JP2002035456A - ボタン穴かがり縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボタン穴かがり縫い目を形成する針糸の張力
を縫い始めの糸からみに必要な糸を繰り出し可能な低張
力に調整可能とすることにより、糸繰り出し装置や糸繰
り出し調節腕などを不要として、従来構成よりも大幅な
構成部品を削減することができ、コスト低廉化と信頼性
を向上させる。 【解決手段】下端部に設けられた縫い針１２を上下動さ
せる針棒１１と、針棒１１の下方に対向して配置され、
針棒１１による上下動に併せて駆動するルーパとの協働
により、被縫製物のボタン穴部分に沿ってボタン穴かが
り縫い目を施すボタン穴かがり縫いミシン１０におい
て、針糸Ｙ１の経路に設けられ該針糸Ｙ１に対する張力
の負荷を電気的に調整可能とする針糸調子装置５０を制
御して針糸Ｙ１の張力を縫い始めの糸からみに必要な糸
を繰り出し可能な低張力に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布送りと同調して
針振りを行いながら布にボタン穴かがり縫い目を形成す
るボタン穴かがり縫いミシンに関し、特に鳩目穴かがり
縫いを自動的に行うための糸張力発生手段を備えたボタ
ン穴かがり縫いミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工業用ミシン、特に紳士服、婦人服、作
業着、ジーンズなどに、２本の糸を用い環縫いの縫い目
をもって鳩目穴かがり縫いを形成する鳩目穴かがり縫い
ミシンとしては、従来、図１１〜図１４に示す構成のも
のがある。図１１は従来の鳩目穴かがり縫いミシンの糸
経路を示す図、図１２は同ミシンの針棒１１下端部の要
部拡大図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図であ
る。従来の鳩目穴かがり縫いミシン１は、図示しない送
り台にセットされた被縫製布に、直線部と鳩目部とから
なる鳩目穴かがり縫い目を、針棒１１と、針棒１１の下
方にそれぞれ設けられたルーパ土台３のルーパ（図参
照）及びルーパを補佐するスプレッダー（図示省略）と
を協動させることにより形成するものである。

【０００３】図１１に示すように、鳩目穴かがり縫いミ
シン１は、針棒上下駆動機構２、下端部に縫い針１２が
設けられた針棒１１、ルーパを備えたルーパ土台３，ジ
グザグの縫い目を形成させるため針棒１１を左右に振る
図示しない針振り機構、図示しない送り台装置、縫い針
１２に針糸を供給する天秤４、針糸調子装置５、針棒１
１を旋回させるとともに針棒１１の旋回とルーパの旋回
とを同調させるための旋回機構７等を備えている。

【０００４】針棒１１は、下端部に備えた縫い針１２が
上下動可能となるように、図示しないミシンフレームの
アーム部に鉛直方向に延在するように配置され、針棒上
下駆動機構２を介して図示しない駆動源、例えばミシン
モータの駆動により上下動可能となっている。被縫製物
がセットされる送り台には、送り装置が設けられ鳩目穴
の切り込み形状に沿わせた送り駆動が与えられる。ま
た、針棒１１はアーム部に設けた図示しない針振り機構
によって、縫い針１２の針落ち点を１針毎に左右に振ら
せるように構成されている。この針棒１１の上下動及び
針振り動に併せて、ベッド部に設けた図示しないルーパ
ー駆動機構がルーパーを動作させ、両者の協働により鳩
目穴に沿ってかがり縫いが施される。なお、図示しない
が、ベッド部には、メスとハンマーとからなる布切り装
置が設けられ、これにより被縫製物に所望のタイミング
で鳩目穴が切り込まれる。

【０００５】天秤４は、針棒１１の下端部に設けられた
縫い針１２に針糸Ｙ１を供給するためのものであり、針
棒１１の上下動に伴い、天秤４の揺動により後述する針
糸調子装置５から所定量の針糸Ｙ１を導出して針棒１１
を通して縫い針１２へ送り出す。針糸調子装置５は、補
助針糸調子皿５２、針糸調子皿５３、針棒糸案内５５、
針糸繰り出し調節腕５６を備え、図示しない糸供給装置
と針棒１１との間の糸経路に設けられている。この針糸
繰り出し調節腕５６は、針棒１１及び天秤４の駆動によ
り上下に移動して針糸調子皿５３から針糸を繰り出すも
のである。また針糸繰り出し調節腕５６は未縫製時に揺
動して、針糸Ｙ１が挿通され高い張力が与えられている
針糸調子皿５３の対向する皿どうしを離間させ、針糸調
子皿５３から針糸Ｙ１を浮かせる。そして針糸Ｙ１に張
力を与える部材を補助針糸調子皿５２のみの状態にさ
せ、針糸Ｙ１を針棒１１に繰り出し易くする。

【０００６】補助針糸調子皿５２、針糸調子皿５３はそ
れぞれテンションダイヤル５２ａ，５３ａを有し、これ
らテンションダイヤル５２ａ，５３ａの回動により、針
糸Ｙ１が通過している、それぞれの対向する皿間の間隔
を調整し、針糸の長さ、針糸の張力を決めることができ
るようになっている。

