CN101041925A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明实现缝制品质的提高。综合进给缝纫机具有：上进给机构、下进给机构、针进给机构、按压机构、切线机构、挑线机构及作为喷出机构的喷气装置。喷出由加压器压缩后的空气的喷嘴的前端，面向位于上死点时的缝针的下端附近。并且，在最后一针中使缝针及上进给脚停止在上死点后，按顺序进行由切线机构进行的切线、由挑线机构的挑线器进行的挑线，在压脚和上进给脚之间挑出上线的切断端部。之后，通过使喷气装置工作而向缝针的下端附近吹出压缩空气，以能够将上线的切断端部向上进给脚的上方挑出。由此，能够缩短在切线后缝制于被缝制物侧的上线的剩余端长度，提高缝制品质。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，特别涉及一种使针进给和上下进给同步而进行综合进给的缝纫机。

背景技术

当前，已知一种使针进给机构、下进给机构及上进给机构同步而使被缝制物进给的所谓综合进给缝纫机(例如参考专利文献1)。

所述综合进给缝纫机具有：下进给机构，其利用下进给齿使被缝制物进给；针进给机构，其与该下进给机构同步而进行针进给；按压机构，其利用压脚从上方按压上述被缝制物；上进给机构，其利用与压脚交互从上方抵接被缝制物的上进给脚，从而使被缝制物进给；以及切线机构，其在缝制后，在被缝制物的下方切断针线。该综合进给缝纫机例如进行鞋或皮包等较厚物品的缝制。

专利文献1：特开2004-57822号公报

专利文献2：特开平04-024093号公报

发明内容

但是，上述现有的综合进给缝纫机，如果被缝制物的厚度超过10mm，则随着上进给脚的下死点高度的上升，针的前端会进入上进给脚之中，由于对上进给脚的上侧无法由挑线器(wiper)挑线，所以无法采用挑线机构。

此外，如专利文献2所示，还具有仅利用压缩空气挑出针线的装置，但是在将该装置用于缝制较厚物品的综合进给缝纫机的情况下，由于在这种缝制中使用粗重的线，所以产生无法可靠地通过空气挑出针线的问题。

本发明的目的在于，提供一种综合进给缝纫机，无论线的种类如何，其总是能够挑出切线后的针线，以将其从布中拉出。

另外，提供一种装置，其能够使挑出后开始缝制的线的剩余长度固定，另外，其目的在于，实现缝制品质的提高。

为了解决上述问题，技术方案1的发明为一种缝纫机，其具有：针棒(13)，其保持缝针而进行升降；切线螺线管(7)，其以在针板下方切断线的方式进行动作；上进给脚(14)，其在从上方接触被缝制物的状态下，以与上述针棒的升降动作连动的方式向规定方向移动，使上述被缝制物进给；压脚(20)，其从上方按压上述被缝制物；以及上进给机构，其使上述压脚和上述上进给脚交互上下运动，同时使上述上进给脚摆动，使上述被缝制物进给，

其特征在于，具有：挑线器(73)，其穿过上述上进给脚的下方，挑出针线；空气喷嘴(93)，其向与上述缝针大致正交的方向喷出压缩空气；以及控制单元(6)，其在驱动上述挑线器后，驱动上述空气喷嘴。

技术方案2的发明是，在技术方案1中记述的缝纫机中，具有高度调节机构，其调节由上述上进给机构进行的上述上进给脚及上述压脚的上下方向往复移动的高度。

发明的效果

根据技术方案1记述的发明，由上进给机构、上进给脚和压脚交互进行上下运动而使被缝制物进给。另外，通过缝针和釜的协同动作形成线迹。并且，线在针板的下方被切线机构切断后，通过挑线器通过上进给脚的下方，线的切断端部向被缝制物的上方挑出。进而，通过从空气喷嘴向与缝针正交的方向喷出压缩空气，针线的切断端部在上进给脚的上方挑出。

由此，在上进给脚及压脚之间不会夹持针线的切断端部，例如，由于能够在下次缝制时，使开始缝制的针线端部长度固定，所以能够实现缝制品质的提高。另外，在缝制结束时，缝纫机的操作员不需要向上进给脚的上方挑出针线，能够实现作业效率及生产率的提高。

