CN1517467A - 缝纫机的送布机构 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机的送布机构，缝纫机的送布机构(10)，具有：支撑送布牙(11)的前端部能沿上下方向及送布方向摆动地被支撑的送布杆(20)、使送布杆沿送布方向摆动的送布摆动机构(30)、将送布杆(20)向上下方向摆动的上下摆动机构(40)，由送布摆动机构与上下摆动机构使送布牙进行椭圆运动；并且，上下摆动机构，具有根据杠杆原理传递力的臂部件(46)，通过臂部件施予送布牙上下方向摆动的驱动力。这种缝纫机的送布机构，可实现降低用于送布牙上下摆动所需要的驱动力。

Description

缝纫机的送布机构

技术领域

本发明涉及一种具有筒型底板的缝纫机的送布机构。

背景技术

图6～图9所示的以往的缝纫机送布机构100，具有：在其上端面上具有锯齿状的牙部101a并从针板的下方与布料靠接且按规定的输送方向送布的送布牙101、用其前端部支撑该送布牙101并且能沿上下方向及送布方向摆动地支撑该端部的送布杆102、使送布杆102沿送布方向摆动的送布摆动机构110、使送布杆102向上下方向摆动的上下摆动机构120、和将针板107承载在其上面的针板座103(例如，参照专利文献1)。

送布杆102，如图6所示，其基端部被设在未图示的缝纫机本体机架上的轴部件104所支撑并能以上下方向轴线为中心灵活地摆动。另一方面，轴部件104如图7所示，通过螺旋弹簧105能上下移动地被安装在本体机架上，所以送布杆102能将其前端部侧的送布牙101沿送布方向和上下方向摆动。

并且，送布杆102的前端部，受到由设在下部的板簧106施加的向下方的弹力。

送布牙101，被设在针板座103的内部，并被上述的板簧106维持在承载于针板座103的内底面上的状态。并且，针板座103，由针板107从上方(参照图9)覆盖。因此，送布牙101位于针板107的下方，但由于在针板107上设有位于送布牙101上方的窗口107a，所以送布杆102因在摆动时向上方移动而使送布牙101的上端部凸出于针板之上，与此同时，通过使送布牙101向送布方向移动，可以将针板107上的布料沿送布方向送出。

送布摆动机构110，如图6、8所示，由：往复摆动的水平送布轴111、朝摆动半径方向被设在该水平送布轴的一端部侧的一对水平送布杆112、被支撑于两水平送布杆112的前端部的送布块113、设在位于送布杆102的前端部附近且向下方延伸的杆状体114的前端部的支承滑块115构成。

支承滑块115，为略呈立方体状并且其上面被杆状体114能转动地下垂支撑。设定送布块113与支承滑块115的相互配置，使支承滑块115能套入从上方看略呈U字形状的送布块113内侧。

并且，在送布块113的两侧面形成凸状圆周面，而在各水平送布杆112的前端部形成凹状圆周面。然后，以送布块113的各圆周面与水平送布杆112的圆周面滑动接触的状态、将送布块113支撑在各水平送布杆112上，因此由水平送布轴111摆动，送布块113通过各水平送布杆112向送布方向往复移动，并且，送布杆102的前端部，通过支承滑块115及杆状体114能沿送布方向进行往复移动。

上下摆动机构120，如图6、9所示，包括：设在进行旋梭机构驱动的下轴121中途的小齿轮122、具有随该小齿轮122从动的内齿轮123a的上下送布凸轮123、与上下送布凸轮123的偏心圆周面靠接并进行上下动作的上下送布销124、容纳可转动的上下送布凸轮123的壳体125、及壳体的盖子126。

上下送布销124，能上下运动地支撑贯通针板座103的内底面的通孔103a、并且其下端面与上下送布凸轮123的圆周面靠接。

上下送布凸轮123，如上所述，具有内齿轮123a，且外圆周的中心线相对于内齿轮123a的中心线偏心。因此，在壳体125内，上下送布销124的下端面与由小齿轮122旋转驱动的上下送布凸轮123的外圆周面滑动接触，以此该上下送布销124能进行周期性的上下运动。

并且，送布杆102，被设置在上下送布销124的上方，当上下送布销124向上方移动时，与送布杆102的下面靠接并且进行上下运动。

上述以往的送布机构100，送布摆动机构110的摆动周期与上下摆动机构120的摆动周期的相位被调节为当送布牙101向上方移动的同时向送布方向移动，因此，针板107上的布料只被送往送布方向。

