JPS6358595B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、互いに角度を成して延びる複数の稜
を有する縫製物にしてこれらの稜に対して平行な
縫目が形成される縫製物の稜案内装置に関し、よ
り厳密には送り方向に対して平行に且つほぼ鉛直
面内に延びる案内面を稜案内部に有し、該稜案内
部が、位置調整装置によつて作動位置と非作動位
置との間を移動可能である稜案内装置に関するも
のである。

従来技術 ドイツ特許第1049678号公報から公知の稜案内
装置は、襟または袖口の隅角部を縫製する際、位
置調整装置によつて作動位置から非作動位置へ縫
製物の送り方向に対して横に移動され、襟または
袖口をこの稜案内装置によつて次の縫目に対して
適正な位置へ支障なく回転させることができるよ
うになつている。

例えば細帯部と襟の隅角部との間にある縫目
（そのうち細帯部から襟の隅角部の方向へ延び襟
の側角部に対向している最初の縫目は、襟の隅角
部からの細帯部の方向へ前進的に縫われる）のよ
うなある一定の縫目に対しては、この稜案内装置
は縫製開始時から使用することができない。とい
うのも、ボタン穴やボタンのために細帯部に突出
部が設けられていると、ある一定の長さ縫目を形
成した後でないと稜案内装置を襟の稜に押しつけ
て案内することができないからである。従つて、
最初の縫目を形成する際襟を案内することは初め
のうちほとんど不可能で、後になつて比較的短い
鉛直案内面で案内することしかできない。これに
対して、ほとんど湾曲した長い襟稜に沿つて襟の
隅角部の間に縫目を形成するにあたつては、案内
面と襟とを直接的に接触させるのが有利であろ
う。襟の隅角部から細帯部の方向へ前進して第２
の縫目を形成する際には、この縫目が終了する前
に稜案内装置をその作動位置からはずさなければ
ならず、従つて襟は案内されない。

縫製物案内のこのような弱点を縫製者は自ら案
内作業を行うことによつて緩和させることができ
る。しかしながら、縫製物を整向させて供給させ
るようにした自動ミシンにおいては、縫目の形成
をも含めて他の操作は自動的に行われるので、縫
製物を常に案内して正確にコントロールしながら
保持しなければならない。縫製物によるこのよう
な操作は不可能である。

目 的 本発明は、この種の稜案内装置を、縫製過程全
体にわたつて縫製物が確実に案内され、コントロ
ールされながら保持するように構成することを目
的とする。

構 成 本発明は、上記目的を達成するために、稜案内
部が中央部分と該中央部分に独立に制御可能な２
つの外側部分とによつて形成され、中央部分及び
外側部分がそれぞれ１つの案内面を有し、稜案内
部が、縫製物の内側隅角部を始点または終点とす
る縫目を形成している間に、縫製物の移動に対し
て少なくとも一時的に同期して移動可能であるこ
とを特徴とするものである。

効 果 例えば切断された細帯部をもつ襟を、押さえを
上げた状態でミシンに支障なく供給するために非
作動位置へもちきたされる稜案内装置は、縫製開
始前に縫製物の種類と形状に依存して選定可能な
作動位置へ移動させることができ、この作動位置
で、縫製物の稜のガイドとして縫製過程の最初か
ら針に可能な限り接近していることができる。

従つて切断された細帯部をもつ一片襟の場合に
は、まず細帯部の内側隅角部を案内し、次に襟の
隅角部の方向へ延びる稜を案内し、縫製物の回転
後は縫製物を襟の長い外側稜に沿つて案内し、そ
の後縫製物を細帯部の第２の内側稜まで案内する
ことが保証される。

実施例 次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説
明する。以下の実施例では、切断された細帯部を
もつ一片襟に関して説明する。

符号１で示したミシンのヘツド部分２には、上
下動可能な針棒３が支持されている。針棒３は下
端に糸を案内する針４を担持している。針４はベ
ツド５の下方に配置されている図示していないル
ーパーと協働して縫目を形成する。図面を簡単に
するため、押さえは図示していない。ミシン１
は、該ミシンを所定の位置、例えば針落し位置と
針上げ位置で停止可能とする公知の位置付けモー
タによつて駆動される。ミシン１は、さらに公知
の糸切断装置を具備している。

