JPH0230715B2 - Fuchikagarinuimishinnimochiirusorakannuikomisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、布地の縁かがり縫い時に、切離さ
れた空環を布地のシームの最初部分に自動的に縫
い込みできるようにした、いわゆるバツクタツク
機能を備えた空環の縫い込み装置の改良であつ
て、特に縁かがり縫いミシンに用いるようにした
空環縫い込み装置に関する。

従来技術 この種のバツクタツク機能を備えた空環の縫い
込み装置は、一般に上衣の袖部などの縁かがり縫
いを連続して行う場合に使用され、縁かがり縫い
の終了した布地端より連続して形成された空環を
人手を要せずして新しい布地のシームの最初部分
に縫い込みできるような構成となつており、その
基本的なものは、特開昭55−170号公報に提案さ
れており、すでに公知となつているが、この提案
に係る装置は、空環を縁かがり縫いの終了した布
地より切離した後に、次の布地のシームの最初部
分に縫い込むために位置決めする装置に特徴を有
したものである。

すなわち、この提案の要部を構成する空環の切
断位置決め装置は、舌金の自由端の近傍に支承さ
れた切断ナイフと吸出しチユーブをもつて具体化
された向きぎめ装置とを有した吸い込みチユーブ
を備えて成る空環切断装置と、把持ブレイドと吸
い込み位置決めチユーブを備えて成る把持装置
と、針板の舌金と把持装置との間にわたつて針板
に延設された凹溝とを備えており、空環は吸い込
みチユーブ内に吸い込まれ、縁かがり縫いの終了
した布地から切離された後、吸出しチユーブの噴
流エアーにより把持装置に向けて排出され、把持
装置の位置決めチユーブ内に吸い寄せられる。そ
して、この時把持ブレイドを上下に駆動させるこ
とによつて上記した凹溝内に嵌入させ、把持ブレ
イドで把持して位置決めされるような構成となつ
ている。しかしながら、このようなものでは、実
際の稼働にあたつて次のような問題が指摘され
る。

即ち、第１に、空環は、その縫い込みがなされ
る時は針板上に形成された凹溝内に嵌入され、新
しい布地の下面側に折り返されるようにして位置
決めされるが、針板の溝造上、針落位置までその
凹溝を延設できないので、空環の保持に影響を与
える布地との摩擦を解消するに至らなかつた。こ
のため、作業性にも限度があつた。

第２に、空環は、布地の下側面に置かれるの
で、作業者の見えない状態で縫い込まれて行く。
そのため、シームの形状が適正かどうかの判断や
確認が困難となり、目飛びなどの不良品を生じ易
いなどの問題があつた。

第３に、空環を吸い込みチユーブで捕捉した後
吸出しチユーブの噴流により排出し、比較的距離
の離れた把持装置で受け取つて針板の凹溝内へ嵌
入しているので、空環の保持位置が不安定とな
り、凹溝内に装入して適切な位置決めすることが
困難である。

発明の目的 この発明は、叙上の問題を解決すべくなされた
もので、縁かがり縫いミシンなどに取付け可能で
あつて、空環を布地の上面側に位置決めして縫い
込めるようにした自動バツクタツク機能を備えた
空環の縫い込み装置を提供することを第１の目的
とする。

この発明の第２の目的は、空環の縫い込み時に
布地との間に摩擦を殆ど生じさせることがなく、
したがつて、布地面に適正な縁かがりシームを形
成することのできる自動バツクタツク機能を備え
た空環の縫い込み装置を提供することにある。

さらに、この発明の第３の目的は、空環を縫い
込みする状態が作業者によつてて外部より観察で
きるようにされた自動バツクタツク機能を備えた
空環の縫い込み装置を提供することにある。

この発明のさらに第４の目的は、針板の針落手
前に設けた送り歯用のスリツトを有効に作用させ
ることができ、そのために布端を正確にしかも迅
速に針落面に至らしめてバツクタツクを行えるよ
うにした作業能率の改善されたバツクタツク機能
を備えた空環の縫い込み装置を提供することにあ
る。

この発明のその他の目的と利点は、望ましい実
施例を採つて述べる以下の説明によつて自ずから
明らかになるのであろう。

この発明は、公知の縁かがり縫いミシン、例え
ば、第１図に示すような送り歯を針板面に備えた
一般的な縁かがり縫いミシンのほか、第１３図に
示すような無端送りベルトを備えた縁かがり縫い
ミシンに対しても適用可能なものである。