【０００７】ルーパは、図示しないベッドフレームのベ
ッド下部の機枠に設けられたルーパ土台３の上部に、針
棒１１の直下に位置するように２個設けられている。こ
れらルーパーは、ルーパーが取り付けられたルーパ土台
３及び針棒１１は旋回機構７を介して連結されており、
針棒１１とルーパ土台３とが同期して垂直な回転軸廻り
を回転するようになっている。これは、布の鳩目穴の鳩
目部（鳩目穴の滴状の孔部の半円状の部分）をかがり縫
いする際に縫い目を放射状とするための機構である。上
記のような構成でルーパは、針棒１１の上下動及び針振
り動と同期して作動し、これにより縫い針１２と協働し
て送り台上に載置される被縫製物に鳩目穴かがり縫い目
を形成する。

【０００８】図１３はルーパへの糸案内を示す斜視図で
あり、図１４はルーパへのルーパ糸の経路を示す概略糸
経路図である。このルーパにルーパ糸を案内するルーパ
糸案内構造は、図１３及び図１４に示すように、上部に
糸案内孔を併設したルーパ土台３に上下に配設されたル
ーパ糸案内軸３２，３３、ルーパ糸案内軸３２に固定さ
れたルーパ糸取りばね３５、下側のルーパ糸案内軸３３
の下方に設けられ、糸調子ダイヤル（テンションダイヤ
ル）３６を有する糸調子棒に遊嵌されているとともに糸
調子バネ３６ａにより押圧されるルーパ糸調子皿３７か
ら概略構成されている。

【０００９】ここで、図１１及び図１２を参照して、縫
い針１２の先端から導出される針糸Ｙ１の経路について
説明する。針糸Ｙ１は、糸巻きなどの針糸供給装置から
導出され、補助針糸調子皿５２，針糸調子皿５３、針棒
糸案内５５、針糸繰り出し調節腕５６、天秤４を経て針
棒上端部から針棒１１に入り、図１２に示すように針棒
１１の下部に形成された糸出口孔１１ａから外部に出て
糸調子皿１３、糸案内部１４、糸案内孔１４ａを通り縫
い針１２の孔に至っている。

【００１０】また、針糸Ｙ１とともに鳩目穴縫い目を形
成するルーパ糸Ｙ２は、図示しない機枠に取り付けられ
ているルーパ糸案内３８から図示しないスプレッダーを
駆動させるためのスプレッダー駆動軸３９に入り、図１
３及び図１４に示すようにスプレッダー駆動軸３９の出
口３９ａから出てルーパ土台３に取り付けられているル
ーパ糸案内軸３２，３３を通り、ルーパ糸調子皿３７で
折り返して再びルーパ糸案内軸３３，ルーパ糸案内軸３
２を経て、ルーパ糸取りばね３５を通ってルーパへ導入
されている。また、図１３に示すように、ルーパ土台３
には、ルーパ糸Ｙ２を繰り出すために、先端部３４ａに
ルーパ糸取りばね３５を経たルーパ糸Ｙ２が挿通され、
リンク機構３４ｂ，３４ｃ等により先端部３４ａを揺動
させるルーパ糸繰り出しリンク腕３４が設けられ、この
ルーパ糸繰り出しリンク腕３４の揺動によりルーパへル
ーパ糸Ｙ２が所定量繰り出されるようになっている。

【００１１】ところで、上述した鳩目穴かがり縫いミシ
ンでは、針糸Ｙ１及びルーパ糸Ｙ２の張力を変化させる
ことで、縫製される縫い目を緩くしたり、締め固めて見
た目が一本の筋状となるようにしたりして、この緩い縫
いと締め固める縫いとの間で任意の締めを行うことによ
り被縫製物の用途やデザインに対応できる縫い目を形成
できるようになっている。また、被縫製物に対応させて
使用する糸も、伸縮性や表面の摩擦抵抗等が複雑なもの
が用いられている。

【００１２】このような点を考慮し適当な糸張力を発生
させるため、従来の鳩目穴かがり縫いミシンにおいて、
針糸Ｙ１の縫い針１２までの糸経路は、補助針糸調子皿
５２，針糸調子皿５３、針棒糸案内５５、針糸繰り出し
調節腕５６、天秤４、針棒１１下部の糸出口孔１１ａか
ら糸調子皿１３、糸案内部１４を経るといった複雑な経
路をたどるものとなっている（図１１，図１２参照）。
また、ルーパ糸Ｙ２のルーパ糸巻きからルーパまでの糸
経路は、図１１〜図１４に示すように、ルーパ糸案内３
８、スプレッダー駆動軸３９、ルーパ糸案内軸３２，３
３、ルーパ糸調子皿３７を通り、折り返して再びルーパ
糸案内軸３３，３２、ルーパ糸取りばね３５を経るとい
った複雑な経路を辿る構成となっている。そして、これ
ら針糸Ｙ１及びルーパ糸Ｙ２の張力の調整は、針糸Ｙ１
に関しては、針糸長さを決める補助糸調子皿５２のテン
ションダイヤル５２ａ、針糸の張力を決める糸調子皿５
３のテンションダイヤル５３ａ、また、ルーパ糸Ｙ２に
関しては、ルーパ糸調子皿３７のテンションダイヤル３
６をそれぞれ作業者が回動して調節することによって行
っている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、縫い始めの
針からの糸残り長さは、被縫製物の取り回しや、縫製時
針糸を押さえて縫いを行うことによる針曲がり及び針折
れの防止のため、短くする必要がある。一方、縫い始め
の糸からみを行わせるために、縫い始めには針糸を多く
繰り出す必要がある。このため、従来では、糸繰り出し
装置や糸繰り出し調節腕などがが必要であり、部品点数
が多く構成が複雑でコストの低減化と信頼性の向上の妨
げになっていた。