【专利文献1】

专利第2959338号公报(图2)

但是，上述专利文献1，由于是用设在下轴121上的小齿轮122使上下送布凸轮123旋转，并通过上下送布销124进行送布牙101的上下运动的结构，所以必须从下轴121获得较大的驱动力，负担较重。特别是下轴121，由于其主要目的是驱动旋梭机构的旋梭，所以当用于送布牙101上下运动的驱动力较大时，则有影响旋梭动作的可能性，希望减小负担。

另外，上下摆动机构120的上下送布销124，由于是以销的小端面与送布杆102靠接并施加上下运动，以及上下送布销124只是相对于摆动的送布杆102垂直地上下运动、以点接触状态施加上下运动，所以有在送布杆上产生绕曲、或因磨损而折断等问题。

并且，由于具有上下摆动机构120的小齿轮122和内齿轮123a的上下送布凸轮123其价格贵，希望有其他的替代机构。

另外，若在希望的时刻进行送布方向的摆动和上下方向的摆动，则由于送布量没有达到期望值，就必须进行它们的时间调整，但由此，就必须变更并挪动上下摆动机构120的小齿轮122和上下送布凸轮123的内齿轮123a的噛合齿，产生调节繁杂且困难的情况。

并且，在进行送布牙101的高度调节时，必须更换高度不同的上下送布销124，使该调节变的困难且复杂。

本发明的其目的在于实现降低用于送布牙上下摆动所必须的驱动力。并且，其目的还在于防止送布杆的挠曲、折断。另外，其目的还在于降低装置的成本。另外，其目的还在于能容易进行送布牙的上下方向的摆动与送布方向的摆动的同步调节、以及送布牙的高度调节。

发明内容

本发明之1所述的缝纫机的送布机构，具有：用其前端部支撑送布牙并能沿上下方向及送布方向摆动地支撑该前端部的送布杆、使送布杆沿送布方向摆动的送布摆动机构、将送布杆向上下方向摆动的上下摆动机构，由送布摆动机构与上下摆动机构给予送布牙椭圆运动；并采用以下结构，即，上下摆动机构，具有根据杠杆原理传递力的臂部件，并通过臂部件给予送布牙上下方向摆动的驱动力。

在上述的结构中，送布牙及送布杆，由送布摆动机构驱动沿送布方向摆动，由上下摆动机构驱动沿上下方向摆动。另外，所谓送布方向，是指缝制时进行送布的方向而言。从而，送布牙在向上方移动并与布料接触时，可实现各摆动机构的同步以能向送布侧移动布料，因此送布牙一边与布料的下面靠接一边向送布方向输送布料。

本发明之2，具有与本发明之1所述的缝纫机的送布机构同样的结构，并采用以下结构，即，上下摆动机构，从驱动缝纫机的旋梭机构的下轴获得臂部件的往复摆动的驱动力。

根据上述的结构，能起到与本发明之1所述同样的作用，并且上下摆动机构能利用从下轴分出而获得的驱动力进行送布牙的上下方向的摆动。

本发明之3，具有与本发明之1或2所述的缝纫机的送布机构同样的结构，并采用以下结构，即，上下摆动机构，具有：与下轴连结并被赋予旋转驱动力的从动轴、和被设在该从动轴上、旋转驱动并且向臂部件传递往复摆动驱动力的偏心凸轮；将该偏心凸轮设置为可相对于从动轴调节其偏心位置。

根据上述的结构，能起到与本发明之1或2所述同样的作用，并且在上下摆动机构上，从动轴的旋转动作被偏心凸轮变为往复动作并传递给臂部件。

另外，偏心凸轮相对于从动轴能进行偏心位置调节。此处所谓的偏心位置调节，是指相对于作为偏心轴的从动轴转动调节偏心凸轮而言。以此，能相对于从动轴的转动能调节送布牙的上下摆动动作的相位。因此，能实现送布牙的上下方向摆动与送布方向摆动的时间的调节。

本发明之4，具有与本发明之1、2或3所述的缝纫机的送布机构同样的结构，并采用以下结构，即，上下摆动机构，通过具有靠接送布牙或送布杆的靠接面的靠接部件、赋予上下方向的摆动，支撑该靠接部件，使其能追随上述送布牙或送布杆的上下方向的摆动而改变其姿势。