実施例 以下、この発明の望ましい実施例を添付図を参
照しながら、詳細に説明する。

第１図は、この発明の適用された縁かがり縫い
ミシンの外観構成斜視図を示す。

この発明装置の要部を構成する空環捕捉器を除
いて、押さえ金、空環移送器、空環押さえ機構４
はそれぞれ参照符号２，３，４をもつて示されて
おり、２２、はミシンが『空環』、『縫製』のいず
れかの糸端子状態にある場合に使用される縫糸調
子器２２ａ，２２ｂを備えた糸弛め装置であり、
このミシンＡのその他の部分は公知の部品を用い
て構成されている。

空環捕捉器１、空環移送器３、はそれらの動作
手順と共に第２ａ図および第２ｂ図に示されてい
る。

空環捕捉器１はミシン針１０や上ルーパ１６
（第８図参照）等による縫目形成部より後方に設
けられるものであつて、空環を吸い込むための吸
い込み窓１１を穿孔した吸い込み室１２の後方に
エアー吸い込み管１３を連設して構成されてお
り、吸い込み窓１１に切断ナイフ１２ａが設けら
れている。この切断ナイフ１２ａは２枚のブレー
ドを持つ公知の鋏状のもので、ミシンの主軸の回
転と同期して上下に揺動する布縁切断用上メス２
４の取付台２５と連動して駆動される。

そして、この空環捕捉器１は、布の後端の縫目
に連なる空環９を吸い込み窓１１から吸い込んで
切断ナイフ１２ａで切断し、ミシン針１０、ルー
パ１６に連なる空環９を所定長さとして空環移送
器３の吸い込みノズル３１に受け渡すようにして
いる。

一方、空環捕捉器１に並設された空環移送器３
は、空環捕捉器１により切断された空環９を前記
縫目形成部より後方で受け取つて、この受け取つ
た空環９を縫目形成部より前方の押さえ金２の上
方に移送させるため、吸い込み管３２を介してエ
アー吸入源（不図示）に接続された吸い込みノズ
ル３１を有している。この吸い込みノズル３１
は、後述するＬ字状の連結ブラケツト６を介して
空環捕捉器１の後方に連設されたエアシリンダ１
４の作動ロツド１４ａの先端に固着されてある。

連結ブラケツト６は、中間ブラケツト１５の側
方に穿孔されたガイドスリツト１５ａより突出す
るようにしてエアシリンダ１４の作動ロツド１４
ａの先端に止着されており、この連結ブラケツト
６には抱持具５が取付けられているので、作動ロ
ツド１４ａが往復すれば吸い込みノズル３１が後
述する空環受け取り位置（第２ａ図）から空環移
送位置（第２ｂ図）に可動される。

エアシリンダ１４は空環移送器１の駆動源を成
しており、スピードコントローラ（不図示）を
各々介在させた前進、後退用のエアー供給、排出
パイプ１４ｂ，１４ｃを設けており、エアー供給
パイプ４ｂにエアーが供給されると作動ロツド１
４ａを前進させ、エアー排出パイプ１４ｃにエア
ーが供給されると作動ロツド１４ａを後退させる
ようになつている。

吸い込みノズル３１は、空環受け取り位置にあ
る時には、抱持具５の後側面に形成されたテーパ
部５ａが斜面カム７の傾斜面７ａに接触すること
によつてその吸い込み口を空環捕揖器１の吸い込
み窓１１に近接させ、作動ロツド１４ａが伸びて
空環移送位置に至つたときには空環捕捉器１と平
行な状態に戻る。

第３ａ図〜第５図は、このような空環移送器３
の吸い込みノズル３１の動作を可能にするための
連結ブラケツト６と、抱持具５との関係を説明す
る図である。

抱持具５は、スプリング５１を外嵌させた段ネ
ジ５２をバカ孔５６内に挿通し連結ブラケツト６
に螺入させて、連結ブラケツト６に枢動可能に取
着させてある。

連結ブラケツト６の側方に設けたスプリング収
納孔６ａ内に収納されたスプリング６２は、その
弾性力を吸い込みノズル３１に付与して吸い込み
ノズル３１を常に時計方向（矢符で示す）、つま
り吸い込みノズル３１の先端が空環捕捉器１より
離反するような方向に付勢させている。