【００１４】本発明は、上記事情を鑑みてなされたもの
で、その目的は、針糸の張力を、縫い始めの糸からみに
十分な糸張力、つまり、糸を容易に繰り出し可能な低張
力に調節可能にすることにより、糸繰り出し装置や糸繰
り出し調節腕などを不要として、従来構成よりも大幅な
構成部品を削減することができ、コスト低廉化と信頼性
を向上させることができるボタン穴かがり縫いミシンを
提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、例えば、図１に示すように、下
端部に設けられた縫い針１２を上下動させる針棒１１
と、針棒１１の下方に対向して配置され、前記針棒１１
による上下動に併せて駆動するルーパ（例えば、図３に
示すルーパ３０）との協働により、被縫製物のボタン穴
部分に沿ってボタン穴かがり縫い目を施すボタン穴かが
り縫いミシン１０において、前記針棒１１へ導入される
針糸Ｙ１の経路に設けられ、該針糸Ｙ１に対する張力の
負荷を電気的に調整可能とする針糸張力発生手段（例え
ば、針糸調子装置５０）と、縫いの糸締まりに応じて、
前記針糸張力発生手段５０を制御する制御手段（例え
ば、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、Ｘ送
りカウンタ１０３、Ｙ送りカウンタ１０４、旋回カウン
タ１０５、割り込みコントローラ１０８、インターフェ
イス１０９等）とを備え、前記制御手段（１００等）に
より針糸張力発生手段５０を制御して、前記針糸Ｙ１の
張力を縫い始めの糸からみに必要な糸を繰り出し可能な
低張力に調節可能としたものである。

【００１６】請求項１記載のボタン穴かがり縫いミシン
によれば、前記針糸張力発生手段により、電気的に未縫
製時の糸張力を調整して、糸張力を変更できるので、未
縫製時に、針糸やルーパ糸の張力を低くすることがで
き、従来の糸調子装置と異なり、未縫製時に、高い張力
が与えられている針糸調子皿を離間させる針糸繰り出し
調節腕や、補助針糸調子皿等を備える必要がない。ま
た、縫い始めの針からの糸残り長さは、被縫製物の取り
回しや、縫製時針糸を押さえて縫いを行うことによる針
曲がり及び針折れの防止のため、短くする必要がある。
一方、縫い始めの糸からみを行わせるために、縫い始め
には針糸を多く繰り出す必要がある。このため、従来で
は、糸繰り出し装置が必要であるが、本発明によれば、
縫い始めに糸からみに十分な糸張力、つまり、糸を容易
に繰り出し可能な低張力に調節することができるので、
糸繰り出し装置や糸繰り出し調節腕などが不要となり、
これに伴い従来構成よりも大幅な構成部品を削減するこ
とができ、コスト低廉化と信頼性を向上させることがで
きる。

【００１７】ここで、具体的には、ボタン穴かがり縫い
目としては、被縫製物に鳩目穴が形成される部位に沿っ
て施される鳩目穴かがり縫い目等がある。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る鳩目穴かが
り縫いミシンの実施の形態例を図１から図１０に基づい
て説明する。先ず、図１は本発明に係る一例としての鳩
目穴かがり縫いミシン（ボタン穴かがり縫いミシン）の
糸経路を示す鳩目穴かがり縫いミシンの要部構造を示す
図、図２は図１のボタン穴かがり縫いミシンにおけるル
ーパ糸経路を示すルーパ土台の斜視図、図３はルーパ土
台の上部拡大図、図４は針糸及びルーパ糸のそれぞれの
糸張力発生手段の一例を示す第１の糸調子装置の部分断
面図、図５は図４の糸張力発生手段の変形例としての第
２の糸調子装置を示す図である。

【００１９】鳩目穴かがり縫いミシン１０は、図示しな
い送り台にセットされた被縫製布に、直線部と鳩目部と
からなる鳩目穴かがり縫い目を、針棒１１と針棒１１の
下方に設けられたルーパ土台３のルーパ３０及びルーパ
３０を補佐するスプレッダー（図示省略）とを協動させ
ることにより形成するものである。図１に示すように、
鳩目穴かがり縫いミシン１０は、針棒上下駆動機構２、
下端部に縫い針１２が設けられた針棒１１、ルーパを備
えたルーパ土台３，ジグザグの縫い目を形成させるため
針棒１１を左右に振る図示しない針振り機構、図示しな
い送り台装置、縫い針１２に針糸を供給する天秤４、ル
ーパ糸調子装置（ルーパ糸張力発生手段）８、針棒１１
を旋回させるとともに針棒１１の旋回とルーパ土台３の
旋回とを同調させるための旋回機構７、針糸調子装置
（針糸張力発生手段）５０等を備えている。

【００２０】まず、針棒１１を上下動させる針棒上下駆
動機構２について説明する。針棒上下駆動機構２は、プ
ーリ２１、歯車２２、針棒駆動カム２３、連結リンク２
４、針棒上下腕２５、針棒上下二又２５ａ、針棒上下リ
ンク２６等を備えている。プーリ２１は、機枠（図示省
略）に回転自在に取り付けられた軸２８に固定され、図
示しない駆動源、例えば、ミシンモータに直接またはベ
ルトを介して接続されている。このミシンモータは図示
しない制御回路により回転制御され、このミシンモータ
の駆動によりプーリ２１は軸２８を中心に矢印方向に回
転駆動可能である。歯車２２は、プーリ２１と、後述す
る天秤４を駆動させる天秤駆動カム４１とともに軸２８
に固定されている。