根据上述的结构，能起到与本发明之1、2或3所述同样的作用，并且将其靠接面靠接且该靠接部件对送布牙或送布杆赋予上下摆动的驱动力。此时，即使由送布牙或送布杆的摆动而使与靠接面靠接的接触面产生角度变化，也随着靠接部件姿势的变化，可以维持接触状态。

本发明之5，具有与本发明之1、2、3或4所述的缝纫机的送布机构同样的结构，并采用以下结构，即，在臂部件的支点、着力点或作用点的任何一点上，具有用能转动调节的偏心销进行送布牙的高度调节的调节机构。

根据上述的结构，能起到与本发明之1、2、3或4所述同样的作用，并且由于高度调节机构的偏心销具有偏心，所以用将偏心销水平地配置并使其转动的方法，可以在臂部件的支点、着力点或作用点的任何位置上，能在高度方向上使其变化。因此，在臂部件的任何一点上，以产生这样的高度变化能赋予送布牙高度变化，用转动偏心销的操作可以将送布牙调节到所希望的高度。

附图说明

图1是实施例的缝纫机送布机构的分解立体图。

图2是沿Y轴方向的视线所见的图1所示送布摆动机构的局部剖视图。

图3是上下摆动机构的摆动动作说明图。

图4是上下摆动机构具有的上下动滑块的状态变化说明图。

图5(A)是高度调节机构的放大图，图5(B)是图5(A)的X-X剖面图。

图6是以往的缝纫机送布机构的分解立体图。

图7是表示图6所示的轴部件的支撑状态的说明图。

图8是沿水平送布轴的视线所见的图6所示的送布摆动机构的说明图。

图9是沿下轴的视线所见的图6所示的上下摆动机构的说明图。

图中：10-下送布机构，11-送布牙，12-下轴，20-送布杆，30-送布摆动机构，40-上下摆动机构，41-上下动滑块(靠接部件)，42-从动轴，44-偏心凸轮部件(偏心凸轮)，46-臂部件，50-高度调节机构(调节机构)，51-偏心销。

具体实施方式

(实施例的整体构成)

以下，参照图1～图5说明本发明的实施例。下送布机构10，是被装载于例如圆筒缝纫机上，且用于将针板上的布料以规定的送布量向规定的方向送出的机构。

缝纫机的送布机构10，在其上端面上具有锯齿状的牙部11a，并具有：从针板(省略图示)的下方与布料靠接并向规定的送布方向输送的送布牙11、用其前端支撑该送布牙11并且能沿上下方向及送布方向摆动地支撑该端部的送布杆20、使送布杆20沿送布方向摆动的送布摆动机构30、使送布杆20向上下方向摆动的上下摆动机构40、和调节送布牙11的上死点位置的高度调节机构50。

另外，将水平面上沿送布方向的方向作为X轴方向，将水平面上沿与X轴方向垂直的方向作为Y轴方向，将垂直上下方向作为Z轴方向。并且Y轴方向，与未图示的缝纫机底板的长度方向一致。

(送布牙及送布杆)

送布牙11，以将牙部11a插入设于针板上的通孔内的状态被配置在针板的下方。并且，在通过送布杆20进行用上下摆动机构40的向上方移动时使牙部11a的前端部凸出于针板上面，同时通过进行由送布摆动机构30的向送布方向的移动而与针板上的布料下面靠接并向送布方向进行送布。

送布杆20，用其前端部支撑送布牙11并且其基端部被支撑在杆支撑体21上，以沿Y轴方向的状态被配置在缝纫机底板内。

杆支撑体21，能以Z轴方向为中心灵活转动地被设在未图示的缝纫机本体机架上的垂直轴T所支撑，另外能以X轴方向为中心灵活转动地支撑送布杆20的基端部部。以此，在缝纫机内，送布杆20，能将其前端部沿Z轴方向及X轴方向摆动。

另外，用未图示的弹簧对送布杆20施加使其前端部向下方转动的弹力。

另外，在送布杆20前端部的下面上，形成作为后述的上下摆动机构40的上下动滑块41的承受面的上下驱动力施加部22。并且，在距送布杆20上的上下驱动力施加部22的靠近基端部侧的下面上，安装着后述的送布摆动机构30的送布摆动承受部件36。该送布摆动承受部件36，被能以Z轴方向为中心灵活转动地安装于送布杆20上。