根据技术方案2的发明，通过具有高度调节机构，能够调节上进给脚及压脚沿上下方向进行往复运动的高度。因此，例如通过与被缝制物的厚度对应而调节上进给脚及压脚上下运动的高度、即该上下运动中的上死点的高度，能够使挑线器平顺地通过上进给脚的下方，能够提高挑线动作的可靠性。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的缝纫机的基本结构的斜视图。

图2是表示本实施方式所涉及的缝纫机的基本结构的机构线图。

图3是表示本实施方式中的高度调节机构的结构的分解斜视图。

图4是表示本实施方式所涉及的缝纫机中具有的调节部件的倾斜角度变动的说明图。

图5是表示本实施方式所涉及的缝纫机中的要部周边的基本结构的斜视图。

图6是表示本实施方式所涉及的缝纫机中的要部周边的基本结构的侧面图。

图7是表示本实施方式所涉及的缝纫机中的控制部的基本结构的框图。

图8是表示本实施方式所涉及的缝纫机中的喷气装置的说明图。

图9是表示本实施方式所涉及的缝纫机中的喷气装置的说明图。

图10是表示本实施方式所涉及的缝纫机中的喷气装置的说明图。

图11是表示本实施方式所涉及的切线机构的动作的动作说明图。

图12是表示本实施方式所涉及的切线机构的动作(挑线器动作时)的动作说明图。

图13是表示本实施方式所涉及的切线机构的动作(挑线器动作后)的动作说明图。

图14是表示本实施方式所涉及的切线机构的动作(喷气时)的动作说明图。

图15是表示本实施方式所涉及的切线机构的动作(喷气后)的动作说明图。

具体实施方式

下面，根据附图1至15详细说明本发明的实施方式。

在本实施方式中，作为缝纫机，以综合进给缝纫机为例来说明。综合进给缝纫机例如是如下所示的缝纫机：为了防止伴随进给动作的被缝制物的偏移，通过使由针上下运动机构产生的缝针的上下运动、由针摆动机构产生的针摆动、以及由上进给机构及下进给机构产生的进给动作同步，在将缝针刺入较厚的被缝制物(例如，皮具)的状态下进给。在这里，在下面的说明中，将沿着进给方向(箭头F)的方向定义为X轴方向(前后方向)，将与X轴方向正交的缝纫机臂8的长度方向定义为Y轴方向(左右方向)，将与X轴方向和Y轴方向这两者正交的方向定义为Z轴方向(上下方向)。

(实施方式的整体结构)

图1是表示本实施方式所涉及的缝纫机1的基本结构的斜视图，图2是缝纫机1的机构线图，图3是表示缝纫机1中的高度调节机构的结构的分解斜视图。

如图1、图2所示，本实施方式所涉及的综合进给缝纫机1(以下简称为缝纫机1)具有：缝纫机架2；缝纫机工作台3，其载置缝纫机架2；针上下运动机构，其内置于缝纫机架2中，与上轴(主轴)9连动，上下驱动保持缝针12(参考图5、图6)的针棒13；针摆动机构，其与针棒13的上下驱动同步，使缝针12沿着进给方向摆动；作为旋转驱动源的缝纫机电动机60，其使上轴9旋转；下进给机构，其利用下进给齿44，沿进给方向搬运被缝制物；按压机构，其具有面向针板从上方按压被缝制物的压脚20；上进给脚14，其在从上方抵接针板上的被缝制物的状态下，以与针棒13的升降动作连动的方式向规定方向移动，使被缝制物进给；上进给机构，其使压脚20和上进给脚14交互进行上下运动，同时使上述上进给脚14摆动而使被缝制物进给；高度调节机构，其调节由该上进给机构进行的上进给脚14及压脚20的上下方向往复移动的高度；釜，其位于针板下方，与缝针协调动作而形成线迹；进给量调节机构，其利用作为旋转驱动源的进给调节电动机4，同时调节由下进给机构产生的每一针的进给量和针摆动机构的针摆动量这两者；进给调节电动机驱动电路5，其用于驱动进给调节电动机4；切线机构，其配置于针板下方，切断针线；挑线机构，其具有挑线器73，该挑线器73穿过上进给脚14的下方而挑出针线；喷气机构90，其具有喷嘴92(空气喷嘴)，该喷嘴向与缝针12大致正交的方向喷出压缩空气；控制部6，其控制上述各机构的驱动；以及缝纫机踏板P，其通过操作，在前踩位置和踩回位置之间进行摆动操作。