【００２１】針棒駆動カム２３は、歯車２２と歯合する
歯車部２３ａと、該歯車部２３ａと一体に形成された偏
心カム部２３ｂとを有し、軸２８の上部で、機枠に軸２
８と平行に設けられた軸２３ｄを中心に回動自在に取り
付けられている。そして、この偏心カム部２３ｂには、
針棒駆動カム２３の回転により揺動する連結リンク２４
が設けられ、この連結リンク２４は、軸２４ａで、針棒
上下腕２５の一端部２５ｂに回動可能に軸着されてい
る。針棒上下腕２５は、ほぼ水平に配置され、中央部で
軸２９に回動可能に取り付けられており、連結リンク２
４の揺動により他端部即ち針棒上下二又２５ａが上下方
向に揺動可能となっている。

【００２２】針棒上下二又２５ａの先端部は、針棒１１
のほぼ中央に固定されているスラストカラー１６，１７
に両端を挟まれ回転自在に取り付けられた針棒上下リン
ク２６に、針棒上下リンク２６が回動自在となるように
取り付けられている。このように針棒１１は、プーリ２
１を介してミシンモータの駆動により針棒上下腕２５が
上下に回動すれば、針棒上下二又２５ａ、針棒上下リン
ク２６を介して上下動するように構成されている。

【００２３】天秤４は、上下方向に延在する状態で配置
され、その中央部で機枠（図示省略）に取り付けられた
天秤軸４２を中心に回動可能に支持され、上端部に針糸
Ｙ１が通る穴部４３が形成され、下端部に後述する軸２
８に固定された天秤駆動カム４１の周縁に沿って転動自
在なコロ４４が取り付けられている。このコロ４４は、
天秤４の上方で接続されたバネ４６の付勢力により天秤
駆動カム４１に押圧された状態となっている。これによ
り、プーリ２１が回転（軸２８が回転）すると、コロ４
４が天秤駆動カム４１の形状に沿って転動する。すなわ
ち、天秤４はプーリ２１の回転により前後方向（両矢印
Ｃ方向）に揺動可能に設けられており、針棒１１の上下
動に同調して揺動し、針糸Ｙ１が縫い針１２に繰り出さ
れたり縫い針１２から引き上げられたりする。縫い針１
２は、旋回機構７により、上部のルーパを旋回させるた
めにルーパ土台３の旋回に同調されて旋回するようにな
っている。

【００２４】図２及び図３に示すように、ルーパ土台３
には、プーリ２１の回転と連動して上下動するルーパ駆
動軸３１が設けられ、このルーパ駆動軸３１中をスプレ
ッダーを駆動させるためのスプレッダー駆動軸３９（従
来と同様の構成）が上下動可能に配設されている。な
お、このスプレッダー駆動軸３９は、上下動することに
より図示しないレバーを介してスプレッダーを動作させ
るようになっている。

【００２５】ルーパ駆動軸３１及びスプレッダー駆動軸
３９は、プーリ２１に接続され、プーリ２１の回転によ
りカム等（図示省略）を用いて揺動するように構成され
た揺動アーム（図示省略）により上下動するようにルー
パ土台３に設けられている。これらルーパ駆動軸３１及
びスプレッダー駆動軸３９の上下動は、図３に示すルー
パ土台３の上部に設けられたルーパ取付台支点軸３５ａ
に揺動自在に取り付けられたルーパ取付台３５及び図示
しないスプレッダ作動カムを連結する図示しない各リン
クを介して、ルーパ３０と右ルーパ（図示省略）、左ス
プレッダー（図示省略）及び右スプレッダー（図示省
略）が各々別個に揺動するようになっている。

【００２６】また、旋回機構７は、軸にスプロケットが
設けられたパルスモータ（図示しない）と、パルスモー
タのスプロケット、ルーパ土台３下部に一体的に固定さ
れているルーパスプロケット７１、パルスモータのスプ
ロケットとルーパスプロケット７１に掛け渡されてこれ
らを連動させる下タイミングベルト７２、下端部に下タ
イミングベルト７２に掛けられて回転する下スプロケッ
ト７３ｂと上端部に上スプロケット７３ａとが設けられ
た伝動軸７３、針棒１１を旋回させる針棒旋回プーリ７
５、伝動軸７３の上スプロケット７３ａと、針棒旋回プ
ーリ７５とに掛け渡されてこれらを連動させる上タイミ
ングベルト７４等を有する。

【００２７】針糸調子装置５０及びルーパ糸調子装置８
は図４に示す第１の糸張力付与装置２００によりそれぞ
れ構成されている。この図４は、軸線方向に動作する動
作軸に糸調子皿を設けた低イナーシャモータとしてのボ
イスコイルモータによる第１の糸張力付与装置２００の
要部を示した部分断面図である。この図４において、２
０１は糸調子皿、２０２は外皿（可動皿）、２０３は内
皿（固定皿）、２０５は動作軸、２０６は外皿２０２に
外面で当接し、動作軸２０５の動作により外皿２０２を
移動させる当接部、２０６ａは当接部２０６から周囲に
張り出して外皿２０２に当接する当接片、２０７は内皿
２０３を固定している機枠の内皿固定部、２１１は低イ
ナーシャモータ（ボイスコイルモータ）、２１２は磁気
回路、２１３は円筒型ヨーク、２１４は永久磁石（外
極）、２１５は鉄心（中央極）、２１６は可動コイル、
２１７は補償銅管、２１８はコイル、２１９はコイルヘ
ッドである。