一方、抱持具５と対向する面には前側方の切欠
部に傾斜面７ａを形成した斜面カム７が中間ブラ
ケツト１５に固設されており、この傾斜面７ａに
対応した抱持具５の後側面にはテーパ部５ａを形
成している。

したがつて、このような構成によれば、吸い込
みノズル３１が後退して空環捕捉位置に来ると、
第３ａ図に示すように、抱持具５のテーパ部５ａ
が斜面カム７の傾斜面７ａに接触するので吸い込
みノズル３１はスプリング６２の弾性力に逆らつ
て反時計方向に回動し、更に後退して第５図に示
されるように、抱持具５のテーパ部５ａが斜面カ
ム７の斜面７ａに乗り上がると吸い込みノズル３
１が下方を向いて空環捕捉器１の吸い込み窓１１
に接近するように成るので、空環捕捉器１より空
環９の受け取りが容易になる。

なお、連結ブラケツト６の突出端６１は、スプ
リング６２の弾性力の付与された吸い込みノズル
３１の空環移送位置における復帰位置を規定する
ためのストツパであり、抱持具５は空環移送位置
ではこのストツパ６１と当接状態になる。

また、８は空環移送器３の往復動時のブレを防
止するために設けた案内板である。

押さえ金２と空環押さえ機構４とは、第１図
（第８図〜第１０図）に示すような構成となつて
いる。

すなわち、押さえ金２は、その上面部の針１０
に近接する側に空環９を嵌入するためのガイド溝
２１を凹設しており、一方の空環押さえ機構４
は、このガイド溝２１に対応した形状の押さえ片
４１を有している。

押さえ金２は、第１４ａ図、第１４ｂ図に示す
ように、空環９を装入するためのガイド溝２１を
凹設した押さえ爪２０１と、押さえ金２の大半部
分を構成する基板２０２とより成つている。押さ
え爪２０１は、針板１７に設けられた針板爪１７
ａ（第１１ａ図に示す）の上面に置かれる布１８
を押さえるものであり、ガイド溝２１より後方に
延出した突片２０３を設けている。２０４は、押
さえ脚であり、ガイド溝２１の後方に形成したガ
イド爪２０５により、ガイド溝２１内に装入され
た空環９の抜け出しを防止するような構成となつ
ている。

空環押さえ機構４は、第１図は示すように、ス
プリング（不図示）を内蔵した作動シリンダ４２
を、そその先端に固着した駆動手段たるエアシリ
ンダ４３の作動ロツド４３ａを電磁弁などを付勢
して上下に昇降可能にされており、押さえ板４１
は上記した作動シリンダ４２内でスプリング（不
図示）の弾性力を受けている。前記エアシリンダ
４３は、押さえ板４１を、その先端が前記ガイド
溝２１内に嵌入する空環押さえ位置とこの空環押
さえ位置の上方の非押さえ位置との間で昇降さ
せ、押さえ板４１は、空環押さえ位置において空
環９を弾性的に押圧する。すなわち、空環９に対
する押圧力は、スプリングの弾性力を変えること
によつて調節することができるしたがつて、この
ような構成によれば、空環９が空環移送器３によ
つて押さえ金２の上方まで移送されて来ると、空
環押さえ機構４が作動して押さえ板４１を下降さ
せるので移送されて来た空環９はこれらの空環移
送器３と押さえ板４１の協働作用により第９図及
び第１０図に示すように、押さえ板４１により押
圧されて押さえ金２のガイド溝２１内に確実に嵌
入されることになる。

空環押さえ機構４は、この発明の実施例におい
ては空環捕捉器１、空環移送器３と共にシーケン
ス制御の対象となることを想定しているが、作業
者の手動や或いは押さえ金を昇降させる踏板（不
図示）などと連動させるような構成としてもよ
い。

第６図は、特に空環押さえ機構４の他の実施例
を示す図である。

この図において、押さえ板４１′は、上部にそ
のクツシヨンストロークを規定する長孔４１′ａ
を穿孔し、下部には押さえ金のガイド溝に応じた
形状の押さえ突片４１′ｂを有しており、取着ボ
ルト４７′を長孔内に挿貫させて作動シリンダ４
２′の一端に抜け出し不能な状態で取着されてい
る。

作動シリンダ４２′内に収納されたスプリング
４４′は、その弾性力を押さえ板４１′の頭部に付
勢しており、その弾性力はシリンダ４２′の上部
に螺入された調節ネジ４５′の螺入位置によつて
調節可能になつている。

