CN1676715B - 间歇压脚上下驱动装置及其缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种间歇压脚上下驱动装置，在将缝纫机针从缝制对象布拔出时，使防止所述布浮起的间歇压脚移动，其特征在于，具有执行为了调整所述间歇压脚的间歇运动位置的移动以及所述间歇压脚向退避位置移动的单一的驱动装置，并且，所述驱动装置，采用了可维持所述间歇压脚的位置设定状态且移动速度可变的结构。

Description

间歇压脚上下驱动装置及其缝纫机

技术领域

本发明涉及在将缝纫机针从缝制对象布拔出时、使防止所述布浮起的间歇压脚移动的间歇压脚上下驱动装置及其具有所述间歇压脚上下驱动装置的缝纫机针。

背景技术

在缝纫机中，通常安装着在将缝纫机针从缝制对象布拔出时、防止所述布浮起的按压构件。所述按压构件是通过手动杆退避到退避位置，以使其在缝制前和缝制结束后处理布时不造成妨碍。

另一方面，在实现了布的水平方向移动自动化的刺绣缝纫机中，所述按压构件采用了与缝纫机针的上下运动连动地进行间歇性上升或下降动作的结构。将这种间歇性的上下运动称为「间歇运动」，将执行间歇运动的按压构件称为「间歇压脚」。采用这种结构，所述间歇压脚只有在将缝纫机针从缝制对象布拔出时才以适当的压力将布压住，除此之外的其它时间不与布接触，以不对布的水平方向移动造成障碍。

该场合，当在缝制对象的布上缝附徽章等或重叠有多层布时，布的厚度因缝制部位的不同而有差异。这样，为了对应于布的厚度，必须调整间歇压脚的压布高度及压力。为此，例如日本国专利公告公报平成7年第44983号(JP-B-7-44983)中，提出有一种能自动调整所述间歇压脚来到最下点时的压布位置的方法。

然而，上述公告公报中，没有记载缝制结束时使间歇压脚移动到退避位置用的方法。因此，需要有使间歇压脚移动到退避位置用的手动的操作装置和驱动装置。

本发明目的在于，提供可使间歇压脚的各种动作统一且自动化的间歇压脚上下驱动装置及其具有这种间歇压脚上下驱动装置的缝纫机。

发明内容

本发明的一种缝纫机的间歇压脚上下驱动装置，在将缝纫机针从缝制对象布拔出时，使防止所述布浮起的间歇压脚移动，其中，具有：执行所述间歇压脚的为了调整间歇运动位置而进行的移动以及所述间歇压脚的向退避位置的移动的单一的驱动装置，以及以不干扰所述间歇压脚的为了调整间歇运动位置而进行的移动以及所述间歇压脚的向退避位置的移动的方式与所述缝纫机针的上下运动连动而使所述间歇压脚作间歇运动的间歇运动连动装置；所述间歇运动连动装置具有：与用于使所述缝纫机针上下运动的缝纫机针驱动轴连动地摆动的传递臂，一端通过连板与所述传递臂侧连接、另一端通过连板与所述间歇压脚侧连接、在所述一端与所述另一端之间具有摆动中心、通过所述传递臂侧的连板与所述传递臂的摆动连动、通过所述间歇压脚侧的连板使所述间歇压脚作间歇运动的第1连板，以及能摆动地设置在所述缝纫机上、支持所述第1连板的摆动中心的单侧支持连板，所述驱动装置具有：具有间歇压脚用凸轮的凸轮机构以及将回转驱动力赋于给该凸轮机构的脉冲电机，所述驱动装置通过跟随所述间歇压脚用凸轮的凸轮面的凸轮杆而使所述单侧支持连板上下方向摆动，所述间歇压脚用凸轮的凸轮面具有：用于在缝制时对所述间歇压脚的间歇运动范围进行上下调整的第1部分，用于使所述间歇压脚在所述间歇运动范围与该间歇运动范围的上方的退避位置之间移动的第2部分，以及用于使所述间歇压脚维持在所述退避位置上的第3部分。

此外，根据本发明的又一个方面，一种缝纫机，具有缝纫机针和在将缝纫机针从缝制对象布拔出时，防止所述布浮起的间歇压脚，其特征在于，具有间歇压脚上下驱动装置，该间歇压脚上下驱动装置具有：执行所述间歇压脚的为了调整间歇运动位置而进行的移动以及所述间歇压脚的向退避位置的移动的单一的驱动装置，以及以不干扰所述间歇压脚的为了调整间歇运动位置而进行的移动以及所述间歇压脚的向退避位置的移动的方式与所述缝纫机针的上下运动连动而使所述间歇压脚作间歇运动的间歇运动连动装置；所述间歇运动连动装置具有：与用于使所述缝纫机针上下运动的缝纫机针驱动轴连动地摆动的传递臂，一端通过连板与所述传递臂侧连接、另一端通过连板与所述间歇压脚侧连接、在所述一端与所述另一端之间具有摆动中心、通过所述传递臂侧的连板与所述传递臂的摆动连动、通过所述间歇压脚侧的连板使所述间歇压脚作间歇运动的第1连板，以及能摆动地设置在所述缝纫机上、支持所述第1连板的摆动中心的单侧支持连板，所述驱动装置具有：具有间歇压脚用凸轮的凸轮机构以及将回转驱动力赋于给该凸轮机构的脉冲电机，所述驱动装置通过跟随所述间歇压脚用凸轮的凸轮面的凸轮杆而使所述单侧支持连板上下方向摆动，所述间歇压脚用凸轮的凸轮面具有：用于在缝制时对所述间歇压脚的间歇运动范围进行上下调整的第1部分，用于使所述间歇压脚在所述间歇运动范围与该间歇运动范围的上方的退避位置之间移动的第2部分，以及用于使所述间歇压脚维持在所述退避位置上的第3部分。