【００２８】図４に示すように、図示しない機枠、特に
アーム部に備えられる糸調子皿２０１は、対をなす外皿
２０２及び内皿２０３からなるもので、この実施の形態
例では、機枠の内皿固定部２０７に内皿２０３を組み付
けて、この固定皿である内皿２０３と対向する可動皿で
ある外皿２０２をスライド自在に組み付けている。つま
り、外皿２０２は、内皿２０３のほぼ中央に、スライド
自在に挿入された動作軸２０５の先端部の当接部２０６
に固定された状態となっており、動作軸２０５がスライ
ド移動することにより、外皿２０２と、該外皿２０２と
対向する内皿２０３との間の間隔を変更することができ
るものである。なお、この実施の形態例とは逆に、内皿
２０３を可動皿として、外皿２０２を可動皿としてもよ
く、その場合には、当接部２０６を可動皿となる内皿２
０３と一体に設けて、その当接部２０６に動作軸２０５
の先端部を係合等により接続することで、動作軸２０５
により当接部２０６が押し出されるようにしておく。

【００２９】糸調子皿２０１の内皿２０３の中央に挿通
される動作軸２０５は、低イナーシャモータであるリニ
ア直流モータとしてのボイスコイルモータ２１１により
駆動される。このボイスコイルモータ２１１は、磁気回
路２１２を構成する円筒型ヨーク２１３、その端部内周
に設けた永久磁石による外極２１４、前記円筒型ヨーク
２１３の中心部に一体的に設けた鉄心による中央極２１
５と、この中央極２１５と外極２１４との間に配設され
る円筒状の可動コイル２１６とからなるものである。ま
た、可動コイル２１６は、補償銅管２１７の外周にコイ
ル２１８を設けたもので、その先端部のコイルヘッド２
１９の中央部に前記動作軸２０５を一体的に備えてい
る。

【００３０】以上のボイスコイルモータ２１１は、磁気
回路２１２の中央極（鉄心）２１５の外周におかれた外
極（永久磁石）２１４から可動コイル２１６に磁界が作
用しており、この磁界中にある可動コイル（コイル２１
８）２１６に制御電流供給回路（ＣＣ：図示省略）から
供給される制御電流によって、可動コイル２１６に推力
（または吸引力）が生じ、コイルヘッド２１９に備えた
動作軸２０５が固定皿である内皿２０３の中央部を前進
（または後退）する。

【００３１】なお、このボイスコイルモータ２１１は、
インダクタンスが小さくて応答が早いという特性、移動
体が可動コイル２１６だけなので、慣性が小さくて応答
が早いという特性を具備する他、可動コイル２１６の吸
引力（推力）が距離に関係なく一定で、電流に比例した
線形の吸引力（推力）が取り出せるといった特性を具備
するものである。このような特性を具備するボイスコイ
ルモータ２１１なので、その可動コイル２１６と一体の
動作軸２０５の前進（または後退）動作によって、当接
部２０６を介して外皿（可動皿）２０２が軸線方向に移
動して、内皿（固定皿）２０３との間の隙間を変えて、
糸調子皿２０１を通る糸に対する把持力を変えることが
できる。すなわち、針糸Ｙ１やルーパ糸Ｙ２に対する糸
張力の付与を電気的に調節可能となっており、これによ
り、針糸Ｙ１及びルーパ糸Ｙ２によって形成される縫い
目の糸締まりを緩めたり、糸締まりを固くしたりするこ
とが可能となる。なお、ボイスコイルモータ２１１はコ
アレスモータやその特性に近い直線駆動マグネット、電
磁ソレノイド等が直接または間接的に連結されていても
把持力つまり糸張力を変化させることができるものであ
る。

【００３２】また、針糸調子装置５０及びルーパ糸調子
装置８を図５に示すような第２の糸張力付与装置３００
で構成してもよい。図５は針糸調子装置５０及びルーパ
糸調子装置８の変形例としての第２の糸張力付与装置を
示す図であり、（ａ）は、ミシンの縫糸に対する張力の
付加を可能とする回転体である糸車を回転子の軸に設け
た電磁ブレーキとしてのヒステリシスブレーキによる糸
張力付与装置の要部を示した部分断面図であり、（ｂ）
はそのヒステリシスブレーキの内部構成を示す部分断面
図である。

【００３３】図５（ａ）、（ｂ）において、３０１は回
転体（糸車）、３０２ａ，３０２ｂは糸車半体、３０３
ａ，３０３ｂはスポーク部、３０４は噛み合い部、３１
１は電磁ブレーキ（ヒステリシスブレーキ）、３１２は
ステータ、３１２ａは外側磁極、３１２ｂは内側磁極、
３１３は出力軸、３１４は励磁コイル、３１５は回転子
（カップ状の永久磁石）である。