(缝纫机臂侧的结构)

首先，基于图2说明缝纫机架2中的缝纫机臂8侧的结构。在缝纫机臂8的内部设有：上轴9，其可自由转动地支撑在该缝纫机臂8上；针棒摆动轴10，其以相对于上轴9平行的方式配置，可自由转动地被支撑；以及针棒摆动台11，其与针棒摆动轴10连结，在缝制方向上可自由摆动地被支撑。上轴9及针棒摆动轴10沿Y轴方向延伸。另外，在上轴9上连接缝纫机电动机60，利用该缝纫机电动机60使上轴9旋转。

(针摆动机构、针上下运动机构及针进给机构)

在针棒摆动台11的上端部，连结使针棒摆动台11摆动的针棒摆动轴10。在针棒摆动台11的下端部，支撑保持缝针12的针棒13及用于使被缝制物进给的上进给脚14。针棒摆动轴10与针棒摆动杆59(后述)连结，该针棒摆动杆59与后述的下进给机构连结并以与下进给齿44相同的周期(与缝针12的上下运动周期同步)进行摆动。由此，针棒摆动轴10进行往复转动。并且，如果伴随针棒摆动轴10的转动而针棒摆动台11向缝制方向摆动，则针棒13及上进给脚14的下端部向缝制方向摆动。即，由上轴9、针棒摆动杆59、针棒摆动轴10及针棒摆动台11构成本实施方式中的针摆动机构。

另外，针棒13经由连杆部件16与安装在上轴9上的偏心凸轮15连结，与上轴9的转动连动而进行上下运动。即，由上轴9、偏心凸轮15及连杆部件16，构成本实施方式中的针上下运动机构。

另外，上述针摆动机构及针上下运动机构，通过与上轴9的旋转同步而分别被驱动，相互连动。即，在本实施方式中，通过针摆动机构和针上下运动机构同步，构成针进给机构，其在缝针12向下方贯穿被缝制物的状态下，向缝制方向使被缝制物进给。

另一方面，在上进给脚14的上端部，经由连杆部件17连结大致三角形状的双臂曲柄18。另外，在双臂曲柄18的与连杆部件17的连结位置18a的后方(图2沿箭头I方向观察的左侧)的连结位置18b上，经由连杆部件19连结压脚20。压脚20以缝制方向的移动被限制而仅进行上下运动的方式被支撑。

并且，在双臂曲柄18的上部连结位置18c上，经由连杆部件21连结传动臂22。在传动臂22的未连结连杆部件21一侧的端部上，连结与上轴9连动的摆动轴23的一端部。

(上进给机构及高度调节机构)

图3是表示本实施方式中的高度调节机构的分解斜视图。如图3所示，在摆动轴23的另一端部上，连结与摆动轴23一起转动的转动连结部24。在该转动连结部24上，经由连杆部件26连结与上轴9连结的曲柄杆25。于是，上轴9的转动经由曲轴杆25、连杆部件26及转动连结部24，传递至摆动轴23，使摆动轴23转动。

如果与上轴9连动而摆动轴23进行往复转动，则经由传动臂22及连杆部件21，双臂曲柄18的上部连结位置18c向缝制方向摆动。在双臂曲柄18的上部连结位置18c向图2所示的沿箭头I方向观察的右方摆动的情况下，双臂曲柄18自身向顺时针方向转动而上进给脚14下降。如果因下降而上进给脚14与被缝制物的上表面抵接，则上进给脚14的下降被限制，双臂曲柄18以连结位置18a为中心向沿箭头I方向观察的顺时针方向转动。由此，双臂曲柄18的连结位置18b上升，压脚20上升。

另一方面，在双臂曲柄18的上部连结位置18c向图2所示的沿箭头I方向观察的左方摆动的情况下，双臂曲柄18自身向逆时针方向转动而压脚20下降。如果因下降而压脚20与被缝制物的上表面抵接，则压脚20的下降被限制，双臂曲柄18以连结位置18b为中心向沿箭头I方向观察的逆时针方向转动。由此，双臂曲柄18的连结位置18a上升，上进给脚14上升。