采用上述结构，可使为了调整间歇压脚的间歇运动位置的移动以及所述间歇压脚向退避位置的移动实现统一且自动化。

附图说明

图1为表示本发明的第1实施例中的缝纫机概略性结构的立体图。

图2A为从缝纫机内部看到间歇运动连动装置的图。

图2B为间歇运动连动装置的俯视图。

图2C为缝纫机底板部的前视图。

图2D为缝纫机底板部的右侧视图。

图3A为间歇压脚用凸轮的主视图。

图3B为图3A所示的凸轮的凸轮曲线的示图。

图4A为表示设定于最下位置的间歇压脚处于间歇运动的上限位置的状态图。

图4B为表示设定于最下位置的间歇压脚处于间歇运动的下限位置的状态图。

图4C为表示设定于最上位置的间歇压脚处于间歇运动的上限位置的状态图。

图4D为表示设定于最上位置的间歇压脚处于间歇运动的下限位置的状态图。

图5为表示间歇压脚处于退避位置的状态的缝纫机前视图。

图6A1～6A5为表示电源OFF时、电源接通时、缝制开始时、缝制中的间歇压脚用凸轮的状态图。

图6B1～6B5为表示电源OFF时、电源接通时、缝制开始时、缝制中的外压脚用凸轮的状态图。

图7A为表示本发明的第2实施例、与图3B相当的图。

图7B为表示本发明的第3实施例、与图3B相当的图。

图8A为表示本发明的第4实施例、与图3A相当的图。

图8B为间歇压脚用凸轮的纵剖视图。

图9为表示本发明的第5实施例、用于说明间歇压脚用凸轮使间歇压脚间歇运动的功能图。

图10为表示本发明的第6实施例、概略性表示间歇压脚和外压脚的连动装置的图。

具体实施方式

为了更加详细地说明本发明，下面参照附图予以说明。

(第1实施例)

图1～图6表示适用于本发明的第1实施例。如图1所示，缝纫机50具有缝纫机本体41，该缝纫机本体41由从未图示的缝纫机作业面的后部向上方立起的支柱部41a和从所述支柱部41a的上部向前方延伸的机头部41b构成。缝纫机针N可装卸地被安装于针杆NR的前端。所述针杆NR从缝纫机针驱动轴42、通过公知的驱动传递系统进行上下运动。缝纫机针驱动轴42直接与未图示的缝纫机电机连结。所述驱动传递系统内装在缝纫机本体41中。又，间歇压脚杆1a和针杆NR被收容于机头部41b的前部。

所述缝纫机50具有间歇压脚1、间歇压脚上下驱动装置10、外压脚装置20和间歇运动连动装置30。所述间歇压脚1是在缝纫机针N从缝制对象的布T中拔出时防止所述布浮起用的构件，采用了与缝纫机针N的上下运动连动地进行上下运动的结构。下面，将间歇压脚1的间歇的上下运动称为「间歇运动」。

间歇压脚上下驱动装置10是使间歇压脚1的间歇运动的中心位置上下运动的构件，采用了可维持所述间歇压脚1的间歇运动的中心位置且可变速地进行上下运动的结构。所述间歇压脚上下驱动装置10，具有将上下方向的驱动力赋于给所述间歇压脚1的凸轮机构2和由将回转驱动力赋于给该凸轮机构2的脉冲电机4所构成的驱动装置5。

所述凸轮机构2包括：间歇压脚用凸轮3；跟随该凸轮3的凸轮曲线运动的从动件3a；一端具有该从动件3a、围绕支点5a进行转动的凸轮杆3b；与凸轮杆3b的另一端连结的凸轮连接杆3c；以及围绕规定的支点进行转动、两端部中的一方与所述凸轮连接杆3c连接而另一方与单侧支持连板27卡合的凸轮杆3d。所述间歇压脚用凸轮3，具有由能使脉冲电机4的回转力变为间歇压脚1的上下运动的凸轮曲线所组成的外周面。所述单侧支持连板27是构成间歇运动连动装置30的构件。

所述脉冲电机4，通过对所提供的脉冲信号进行控制，可高精度控制回转角和每单位时间的回转角(转速)、回转方向。

所述间歇压脚用凸轮3与所述脉冲电机4的输出轴4a嵌合。在所述脉冲电机4中，设置有读取该输出轴4a的回转角度的编码器4b，根据所述编码器4b的检测数据进行反馈控制，以提高该控制精度。

外压脚装置20采用相对缝纫机针M可沿水平方向移动的结构，具有外压脚11、外压脚用凸轮12、外压脚压板13、按压承受座14、按压传递板15、外压脚支承台16和下板17。所述外压脚11在与下板17之间夹住布T的状态下沿水平方向移动。所述外压脚压板13通过所述外压脚用凸轮12进行上下运动。外压脚支承体16可摆动支持按压承受座14和按压传递板15，并能一边将外压脚11的按压面保持成水平面一边对所述外压脚11的上下运动进行引导。下板17被固定于支承体16的基部，从下方支承作为缝制对象的布T。按压承受座14接受所述压板13的按压力进行摆动，与该按压承受座14的摆动连动地使按压传递板15摆动。由此使外压脚11上下运动。

