JPH0233274B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、先端が空環捕捉器に捕捉された状態
で縫目形成部まで連なつている空環を、空環捕捉
器から取り外し、縫目形成部より手前に向けて折
り返した状態で新たな布地の最初部分に自動的に
縫い込むようにした、いわゆる空環縫い込み装置
に関する。

従来技術 上記のように布地の最初部分に空環を縫い込む
のは、布地の最初部分のステツチが緩んでほどけ
ることを防止するためである。

而して、このように布地の最初部分に空環を自
動的に縫い込むためには、少なくとも空環を切離
して捕捉するための空環捕捉器と、捕捉された空
環を取り出して縫目形成部から手前に向けて向き
ぎめするための手段と、向きぎめされた空環を整
列状態に位置決めするための手段とを備える必要
がある。このような各手段を備えた空環縫い込み
装置は従来より存在している。

しかるに、従来の空環縫い込み装置は特開昭55
−170号公報にみられるように、空環を縫目形成
部から手前に向けて向きぎめする手段として、細
長いノズルを空環を捕捉している吸い込み窓の中
に設けた構成を用い、また空環を整列状態に位置
決めするための手段として、針落近傍からミシン
手前に向けて適当長さの凹溝を針板に形成した構
成を用いているために次に述べるような問題があ
つた。

発明が解決しようとする問題点 即ち、 空環は新しい布地の下側面に折り返されるよ
うにして針板に形成された凹溝内に嵌入され位
置決めされるが、針板の構造上、針落位置まで
凹溝を延設できないので、空環の保持に影響を
与える布地との摩擦を解消するに至らずこのた
め作業性に限度があつた。

空環が作業者から見えない布地の下側に折り
返された状態で縫い込まれて行くので、シーム
の形成が適正かどうかの確認が出来ず、そのた
め目飛び等の不良を生じるといつた問題があ
る。

空環を捕捉している吸い込み窓に設けた細長
いノズルからの噴流によつて、空環をミシン針
から手前に向けて向きぎめし、比較的距離の離
れたところにある把持状態で受け取つて針板の
凹溝内に嵌入するようにしているため、空環の
保持位置が不安定となり、適切な位置決めをす
ることが困難である。

問題点を解決するための手段 本発明は、従来装置における上記問題点を解決
する有効な手段を提供するものである。

而して、上記目的を達成するため、本発明に係
る縁かがり縫いミシンにおける空環縫い込み装置
は、縫目形成部の後方位置に設けられ、布地端か
ら連続して形成された空環を吸い込み窓から吸い
込んで切離する切断ナイフを有した空環捕捉器
と、空環を布地面から分離する押え金と、縫目形
成部の右側方に吸い込みノズルを備え、吸い込み
ノズルの基端に連設されるパイプ部が縫目形成部
の手前であつて、布送り方向と交叉するミシン本
体の前面右側に延在し、且つ吸い込みノズルが前
記空環捕捉器に接近する第１位置と離反する第２
位置との間を前記押え金の上方において移動可能
であり、第１位置において空環捕捉器に捕捉され
た空環を吸引して受取り、受取つた空環を第２位
置において押え金上方に移送するようにされた空
環移送器と、移送されてきた空環を新しい布地が
セツトされ、ミシンが作動される所定の期間まで
保持する空環押え機構とを備えたことを要旨とし
ている。

作 用 空環捕捉器に捕捉された空環は、空環移送器に
受け取られそのまま第２位置まで移送される。こ
のとき空環移送器は押え金より上方の空間を移動
するので、空環は押え金によつて布地面から分離
され、次いで空環押え機構によつて適当圧で押圧
保持される。そして、新しい布を押え金下に挿入
し、縫製の開始とともに、布地の前進に伴なつて
空環押え機構による押圧保持を途中で解除してガ
イド溝内を滑動しながら前進し、布地の最初部分
のシームの中に縫い込まれて行くのである。

ここで、前記空環押え機構が空環を押え金に設
けたガイド溝内に嵌入しているときにガイド溝端
部からはみ出した空環の遊端を、布地の一側を整
えるための切断メスに向けて吹き付ける空環吹き
付け器を上記各構成要件の他に備えていれば、空
環の遊端を切断メスで切断することによつて、空
環長を常に一定に揃えた状態で布地に縫い込むこ
とができ、布地の見栄えを良好に保つことができ
望ましい。本発明は、上記空環吹き付け器を具備
したものを第２の発明としている。