【００３４】図５に示すように、回転体である糸車３０
１は、各々の糸車半体３０２ａ，３０２ｂにそれぞれ輻
射状に設けられた弧状のスポーク部３０３ａ，３０３ｂ
が互いに噛み合わされていて、その噛み合い部３０４に
は、針糸Ｙ１が１回巻き付けられる。以上の糸車３０１
は、電磁ブレーキであるヒステリシスブレーキ３１１に
固着されている。このヒステリシスブレーキ３１１は、
図５に示したように、ステータ３１２、外側磁極３１２
ａ、内側磁極３１２ｂ、出力軸３１３、励磁コイル３１
４および回転子である永久磁石３１５から構成されてい
る。

【００３５】即ち、ヒステリシスブレーキ３１１におい
ては、図示のように、ステータ３１２の内部には、出力
軸３１３と同心円上に励磁コイル３１４が配置されてお
り、この励磁コイル３１４への制御電流の供給により発
生した磁力は、ステータ３１２に出力軸３１３と同心円
上に設けた外側磁極３１２ａ及び内側磁極３１２ｂにそ
れぞれ導かれる。これら外側磁極３１２ａ及び内側磁極
３１２ｂの間には、回転子であるカップ状の着磁されて
いない永久磁石３１５が入っている。なお、外側磁極３
１２ａ及び内側磁極３１２ｂは、図５（ｂ）に示した例
では各々１２極ずつ有している。

【００３６】例えば、針糸調子装置５０に、上記第２の
糸張力付加装置３００を用いた場合、縫糸である針糸Ｙ
１の糸巻等の糸供給装置（図示省略）と天秤４との間の
糸経路に、制動装置であるヒステリシスブレーキ３１１
の出力軸３１３に設けた糸車３０１を配置する。具体的
には、針糸Ｙ１が糸巻から繰り出されて天秤４に至る経
路において、糸車３０１による針糸Ｙ１の繰り出し量を
ヒステリシスブレーキ３１１で規制するものである。糸
車３０１に針糸Ｙ１を１回巻き付け、矢印Ｐ方向（図１
参照）に針糸Ｙ１を引く時に、糸車３０１が矢印Ｒ方向
（図１参照）に回転して、ヒステリシスブレーキ３１１
の制動トルクが針糸Ｙ１の引き出し方向に対する張力を
与えるようになっている。

【００３７】そして、縫い針１２が図示しない布に刺し
通されて、天秤４の動作により針糸Ｙ１が糸車３０１を
通過すると、その移動量に応じて糸車３０１が回転する
ようになっている。また、ヒステリシスブレーキ３１１
の制御電流は制御電流供給回路（ＣＣ：図示省略）によ
り供給される。この制御電流供給回路（ＣＣ）からの制
御電流の供給によりヒステリシスブレーキ３１１の励磁
コイル３１４に通電すると、この励磁コイル３１４で発
生した磁力が、ステータ３１２に出力軸３１３と同心円
上に設けた外側磁極３１２ａ及び内側磁極３１２ｂにそ
れぞれ導かれてその間の空隙に磁場が発生し、これら外
側磁極３１２ａ及び内側磁極３１２ｂの間の空隙に置か
れた回転子である着磁されていない永久磁石３１５も磁
化される。

【００３８】この状態で糸車３０１を回そうとすると、
永久磁石３１５にはヒステリシス特性があり、その極性
の変化は回転子である永久磁石３１５の回転よりも遅
れ、その結果、制動力が発生する。この制動力は磁石の
極性の連続的な変化により発生するので、制動力に変化
が生じず、また、停止から動き出す時のトルクと高回転
時のトルクにも差がない。なお、励磁コイル３１４の励
磁電流に対する制動トルクは励磁電流の増大につれて非
線形的に増大するものである。このようにして、第２の
糸張力付与装置３００を針糸調子装置５０やルーパ糸調
子装置８として用いても、針糸Ｙ１やルーパ糸Ｙ２に対
する糸張力の付与を電気的に調節可能であり、これによ
り、針糸Ｙ１及びルーパ糸Ｙ２によって形成される縫い
目の糸締まりを緩めたり、糸締まりを固くしたりするこ
とが可能となる。

【００３９】上記のように構成された鳩目穴かがり縫い
ミシンにおける針糸Ｙ１及びルーパ糸Ｙ２の糸経路につ
いて図１を参照して説明する。この実施の形態では、針
糸調子装置５０及びルーパ糸調子装置８として第１の糸
張力付与装置２００をそれぞれ用いたものとして説明す
る。なお、針糸調子装置５０及びルーパ糸調子装置８と
して、第１の糸張力付与装置２００の代わりに第２の糸
張力付与装置３００を適用してもよいことは勿論であ
る。また、針糸調子装置５０及びルーパ糸調子装置８の
一方を第１の糸張力付与装置２００、他方を第２の糸張
力付与装置３００としてもよい。

【００４０】本実施の形態の鳩目穴かがり縫いミシンに
おいて、針糸Ｙ１は、糸巻きなどの針糸供給手段から導
出され、第１の糸張力付与装置２００の糸調子皿２０１
を構成している、対をなす外皿２０２及び内皿２０３間
を通り、天秤４の穴部４３を挿通して、針棒１１の上端
部から針棒内に入る、つまり針棒１１へ導入されるよう
に構成されている。この針棒１１内に入った針糸Ｙ１
は、従来例と同様に針棒１１の下端部の糸出口孔１１ａ
から外部に出て縫い針１２に導かれる。上記のように針
糸Ｙ１の張力発生及びその調整は第１の糸張力付与装置
２００により行われるので、針糸Ｙ１の経路は上述した
ように、従来と異なり、補助針糸調子皿５２，針糸調子
皿５３、針棒糸案内５５、針糸繰り出し調節腕５６等を
通ることがなく、簡易な経路で天秤４から針棒１１に至
り、補助針糸調子皿５２，針糸調子皿５３、針棒糸案内
５５、針糸繰り出し調節腕５６等を設ける必要がなく、
簡易な構成となる、