从外压脚用凸轮12传向外压脚压板13的上下运动，通过连接机构进行传递。所述连接机构具有：围绕与间歇压脚上下驱动装置10的凸轮机构2相同的支点5a进行转动的凸轮杆12b、以及与压板13的外压脚杆13a连结的凸轮杆12d。在所述凸轮杆12b的一端部，设置有从动于外压脚用凸轮12的从动件12a。凸轮杆12b与凸轮杆12d通过凸轮连接杆12c连接。在凸轮连接杆12c上设置有弹簧12e，向该凸轮连接杆12c赋于与凸轮杆12b的连结侧方向的力。利用所述弹簧12e的赋能力，从动件12a始终与外压脚用凸轮12的外周接触，以跟随着该凸轮曲线。

构成外压脚装置20的外压脚用凸轮12、外压脚压板13、将上下运动从该凸轮12传递给压板13的连接机构的这些部件，都是缝纫机本体41本身、或者设置于其内部的不能水平移动的构件。另一方面，外压脚装置20的外压脚11、按压承受座14、按压传递板15、支承体16和下板17，在缝制中可相对缝纫机针N进行水平方向移动。该移动范围就是设置在外压脚11上的布T的缝制范围即窗口11a内的范围。下板17上也设置有与外压脚11的窗口11a对应的窗口(未图示)，缝纫机针N能贯通于缝制对象的布T中。

这样，为了将水平不移动的外压脚压板13的按压力传递给水平移动的外压脚11侧的按压承受座14，外压脚压板13的尺寸作成了覆盖按压承受座14的水平移动范围那样的大小。

在按压传递板15的后部，设置有向外压脚11赋于上升方向力的拉伸弹簧15a。利用所述拉伸弹簧15a，当外压脚压板13的按压力不作用于按压承受座14时，外压脚11上升，使被夹住的布T释放。

间歇运动连动装置30是与缝纫机针N的上下运动连动地使所述间歇压脚1进行间歇运动的构件，具有：与缝纫机针N的驱动轴42外嵌的偏心凸轮21；只传递该偏心凸轮21的偏心运动而不传递回转的滚动轴承21a；与该滚动轴承21a外嵌的带臂的环22，安装于固定轴100的一端部、围绕所述固定轴100进行转动的调整连结臂23；以及安装在所述固定轴100的另一端部上的传递臂24。所述带臂的环22的支臂22a的前端，可回转地与连结臂23的长孔23a连结。支臂22a相对长孔23a的连结位置可变更。另外，图1中，以分解的状态来表示偏心凸轮21、滚动轴承21a、带臂的环22。

在所述传递臂24上，按照构成连接的连板25、L形连板26、单侧支持连板27(已述)、纵连板28进行连结。在所述纵连板28的端部，可上下滑动地连结着间歇压脚杆1a，该间歇压脚杆1a的前端具有间歇压脚1。

图2A～2D详细表示缝纫机本体41的机头部41b内的间歇运动连动装置30的结构。下面参照这些图2A～2D说明间歇运动连动装置30的详细结构。另外，图2C的符号101表示底板部。

首先，对图1中未图示的部件即卡合片27a和压缩弹簧1b进行说明。如图2A和图2D所示，在单侧支持连板27的后面设置有卡合片27a。所述卡合片27a是使凸轮杆3d与单侧支持连板27连动的构件，凸轮杆3d的前端与所述卡合片27a的凸片部的下部对接(参照图2A、图2D)。采用这种结构，单侧支持连板27的右端部不会超越凸轮杆3d的前端向下方移动。

在间歇压脚杆1a的上部，插入有向该间歇压脚杆1a赋于下方力的压缩弹簧1b。在机头部41b上面的前部，设置有调整所述压缩弹簧1b的赋能力的调节螺钉1c。如后所述，利用所述压缩弹簧1b的赋能力，从动件3a始终与间歇压脚用凸轮3对接。

由传递臂24、连板25、L形连板26、单侧支持连板27和纵连板28形成了连接。如图2A、图2所示，所述连接的各部分的节点中，将传递臂24的固定轴作为P1，将传递臂24与连板25的节点作为P2，将连板25与L形连板26的节点作为P3，将L形连板26与纵连板28的节点作为P4。并且，将单侧支持连板27的固定节点作为P5，将单侧支持连板27的自由端与L形连板26的弯曲部的节点作为P6，将纵连板28与间歇压脚杆1a的节点作为P7。

节点P1、P5所示的黑色圆点，表示节点P1、P5本身不移动、只容许以节点P1、P5为中心进行回转。节点P6所示的黑色的三角符号，表示节点P6在与缝纫机针N的上下运动连动地进行间歇运动时不移动、而在间歇运动的位置调整时进行移动。节点P7所示的黑色箭头符号，表示节点P7只能在上下方向上进行移动、除此之外的移动受到限制。另外，节点P7的运动与间歇压脚杆1a的运动一致。

在上述结构的间歇运动连动装置30中，一旦使缝纫机针驱动轴42回转，则偏心凸轮21进行回转，只有该偏心凸轮21的偏心运动通过滚动轴承21a被传递给带臂的环22。这样，所述带臂的环22直线性往复运动，通过带臂的环22的往复运动使调整连结环臂23摆动。由于调整连结环臂23通过固定轴100(节点P1)与传递臂24连结，因此，传递臂24与调整连结环臂23的摆动同步地以节点P1为中心进行摆动。

通过以节点P1为中心的传递臂24的摆动，使连板25进行摆动，随着连板25的的摆动，L形连板26以节点P6为中心进行摆动。L形连板26的摆动通过节点P4传递给纵连板28，纵连板28大致上下方向地进行摆动。并且，随着纵连板28的摆动，节点P7进行上下运动，间歇压脚杆1a和间歇压脚1进行间歇运动。