また、作動シリンダ４２′の上方端より延出し
た支持アーム４６′は、駆動手段たるエアシリン
ダ４３′の作動ロツド４３′ａに固着されており、
作動ロツド４３′ａの上下動はエアシリンダ４
３′内にエアーを給排させることによつて行われ
る。

なお、支持アーム４６′の延出端に穿孔された
透孔４６′ａは、エアシリンダ４３′の作動ロツド
４３′ａが上下した時に作動シリンダ４２′が揺れ
動くのを防止するガイドバー４９′を挿通支持す
るものである。

空環押さえ機構４は、このような実施例に限ら
れず、エアシリンダ４３′の給気パイプ（不図示）
に空気圧調整器を設けて、押さえ板４１′による
空環の押圧力を調整可能な構成にしてもよい。

この発明の縁かがり縫いミシンによつてバツク
タツクを成すために行われる一連の制御は、公知
のシーケンサなどにより、電磁弁、ソレノイドを
作動して行われるものであるが、実施例では空環
移送器３の作動時に上ルーパ１６を針１０の右側
で停止させるニードルポジシヨナーを有する定位
置停止装置を備ており、これによつて吸い込みノ
ズル３１の作動時に吸い込みノズル３１が上ルー
パ１６と衝突することを未然に防止している。

また、必要に応じて空環移送器３の吸い込みノ
ズル３１が押さえ金２の上方にある時には、ミシ
ンの駆動が強制的に停止されるような安全装置を
設けることも望ましく、そのような装置は当業者
にとつては容易に実施可能である。

次に、第７図〜第１２図を参照して、バツクタ
ツクを自動的に行うために実行されるこの発明の
縁かがり縫いミシンの制御動作手順を説明する。

(イ) 布地の端部が針落ちの手前に来て、布検知セ
ンサ（不図示）が布のなくなつたことを検知す
ると、運針カウンタは、カウント動作に入る。

運針カウンタにより所定の運針数がカウント
されると、糸弛め装置２２の糸調子が『縫製』
から『空環』状態に切り換わり、ミシンＡの駆
動が続行して空環９が形成される。

この空環９は空環捕捉器１の吸い込み窓１１
に吸引されて切断ナイフ１２ａにより切断さ
れ、よつて次の布地のシームの最初部分の縫い
込みに必要な寸法の空環９が針１０とルーパ１
６側に残さる。（第７図） そして、ニードルポジシヨナーが作動し、定
位置停止装置が作動されて、針１０が針板の上
面に上昇して上ルーパ１６が針より少し右にズ
レた位置に保持されてミシンＡの駆動は停止さ
れる。

(ロ) 空環捕捉器１の吸引作用が停止すると、同時
に空環移送器３の吸い込みノズル３１の吸い込
み動作が開始され、吸い込みノズル３１はその
吸い込み口３１ａに空環捕捉器１より空環９を
受け取る（第８図）。

この時、空環捕捉器１と空環移送器３とは第
２ａ図に示すような空環受け取り位置にある。

(ハ) そうして、吸い込みノズル３１はその吸い込
み口を空環９を吸い込んで保持したまま前進
し、第２ｂ図に示すような空環移送位置に至る
（第９図）。

(ニ) すると、空環９が押さえ金２のガイド溝２１
内に収められ、更に吸い込みノズル３１が押さ
え金２の上方の所定位置に達した時に空環押さ
え機構４が作動され、押さえ金２の上方にある
押さえ板４１が下方に下降して空環９を押さえ
金２のガイド溝２１内に嵌入させて押圧保持
し、ここで吸い込みノズル３１の吸い込み作用
が停止して、空環移送器３が第２ａ図に示す空
環受け取り位置に復帰する（第１０図）。尚、
押さえ板４１による押圧力は前述のように調節
可能である。

(ホ) そして、押さえ板４１が押さえ金２のガイド
溝２１内に空環９を押さえたまま押さえ金２と
共に上昇して、押さえ金２が下方に布が挿入さ
れると、再び押さえ金２が下降して針板面１７
と押さえ金２の間に布地が挟まれる（第１１ａ
図）。

(ヘ) しかる後、ミシンが駆動されると空環捕捉器
１の吸い込み窓１１が再び吸引作用を開始し、
布端検知センサの検知信号により運針カウンタ
がカウントを始めて所定の運針数がカウントさ
れた後に糸弛め装置の糸調子が『空環』から
『縫製』の状態に切り換わり更に所定のカウン
ト数に達すると押さえ板４１が上昇復帰して、
空環９は新しいシームに縫い込まれて行く（第
１１ｂ図参照）。