符号６で示した稜案内装置は、Ｕ字形に形成さ
れる取り付け台７に配置され、ベツド５にねじで
固定されている。取り付け台７の側脚８，９に
は、スライド部材１２のための平行案内部として
の２本の滑り棒１０，１１が固定されている。ス
ライド部材１２はＵ字形に形成され、垂直な２つ
の脚部１３，１４を有している。

脚部１３と１４の間には、長方形の横断面をも
ち、圧縮空気接続部１８或いは１９或いは２０を
備えた３つの単動の空気圧シリンダ１５，１６，
１７が配置されている。シリンダケースのなかに
設けられる戻りばねの作用に抗して作動可能な空
気圧シリンダのピストン棒２１或いは２２或いは
２３は、長方形の横断面をもつ平坦な棒として形
成されている。空気圧シリンダ１５ないし１７
は、脚部１３にねじで取付けられている控えボル
ト２４によつてスライド部材１２と結合されてい
る。

縫製物を案内するために、稜案内部２５が設け
られている。稜案内部２５は、円弧上の案内面２
６ａを備えた中央部分２６と、案内面２７ａ，２
８ａ及び他の案内面２７ｂ，２８ｂを備え、中央
部分２６とは独立に、しかし中央部分２６と一緒
に移動可能な２つの外側部分２７，２８とから形
成されている。案内面２７ｂ，２８ｂは、案内面
２７ａ，２８ａに対してほぼ横に延び、そして細
帯部の稜１００或いは１０２を越えて突出してい
る突出部１０６或いは１０７の、内側隅角部から
出ている稜１０３，１０４の止め画として用いら
れる。

稜案内部２５の中央部分２６は、空気圧シリン
ダ１６のピストン棒２２に固定され、空気圧シリ
ンダ１５或いは１７のピストン棒２１或いは２３
には、稜案内部２５の外側部分２７と２８が固定
されている。両外側部分２７，２８は一緒に制御
可能であり、中央部分２６は外側部分２７，２８
と一緒に、またこれとは独立にも制御可能であ
る。

ピストン棒２１ないし２３の行程を制限するた
めに、該ピストン棒２１ないし２３に長穴３０が
設けられている。長穴３０を貫通して、スライド
部材１２の脚部１３にねじによつて固定されてい
るストツパー３１が延びている。

スライド部材１２を駆動するにはステツプモー
タ３２が用いられる。ステツプモータ３２は、取
り付け台７の脚部８，９にねじによつて取付けら
れる板３３に固定されている。ステツプモータ３
２の従動軸３４は、板３３の穴を貫通して下方へ
延びている。従動軸３４の自由端には、サイドフ
ランジを備えた歯付きベルト車３５が固定されて
いる。この歯付きベルト車３５と、板３３に設け
られる軸３６を中心に回転可能な案内車３７との
まわりに、歯付きベルト３８が張られている。歯
付きベルト３８は、スライド部材１２の脚部１
３，１４にねじによつて取付けられるカバー板４
０に設けられた連行体３９を介してスライド部材
１２と結合されている。

稜案内装置６の所定の作業位置を制御するた
め、４個の接近スイツチ４１ないし４４が設けら
れている。接近スイツチ４１ないし４４は、長穴
４５内で移動可能に且つ板３３に固定可能に配置
され、ステツプモータ３２を停止させるため、ス
ライド部材１２の脚部１３の切り換え板４６と協
働し、従つて第２図ないし第６図に実線及び一点
鎖線で示した所定の位置で稜案内装置６と協働す
る。第２図では、スライド部材１２の切り換え板
４６の位置をＡないしＦで示した。第３図に実線
で示した稜案内部２５の位置は、第２図のＣで示
した位置に対応しており、第６図に一点鎖線で示
した稜案内部２５の位置は、第２図でＦで示した
位置に対応している。稜案内装置６の上記２つの
位置は、他の種々の機能のため逐次制御によつて
制御される。第２図に一点鎖線で示した稜案内部
２５の位置９は、ステツプモータ３２の出発位置
であり、従つて次の作業過程のための稜案内装置
６の出発位置である。この出発位置Ａは接近スイ
ツチ４１によつて、位置Ｂは接近スイツチ４２に
よつて、位置Ｄは接近スイツチ４４によつて、位
置Ｅは接近スイツチ４３によつて決定されてい
る。稜案内部２５の移動の制御は、プログラミン
グ可能なコンピユータによつても行うことができ
る。