実施例 第１図は、本発明装置を備えた縁かがり縫いミ
シンの外観斜視図を示し、１は押え金、２は空環
移送器、３は空環押え機構である。第１図には図
示されていないが、押え金１より背後のミシンベ
ツドＢの一側に第９図に示すように空環捕捉器４
が設けてある。空環捕捉器４は実公昭54−40195
号公報や実公報57−55820号公報においてもよく
知られているように、布地端から連続して針板爪
２００（第９図参照）上に形成された空環を吸い
込み窓から吸い込んで切断する切断ナイフを有し
た構成をしている。第９図に４１で示すのが吸い
込み窓である。４２が切断ナイフである。切断ナ
イフ４２は吸い込み窓４１の内側に設けられてい
る。吸い込み窓４１は図外のエヤー吸い込み管を
介して真空ポンプに連通されている。一方、切断
ナイフ４２は２枚のカツタブレイドで構成され、
それを上メス５１を固定する上下に可動な上メス
台５２に連動して開閉するようにしている。この
カツタブレイドの開閉によつて吸い込み窓４１に
吸い込まれた空環Ｃが切断されるのである。前記
上メス５１の下方には下メス（図外）がミシンベ
ツドに固定的に設けられていて、両者で布地の一
側を整えるための切断メス５を構成している。こ
の切断メスの構造も縁かがり縫いミシンにおいて
はよく知られている。尚、この実施例では切断ナ
イフを上メスと連動させて駆動するようにしてい
るが、例えば布地後端が縫製部を通過した後適当
運針数後に駆動するといつた構成のものを用いる
ことができる。

押え金１は第１図において、ミシンアームＡの
背部側に回転中心Ｐをもつ押え台１１の先端に支
持された状態でミシンベツドＢの針板８上に位置
している。押え台１１による支持構造は、第１１
図に示すように、押え台１１の先端に押え足１２
を固定し、押え足１２の下端に形成した水平腕１
２ａを押え金本体１３と板バネ１４とで弾性挾持
した構造としている。従つて押え金１は水平腕１
２ａを中心に起伏可能である。押え金１は、押え
金本体１３、これにビス止めされた布地のカール
をなくすための板片１５、前記板バネ１４、及び
この板バネ１４の台座１６とから構成されてい
る。そして、この台座１６にはその右端寄りに空
環Ｃをガイドするためのガイド溝１６ａが形成さ
れている。ガイド溝１６ａは第１３図ロに明瞭に
示されている。同図は第１２図ロの−線断面
図を示している。ガイド溝１６ａの背後に存する
水平腕１２ａには下方から切込み１２ｂが形成さ
れている。この切込み１２ｂには空環Ｃがフラつ
いて縫目から外れるのを防止する作用を果す。水
平腕１２ａの先端は第１３図イに示すように滑ら
かに傾斜させてあつて、空環Ｃが切込み１２ｂの
中にスムーズに入り込むことができるようにして
ある。同図中矢印ｍは空環Ｃが切込み１２ｂに入
り込むまでの経路を示している。また、空環が上
記のように切込み１２ｂの中に入り込むまでの
間、ガイド溝１６ａから外れることがないよう、
ガイド溝１６ａの右側には高背の壁板部１６ｂが
起立形成されている。

空環移送器２は第１図及び第１０図に示す如く
構成されている。即ち、ミシンアームＡの前部側
に長孔２１ａ付きのブラケツト２１を固定し、こ
のブラケツト２１に駆動エヤシリンダ２２を固定
すると共に、先端に吸い込みノズル２３を固着し
た長孔２４ａ付きのブラケツト２４をピン２５周
りに回転自在に枢支し、更に前記駆動エヤーシリ
ンダ２２のロツド先端のブラケツト２６に立設し
たピン２７を前記ブラケツト２１と２４とに形成
された長孔２１ａ，２４ａを貫通させて押通した
構成としてある。駆動エヤーシリンダ２２を前
進・後退させるとブラケツト２４がピン２５周り
に回動されるので、吸い込みノズル２３が第１０
図イに示す状態とロに示す状態との間で移動す
る。この場合、吸い込みノズル２３の長さ及び折
り曲げ形状を適当に選ぶことによつて吸い込みノ
ズル２３が第３図に示すように空環捕捉器４に接
近する第１位置と第４図に示すように縫目形成部
Ｄより手前に存在する第２位置との間を移動する
ようにしている。またブラケツト２１の取付高さ
を適当に選ぶことによつて、吸い込みノズル２３
が押え金１より上方の空間において上記第１位置
と第２位置の間を移動するようにしてある。前記
吸い込みノズル２３は可撓性ホース２８を介して
図外の真空ポンプに接続されている。従つて、第
１位置において吸い込みノズル２３が空環捕捉器
４に捕捉された空環を吸着によつて受取り、空環
を第２位置まで移動することができるのである。
吸い込みノズル２３は金属製丸パイプを折曲して
構成したものでノズル先端は斜めにカツトされて
楕円形の開口に形成してある。楕円形開口とした
のは第１位置において空環を確実に吸着せんため
である。吸い込みノズル２３の移動を司どる前記
駆動エヤーシリンダ２２は前進・後退用のエヤー
パイプ２２ａ，２２ｂを有した複動形シリンダを
用いている。両エヤーパイプ２２ａ，２２ｂには
スピードコントローラ（図外）が介在してあり、
吸い込みノズル２３の第１位置及び第２位置への
移動のタイミングがとりやすいようにしてある。