即，本实施方式中的上进给脚14及压脚20，伴随连杆部件21的摆动而在彼此相反的相位上即交互地进行上下运动。

另外，由于在上进给脚14上下运动时针棒摆动台11进行摆动，所以上进给脚14一边上下运动一边向缝制方向摆动。即，构成上进给机构，其利用由摆动轴23、传动臂22、连杆部件21及双臂曲柄18进行的上进给脚14的上下运动，和由针棒摆动轴10及针棒摆动台11进行的上进给脚14的摆动动作，使上进给脚14和压脚20交互地上下运动，同时使上进给脚14摆动而从上方接触被缝制物，沿缝制方向使被缝制物进给的上进给机构。

另外，如图3所示，在曲轴杆25上连结一对夹持部件27，其以与连杆部件26的上端部同轴的方式夹持该连杆部件26，在该夹持部件27上连结经由该夹持部件27调节曲轴杆25的初始位置的调节模块28。调节模块28固定在与上轴9平行而可自由转动地设置的调节轴29的一端部上，通过该调节轴29转动，其倾斜角度发生变动。在调节轴29上固定有旋转角度调节用的突起部30。在突起部30的突起31上抵接可自由转动的勾形玉坠状的旋转板32。由于旋转板32的从旋转轴至外周沿的距离在各个部位都不同，所以突起31伴随旋转板32的旋转而进行升降。并且，由该突起31的升降而突起部30转动，从而使调节轴29转动。在旋转板32上连结有手动式的转盘33，通过使该转盘33旋转，旋转板32进行旋转。

另外，如图2所示，在调节轴29上紧固臂部件29a的一端侧。该臂部件29a的另一端侧配置在能够与液压缸51的连杆抵接的位置上。并且，在液压缸51下降时，紧固在调节轴29上的突起31与和转盘33连结的旋转板32抵接，以在液压缸51的连杆和臂部件29a之间确保规定量的间隙。如果液压缸51上升，则该液压缸51的连杆与臂部件29a抵接，使调节轴29沿顺时针方向旋转，突起31从旋转板32离开规定量。

下面，基于图2至图4，说明在液压缸51上升的情况下(图4中，从双点划线变化为实线的状态)的上进给脚14及压脚20的上下量或上升位置的变化。

如果液压缸51上升，则调节轴29向顺时针方向转动，使调节模块28向顺时针方向转动。如果调节模块28向顺时针方向转动，则夹持部件27和曲轴杆25的连结点从G1移动至G2。

伴随着曲轴杆25的往复运动，摆动轴23更大地转动，摆动角变大(A＜B)。由此，上进给脚14和压脚20的上下量上升，其上死点位置也上升。

并且，如果使液压缸51下降，则上进给脚14和压脚20的上下量成为由转盘33设定的上下量。即，在本实施方式中，由转盘33、旋转板32、液压缸51、调节轴29、调节模块28、夹持部件27、曲轴杆25等构成高度调节机构。另外，由转盘33进行的调节模块28的倾斜角度的调节，可以在小于由液压缸51产生的调节量的范围内进行多阶地调节。另外，转盘33也可以是例如控制杆状的部件。

(缝纫机底座侧的结构)

下面，说明位于缝纫机架2中的缝纫机底座50侧的结构。如图2所示，在缝纫机底座50的内部设有：下轴37，其经由滑轮34、35及皮带36与上轴9连动而进行总旋转；以及上下进给轴38及水平进给轴39，它们与下轴37平行地配置，可自由转动地被支撑。在所述缝纫机底座50的内部设有：下进给机构，其沿进给方向使被缝制物进给；以及进给量调节机构，其调节由该下进给机构进行的被缝制物的进给量。

(下进给机构)

如图2所示，下进给机构具有：水平进给轴39，其与缝纫机电动机60连动而转动；进给台腕43，其固定在该水平进给轴39的一端；上下进给轴38，其与缝纫机电动机60连动而转动；进给台42，其一端可自由转动地支撑在进给台腕43上，另一端经由连杆部件41可自由转动地与从上下进给轴38向侧方延伸出的臂部件40连结；以及下进给齿，其固定在进给台42的上部。

上述上下进给轴38经由进给腕45进行往复转动，该进给腕45由进行总旋转的下轴37利用偏心杆46施加摆动力。另外，上述水平进给轴39经由臂部件47进行往复转动，该臂部件47与双臂曲柄48连结，该双臂曲柄48由进行总旋转的下轴37利用偏心杆49施加摆动力。