(送布摆动机构)

参照图1及图2说明送布摆动机构30。

送布摆动机构30，具有：以规定的角度范围进行往复摆动的送布摆动驱动轴31、在该送布摆动驱动轴31的前端部与该送布摆动驱动轴31一起沿X轴方向进行摆动的摆动滑块35、从摆动滑块35赋予摆动的驱动力的上述送布摆动承受部件36。

送布摆动驱动轴31，在其基端部、从未图示的缝纫机上轴(给予机针上下方向驱动力的轴)分支并给予用于其摆动的驱动力。因此，在送布摆动驱动轴31的基端部上，固定安装了沿其摆动半径方向延伸的从动臂32。该从动臂32，例如，通过固定在上轴的偏心凸轮与能转动地支撑其基端部的连杆的前端部连结，以对送布摆动驱动轴31赋予用于进行摆动的驱动力。另外，送布摆动驱动轴31的摆动频率，与上轴的转动频率一致。

另外，送布摆动驱动轴31，在其一端部固定安装着沿送布摆动驱动轴的长方向、相邻接且向其摆动半径方向延伸的一对摆动臂33、34。该一对摆动臂33、34，将摆动滑块35能以Y轴方向为中心灵活摆动地支撑在其前端部之间。

摆动滑块35为长方体形状。并且，送布摆动承受部件36其被形成开口朝下方且被送布杆20所支撑的U字状，并在将摆动滑块35插在其内侧的状态下从该摆动滑块35接受沿X轴方向的对双向的推压力，使送布杆20的前端部沿送布方向摆动。

该送布摆动承受部件36，在其上部具有插入设在送布杆20上的通孔23内的转动支轴37，并能以Z轴方向为中心转动地被支撑于送布杆20上。因此，即使送布杆20沿送布方向摆动，送布摆动承受部件36也能在送布杆20上以转动支轴为中心转动，并有效地维持送布摆动承受部件36的内侧面与摆动滑块35的两侧面的面接触状态。

而且，由于该摆动滑块35在摆动时描绘的是以送布摆动驱动轴31为中心的圆弧轨迹，所以产生了沿Z轴方向的位移，但由于送布摆动承受部件36呈U字形状，所以在摆动滑块35的上下具有空间。因此，摆动滑块35在送布摆动承受部件36的内部进行沿上下方向的滑动，并只向送布摆动承受部件36侧传递沿X轴方向的摆动驱动力。另外，送布杆20虽然由上下摆动机构40驱动进行上下方向摆动，但由于此时摆动滑块35也在送布摆动承受部件36的内部上下地滑动，所以送布杆20即使在进行上下摆动时，也能同时传递向送布方向的摆动驱动力。因此，送布摆动承受部件36，其深度要设定得比由上下摆动机构40驱动的上下行程深。

(上下摆动机构)

参照图1、3及图4说明上下摆动机构40。

上下摆动机构40，具有：从驱动未图示的缝纫机旋梭机构的旋梭转动的下轴12获得旋转驱动力的从动轴42、将该从动轴42的转动力转换为往复摆动驱动力的凸轮机构43、从凸轮机构43将往复摆动驱动力施加给其一端部、且其整体进行摆动动作的作为杠杆的臂部件46、被支撑于臂部件46的另一端且沿上下方向进行摆动的同时作为向送布杆20的前端赋予上下方向的摆动驱动力的靠接部件的上下动滑块41。

上述下轴12，以沿Y轴方向的状态可灵活旋转地被支撑在缝纫机的本体机架上，并从上轴通过同步皮带获得旋转驱动力并与该上轴按相同频率旋转。

从动轴42，以沿X轴方向的状态被可灵活旋转地支撑在缝纫机的本体机架上，由与设在下轴12上的斜齿轮13噛合的斜齿轮47传递旋转驱动力。

在从动轴42的一端部上，设有凸轮机构43。该凸轮机构43，具有：呈短圆筒状且被从动轴42固定支撑于与其中心偏心的位置的偏心凸轮部件44、能沿该偏心凸轮部件44外圆周转动地安装的筒状体45。并且，在筒状体45的上部、沿X轴方向并排凸出设置着一对臂部45a，在各臂部45a之间，通过臂部件46的一端部上的后述的高度调节机构50、能以X轴方向为中心灵活转动地连结着臂部件46。因此，如图3所示，由凸轮机构43向臂部件46的一端部只传递因从动轴42的旋转而使偏心凸轮部件44驱动的上下方向的变位。