【００４１】また、ルーパ糸Ｙ２は、図１及び図２に示
すように、ルーパ糸巻きから導出されて、第２の糸張力
付与装置２００における糸調子皿２０１の対をなす外皿
２０２及び内皿２０３間を通る。そして、この糸調子皿
２０１から出たルーパ糸Ｙ２は、図２及び図３に示すよ
うに、スプレッダー駆動軸３９に入り、スプレッダー駆
動軸３９から出てルーパ糸案内軸３２、ルーパ糸取りば
ね３５を通ってルーパ土台３上部のルーパ３０に導かれ
ている。

【００４２】上記のようにルーパ糸Ｙ２の張力発生及び
その調整は第１の糸張力付与装置２００により行われる
ので、ルーパ糸Ｙ２の経路は上述したように、従来と異
なり、ルーパ糸案内軸３２、３３、ルーパ糸調子皿３７
で折り返して再びルーパ糸案内軸３３，ルーパ糸案内軸
３２を経るといった複雑な経路を取ることがなく、ルー
パ糸案内軸３３やルーパ糸調子皿３７をルーパ土台３に
設ける必要がなく、構成を簡単なものとすることができ
る。

【００４３】以上の鳩目穴かがり縫いミシンは、図６に
示した制御ブロック構成図に従って制御される。図６は
鳩目穴かがりミシンの制御ブロック構成図である。即
ち、図示のように、ＣＰＵ（Central Processing Uni
t）１００には、バスを介して、ＲＯＭ（Read Only Mem
ory）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０
２、Ｘ送りカウンタ１０３、Ｙ送りカウンタ１０４、旋
回カウンタ１０５、割込みコントローラ１０８、Ｉ／Ｏ
インターフェイス１０９が接続されている。なお、これ
らＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、Ｘ送り
カウンタ１０３、Ｙ送りカウンタ１０４、旋回カウンタ
１０５、割込みコントローラ１０８、Ｉ／Ｏインターフ
ェイス１０９等により制御手段が構成されている。

【００４４】ＲＯＭ１０１には、鳩目穴かがり縫いに関
する各処理に対応する各種制御プログラム及び各種デー
タ（糸調子制御のためのデフォルトデータを含む）が格
納されている。また、ＲＯＭ１０１には、針糸調子装置
５０としての第１の糸張力付与装置２００（図６中、上
糸張力ソレノイドと記す）およびルーパ糸調子装置８と
しての第１の糸張力付与装置２００（図６中、下糸張力
ソレノイドと記す）への供給電流と張力との関係の相関
関係データも記憶されている。例えば、供給電流と張力
との関係の相関関係データは実験的に求めたデータであ
る。

【００４５】ＲＡＭ１０２には、制御のための各種変数
等が格納されており、例えば、縫いデータ、針振りデー
タ等が格納されている。Ｘ送りカウンタ１０３、Ｙ送り
カウンタ１０４、旋回カウンタ１０５は、各カウント値
を書き込み、カウンタ起動コマンドを書き込むことで、
カウント値に比例した時間経過後、１パルスのカウント
信号を出力し、カウンタ停止コマンドを書き込むまで
は、一定周期でカウンタ出力を繰り返すものである。

【００４６】割込みコントローラ１０８は、各割込み信
号入力により各割込み信号に対応した割込み処理を自動
的にＣＰＵ１００が実行するためのものである。Ｉ／Ｏ
インターフェイス１０９は、ＣＰＵ１００が外部の入出
力装置とのインターフェイスを取るものである。つま
り、ＲＯＭ１０１中に書き込まれている制御プログラム
や制御データに従いＩ／Ｏインターフェイス１０９に接
続された各種機器を制御するようになっている。また、
Ｘ送りカウンタ１０３、Ｙ送りカウンタ１０４、旋回カ
ウンタ１０５の各カウント出力は、割込みコントローラ
１０８に接続されており、各カウンタのカウント出力
で、各カウンタに対応した割込み処理が実行される。

【００４７】そして、図６において、操作パネル（糸張
力設定操作手段）９は、図８に示すように、表示部と各
種キーにより構成され、オペレータが、縫製に必要な各
種設定／操作を行うためのものである。Ｘ送りパルスモ
ータドライバ１１１は、Ｘ送りカウンタ１０３のＸ送り
カウンタ出力信号とＩ／Ｏインターフェイス１０９から
のＸ送り方向＋／−信号とにより、１回のカウンタ出力
で１パルス分、Ｘ送り方向の＋／−に従いＸ送りパルス
モータ１５０を回転させる。１パルス分のＸ送りパルス
モータ１５０の駆動により、図示しない送り台が例えば
０．１ｍｍ移動する。