空環押え機構３は第１図に示すようにミシンア
ームＡにブラケツト３１を介して取付けられたエ
ヤーシリンダ３２のロツド先端に空環押え具３３
を取付けて構成されている。エヤーシリンダ３２
の前進による空環押え具３３の下降位置に押え金
１の上面に形成したガイド溝１６ａが存在するよ
うにエヤーシリンダ３２の取付位置が選ばれてい
ると共に空環押え具３３の先端部は前記ガイド溝
１６ａに嵌入できるよう楔形に形成されている。
エヤーシリンダ３２も前記駆動エヤーシリンダ２
２と同様、複動形シリンダを用いていると共に、
エヤー供給パイプ３２ａ，３２ｂの夫々スピード
コントローラ（図外）を介在させている。また、
エヤーシリンダ３２を前進させる側のエヤー供給
パイプ３２ａにはエヤー圧調整器（図外）が介在
されていて、空環押え具３３が押え金１のガイド
溝１６ａ内に空環を適当圧で嵌入するよう調整可
能としてある。

上記構成によつて空環を縫い込むためになす一
連の工程は公知のシーケンスコントローラ等によ
つて電磁弁・ソレノイドを作動して自動的に行な
うことができる。この一連の工程を第１４図のタ
イミングチヤートにしたがつて説明すると、先
ず、布地の後端が縫目形成部Ｄを通過すると、布
検出センサ（図外）がこれを検出すると同時に運
針カウンタ（図外）が運針数をカウントし、適当
カウント値に達すると、ルーパー等のための定位
置停止装置が働き、上ルーパーが針板より上面に
出ずかつ上メスが吸い込みノズル２３の移動経路
にない位置でミシンが停止する。ミシンが停止す
るまでは空環捕捉器４が作動しているので、空環
Ｃは第２図に示すように吸い込み窓４１に吸い込
まれた状態で切断ナイフにより切断されている。
そしてミシンの停止と同時に空環捕捉器４が作動
停止し、代わつて空環移送器２が第２位置から第
１位置に移動すると共に、その先端のノズル２３
が吸引を始める。これによつて空環捕捉器４から
空環Ｃが第３図に示す如くノズル２３に受け取ら
れる。尚、吸い込みノズル２３が第１位置にある
ときはミシンの駆動を強制的に停止させるミシン
起動安全装置を設け、安全確保を図ることが望ま
しい。このような安全装置及び前記ルーパー等定
位置停止装置は当業者にとつて容易に実施でき
る。

吸い込みノズル２３が第１位置において空環Ｃ
を吸着すると、そのままの状態で空環移送器２が
第２位置まで復帰する。これによつて、空環Ｃが
第４図に示すように押え金１の上方に折り返され
る。続いて、空環押え機構３が作動して空環押え
３３を下降させる。かくして、第５図に示すよう
に空環Ｃが押え金上面のガイド溝１６ａに嵌入せ
られる。以後、吸い込みノズル２３が吸い込み作
用を停止し、続いて新しい布地がセツトされ、ミ
シンが作動を再開すれば、布地の前進に伴なつて
空環押え機構による押圧保持を途中で解除してガ
イド溝１６ａ内の空環が前進し、第８図に示す如
く布地Ｅの最初部分に縫い込まれていく。縫い込
まれた状態を第１２図ロに示す。