臂部件46，以大致沿Y轴方向的状态、通过位于其长度方向的中间位置的、沿X轴方向的支轴销47能灵活摆动地被支撑在本体机架上。该臂部件46，如前所述，其一端部由凸轮机构43给予其上下方向的摆动驱动力，用其另一端部支撑着上下动滑块41。该臂部件46，被支轴销47设定在其支撑位置(支点)比驱动力的输入位置(着力点)靠近输出位置(作用点)的位置，根据杠杆原理可以用小的驱动力进行上下动滑块41的上下动作。

并且，上下动滑块41，被沿X轴方向的支轴48轴支承在臂部件46的另一端上。因此，即使是在臂部件46的上下方向的摆动及送布杆20的摆动时，作为上下动滑块41上面的靠接面，也能随着在送布杆20的上下驱动力施加部22的下面上产生的角度变化，而维持持续面接触状态。因此，能有效地抑制以微小面积接触而产生的送布杆20弯曲或磨损导致的折损。

另外，当送布杆20沿X轴方向摆动时，上下动滑块41的上面与送布杆20的上下驱动力施加部22的下面相对滑动，不妨碍送布杆20的沿X轴方向的摆动。

另外，上述凸轮机构43的凸轮部件44，被未图示的止动螺钉固定在从动轴42上，松开该螺钉能相对于从动轴42转动凸轮部件44，以此可以调节其偏心位置。因此，对于通过臂部件46及上下动滑块41的送布杆20及送布牙11的上下动作，可以不改变其频率只调节相位，并能调节相对于送布杆20及送布牙11的送布方向的摆动达到上死点位置的时间。

(高度调节机构)

参照图1及图5说明高度调节机构50。

高度调节机构50，具有：插入沿X轴方向设在上述筒状体45的各臂部45a上的通孔45b中的偏心销51、在被设在各臂部45a上的、从外部贯穿到通孔45b的螺钉孔45c中拧入的顶丝52。

偏心销51，其两端部设有能插入通孔45b的外经，其中间部设有比两端部小的直径。并且，该小直径部的中心线，以相对于两端的大直径部的中心线偏心的状态，将小直径部与大直径部连结。另外，一侧的大直径部如图1所示，能与小直径部分离，并以该状态将小直径部插入设在臂部件46一端部的配合孔中，以此将凸轮机构43与臂部件46连结。

另外，各顶丝52，防止偏心销51从通孔45b脱落并且防止在通孔45b的内部转动。

上述高度调节机构50，由于使偏心销51在通孔45b内转动、以此使小直径部移动，因此，可以改变与小直径部连结的臂部件46一端部的高度。并且，臂部件46随着其一端部的高度变化另一端部侧的上下动滑块41的高度也产生变化。因此，以使偏心销51转动可调节通过上下动滑块41而进行上下摆动时的送布杆20及送布牙11的上下摆动范围，进而能还进行上死点高度的高度调节。另外，高度调节后，必须拧紧各顶丝52，固定偏心销51。

(实施例的动作说明)

在由上述构成的缝纫机送布机构10中，当开始旋转驱动缝纫机的上轴时，下轴12及上下摆动机构40的从动轴，以相同转速开始旋转。因此，凸轮机构43使臂部件46摆动，并通过在臂部件46前端部上的上下动滑块41，送布杆20及送布牙11以与机针的上下运动同样的频率向上下方向摆动。

另一方面，与上轴开始旋转的同时，送布摆动驱动轴31以与该上轴的转速相同的频率进行摆动，并通过摆动滑块35及送布摆动承受部件36，送布杆20及送布牙11以与上下方向摆动相同的频率沿送布方向摆动。

因此，送布杆20及送布牙11，同时进行上下摆动和送布方向的摆动。此时，能进行凸轮机构43的凸轮部件44的旋转角度位置调节，以便它们按规定的相位动作，以此送布牙11能进行描绘椭圆轨迹的运动。并且，调节布牙11的牙部11a的上端部，使其能在沿向送布方向移动时从针板的通孔中凸出出来，以此能将针板上的布料向送布方向输送。