此时，向间歇压脚杆1a赋于下方力的赋能力(压缩弹簧22a的赋能力)，通过节点P7及纵连板28、节点P4及L形连板26以及节点P6向单侧支持连板27赋于下方的力。另一方面，通过单侧支持连板27的卡合片27a与凸轮杆3d的卡合，向单侧支持连板27下方的摆动受到了限制。因此，即使间歇压脚杆1a和间歇压脚1进行间歇运动，单侧支持连板27也不会以节点P5为中心进行摆动。

向卡合片27a赋于的下方的力，通过凸轮杆3d影响到从动件3a，其结果，所述从动件3a始终与间歇压脚用凸轮3的外周接触。

然而，在通过间歇压脚上下驱动装置10对凸轮杆3d前端的位置作出调整时，单侧支持连板27的倾斜发生变化。即，一旦凸轮杆3d的前端位置移动，则单侧支持连板27的自由端即节点P6沿上下方向移动。这样，上下变动间歇压脚1的间歇运动的中心位置，可调整间歇运动的最下位置及最上位置(间歇运动的范围)。

即，间歇运动连动装置30，可以在不干扰为了调整间歇压脚1的间歇运动范围的移动及向退避位置的移动的情况下，使间歇压脚1与缝制动作时的缝纫机针N的上下运动连动地进行间歇运动。

下面说明与缝纫机针N的上下运动连动的间歇压脚1的间歇运动的行程的调整方法。

带臂的环22本身的摆动行程通常是一定的，与缝纫机针N的上下运动同步。但是，一旦变更了带臂的环22的支臂22a的前端相对于调整连结环臂23的长孔23a的连结位置，则调整连结环臂23的固定轴100周围的摆动角变化。即，若将支臂22a的前端与调整连结环臂23的长孔23a的连结位置变更成远离固定轴100，则调整连结环臂23的绕固定轴100周围的摆动角变小，若将所述连结位置变更成接近固定轴100，则调整连结环臂23的绕固定轴100周围的摆动角变大。

这样，通过调整支臂22a的前端相对于长孔23a的连结位置，可以调整相对于带臂的环22的摆动行程，即相对于缝纫机针N的上下运动行程的、调整连结环臂23的绕固定轴100(节点P1)周围的摆动角。并且，通过对调整连结环臂23的摆动角进行调整，可以调整传递臂24的摆动端即节点P2的摆动行程，其结果，可调整间歇压脚1的间歇运动的行程。

下面说明本实施例的作用。

首先，参照图4A～图4D说明与缝纫机针N的上下运动连动的间歇压脚1的间歇运动。

图4A和图4B表示将间歇压脚1的间歇运动的中心位置调整到最低位置的状态。图4A表示缝纫机针N即将从最上点下降的状态。此时，间歇压脚1处于间歇运动行程的最上点，没有压住布T。另一方面，图4B表示缝纫机针N从贯通布T后到达最下点的状态即将开始要上升的状态。此时，间歇压脚1处于间歇运动行程的最下点，将布T压住，形成了布T随着缝纫机针N的上升但不能浮起的状态。

从图4A与图4D比较中可以看出，在间歇压脚1间歇运动期间，单侧支持连板27依靠间歇运动连动装置30的作用不进行摆动。

对此，图4C和图4D表示在布T中的厚度尺寸大的部分缝制时、在更高位置上进行间歇压脚1的间歇运动的状态。在此，将间歇压脚1的间歇运动的中心位置调整在了最高的位置。又，图4C和图4D中的缝纫机针N、间歇压脚1的状态(相位)成为了与图4A和图4B相同的状态(相位)。

从图4A、图4B与图4C、图4D比较中可以看出，当将间歇压脚1的间歇运动的中心位置调整到最上位置时，与调整到最下位置时相比，单侧支持连板27的右端部(节点P6)处于上方位置。这是利用了间歇压脚上下驱动装置10的间歇运动位置调整功能的结果。

从图4C与图4D比较中可以看出，在间歇压脚1间歇运动期间，单侧支持连板27的倾斜不变化。即，与将间歇运动的中心位置调整到最下位置时一样，依靠间歇运动连动装置30的作用，单侧支持连板27不会受到间歇运动的影响。

图5表示间歇压脚1处于退避位置的状态。从图5与图4A～图4D比较中可以看出，当间歇压脚1处于退避位置时，单侧支持连板27的右端部(节点P6)处于更上方位置。

下面说明通过间歇压脚上下驱动装置10使间歇压脚1及外压脚11所进行的上下运动。

首先，参照图3A和图3B说明间歇压脚用凸轮3的凸轮曲线。图3A放大表示间歇压脚用凸轮3和从动件3a。图3A中，符号r表示从间歇压脚用凸轮3的回转中心至外周3s的距离即半径。又，符号θ表示从点划线所示的基准线(中心线)O朝顺时针方向的相位角度。

图3B的图表是表示间歇压脚用凸轮3的半径r随着相位角度θ的变化发生了什么样变化的凸轮曲线。凸轮曲线中，将间歇压脚1的间歇运动的中心位置(范围)调整用的倾斜部分作为位置调整移动S1，将退避移动用的倾斜部分作为退避移动S2，将维持退避状态的部分作为退避维持S3。即，位置调整移动S1与本发明的第1倾斜部分相当，退避移动S2与第2倾斜部分相当。