ミシンを襟隅角部の針落し位置で停止させた後
襟Ｋを回転させるため、回転装置４７を用いる。
回転装置４７はステツプモータ４８を有する。ス
テツプモータ４８は、ミシン１のアームに固定さ
れる担持体４９に配置され、回転アーム５０を有
している。回転アーム５０の下端には単動式空気
圧シリンダ５１が固定され、該単動式空気圧シリ
ンダ５１のピストン棒５２は、襟Ｋを摩擦によつ
て連行する押圧部材５３を担持している。

ミシン１、回転装置４７、稜案内装置６を縫目
１１０，１１１，１１２の端部で縫製物に依存し
て制御するため、２個の反射光ケース５４と５５
が針４から異なつた距離で設けられ、反射光ケー
ス５４は、縫製物の稜１０１と１０２が通過する
ときに応答し、反射光ケース５５は、縫製物の稜
１０５が通過するときに応答する。この場合、逐
次制御を行うための切り換えパルスが発せられ
る。

縫目が平行に形成される襟の稜を１００，１０
１，１０２で示し、この稜に対して平行に形成さ
れるべき縫目を１１０，１１１，１１２で示し
た。さらに、つぎあて襟の場合に切断される細帯
部の突出部であつてボタン及びボタン穴のための
突出部１０６，１０７に位置し、短い稜１００及
び１０２に境を接している稜を１０３及び１０４
で示し、縫目のない稜を１０５で示した。

作動態様： まずミシン１が針上げ位置で停止され、押さえ
と回転装置４７の押圧部材５３が持ち上げられ
る。このとき稜案内部２５は第２図で一点鎖線で
示した出発位置にある。出発位置は、スライド部
材１２の切り換え板４６に対して符号Ａで表され
ている。この出発位置で切り換え板４６は接近ス
イツチ４１に対向している。空気圧シリンダ１５
ないし１７は脱気されており、従つて稜案内部２
５は、切断された細帯部の突出部１０６と襟Ｋの
供給軌道の外側にある。プログラム選定スイツチ
（図示せず）を操作することによつて、まずステ
ツプモータ３２が通電され、該ステツプモータ３
２は、歯付きベルト車３５と、進行体３９と結合
されている歯付きベルト３８とを介して、スライ
ド部材１２の切り換え板４６を位置Ｂへ移動させ
る。この位置Ｂで切り換え板４６は接近スイツチ
４２に対向し、それによつて接近スイツチ４２は
ステツプモータ３２を遮断する。稜案内部２５が
襟Ｋと突出部１０６の供給軌道の外側にあるた
め、既に前回の縫製過程でミシンに対して間隔を
もつてストツパーまたはマーキング部の方向へ向
けられている襟Ｋは、公知の自動供給装置（例え
ばミシンPfaff KI.3557と連結させて使用される）
によつて、縫製物送り方向Ｖに対して平行にミシ
ン１に供給され、針４に対して正確に位置付けさ
れる。この過程が行われるとすぐに、接続部１８
ないし２０を介して空気圧シリンダ１５ないし１
７が圧縮空気によつて付勢され、それによつて稜
案内部２５の、ピストン棒２１ないし２３に固定
される部分２６，２７，２８が、シリンダケース
のなかに配置される戻しばねの作用に抗して第２
図で実線で示した作業位置へ移動せしめられる。
この作業位置では、襟の稜１００はほぼ全長にわ
たつて案内面２６ａ，２７ａ，２８ａに接し、細
帯部の稜１０３は案内面２７ｂに接している。ミ
シン１とステツプモータ３２は、押さえを降ろし
た後縫目形成のために通電される。

縫目が形成されている間、ステツプモータ３２
により稜案内部２５は、縫製物の移動に同期して
縫製物送り方向Ｖに第３図で実線で示した位置へ
移動せしめられる。この位置は、スライド部材１
２の切り換え板４６の位置Ｃ（第２図）に対応し
ている。従つて襟Ｋは、縫目１１０の形成の間最
初から稜案内部２５で案内される。

