61276594A - 縫製物の稜案内装置 - Google Patents

縫製物の稜案内装置

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JPS61276594A
JPS61276594A JP61113827A JP11382786A JPS61276594A JP S61276594 A JPS61276594 A JP S61276594A JP 61113827 A JP61113827 A JP 61113827A JP 11382786 A JP11382786 A JP 11382786A JP S61276594 A JPS61276594 A JP S61276594A
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guide
ridge
sewing
collar
edge
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Pfaff Industriemaschinen GmbH
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B35/00Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/10Edge guides
    • D05B35/107Fixed or adjustable pin holding the work, e.g. for circular or spiral stitching
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B35/00Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/10Edge guides
    • D05B35/102Edge guide control systems with edge sensors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 1亙分更 本発明は、互いに角度を成して延びる複数の稜を有する
縫製物にしてこれらの稜に対して平行な縫目が形成され
る縫製物の稜案内装置に関し、より厳密には、縫製物の
送り方向に対して平行に且つほぼ鉛直面内に延びる案内
面を稜案内部に有し、該稜案内部が、位置調整装置によ
って作動位置と非作動位置との間を移動可能である稜案
内装置に関するものである。
災米技宜 ドイツ特許第1049678号公報から公知の稜案内装
置は、襟または袖口の側角部を縫製する際、位置調整装
置によって作動位置から非作動位置へ縫製物の送り方向
に対して横に移動され、襟または袖口をこの稜案内装置
によって次の縫目に対して適正な位置へ支障なく回転さ
せることができるようになっている。
例えば細帯部と襟の側角部との間にある縫目(そのうち
細帯部から襟の側角部の方向へ延び襟の側角部に対向し
ている最初の縫目は、襟の側角部から細帯部の方向へ前
進的に縫われる)のようなある一定の縫目に対しては、
この稜案内装置は縫製開始時から使用することができな
い、というのも、ボタン穴やボタンのために細帯部に突
出部が設けられていると、ある一定の長さ縫目を形成し
た後でないと稜案内装置を襟の稜に押しつけて案内する
ことができないからである。従って、最初の縫目を形成
する際襟を案内することは初めのうちほとんど不可能で
、後になって比較的短い鉛直案内面で案内することしか
できない。これに対して、はとんど湾曲した長い襟稜に
沿って襟の側角部の間に縫目を形成するにあたっては、
案内面と襟とを直線的に接触させるのが有利であろう。
襟の側角部から細帯部の方向へ前進して第2の縫目を形
成する際には、この縫目が終了する前に稜案内装置をそ
の作動位置からはずさなければならず、従って襟は案内
されない。
縫製物案内のこのような弱点を縫製者は自ら案内作業を
行うことによって緩和させることができる。しかしなが
ら、縫製物を整向させて供給させるようにした自動ミシ
ンにおいては、縫目の形成をも含めて他の操作は自動的
に行われるので、縫製物を常に案内して正確にコントロ
ールしながら保持しなければならない。縫製者によるこ
のような操作は不可能である。
lケ 本発明は、この種の稜案内装置を、縫製過程全体にわた
って縫製物が確実に案内され、コントロールされながら
保持されるように構成することを目的とする。
豊履 本発明は、上記目的を達成するため、稜案内部が中央部
分と該中央部分に独立に制御可能な2つの外側部分とに
よって形成され、中央部分及び外側部分がそれぞれ1つ
の案内面を有し、稜案内部が、縫製物の内側偶角部を始
点または終点とする縫目を形成している間に、縫製物の
移動に対して少なくとも一時的に同期して移動可能であ
ることを特徴とするものである。
羞果 例えば切断された細帯部をもつ襟を、押さえを上げた状
態でミシンに支障なく供給するために非作動位置へもち
きたされる稜案内装置は、縫製開始前に縫製物の種類と
形状に依存して選定可能な作動位置へ移動させることが
でき、この作動位置で、縫製物の稜のガイドとして縫製
過程の最初から針に可能な限り接近していることができ
る。
従って切断された細帯部をもつ一片襟の場合には、まず
細帯部の内側偶角部を案内し1次に襟の偶角部の方向へ