通过使用上述形状的间歇压脚用凸轮3，可用1个凸轮的的凸轮曲线来实现间歇压脚1的间歇运动的中心位置调整用的移动和退避移动。又，若使位置调整移动S1、退避移动S2的倾斜一致，则凸轮曲线变得单纯，容易制作凸轮3。并且，在想要扩大位置调整用的移动范围时，也只需变更切换成位置调整移动S1和退避移动S2的相位角度即可，故也可不需要另外途径制作凸轮曲线不一样的凸轮。

本实施例中，由于将间歇压脚用凸轮3与外压脚用凸轮12分开设置并分开使用，因此，作成了以退避维持S3为中心大致对称的凸轮曲线。随着相位角度θ的增加，半径r变大的倾斜部分即位置调整移动S1(图3B中的左侧表示的位置调整移动S1)使用于初始移动，随着相位角度θ的增加，将半径r变小的倾斜部分即位置调整移动S1(图3B中的右侧表示的位置调整移动S1)使用于实际的调整。

下面参照图6A1～A5和图6B1～B5说明间歇压脚1和外压脚11的上下运动。本实施例中，由于将间歇压脚用凸轮3和外压脚用凸轮12的双方设置在脉冲电机4的输出轴4a上，因此，可通过间歇压脚上下驱动装置10的驱动装置5使间歇压脚1的间歇运动的中心位置及外压脚11连动地进行上下运动。

图6A1～6A5中，在间歇压脚用凸轮3外周的凸轮曲线中的与图3所示的倾斜相当的部分标记有对应的符号，并用虚线表示各部分的边界。外压脚用凸轮12以与间歇压脚用凸轮3相同的相位进行回转，在图6B1～6B5中，在考虑到外压脚11功能的3个部分，划分有外压脚用凸轮12的凸轮曲线。在该3个部分中，S11所示的部分表示退避状态，S12所示的部分表示退避按压移动倾斜，S13所示的部分表示成为了按压状态的凸轮曲线。退避状态S11是外压脚11从下板17分离位于上方的状态，外压脚11未将缝制对象的布T按压住。按压状态S13是外压脚11与下板17配合动作将缝制对象的布T按压住的状态。退避按压移动倾斜S12是外压脚11从退避状态S11移动到按压状态的状态。

图6A1～6A5、图6B1～6B5分别表示同一相位时的间歇压脚用凸轮3和外压脚用凸轮12的状态。

在电源关闭的状态下，间歇压脚用凸轮3和外压脚用凸轮12的相位处于图6A1和图6B1所示的状态。即，间歇压脚用凸轮3是位置调整移动S1跟前处的相位，间歇压脚1的间歇运动的位置被调整到最下点，而外压脚用凸轮12处于退避状态S11，外压脚11处于最上升的位置。

接通电源时，间歇压脚用凸轮3和外压脚用凸轮12的相位处于图6A2和图6B2所示的状态。即，间歇压脚用凸轮3的相位就是退避移动S2的终点，同时又处于退避维持S3的起点，间歇压脚1处于退避位置。另一方面，外压脚用凸轮12的相位处于退避状态S11的终点，但外压脚11依然处于最上升的位置。在此状态下，间歇压脚1与缝制工作台面之间具有充分的间隔，外压脚11从下板17分离处于上方。由此，方便于将布T放置于缝制状态。

一旦开始缝制动作，首先，间歇压脚用凸轮3和外压脚用凸轮12的相位处于图6A3和图6B3所示的状态。即，间歇压脚用凸轮3的相位处于退避状态S3的终点，外压脚用凸轮12的相位通过退避按压移动倾斜S12成为了按压状态S13。即，间歇压脚1仍然处于退避状态S11，但外压脚11下降，成为了将布T夹持在与下板17之间的状态，缝制开始准备结束。

并且，在缝制中，间歇压脚用凸轮3和外压脚用凸轮12按照控制程序反复正转和反转，通过在图6A4与图6A5之间以及图6B4与图6B5之间的摆动，变化成任意的相位。即，在图6A4和图6B4所示的状态下，间歇压脚用凸轮3在调整移动倾斜S1中处于退避移动倾斜S2侧的相位，间歇运动的位置处于最上位置(布T的厚度厚的状态)，而在图6A5和图6B5所示的状态下，间歇压脚用凸轮3在调整移动倾斜S1中处于离退避移动倾斜S2最远的相位，间歇运动的位置处于最下位置(布T的厚度薄的状态)。这种间歇压脚用凸轮3、外压脚用凸轮12的相位变化是根据与布T的缝制位置对应的厚度的程序来进行的。在此期间，外压脚用凸轮12继续按压状态S13。

即，在由外压脚11将布T压住的状态下，缝制对象的布T水平移动，与所述布T的厚度对应地使间歇压脚用凸轮3的间歇运动的位置进行上下运动。

当缝制动作结束时，间歇压脚用凸轮3和外压脚用凸轮12的相位返回到图6A2、6B2所示的状态。即，间歇压脚1处于退避状态，间歇压脚1离缝制工作台充分远。外压脚11也从下板17分离而处于上方的状态。这就成为了容易将缝制结束后的布T从外压脚11取下、或者将下一缝制对象的布T放置的状态。一旦关闭电源，则间歇压脚用凸轮3和外压脚用凸轮12处于图6A1和图6B1所示的状态。

这样，本实施例中，通过具有间歇压脚上下驱动装置10的驱动装置5来进行间歇压脚1的间歇运动的位置调整移动和退避移动。由此，不需要设置为了使间歇压脚1退避移动而专用的驱动装置，能更加统一性地实现间歇压脚上下驱动装置10的自动化。