襟の稜１０１は、縫目１１０の終端位置に達す
る前に、送信器と受信器とから成る反射光ケース
５４を通過する。この場合、送信器から放射され
る光が縫製物載置面上の反射面から受信器へ反射
し、受信器は逐次制御を行うための制御パルスを
発する。この逐次制御によつてまずミシンの回転
数が低下するとともに、穿刺計数器が作動し、縫
目１１０が隅角部に達すると、布送りが降ろさ
れ、ミシン１が針落し位置で停止する。この種の
制御は、ドイツ特許第3150141号公報に説明され
ている。前記の実施例の場合には、さらにステツ
プモータ３２が遮断され、空気圧シリンダ１５な
いし１７への圧縮空気の供給が中断される。その
結果稜案内部２５は襟の稜１００から離間し、次
に行われる稜１００の回転に支障がないようにな
される。さらにステツプモータ３２が再び通電さ
れる。このときステツプモータ３２は、歯付きベ
ルト駆動装置３５ないし３８を介してスライド部
材１２を、従つて稜案内部２５を第３図で一点鎖
線で示した位置へ移動させる。このとき切り換え
板４６は、位置Ｄ（第２図）で接近スイツチ４４
に対向している。その際接近スイツチ４４はステ
ツプモータ３２を遮断し、さらに押さえが持ち上
げられるとともに、空気圧シリンダ５１への圧縮
空気の供給が行われる。その結果押圧部材５３が
襟Ｋに降ろされ、回転装置４７のステツプモータ
４８が通電される。それによつて、襟Ｋは穿設さ
れた針４を回転軸として第３図に一点鎖線で示し
た位置へ回転する。次に押圧部材５３が、空気圧
シリンダ５１への圧縮空気の供給の中断により、
シリンダ空気間の戻りばねによつて襟Ｋから離さ
れ、ステツプモータ４８によつて出発位置へ戻し
回転せしめられる。布押さえが降ろされるととも
に、空気圧シリンダ１６への空気供給が行われ、
該空気圧シリンダ１６のピストン棒２２は、稜案
内部２５の中央部分２６を第４図の作業位置へ移
動させる。この位置で襟の稜１０１の案内面２６
ａに接し、縫目１１１の形成のためミシン１が通
電される。

縫目１１１が形成される間、第４図の作業位置
にある稜案内部２５の中央部分２６は針の中心に
向けられたままになつている。従つて、湾曲して
いる襟の稜１０１の案内が極めて容易になる。

縫目１１１の端部が襟の第２の隅角部に達する
前に縫目稜１０２が反射光ケース５４を通過する
と、この反射光ケース５４は、襟の第１の偶角部
の場合とほぼ同様の次の過程のための逐次制御を
生じさせる切り換えパルスを発する。

逐次制御における違いは次の点にある。稜案内
部２５の中央部分２６は、回転装置４７を作動さ
せる前に空気圧シリンダ１６への圧縮空気の供給
を中断させることにより、シリンダケースのなか
に設けられる戻しばねによつて第５図に一点鎖線
で示した位置へ戻され、そして回転装置４７によ
つて襟Ｋを第５図に一点鎖線で示した位置へ回転
させた後、稜案内部２５がステツプモータ３２に
より第６図に実線で示した作業位置へ移動し、こ
の位置で襟の稜１０２が３つの案内面２６ａ，２
７ａ，２８ａすべてに接し、且つ稜１０４が稜案
内部２５の外側部分２８の案内面２８ｂに接し、
しかもスライダ部材１２の切り換え板４６が位置
Ｅで、この位置でステツプモータ３２を遮断して
いる接近スイツチ４３に対向する。予備的に逐次
制御によつて反射光ケース５４が遮断され、これ
に対して反射光ケース５５が作動する。これは、
縫目１１０と襟の稜１０１或いは１０２との間隔
よりも大きな間隔で、次の縫目１１２が襟Ｋのま
だ縫目のない稜１０５から離れて終わつているか
らである。

最後の縫目１１２を形成するため、ミシン１の
通電によりステツプモータ３２が通電される。こ
れによつて稜案内部２５は、縫製速度に同期して
且つ縫製物送り方向Ｖに対して平行に第６図で一
点鎖線で示した位置へ動かされ、この位置でスラ
イド部材１２の切り換え板４６は、第２図にＦで
示した位置を占める。