另外，由于根据送布牙11的高度调节能调节其送布量，所以用高度调节机构50转动调节偏心销51，能设定规定的送布量。

(实施例的效果)

在上述下送布机构10中，由于上下摆动机构40的臂部件46应用了杠杆原理，所以动力供给源能用小驱动力使送布杆20及送布牙11上下摆动。特别是，由于上下摆动机构40从供给旋梭机构动力的下轴12分支并接受驱动力，所以根据上述效果，能降低对旋梭机构的旋梭旋转动作的影响，并保证旋梭机构的稳定动作。

并且，作为进行送布的机构，不局限于圆筒底板缝纫机，下送布机构10当然也适用于其他形式的缝纫机。

另外，高度调节机构50的偏心销51，支撑作为臂部件46着力点的位置，当然也可以是支撑支点或作用点的结构。

(发明效果)

根据本发明之1，由于上下摆动机构利用作为杠杆而作用的臂部件进行上下方向的摆动驱动力的传递，所以将其支点位置设在比动力供给源靠近动力施加侧，以此可以用小驱动力进行送布牙的上下运动。

另外，由于不需要如以往所述的具有小齿轮和内齿轮的偏心凸轮部件，而使用简单的杆状部件的臂部件，所以即能实现零件成本的降低又能实现装置的生产率的提高。

根据本发明之2，由于上下摆动机构从供给旋梭机构动力的下轴分支并接受驱动力，所以不需要独立的驱动源并且能容易实现与旋梭动作的同步。

并且，由于本发明能用小驱动力进行送布牙的上下摆动动作，所以能降低对旋梭机构的旋梭旋转动作的影响，并保证旋梭机构的稳定动作。

根据本发明之3，由于偏心凸轮能相对于从动轴进行偏心位置调节，所以能相对于从动轴的旋转调节送布牙的上下摆动动作的相位，并能实现送布牙的上下方向摆动与送布方向摆动的时间的调节。

另外，由于不需要如以往所述的改变小齿轮和内齿轮的噛合齿的位置的操作，且只需调节偏心凸轮的转动，所以能消除繁杂性，并容易调节上下方向摆动与送布方向摆动的时间。

根据本发明之4，由于用具有靠接面的靠接部件对送布杆或送布牙传递上下摆动的驱动力，所以与以往的用微小面积施加驱动力的情况不同，能避免在送布杆或送布牙上产生弯曲变形或磨损、缺损。特别是，因靠接部件能改变其姿势，所以能随着送布杆或送布牙的摆动而维持面接触状态，从而能防止弯曲变形或磨损、缺损的发生。

根据本发明之5，由于能将可转动操作的偏心销设在臂部件的支点、着力点或作用点的任何一点，所以能用其转动操作实现送布牙的高度调整，且不需要以往的销子交换并，能以简单的结构容易地实现送布牙的高度调节。

Claims (5)

1.一种缝纫机的送布机构，具有：

用其前端部支撑送布牙并能沿上下方向及送布方向摆动地支撑该前端部的送布杆、

使所述送布杆沿所述送布方向摆动的送布摆动机构、

将所述送布杆向上下方向摆动的上下摆动机构，

由所述送布摆动机构与所述上下摆动机构使所述送布牙进行椭圆运动，其特征在于：

所述上下摆动机构，具有根据杠杆原理传递力的臂部件，并通过所述臂部件给予所述送布牙上下方向摆动的驱动力。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的送布机构，其特征在于：

所述上下摆动机构，从驱动缝纫机的旋梭机构的下轴获得所述臂部件的往复摆动的驱动力。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的送布机构，其特征在于：

所述上下摆动机构，具有：与所述下轴连结并被给予旋转驱动力的从动轴、

被设在该从动轴上、旋转驱动并且向所述臂部件传递往复摆动驱动力的偏心凸轮，

将该偏心凸轮设置为可相对于所述从动轴调节其偏心位置。

4.根据权利要求1、2或3所述的缝纫机的送布机构，其特征在于：

所述上下摆动机构，通过具有靠接所述送布牙或送布杆的靠接面的靠接部件、给予上下方向的摆动，

支撑并且所述靠接部件，使其能追随所述送布牙或送布杆的上下方向的摆动而改变其姿势。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的缝纫机的送布机构，其特征在于：

在所述臂部件的支点、着力点或作用点的任何一点上，具有用能转动调节的偏心销进行送布牙的高度调节的调节机构。

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