由于所述驱动装置5采用了将凸轮机构2与脉冲电机4组合的结构，因此，驱动装置5可作成能维持间歇压脚1的间歇运动位置、并可使间歇运动变化的结构。

又，作为构成凸轮机构2的间歇压脚用凸轮3使用了外形凸轮。由此可容易制作凸轮，可降低制作成本。

又，由于将间歇压脚上下驱动装置10的驱动装置5设置在了缝纫机本体41的支柱部41a上，因此，可使机头部41b不受到过重的负载。并且，在支柱部41a的外部设置驱动装置5，同时设置有将该部分覆盖的盖体。由此，只需装卸所述盖体，即可进行驱动装置5的维护·保养。

又，本实施例中，将间歇压脚用凸轮3和外压脚用凸轮12设置在同轴上，同时将各自的凸轮曲线形成了上述的形状。这样，可以使用与间歇压脚1相同的驱动源(脉冲电机4)来使外压脚11上下运动。由此，与分开设置间歇压脚1和外压脚11的驱动源的场合相比，可降低制造成本。

并且，依靠间歇压脚上下驱动装置10与间歇运动连动装置30的协动作用，在不干扰与缝纫机针N的上下运动连动的间歇压脚1的间歇运动的情况下，可进行所述间歇压脚1的间歇运动的位置调整。即使在间歇压脚1正在进行间歇运动的状态下，也可调整间歇压脚1的间歇运动位置。

(第2实施例)

图7A表示变更了间歇压脚用凸轮3的凸轮曲线的第2实施例。本第2实施例中的间歇压脚用凸轮3的凸轮曲线是位置调整移动S1的倾斜大于退避移动S2的倾斜。采用这种结构，可以进一步加快间歇压脚1的间歇运动位置调整用的移动。

(第3实施例)

图7B表示间歇压脚用凸轮3的凸轮曲线的位置调整移动S1的倾斜小于退避移动S2的第3实施例。采用这种结构，可以缓慢且高精度地进行间歇压脚1的间歇运动位置调整用的移动。

从第1实施例～第3实施例中可以看出，通过适当变更间歇压脚用凸轮3的凸轮曲线，可对应于间歇压脚1移动所要求的各种规格。

又，也可将位置调整移动S1和退避移动S2的倾斜分别作成曲线状。采用这种结构，因从位置调整移动S1向退避移动S2的变化缓慢，故可缓和间歇压脚1移动时的冲击。

又，通过适当变更间歇压脚用凸轮3的凸轮曲线，可使间歇压脚1的间歇运动的位置调整用的移动开始时的速度变慢或移动结束时的速度变慢。并且，还可对应于提高移动开始后和移动停止前的速度等的要求。

(第4实施例)

图8A和图8B表示用槽凸轮构成间歇压脚用凸轮3的本发明的第4实施例。所述间歇压脚用凸轮3是在圆板的一侧面形成凸轮槽3f。所述凸轮槽3f的中心线3t的结构大致与第1实施例所示的间歇压脚用凸轮3(参照图3)的外周3s相同。在凸轮杆3b的前端，设置有外径稍小于凸轮槽3f宽度的从动件3g。所述从动件3g沿着该凸轮槽3f在凸轮槽3f内进行转动。由此，可将间歇压脚用凸轮3的回转运动变更成间歇压脚1的上下运动。

这样，若用槽凸轮构成间歇压脚用凸轮3，则从动件3g的移动被凸轮槽3f所限制，故从动件3g不会从凸轮曲线(中心线3t)脱离。这样，不再需要使从动件3g始终与凸轮曲线接触用的赋能装置。

(第5实施例)

图9表示本发明的第5实施例。本第5实施例中，对使用间歇压脚上下驱动装置10来使间歇压脚1间歇运动的结构进行说明。

图9放大表示图8所示的凸轮曲线的图表中、左侧的调整移动S1和退避移动S2的倾斜部分。下面说明左侧的调整移动S1和退避移动S2的倾斜部分的动作。左侧的调整移动倾斜S1和退避移动倾斜S2也是同样的动作。

图9所示的调整移动S1、退避移动S2的倾斜，是一种表示随着间歇压脚用凸轮3的相位变化(回转)、使间歇压脚1怎样上升或下降。即，与相位角度θ对应的半径r越大，则间歇压脚1越上升，半径r越小，则间歇压脚1越下降。

这样，按照来自缝纫机电机的同步信号，通过控制脉冲电机4的转速、回转角度和回转方向，在调整移动S1的一部分比如、图9中的K1所示的范围内，当间歇压脚用凸轮3正转·反转时，可与缝纫机针N的上下运动连动地利用脉冲电机4的驱动力来使间歇压脚1间歇运动。

若将间歇压脚用凸轮3的正转·反转的范围变更成图9中的K2、K3、K4所示的范围，则可调整间歇压脚1的间歇运动的中心位置的上下位置。并且，如图9中的K11、K12所示，通过调整间歇压脚用凸轮3正转·反转范围的幅度(长度)，可变更间歇压脚1的间歇运动行程。

当调整移动S1、退避移动S2的倾斜相同时，还可以将凸轮曲线中的利用于间歇压脚1的间歇运动的范围一直放大到如K41所示的退避移动S2的领域。

这样，采用本实施例，可使间歇压脚上下驱动装置10具有多用途的功能。

另外，在使用间歇压脚上下驱动装置10来使间歇压脚1间歇运动的结构中，不需要间歇运动连动装置30，但由于间歇压脚上下驱动装置10与间歇运动连动装置30相互不干扰，故也可照样设置间歇运动连动装置30。又，作为间歇运动连动装置30故障时的替代装置，也可使用间歇压脚上下驱动装置10。