ところで、本発明は上記構成に加えて空環吹き
付け器を設けたものを第２の発明としている。空
環吹き付け器は第１図に符号９で示される。図示
例において空環吹き付け器は、金属製パイプで構
成され、それをブラケツト９１において押え台１
１に保持させている。空環吹き付け器９の作動タ
イミングは、第１４図ｌに示すように吸い込みノ
ズル２３の吸引作用が停止した時或いはそれより
若干遅れた時点で開始するのが望ましい。空環吹
き付け器９がこのタイミングで作動すれば、空環
が空環押え具３３にてガイド溝１６ａ内に押圧さ
れた状態で、ガイド溝１６ａの端部からはみ出し
た空環Ｃの遊端側が第６図に示すように上メス５
１の方向に向けて吹き付けられる。そして、次に
新しい布地Ｅがセツトされ、ミシンが作動を再開
すると、上メス５１も作動するので、上メス５１
の方向に吹き付けられている空環の遊端側が第７
図及び第１１図並びに１２図イに示すように上メ
ス５１によつて切断される。金属製パイプはブラ
ケツト９１の中において可撓性ホース９２と接続
されている。可撓性ホース９２は図外エヤーポン
プと接続されている。金属製パイプの先端ノズル
部９３は押え金上面のガイド溝１６ａ前端部分に
臨ませてある。一方、ガイド溝１６ａの前端部分
には第１１図に示すように円弧状の切欠き溝１６
ｃが形成されている。このような溝１６ｃを形成
したのは、空環長を短かく揃えるためである。即
ち、空環押え具３３からはみ出した空環Ｃは空環
吹き付け器９の吹き付け力が作用すると前記溝１
６ｃを通じて最短距離で上メス５１の方向に吹き
付けられることとなり、これによつて空環長が短
かく揃えられるのである。空環Ｃが上メス５１に
て切断されると、もう上メス方向に吹き付ける必
要がないので、空環吹き付け器９は作動を停止す
る。以後は、布地の前進に伴なつて空環Ｃがガイ
ド溝１６ａ内を滑動して前進し、布地の最初部分
に縫い込まれて行く（第１２図ロ参照）。

第１図中、１００はミシンが「空環」、「縫製」
のいずれかの糸調子状態にある場合に使用される
縫糸調子器１０１，１０２を備えた糸弛め装置で
ある。第１４図ｈにこの装置１００の空環状態と
縫製状態との切換えタイミングを示す。尚、上記
実施例では空環を縫い込む一連の動作を布端検知
装置からの検出信号に基づいて自動的に制御する
ようにしているが、フツトスイツチやひざスイツ
チを設けてこれらのスイツチを操作したときに所
定の動作が行なわれるといういわゆる半自動的な
制御方法によつて実施することもできる。

発明の効果 本発明に係る縁かがり縫いミシンにおける空環
縫い込み装置は上述の如く構成したので次のよう
な効果がある。

空環は押え金によつて布地面から分離された
状態でスムーズに布地上面に縫い込まれて行く
ので、空環の縫い込み時に布地面との摩擦がな
い。従つて、高速に縫い込みを行なえ製造能率
の向上に寄与する。しかも、押え金の上面にガ
イド溝を形成する場合は、従来の如く針板上に
ガイド部を形成する必要がないので、針落ち手
前に送り歯用のスリツトＳを設けて、布地にそ
の送り歯を作用させることができ、従つて布端
を正確かつ迅速に針落ちに至らしめて作業効率
良く縁かがり縫いを行なうことができる。

更に加えて、空環の保持状態や縫い込み状態
が作業者によつて外部から観察できるので、空
環の位置決めの調整を適切かつ容易に行なうこ
とができる。従つてまた、ミシンの起動時には
１針目から縫目を形成させることが可能とな
り、空環縫い込み時に目飛びを生じるおそれが
ない。

空環捕捉器に捕捉された空環は、吸い込みノ
ズルに吸着された状態で第２位置まで移送さ
れ、続いて空環押え機構によつてガイド溝内に
嵌入されるので、空環の位置決めが確実に行な
われる。

空環移送器が標準タイプのミシンにおいて広
い取付けスペースを有する縫目形成部の手前
側、即ちミシン本体の前面右側に設けられ、且
つ縫目形成部の後方の空環捕捉器と手前側の押
え金の上方位置とにわたつて移動可能になつて
いるので、縫目形成部後方のミシン後方部位の
スペースを有効に活用できる。即ち、一例とし
てミシンの後方部位に、布の先端を掴んで後方
に搬送する布送りの補助機構を設けることがで
きる。因みに、かかる布送りの補助機構を設け
る場合は厚手の重い布等の縫製作業を迅速、確
実に行えるという利点がある。また、当然のこ
とながら、空環移送器の取付け作業が容易にな
るので、製作、組立費を安くできる。