该下进给机构利用与缝纫机电动机60连动的上下进给轴38的转动，经由臂部件40、连杆部件41，在进给台42的另一端施加上下方向的摆动。另外，利用水平进给轴39的摆动，经由进给台腕43在进给台42的一端施加水平方向的摆动。并且，通过这些上下及水平方向的摆动动作进行连动，下进给齿44进行椭圆运动，其结果，下进给齿44的上部一边从针板露出/降下，一边沿椭圆的长轴方向移动，进行被缝制物的进给。

另外，水平进给轴39成为以下结构：由后述的进给量调节机构调节其往复转动角度及相位，以与水平进给轴39的转动量对应的水平移动量即进给间距，向正方向或反方向使被缝制物进给。

另外，水平进给轴39在与下进给齿44侧相反一侧的端部，与固定连结在针棒摆动轴10上的针棒摆动杆59的部件的一端部连结，将该水平进给轴39的转动驱动力经由针棒摆动杆59传递至针棒摆动轴10。因此，如果由进给量调节机构调节水平进给轴39的往复转动角度及相位，则针棒13及上进给脚14的摆动角度量及相位也同时被调节。

本实施方式所涉及的缝纫机1在缝制时进行所谓的综合进给，即，通过由上进给脚14和下进给齿44夹持被缝制物，进而通过穿过设在上述上进给脚14和下进给齿44上的针孔而贯穿被缝制物的缝针12同步地进行摆动，使被缝制物进给。即，缝纫机1被设定为，由针摆动机构进行的缝针12的针摆动、支撑下进给齿44的进给台42的摆动及上进给脚14的摆动相互同步，以夹持被缝制物的状态向缝制方向前进。所述动作基于存储在控制部6中的控制程序执行。

(进给量调节机构)

进给量调节机构具有进给量变换体52，其可转动地支撑在缝纫机架2上，具有沿与其转动中心线方向正交的方向的槽部。在进给量变换体52的槽部中，经由未图示的转动滑块连结双臂曲柄48的一端，该转动滑块沿该槽部的形成方向可自由滑动。另外，进给量变换体52经由臂部件56、连杆部件57及摆动轴58，与进给调节电动机4连结。并且，通过由进给调节电动机4的驱动使进给量变换体52转动，能够调节上述下进给机构的下进给齿44的进给量。另外，如果由该进给量调节机构调节下进给机构的进给量，则经由针棒摆动杆59，针摆动量及上进给脚14的进给量也同时被调节。即，在本实施方式中，下进给机构、上进给机构及针进给机构相互连动，这些机构协同动作而进行综合进给。另外，各机构的进给量由进给调节电动机4驱动而进行调节。

(釜机构)

釜机构具有釜61，其在针板的下方旋转而导出下线。釜61设有：外釜(未图示)，其形成该釜61的外侧并进行旋转；以及内釜(未图示)，其配置在其内侧而不进行旋转。在内釜中装备作为下线供给源的线轴。并且，通过设置在进行旋转的外釜上的尖端，捕捉直至针板的下方进行落针的缝针12向针板上方上升时形成的上线的线环，与下线缠绕，从而形成线迹。

(切线机构)

在缝纫机底座50内的下进给齿44附近设有在缝制后在该下进给齿44下方切断线的切线机构。

该切线机构具有：未图示的可动刀片，其在待机位置和线捕捉位置之间进行往复移动；未图示的固定刀片，其在待机位置和接近于针落下点且位于该针落下点后方的作用位置之间进行往复移动，在作用位置上与上述可动刀片协同动作而切断缝线；以及作为驱动源的切线螺线管7(参考图7)，其驱动可动刀片。

并且，在缝制结束时，如果检测出由缝纫机踏板P的后踩动作而产生的切线信号，则切线螺线管7进行驱动，可动刀片前进移动至下进给齿44的针孔下方而捕捉上线及下线的一部分，进行后退移动而利用与固定刀片的协同动作进行切线。

(挑线机构)