延びる稜を案内し、縫製物の回転後は縫製物を襟の長い
外側槽に沿って案内し、その後縫製物を細帯部の第2の
内側稜まで案内することが保証される。
失胤舊 次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。
以下の実施例では、切断された細帯部をもつ一片襟に関
して説明する。
符号1で示したミシンのヘッド部分2には、上下動可能
な針棒3が支持されている。針棒3は下端に糸を案内す
る針4を担持している。針4は、ベッド5の下方に配置
されている図示していないj      ルーパーと協
働して縫目を形成する。図面を簡単にするため、押さえ
は図示していない、ミシン1は、該ミシンを所定の位置
、例えば針落し位置と針上げ位置で停止可能とする公知
の位置付はモータによって駆動される。ミシン1は、さ
らに公知の糸切断装置を具備している。
符号6で示した検案内装置は、U字形に形成される取り
付は台7に配置され、ベッド5にねじで固定されている
。取り付は台7の側脚8,9には、スライド部材12の
ための平行案内部としての2本の滑り捧10,11が固
定されている。スライド部材12はU字形に形成され、
垂直な2つの脚部13.14を有している。
脚部13と14の間には、長方形の横断面をもち、圧縮
空気接続部18或いは19或いは20を備えた3つの単
動の空気圧シリンダ15,16゜17が配置されている
。シリンダケースのなかに設けられる戻りばねの作用に
抗して作動可能な空気圧シリンダのピストン棒21或い
は22或いは23は、長方形の横断面をもつ平坦な棒と
して形成されている。空気圧シリンダ15ないし17は
、脚部13にねじで取付けられている控えボルト24に
よってスライド部材12と結合されている。
縫製物を案内するため、稜案内部25が設けられている
。稜案内部25は、円弧上の案内面26aを備えた中央
部分26と、案内面27a。
28a及び他の案内面27b、28bを備え、中央部分
26とは独立に、しかし中央部分26と一緒に移動可能
な2つの外側部分27.28とから形成されている6案
内面27b、28bは、案内面27a、28aに対して
ほぼ横に延び、そして細帯部の稜100或いは102を
越えて突出している突出部106或いは107の、内倒
偶角部から出ている稜103,104の止め面として用
いられる。
稜案内部25の中央部分26は、空気圧シリンダ16の
ピストン捧22に固定され、空気圧シリンダ15或いは
17のピストン棒21或いは23には、稜案内部25の
外側部分27と28が固定されている。面外側部分27
.28は一緒に制御可能であり、中央部分26は外側部
分27.28と一緒に、またこれとは独立にも制御可能
である。
ピストン捧21ないし23の行程を制限するために、該
ピストン捧21ないし23に長穴30が設けられている
。長穴30を貫通して、スライド部材12の脚部13に
ねじによって固定されているストッパー31が延びてい
る。
スライド部材12を駆動するにはステップモータ32が
用いられる。ステップモータ32は、取り付は台7の脚
部8,9にねじによって取付けられる板33に固定され
ている。ステップモータ32の従動軸34は、板33の
穴を貫通して下方へ延びている。従動軸34の自由端に
は、サイドフランジを備えた歯付きベルト車35が固定
されている。この歯付きベルト車35と、板33に設け
られる軸36を中心に回転可能な案内車37とのまわり
に、歯付きベルト38が張られている。
歯付きベルト38は、スライド部材12の脚部13.1
4にねじによって取付けられるカバー板40に設けられ
た連行体39を介してスライド部材12と結合されてい
る。
検案内装置6の所定の作業位置を制御するため。
4個の接近スイッチ41ないし44が設けられている。
接近スイッチ41ないし44は、長穴45内で移動可能
に且つ板33に固定可能に配置され、ステップモータ3
2を停止させるため、スライド部材12の脚部13の切
り換え板46と協働し、従って第2図ないし第6図に実
線及び一点鎖線で示した所定の位置で検案内装置6と協
働する。第2図では、スライド部材12の切り換え板4
6の位置をAないしFで示した。第3図に実線で示した
稜案内部25の位置は、第2図のCで示した位置に対応
しており、第6図に一点鎖線で示した稜案内部25の位
置は、第2図でFで示した位置に対応している。検案内
装w6の上記2つの位置は、他の種々の機能のための逐
次制御によって制御される。第2図に一点鎖線で示した
稜案内部25の位置Aは、ステップモータ32の出発位
置であり、従って次の作業過程のための検案内装!!6
の出発位置である。この出発位置Aは接近スイッチ41
によって、位置Bは接近スイッチ42によって、位置り
は接近スイッチ44によって、位置Eは接近スイッチ4
3によって決定されている。稜案内部25の移動の制御
は、プログラミング可能なコンピュータによっても行う
こ尼ができる。
ミシンを襟偶角部の針落し位置で停止させた後襟Kを回
転させるため、回転装置47を用いる。
回転装置47はステップモータ48を有する。ステップ
モータ48は、ミシン1のアームに固定される担持体4
9に配置され、回転アーム50を有している。回転アー
ム50の下端には単動式空気圧シリンダ51が固定され
、該単動式空気圧シリンダ51のピストン棒52は、襟
Kを摩擦によって連行゛する押圧部材53を担持してい
る。
ミシン11回転装!47.稜案内装置6を縫目110.