(第6实施例)

图10表示本发明的第6实施例。

第1实施例(参照图1、图6)中，通过将间歇压脚用凸轮3和外压脚用凸轮12设置在同一的驱动轴上，使间歇压脚1的上下运动与外压脚11的上下运动连动。对此，本实施例中，按照如下方法使间歇压脚1与外压脚11连动。

即，连动装置60包括脉冲电机51、外嵌于该输出轴(未图示)的凸轮52、从动于该凸轮52的从动件53、以及一端具有从动件53而另一端连结着凸轮连接杆55的凸轮杆54。凸轮杆54围绕支点54b转动。

连动装置60还包括一端具有所述连接杆55而另一端连结着外压脚杆13a的凸轮杆56、与该凸轮杆56中连结着凸轮连接杆55部分的中间部56b进行连结的连动杆57、以及一端与具有该连动杆57的长孔57a进行连结的间歇压脚用凸轮杆58。所述凸轮杆56以支点56a为中心转动。所述凸轮杆58的另一端与间歇压脚杆1a连结，以支点58a为中心转动。

凸轮杆54的一端具有从动件53，利用支点58a向该从动件53赋于力，使其始终与凸轮52的外周接触。在凸轮杆58上，设置有向与间歇压脚杆1a连结的另一端赋于上方力的弹簧58b，还设置有限制向其上方移动的止动器58c。

所述连动装置60的特征在于，在不将凸轮杆58位置固定在设于连动杆57的长孔57a中的情况下进行连结。这样，不会对外压脚压板13(外压脚11)的位置造成影响，在长孔57a的范围内，可以使间歇压脚杆1a上下运动即、间歇压脚1的间歇运动。

另一方面，在使凸轮杆56即压板13(外压脚11)超出该长孔57a的范围进行动作时，间歇压脚杆(间歇压脚1)1a也移动。与移动后的压板13(外压脚11)的位置对应地容许间歇压脚杆1a(间歇压脚1)的间歇运动。

这样，在压板13(外压脚11)处于按压位置的状态下，容许间歇压脚杆1a(间歇压脚1)的间歇运动，在压板13(外压脚11)的按压开放位置的状态下，可使间歇压脚杆1a(间歇压脚1)成为退避状态。

这种压板13(外压脚11)的位置与间歇压脚杆1a(间歇压脚1)的间歇运动的关系，可以通过适当变更连动杆57与凸轮杆56的连结点即中间部56b的位置以及长孔57a的长度来进行各种变更。又，也可变更成使间歇压脚1成为驱动侧、外压脚11成为从动侧的状态。

(变形例)

本发明不限定于上述的实施例，例如可进行如下的变形。

1)也可用分体的驱动源来使间歇压脚和外压脚上下运动。

2)驱动源不限定于脉冲电机，也可使用伺服电机等其它种类的电机，也可是螺线管、气缸等。

3)也可不将间歇压脚用凸轮和外压脚用凸轮直接固定在脉冲电机的驱动轴上，例如，也可在凸轮与脉冲电机的输出轴之间，设置减速或变更回转方向用的齿轮和连接机构等。

4)也可将凸轮设置在设有小齿轮的轴上，利用往复的驱动源比如、设于比例螺线管上的齿条来使所述小齿轮回转。

5)作为使用驱动源即脉冲电机来回转驱动凸轮的机构，也可使用V形皮带、钢丝综、同步皮带等的皮带传递机构。

6)脉冲电机也可是开启式控制。

7)间歇压脚用凸轮和外压脚用凸轮被并列地设置在脉冲电机的输出轴上，但也可以分开设置。又，也可将1对输出轴设置在脉冲电机中，在各输出轴上设置间歇压脚用凸轮和外压脚用凸轮。

8)也可将间歇压脚用凸轮与外压脚用凸轮一体化。

9)也可使间歇压脚用凸轮和外压脚用凸轮的凸轮曲线一体化，构成1条凸轮曲线的形状。在此场合，可以使用单一的凸轮。

10)将驱动装置设置在支柱部上，但也可设置在臂部(支柱部与机头部的中间部)和底板部(立设着支柱部的根基部分)上。

11)驱动装置被设置在缝纫机本体的外部，但也可设置于缝纫机本体内。

12)利用向间歇压脚赋于下方力的弹簧(压缩弹簧1b)，将该从动件推向间歇压脚用凸轮，但也可设置专用的弹簧等的弹性体，用于将从动件推向间歇压脚用凸轮。

13)凸轮机构始终与驱动源即脉冲电机连结，但也可在脉冲电机与凸轮机构之间设置离合器，有选择地进行连结。

14)作为间歇压脚上下驱动装置10的凸轮机构2中使用的凸轮，不限定于外形凸轮和槽凸轮，只要是能将回转运动变更为往复运动，则任何种类均可使用。例如，可以使用在圆筒的外周上设置有圆筒的轴向上变化的槽的圆筒槽凸轮、使用凸轮内周的内周凸轮、特别考虑到对凸轮的凸轮面的跟随性而采用共轭凸轮等。

Claims (16)

1.一种缝纫机的间歇压脚上下驱动装置，在将缝纫机针从缝制对象布拔出时，使防止所述布浮起的间歇压脚移动，其特征在于，

具有：执行所述间歇压脚的为了调整间歇运动位置而进行的移动以及所述间歇压脚的向退避位置的移动的单一的驱动装置，

以及以不干扰所述间歇压脚的为了调整间歇运动位置而进行的移动以及所述间歇压脚的向退避位置的移动的方式与所述缝纫机针的上下运动连动而使所述间歇压脚作间歇运动的间歇运动连动装置，