下面，参考图5及图6说明本实施方式中的挑线机构。

如图5及图6所示，在形成于缝纫机架2的底部的突出部(未图示)上，以沿Y轴方向可自由转动的方式支撑支轴71。该支轴71位于上进给脚14和压脚20之间。在支轴71的一个端部上固定有安装腕72的一端，在安装腕72的另一端上固定有作为挑线部件的挑线器73的一端。另外，在支轴71的另一端部固定有转动腕74的一端。并且，这些安装腕72、挑线器73及转动腕74与支轴71一起转动，利用插入支轴71的螺旋弹簧75以总是向箭头D的方向转动的方式被预紧。在挑线器73的另一端部形成弯曲的线捕捉部73a，在上支轴71转动时，该针线捕捉部73a在缝针12的升降路线上前后横切移动。

另外，挑线器73的位置设定方式为，在设置为能够调节上下方向高度的上述上进给脚14及压脚20可以进行该调节的范围内，针线捕捉部73a总是在穿过上述上进给脚14和压脚20之间的位置进行挑线。

转动腕74的另一端经由轴和长孔与连结连杆76的一端可自由转动地连结，连结连杆76的另一端，与转动连杆77的一端可自由转动地连结。并且，转动连杆77的另一端由固定在缝纫机架2的面部侧的支点轴78可自由转动地支撑。

在缝纫机臂8前端的后面部上设有作为挑线机构驱动源的挑线螺线管79。挑线螺线管79以其输出轴面向下方的方式配置，该输出轴和上述转动连杆77的中间部由驱动连杆80连结。

于是，在缝针12停止在上方位置，在缝纫机底座50内由切线机构进行切线后，挑线器73在以从上方按压被缝制物的状态而停止的压脚20、和与缝针12一起在上死点停止的上进给脚14之间进行往复摆动，从被缝制物中挑出针线。也就是说，挑线器73在缝制结束时，在位于上死点的上进给脚14和位于下死点的压脚20之间的缝针12的上下运动路线上前后横切，将针线引向压脚20的上方。即，由上述支轴71、安装腕72、挑线器73、转动腕74、螺旋弹簧75、连结连杆76、转动连杆77、支点轴78、挑线螺线管79、驱动连杆80构成本实施方式中的挑线机构。

(喷气装置)

在这里，参考图5及图6详细说明本实施方式中的喷出装置即喷气装置。

喷气装置90配置在缝纫机臂8前端的后背面。所述喷气装置90具有：加压器91，其加压空气；以及中空的喷嘴(空气喷嘴)92，其喷出由该加压器压缩后的空气即压缩空气。所述喷嘴92的喷出口设置为面向位于上死点时的缝针12的下端附近。即，在喷嘴92的前端形成的喷出口，设置为面向在缝针12下部设置的穿线孔12a的正下方，在穿线孔12a的正下方从与缝针12大致正交的方向，吹动插入位于上死点的缝针12的穿线孔12a中的针线(上线)。并且，通过从喷嘴92的前端以规定的定时喷出压缩空气而喷向针线，将该针线的切断端部挑出至上进给脚14的上方。

另外，作为该喷气装置90的动力源的加压器91与控制部6电气连接。并且，通过在上述挑线机构刚动作之后使该喷气装置90动作，将由挑线器73挑向压脚20的上方的针线的切断端部进一步挑向上进给脚14的上方。

(综合进给缝纫机的控制系统)

如图7所示，上述缝纫机电动机60、进给调节电动机4、液压缸51、切线螺线管7、挑线螺线管79、喷气装置90(加压器91)及缝纫机踏板P与控制部6电气连接。并且，控制部6基于设置于该控制部6内的未图示的存储单元中存储的控制程序，集中控制上述60、4、51、7、79、90的驱动，实现缝制动作。

此外，本实施方式中的控制部6在缝制结束时，进行驱动挑线器后驱动喷气装置90的控制。即具有进行下述控制的功能：在缝制结束时，如果基于缝纫机踏板P的后踩动作的切线信号输入至控制部6，则该控制部6在驱动切线螺线管7后，驱动挑线螺线管79，然后驱动喷气装置90。

(综合进给缝纫机的动作说明)

下面，基于图8至图15详细说明综合进给缝纫机1的动作。

首先，本实施方式中的喷气装置90，其喷嘴92的前端配置为面向位于上死点时的缝针12的下端附近(参考图8)。因此，例如，缝制较薄的被缝制物的情况下(参考图9)自不用说，在缝制较厚的被缝制物的情况下(参考图10)，在缝制后即缝纫机1停止时，同时上下运动的位于上死点的缝针12及上进给脚14之间的距离狭窄的情况下，也能够面向缝针12的穿线孔12a正下方的针线而喷出压缩空气。