111,112の端部で縫製物に依存して制御するため
、2個の反射光ケース54と55が針4から異なった距
離で設けられ、反射光ケース54は、縫製物の稜101
と102が通過するときに応答し1反射光ケース55は
、縫製物の稜105が通過するときに応答する。この場
合、逐次制御を行うための切り換えパルスが発せられる
縫目が平行に形成される襟の稜を100゜101.10
2で示し、この稜に対して平行に形成されるべき縫目を
110,111,112で示した。さらに、つぎあて襟
の場合に切断される細帯部の突出部であってボタン及び
ボタン穴のための突出部106,107に位置し、短い
稜100及び102に境を接している稜を103及び1
04で示し、縫目のない稜を105で示した。
作動態様: まずミシン1が針上げ位置で停止され、押さえと回転装
置47の押圧部材53が持ち上げられる。
このとき稜案内部25は第2図で一点鎖線で示した出発
位置にある。出発位置は、スライド部材12の切り換え
板46に対して符号Aで表されている。この出発位置で
切り換え板46は接近スイッチ41に対向している。空
気圧シリンダ15ないし17は脱気されており、従って
稜案内部25は、切断された細帯部の突出部106と襟
にの供給軌道の外側にある。プログラム選定スイッチ(
図示せず)を操作することによって、まずステップモー
タ32が通電され、該ステップモータ32は、歯付きベ
ルト車35と、連行体39と結合されている歯付きベル
ト38とを介して、スライド部材12の切り換え板46
を位MBへ移動させる。この位置Bで切り換え板46は
接近スイッチ42に対向し、それによって接近スイッチ
42はステップモータ32を遮断する。稜案内部25が
襟にと突出部106の供給軌道の外側にあるため、既に
前回の縫製過程でミシンに対して間隔をもってストッパ
ーまたはマーキング部の方向へ向けられている襟には、
公知の自動供給装置(例えばミシンPfaff K1.
3557と連結させて使用される)によって、縫製物送
り方向Vに対して平行にミシン1に供給され、針4に対
して正確に位置付けされる。この過程が行われるとすぐ
に、接続部18ないし20を介して空気圧シリンダ15
ないし17が圧縮空気によって付勢され、それによって
稜案内部25の、ピストン棒21ないし23に固定され
る部分26,27.28が、シリンダケースのなかに配
置される戻しばねの作用に抗して第2図で実線で示した
作業位置へ移動せしめられる。
この作業位置では、襟の稜100はほぼ全長にわたって
案内面26a、27a、28aに接し、細帯部の稜10
3は案内面27bに接している。ミシン1とステップモ
ータ32は、押さえを降ろした後縫目形成のために通電
される。
縫目が形成されている間、ステップモータ32により稜
案内部25は、縫製物の移動に同期して縫製物送り方向
Vに第3図で実線で示した位置へ移動せしめられる。こ
の位置は、スライド部材12の切り換え板46の位置C
(第2図)に対応している。従って襟には、縫目110
の形成の間最初から稜案内部25で案内される。
襟の稜101は、縫目110の終端位置に達する前に、
送信器と受信器とから成る反射光ケース54を通過する
。この場合、送信器から放射される光が縫製物載置面上
の反射面から受信器へ反射し、受信器は逐次制御を行う
ための制御パルスを発する。この逐次制御によってまず
ミシンの回転数が低下するとともに、穿刺計数器が作動
し、縫目110が偶角部に達すると、布送りが降ろされ
ミシン1が針落し位置で停止する。この種の制御は、ド
イツ特許第3150141号公報に説明されている。前
記の実施例の場合には、さらにステップモータ32が遮
断され、空気圧シリンダ15ないし17への圧縮空気の
供給が中断される。その結果稜案内部25は襟の稜10
0から離間し。
次に行われる稜100の回転に支障がないようになされ
る。さらにステップモータ32が再び通電される。この
ときステップモータ32は、歯付きベルト駆動装置35
ないし38を介してスライド部材12を、従って稜案内
部25を第3図で一点鎖線で示した位置へ移動させる。
このとき切り換え板46は1位置D(第2図)で接近ス
イッチ44に対向している。その際接近スイッチ44は
ステップモータ32を遮断し、さらに押さえが持ち上げ
られるとともに、空気圧シリンダ51への圧縮空気の供
給が行われる。その結果押圧部材53が襟Kに降ろされ
、回転装置f47のステップモータ48が通電される。
それによって、*には穿刺された針4を回転軸として第