所述间歇运动连动装置具有：

与用于使所述缝纫机针上下运动的缝纫机针驱动轴连动地摆动的传递臂，

一端通过连板与所述传递臂侧连接、另一端通过连板与所述间歇压脚侧连接、在所述一端与所述另一端之间具有摆动中心、通过所述传递臂侧的连板与所述传递臂的摆动连动、通过所述间歇压脚侧的连板使所述间歇压脚作间歇运动的第1连板，

以及能摆动地设置在所述缝纫机上、支持所述第1连板的摆动中心的单侧支持连板，

所述驱动装置具有：具有间歇压脚用凸轮的凸轮机构以及将回转驱动力赋予给该凸轮机构的脉冲电机，所述驱动装置通过跟随所述间歇压脚用凸轮的凸轮面的凸轮杆而使所述单侧支持连板上下方向摆动，

所述间歇压脚用凸轮的凸轮面具有：用于在缝制时对所述间歇压脚的间歇运动范围进行上下调整的第1部分，用于使所述间歇压脚在所述间歇运动范围与该间歇运动范围的上方的退避位置之间移动的第2部分，以及用于使所述间歇压脚维持在所述退避位置上的第3部分。

2.如权利要求1所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述间隙压脚用凸轮的所述第1部分以及所述第2部分是分别作为倾斜的凸轮曲线的第1倾斜部分和第2倾斜部分，所述第1倾斜部分和所述第2倾斜部分的单位角度的倾斜度不同。

3.如权利要求2所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述第1倾斜部分的单位角度的倾斜度大于所述第2倾斜部分。

4.如权利要求2所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述第1倾斜部分的单位角度的倾斜度小于所述第2倾斜部分。

5.如权利要求1所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述间隙压脚用凸轮的所述第1部分以及所述第2部分是分别作为倾斜的凸轮曲线的第1倾斜部分和第2倾斜部分，所述第1倾斜部分和所述第2倾斜部分的单位角度的倾斜度相同。

6.如权利要求2至5中任一项所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述间歇压脚用凸轮是外形凸轮。

7.如权利要求2至5中任一项所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述间歇压脚用凸轮是槽凸轮。

8.如权利要求1所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述凸轮机构具有：所述间歇压脚用凸轮；以及使缝制时保持所述布进行水平移动的外压脚上下运动用的外压脚用凸轮，

所述间歇压脚用凸轮和所述外压脚用凸轮采用了同步回转的结构。

9.如权利要求1所述的间歇压脚上下驱动装置，其特征在于，所述间歇压脚的间歇运动的行程能够调整。

10.一种缝纫机，具有缝纫机针和在将缝纫机针从缝制对象布拔出时，防止所述布浮起的间歇压脚，其特征在于，具有间歇压脚上下驱动装置，该间歇压脚上下驱动装置具有：

执行所述间歇压脚的为了调整间歇运动位置而进行的移动以及所述间歇压脚的向退避位置的移动的单一的驱动装置，

以及以不干扰所述间歇压脚的为了调整间歇运动位置而进行的移动以及所述间歇压脚的向退避位置的移动的方式与所述缝纫机针的上下运动连动而使所述间歇压脚作间歇运动的间歇运动连动装置，

所述间歇运动连动装置具有：

与用于使所述缝纫机针上下运动的缝纫机针驱动轴连动地摆动的传递臂，

一端通过连板与所述传递臂侧连接、另一端通过连板与所述间歇压脚侧连接、在所述一端与所述另一端之间具有摆动中心、通过所述传递臂侧的连板与所述传递臂的摆动连动、通过所述间歇压脚侧的连板使所述间歇压脚作间歇运动的第1连板，

以及能摆动地设置在所述缝纫机上、支持所述第1连板的摆动中心的单侧支持连板，

所述驱动装置具有：具有间歇压脚用凸轮的凸轮机构以及将回转驱动力赋予给该凸轮机构的脉冲电机，所述驱动装置通过跟随所述间歇压脚用凸轮的凸轮面的凸轮杆而使所述单侧支持连板上下方向摆动，

所述间歇压脚用凸轮的凸轮面具有：用于在缝制时对所述间歇压脚的间歇运动范围进行上下调整的第1部分，用于使所述间歇压脚在所述间歇运动范围与该间歇运动范围的上方的退避位置之间移动的第2部分，以及用于使所述间歇压脚维持在所述退避位置上的第3部分。

11.如权利要求10所述的缝纫机，其特征在于，所述间隙压脚用凸轮的所述第1部分以及所述第2部分是分别作为倾斜的凸轮曲线的第1倾斜部分和第2倾斜部分，所述第1倾斜部分和所述第2倾斜部分的单位角度的倾斜度相同。

12.如权利要求11所述的缝纫机，其特征在于，所述间歇压脚用凸轮是外形凸轮。

13.如权利要求10所述的缝纫机，其特征在于，所述凸轮机构具有：使间歇压脚上下运动用的间歇压脚用凸轮；以及使缝制时保持所述布进行水平移动的外压脚上下运动用的外压脚用凸轮，

所述间歇压脚用凸轮和所述外压脚用凸轮采用了同步回转的结构。

14.如权利要求10所述的缝纫机，其特征在于，所述间歇压脚的间歇运动的行程可以调整。

15.如权利要求10所述的缝纫机，其特征在于，驱动装置被设置在所述缝纫机本体的支柱部上。

16.如权利要求10所述的缝纫机，其特征在于，驱动装置被设置在所述缝纫机本体的支柱部的外部。

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