在这里，参考图11至图15，以缝制较厚的被缝制物的情况为例说明具体的动作。

如果检测到缝纫机踏板P的前踩动作，则控制部6以与踩下量对应的速度驱动缝纫机电动机60。另外，如果缝纫机踏板P复原至中立位置，则停止驱动缝纫机电动机60。此时，缝针12及上进给脚14同时停止在各自的上死点附近。另一方面，压脚20以向下方按压被缝制物的上表面的状态停止。由此，压脚20和上进给脚14如图11所示，以彼此上下隔离的状态停止。

并且，如果控制部6检测出基于缝纫机踏板P的后踩动作的切线信号，则进行驱动切线螺线管7的控制。由此，在下进给齿44的下方，可动刀片进行进退移动，利用与固定刀片之间的协同动作切断针线(上线)及下线(参考图11)。另外控制部6在切线螺线管7之后执行驱动挑线螺线管79的控制。此时，安装腕72及挑线器73以支轴71为中心进行往复摆动，进行挑线(参考图12及图13)。挑线器73前端的针线捕捉部73a沿前后通过上进给脚14和压脚20之间。因此，在驱动挑线器73后，上线的切断端部被挑向压脚20的上方，但是仍然处于插入上进给脚14的针孔内的状态(参考图13)。进而，在此之后，控制部6执行驱动喷气装置90而从喷嘴92的前端喷出压缩空气的控制(参考图14)。

如果通过驱动喷气装置90，从喷嘴92的前端喷出压缩空气，则缝针12的穿线孔12a附近的上线被吹向大致垂直的方向。

于是，上线的切断端部从上进给脚14的针孔被引向上方，从压脚20及上进给脚14的任一个被挑出(参考图15)。

(实施方式的效果)

如上所述，根据本实施方式所涉及的综合进给缝纫机1，可以在缝制后的切线之后，将由挑线器73从压脚20和上进给脚14之间(即，在压脚20的上方，在上进给脚14的下方)挑出的针线的切断端部，进一步通过使喷气装置90动作而向上进给脚14的上方挑出。由此，在压脚20和上进给脚14之间不会夹持针线的切断端部，例如，由于在下次缝制时，能够将开始缝制的针线的剩余端(剩余线)长度缩短而成为固定的长度，所以能够得到精美的缝纫品质。另外，在缝制结束时，不需要缝纫机1的操作员在上进给脚14的上方拔出针线，能够提高作业效率。

另外，挑线器73也可以通过使其摆动支点上下可变，使其前端的针线捕捉部73a在横穿缝针12的上下运动路线时的高度可变地构成。该情况下，也可以例如设置内置电位计等检测被缝制物的厚度的厚度检测单元等，与被缝制物的厚度对应而依次改变挑线器73的高度。根据上述设置，能够提高由挑线器73进行的挑线动作的可靠性。

另外，在本实施方式中缝制结束时，控制部6在基于缝纫机踏板P的后踩进行的切线螺线管7的切线操作之后，继续驱动挑线螺线管79，进而继续驱动喷气装置90，但是也可以构成为进行下述控制：在缝制开始时，在上进给脚14开始进给操作前驱动挑线螺线管79，进而继续使喷气装置90工作，之后，驱动缝纫机电动机60从而开始缝制操作。

Claims (2)

1.一种缝纫机，其具有：针棒，其保持缝针而进行升降；切线螺线管，其以在针板下方切断线的方式进行动作；上进给脚，其在从上方接触被缝制物的状态下，以与上述针棒的升降动作连动的方式向规定方向移动，使上述被缝制物进给；压脚，其从上方按压上述被缝制物；以及上进给机构，其使上述压脚和上述上进给脚交互上下运动，同时使上述上进给脚摆动，从而使上述被缝制物进给，

其特征在于，具有：挑线器，其穿过上述上进给脚的下方，挑出针线；空气喷嘴，其向与上述缝针大致正交的方向喷出压缩空气；以及控制单元，其在驱动上述挑线器后，驱动上述空气喷嘴。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

具有高度调节机构，其调节由上述上进给机构进行的上述上进给脚及上述压脚的上下方向往复移动的高度。

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