3図に一点鎖線で示した位置へ回転する。次に押圧部材
53が、空気圧シリンダ51への圧縮空気の供給の中断
により、シリンダ空間内の戻りばねによって襟Kから離
され、ステップモータ48によって出発位置へ戻し回転
せしめられる。布押さえが降ろされるとともに、空気圧
シリンダ16への空気供給が行われ、該空気圧シリンダ
16のピストン棒22は、稜案内部25の中央部分26
を第4図の作業位置へ移動させる。この位置で襟の稜1
01は案内面26aに接し、縫目111の形成のためミ
シン1が通電される。
縫目111が形成される間、第4図の作業位置にある稜
案内部25の中央部分26は針の中心に向けられたまま
になっている。従って、湾曲している襟の稜101の案
内が極めて容易になる。
縫目111の端部が襟の第2の偶角部に達する前に縫目
稜102が反射光ケース54を通過すると、この反射光
ケース54は、襟の第1の偶角部の場合とほぼ同様の次
の過程のための逐次制御を生じさせる切り換えパルスを
発する。
逐次制御における違いは次の点にある。稜案内部25の
中央部分26は、回転装置47を作動させる前に空気圧
シリンダ16への圧縮空気の供給を中断させることによ
り、シリンダケースのなかに設けられる戻しばねによっ
て第5図に一点鎖線で示した位置へ戻され、そして回転
装置47によって襟Kを第5図に一点鎖線で示した位置
へ回転させた後、稜案内部25がステップモータ32に
より第6図に実線で示した作業位置へ移動し、この位置
で襟の稜102が3つの案内面26a。
27a、28aすべてに接し、且っ稜104が稜案内部
25の外側部分28の案内面28bに接し、しかもスラ
イダ部材12の切り換え板46が位置Eで、この位置で
ステップモータ32を遮断している接近スイッチ43に
対向する。予備的に逐次制御によって反射光ケース54
が遮断され、これに対して反射光ケース55が作動する
。これは、縫目110と襟の稜101或いは102との
間隔よりも大きな間隔で1次の縫目112が襟にのまだ
縫目のない稜105から離れて終わっているからである
最後の縫目112を形成するため、ミシン1の通電によ
りステップモータ32が通電される。これによって稜案
内部25は、縫製速度に同期して且つ縫製物送り方向V
に対して平行に第6図で一点鎖線で示した位置へ動かさ
れ、この位置でスライド部材12の切り換え板46は、
第2図にFで示した位置を占める。
この移動の間に襟の稜105が反射光ケース55を通過
すると、送信器から放射される光が縫製物載置面上の前
記反射面から受信器へ投射され、これによって、静止過
程を導入し縫製過程を終了させるための切り換えパルス
が制御回路へ送られる。縫目端部でミシン1は針上げ位
置で停止され、糸が切断され、押さえが上げられる。ま
た空気圧シリンダ15ないし17が脱気され、稜案内部
25はシリンダケース内に設けられる戻しばねによって
襟の稜102から戻され、そしてステップモータ32に
よって第2図に一点鎖線で示した、スライド部材12の
切り換え板46に対しAで示した出発位置へ戻される。
この位置で切り換え板46は接近スイッチ41を操作し
、接近スイッチ41はステップモータ32を遮断する。
このとき。
縫製した襟Kを取りだすことができ、その間に整向され
て$備された次の襟をミシン1に供給し。
上述の作業態様で縫製を繰り返すことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は部分的に簡単に示したミシンに設けられる検案
内装置及び回転装置の側面図、第2図は検案内装置の平
面図、第3図ないし第6図は切断された細帯部をもつ一
片襟を縫製する場合の作業段階を示す図である。 1・・・・ミシン   6・・・検案内装置10.11
・・・滑り捧 12・・・スライド部材 15.16,17・・・稜案内部の位置調整装置(空気
圧シリンダ) 25・・・稜案内部 26・・・稜案内部の中央部分 27.28・・・稜案内部の外側部分 26a、27a、28a・・・案内面 27b、28b・・・止め面 32・・・ステップモータ  。 35ないし38・・・歯付きベルト駆動装置41ないし
44・・・リミットスイッチ100ないし105・・・
稜 100.111,112・・・縫目 K・・・縫製物 ■・・・縫製物の送り方向 Fig、 1

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)互いに角度を成して延びる複数の稜を有する縫製