かくして、縁かがり縫いの後に連続して形成さ
れた空環９は切断され、針１０とルーパ１６に連
なる側に所定長さ残された空環が押さえ金２のガ
イド溝２１内に嵌入されて位置決めがなされて新
しい布地１８のシーム１８ａの形成時に布地１８
の上面側に次々と縫い込まれて行く訳である。

第１２図ａ〜ｋは、この発明の実施例におけけ
る各部の制御手順を示すタイミングチヤートであ
る。

効 果 しかして、この発明によれば、次のような特有
の効果が奏される。

すなわち、空環は、押さえ金の上面に凹設され
たガイド溝内に嵌入されて位置決めされ、布地の
上面に縫い込まれていくので、空環の縫い込み時
に布地面と摩擦がなく、適正な状態で高速に縫い
込みできる。特に、押さえ金の上面に空環位置決
め用のガイド溝を凹設しているので、針落ち手前
に送り歯用のスリツトを設けて布に送り歯を作用
させることができ、したがつて布端を正確に速く
針落ちに至らしめて正確な縁かがり縫いができる
ので作業効率が良好である。

空環は空環移送器の吸い込みノズルによつて押
さえ金の上方まで移送された時に駆動手段を作動
させて押さえ板を下降させることにより、空環を
押さえ金のガイド溝内に嵌入して位置決めを行う
ため、空環の位置決めが確実に行われる。

空環の保持状態や縫い込み状態が作業者によつ
て外部より観察できるため空環の位置決めの調整
が容易におこなわれる。したがつて、ミシンの起
動時には１針目から縫目を形成させることが可能
となり空環縫い込み時に目飛びを生じる虞がな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明装置の適用された縁かがり
縫いミシンの一例を示す外観構成斜視図、第２ａ
図及び第２ｂ図は、それぞれ空環捕捉器と空環移
送器との空環受け取り位置及び空環移送位置に於
ける位置関係を示す図、第３ａ図及び第３ｂ図
は、それぞれ抱持具と斜面カムとの空環受け取り
位置及び空環移送位置に於ける位置関係を示す部
分平面図、第４図は、第３ａ図の−線断面
図、第５図は、第３ａ図の−線断面図、第６
図は、空環押さえ機構の他の実施例を示す要部縦
断面図、第７図、第８図、第９図及び第１０図
は、いずれもこの発明装置における空環の位置決
め工程を示す図、第１１ａ図及び第１１ｂ図は、
いずれも空環の縫い込み時の針板部分の平面図、
第１２図は、この発明装置で空環をバツクタツク
する場合の各部の制御手順を示すタイミングチヤ
ート、第１３図は、この発明装置の適用された縁
かがり縫いミシンの他の実施例を示す外観構成斜
視図、第１４ａ図、第１４ｂ図は、それぞれ第１
１ｂ図及び第１１ａ図のＹ−Ｙ線及びＸ−Ｘ線断
面図である。 （符号の説明）、Ａ，Ｂは、この発明装置の適
用された縁かがり縫いミシン、１は空環捕捉器、
１２ａはその切断ナイフ、２は押さえ金、２１は
そのガイド溝、３は空環移送器、３１は吸い込み
ノズル、４１は押さえ板、４３は駆動手段たるエ
アシリンダ、９は空環である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縁かがりミシンに用いる空環縫い込み装置で
   あつて、 縫目形成部より後方に設けられ、布地端より連
   続して形成された空環をその吸い込み窓より吸い
   込んで切離する切断ナイフを有した空環捕捉器
   と、 空環を嵌入するためのガイド溝を凹設した上下
   に昇降可能とされた押さえ金と、 上記空環捕捉器に並設され、切離された空環を
   縫目形成部より後方で吸引して受け取つてこれを
   縫目形成部より前方の上記押さえ金の上方に移送
   させる吸い込みノズルを有した空環移送器と、 駆動手段により、前記ガイド溝内にその先端が
   嵌入する空環押さえ位置とこの空環押さえ位置の
   上方の非押さえ位置との間で昇降され、前記空環
   押さえ位置において上記空環移送器によつて移送
   されて来た空環を上記押さえ金のガイド溝内に嵌
   入させて位置決めする押さえ板と を備えたことを特徴とする縁かがり縫いミシンに
   用いる空環縫い込み装置。