この移動の間に襟の稜１０５が反射光ケース５
５を通過すると、送信器から放射される光が縫製
物載置面上の前記反射面から受信器へ投射され、
これによつて、静止過程を導入し縫製過程を終了
させるための切り換えパルスが制御回路へ送られ
る。縫目端部でミシン１は針上げ位置で停止さ
れ、糸が切断され、押さえが上げられる。また空
気圧シリンダ１５ないし１７が脱気され、稜案内
部２５はシリンダケース内に設けられる戻しばね
によつて襟の稜１０２から戻され、そしてステツ
プモータ３２によつて第２図に一点鎖線で示し
た、スライド部材１２の切り換え板４６に対しＡ
で示した出発位置へ戻される。この位置で切り換
え板４６は接近スイツチ４１を操作し、接近スイ
ツチ４１はステツプモータ３２を遮断する。この
とき、縫製した襟Ｋを取りだすことができ、その
間に整向されて準備された次の襟をミシン１に供
給し、上述の作業態様で縫製を繰り返すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は部分的に簡単に示したミシンに設けら
れる稜案内装置及び回転装置の側面図、第２図は
稜案内装置の平面図、第３図ないし第６図は切断
された細帯部をもつ一片襟を縫製する場合の作業
段階を示す図である。 １……ミシン、６……稜案内装置、１０，１１
……滑り棒、１２……スライド部材、１５，１
６，１７……稜案内部の位置調整装置（空気圧シ
リンダ）、２５……稜案内部、２６……稜案内部
の中央部分、２７，２８……稜案内部の外側部
分、２６ａ，２７ａ，２８ａ……案内面、２７
ｂ，２８ｂ……止め面、３２……ステツプモー
タ、３５ないし３８……歯付きベルト駆動装置、
４１ないし４４……リミツトスイツチ、１００な
いし１０５……稜、１００，１１１，１１２……
縫目、Ｋ……縫製物、Ｖ……縫製物の送り方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに角度を成して延びる複数の稜を有する
   縫製物にしてこれらの稜に対して平行な縫目が形
   成される縫製物の稜案内装置であつて、縫製物の
   送り方向に対して平行に且つほぼ鉛直面内に延び
   る案内面を稜案内部に有し、該稜案内部が、位置
   調整装置によつて作動位置と非作動位置との間を
   移動可能である稜案内装置において、稜案内部２
   ５が中央部分２６と該中央部分に独立に制御可能
   な２つの外側部分２７，２８とによつて形成さ
   れ、中央部分２６及び外側部分２７，２８がそれ
   ぞれ１つの案内面２６ａ或いは２７ａ，２８ａを
   有し、稜案内部２５が、縫製物Ｋの内側隅角部を
   始点または終点とする縫目１１０，１１２を形成
   している間に、縫製物の移動に対して少なくとも
   一時的に同期して移動可能であることを特徴とす
   る稜案内装置。 ２ 稜案内部２５の外側部分２７，２８が、案内
   面２６ａ，２７ａ，２８ａに対してほぼ横に延び
   る止め面にして内側隅角部を形成している縫製物
   の稜の少なくとも１つの稜のための止め面２７
   ｂ，２８ｂを有していることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項に記載の稜案内装置。 ３ 稜案内部２５の中央部分２６の案内面２６ａ
   が円弧状に延びていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項または第２項に記載の稜案内装
   置。 ４ 稜案内部２５と、該稜案内部を縫製物送り方
   向Ｖに対して横に位置調整移動させるための前記
   位置調整装置（１５ないし１７）とが、滑り棒１
   ０，１１上で移動可能に案内されるスライド部材
   １２に配置され、該スライド部材１２が、歯付き
   ベルト駆動装置（３５ないし３８）を介してステ
   ツプモータ３２によつて制御可能であることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項から第３項まで
   のいずれか１つに記載の稜案内装置。 ５ 稜案内部２５の位置調整が、位置可変なリミ
   ツトスイツチ（４１ないし４４）によつて設定可
   能であることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項から第４項までのいずれか１つに記載の稜案内
   装置。 ６ 稜案内部２５の移動が、プログラミング可能
   なコンピユータによつて制御可能であることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項から第５項まで
   のいずれか１つに記載の稜案内装置。