    物にしてこれらの稜に対して平行な縫目が形成される縫
    製物の稜案内装置であって、縫製物の送り方向に対して
    平行に且つほぼ鉛直面内に延びる案内面を稜案内部に有
    し、該稜案内部が、位置調整装置によって作動位置と非
    作動位置との間を移動可能である稜案内装置において、
    稜案内部(25)が中央部分(26)と該中央部分に独
    立に制御可能な2つの外側部分(27、28)とによっ
    て形成され、中央部分(26)及び外側部分(27、2
    8)がそれぞれ1つの案内面(26a或いは27a、2
    8a)を有し、稜案内部(25)が、縫製物(K)の内
    側偶角部を始点または終点とする縫目(110、112
    )を形成している間に、縫製物の移動に対して少なくと
    も一時的に同期して移動可能であることを特徴とする稜
    案内装置。
  2. (2)稜案内部(25)の外側部分(27、28)が、
    案内面(26a、27a、28a)に対してほぼ横に延
    びる止め面にして内側偶角部を形成している縫製物の稜
    の少なくとも1つの稜のための止め面(27b、28b
    )を有していることを特徴とする、特許請求の範囲第1
    項に記載の稜案内装置。
  3. (3)稜案内部(25)の中央部分(26)の案内面(
    26a)が円弧状に延びていることを特徴とする、特許
    請求の範囲第1項または第2項に記載の稜案内装置。
  4. (4)稜案内部(25)と、該稜案内部を縫製物送り方
    向(V)に対して横に位置調整移動させるための前記位
    置調整装置(15ないし 17)とが、滑り棒(10、11)上で移動可能に案内
    されるスライド部材(12)に配置され、該スライド部
    材(12)が、歯付きベルト駆動装置(35ないし38
    )を介してステップモータ(32)によって制御可能で
    あることを特徴とする、特許請求の範囲第1項から第3
    項までのいずれか1つに記載の稜案内装置。
  5. (5)稜案内部(25)の位置調整が、位置可変なリミ
    ットスイッチ(41ないし44)によって設定可能であ
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第1項から第4項
    までのいずれか1つに記載の稜案内装置。
  6. (6)稜案内部(25)の移動が、プログラミング可能
    なコンピュータによって制御可能であることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第1項から第5項までのいずれか1
    つに記載の稜案内装置。
JP61113827A 1985-05-30 1986-05-20 縫製物の稜案内装置 Granted JPS61276594A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3519344A DE3519344C1 (de) 1985-05-30 1985-05-30 Naehgutkantenfuehrungsvorrichtung
DE3519344.1 1985-05-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61276594A true JPS61276594A (ja) 1986-12-06
JPS6358595B2 JPS6358595B2 (ja) 1988-11-16

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ID=6271976

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JP61113827A Granted JPS61276594A (ja) 1985-05-30 1986-05-20 縫製物の稜案内装置

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US (1) US4648337A (ja)
JP (1) JPS61276594A (ja)
BR (1) BR8602458A (ja)
ES (1) ES8704218A1 (ja)
IT (2) IT1203564B (ja)

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