空環移送器の吸い込みノズルの基端に連設さ
れるパイプ部が布送り方向と交叉するミシン本
体の前面右側に延在し、且つこれらが押え金の
上方空間においてミシン本体の前後方向に移動
する構成をとるので、布地送りの邪魔をするこ
とがない。加えて、ミシン本体の前面に位置す
る作業者が空環移送器の移動を横方向から視認
することになるので、例えば、空環移送器が前
後方向に向けて配置され、作業者に向けて移動
する形態をとる場合に比べて、作業者に与える
恐怖感を格段に低減できる。従つて、作業者の
心理的な負担を解消でき、縫製作業を無用に中
断することがないので、縫製能率の向上を図る
上で都合のよいものになる。また、空環移送器
を前後方向に配置し、且つこれをこの方向に移
動させるものとすると、空環移送器が折損した
ミシン針等を作業者に向つて飛ばし、作業者を
傷つけるおそれがあるが、本発明にあつては空
環移送器を上記の如く配置・移動させる形態を
とるため、かかる不具合を生じることがなく、
実使用における安全対策を図る上で特に有効な
ものになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた縁かがり縫いミシ
ンの外観斜視図、第２図乃至第８図は本発明装置
によつて行なわれる一連の空環縫い込み作業を説
明する図、第９図は空環捕捉器を示す図、第１０
図イ，ロは空環移送器を示す平面図、第１１図は
押え金を示す詳細斜視図、第１２図イ，ロは布地
の最初部分に空環を縫い込む動作を詳細に示す平
面図、第１３図イは前図イの−線断面図、図
ロは前図ロの−線断面図、第１４図は一連の
空環縫い込み作業を行なう場合の各部の動作タイ
ミングを示すタイミングチヤートである。 １……押え金、２……空環移送器、３……空環
押え機構、４……空環捕捉器、５……切断メス、
９……空環吹き付け器、１６ａ……ガイド溝、２
３……吸い込みノズル、４１……吸い込み窓、４
２……切断ナイフ。Ｃ……空環、Ｄ……縫目形成
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫目形成部の後方位置に設けられ、布地端か
   ら連続して形成された空環を吸い込み窓から吸い
   込んで切離する切断ナイフを有した空環捕捉器
   と、 空環を布地面から分離する押え金と、 縫目形成部の右側方に吸い込みノズルを備え、
   吸い込みノズルの基端に連設されるパイプ部が縫
   目形成部の手前であつて、布送り方向と交叉する
   ミシン本体の前面右側に延在し、且つ吸い込みノ
   ズルが前記空環捕捉器に接近する第１位置と離反
   する第２位置との間を前記押え金の上方の空間に
   おいて移動可能であり、第１位置において空環捕
   捉器に捕捉された空環を吸引して受取り、受取つ
   た空環を第２位置において押え金上方に移送する
   ようにされた空環移送器と、 移送されてきた空環を新しい布地がセツトさ
   れ、ミシンが作動される所定の期間まで保持する
   空環押え機構とを備えてなる縁かがり縫いミシン
   における空環縫い込み装置。 ２ 縫目形成部の後方位置に設けられ、布地端か
   ら連続して形成された空環を吸い込み窓から吸い
   込んで切離する切断ナイフを有した空環捕捉器
   と、 空環を嵌入するガイド溝が上面に形成された押
   え金と、 縫目形成部の右側方に吸い込みノズルを備え、
   吸い込みノズルの基端に連設されるパイプ部が縫
   目形成部の手前であつて、布送り方向と交叉する
   ミシン本体の前面右側に延在し、且つ吸い込みノ
   ズルが前記空環捕捉器に接近する第１位置と離反
   する第２位置との間を前記押え金の上方の空間に
   おいて移動可能であり、第１位置において空環捕
   捉器に捕捉された空環を吸引して受取り、受取つ
   た空環を第２位置において押え金上方に移送する
   ようにされた空環移送器と、 押え金の上方で昇降可能であり、下降によつて
   空環移送器にて移送されてきた空環を押え金のガ
   イド溝内に嵌入する空環押え機構と、 空環押え機構が空環をガイド溝に嵌入している
   ときにガイド溝端部からはみ出した空環の遊端を
   布地の一側を整えるための切断メスに向けて吹き
   付ける空環吹き付け器とを備えていることを特徴
   とする縁かがり縫いミシンにおける空環縫い込み
   装置。