【００４８】Ｙ送りパルスモータドライバ１１２は、Ｙ
送りカウンタ１０４のＹ送りカウンタ出力信号とＩ／Ｏ
インターフェイス１０９からのＹ送り方向＋／−信号と
により、１回のカウンタ出力で１パルス分、Ｙ送り方向
の＋／−に従いＹ送りパルスモータ１５１を回転させ
る。１パルス分のＹ送りパルスモータ１５１の駆動によ
り、図示しない送り台が例えば０．１ｍｍ移動する。旋
回パルスモータドライバ１１３は、旋回カウンタ１０５
の旋回カウンタ出力信号とＩ／Ｏインターフェイス１０
９からの旋回方向＋／−信号とにより、１回のカウンタ
出力で１パルス分、旋回方向の＋／−に従い旋回パルス
モータ１５２を回転させる。１パルス分の旋回パルスモ
ータ１５２の駆動により、針棒１１及びルーパ土台３が
例えば１度回転する。

【００４９】ミシンモータドライバ１１５は、Ｉ／Ｏイ
ンターフェイス１０９からのミシン起動／停止信号とミ
シンスピード信号とにより、ミシン起動時には所定回転
数でミシンモータ１５３を回転させ、ミシン停止時には
針上位置センサ１１６の検出に基づいて周知の定位置停
止手段（説明省略）によりミシンモータ１５３を停止さ
せる。針上位置センサ１１６は、前記針棒１１の上位置
を検出するものである。つまり、縫い針１２位置が上に
あるかを検出するものである。また、前記針上位置セン
サ１１６の上位置検知出力は針数カウント入力として使
用される。

【００５０】そして、ミシンモータドライバ１１５は、
ミシンが停止か回転中かの状態を、Ｉ／Ｏインターフェ
イス１０９にミシンステータス停止／回転中信号として
出力し、また、針上位置センサ１１６からの信号を、割
込みコントローラ１０８に針上位置割込み信号として出
力する。さらに、ミシンモータドライバ１１５は、送り
基準位置センサ１１７、ＴＧ（タコ・ジェネレータ）発
生器１１８からの信号を、割込みコントローラ１０８に
送り基準割り込み、ＴＧ割り込みとしてそれぞれ出力す
る。送り基準位置センサ１１７及びＴＧ発生器１１８
は、Ｘ送りモータ／Ｙ送りモータ／旋回モータ等の駆動
制御に使用されるものであり、具体的には、１針内の針
位置を検出して各モータ１５０，１５１，１５２を縫い
針１２と同期して駆動させるものである。

【００５１】糸張力ドライバ１２０は、常にはＩ／Ｏイ
ンターフェイス１０９を介して入力したＲＡＭ１０２か
らのデータにより張力を付与するように針糸調子装置５
０のボイスコイルモータ２１１（図中、上糸張力ソレノ
イド）を制御し、ミシンモータドライバ１１５からのミ
シンステータス停止／回転中信号、送り基準信号、ＴＧ
信号の発生時、即ち、ミシン回転中の所定時期に張力を
変化するように針糸調子装置（詳細にはボイスコイルモ
ータ２１１、図中では上糸張力ソレノイド）５０を制御
する。また、糸調子ドライバ１２０は、常にはＩ／Ｏイ
ンターフェイス１０９を介して入力したＲＡＭ１０２か
らのデータにより張力を付与するようにルーパ糸調子装
置８のボイスコイルモータ２１１（図中、下糸張力ソレ
ノイド）を制御し、ミシンモータドライバ１１５からの
ミシンステータス停止／回転中信号、送り基準信号、Ｔ
Ｇ信号の発生時、即ち、ミシン回転中の所定時期に張力
を変化するようにルーパ糸調子装置（詳細にはボイスコ
イルモータ２１１、図中下糸張力ソレノイド）８を制御
する。布押さえドライバ１２１は、Ｉ／Ｏインターフェ
イス１０９からの押え下降／上昇信号により、布押えソ
レノイド１２２を駆動するものである。

【００５２】Ｘ送り原点センサ１５５は、Ｘ送りパルス
モータ１５０の原点位置を検出するためのものである。
Ｙ送り原点センサ１５６は、Ｙ送りパルスモータ１５１
の原点位置を検出するためのものである。旋回原点セン
サ１５７は、旋回パルスモータ１５２の原点位置を検出
するためのものである。布押えスイッチ１２４は、オペ
レータが、布（被縫製物）をセット時、布押え（図示省
略）を上昇／下降させるための操作スイッチである。ス
タートスイッチ１２５は、オペレータが、布（被縫製
物）をセットした後、該布に穴かがり縫製を開始させる
ための操作スイッチである。

【００５３】図７は本実施の形態のボタン穴かがり縫い
ミシンを駆動して縫製する際の各制御ブロックにより発
生される各信号のタイミングチャートである。図７に示
すように、ミシンモータドライバ１１５は、Ｉ／Ｏイン
ターフェイス１０９からのミシン起動出力のオン信号に
よりミシンモータ１５３を駆動し始め、同時に、ミシン
ステータスを回転中にする。また、Ｉ／Ｏインターフェ
イス１０９からのミシン停止出力信号により、針上位置
センサ１１６により、そこから針上状態を検出した所で
ミシンモータ１５３を停止し、ミシンステータスを停止
する。Ｉ／Ｏインターフェイス１０９からのＸ送り出
力、Ｙ送り出力、旋回出力は、１針毎に、送り基準割り
込み、ＴＧ割り込みにより針位置を算出し、針と同期し
て出力される。上糸（針糸）張力値、下糸（ルーパ糸）
張力値は１針毎に、針上位置に同期して出力されるもの
である。

【００５４】そして、操作パネル（糸張力設定操作手
段）９は、図８に示すように、各種キー及び表示部を備
えている。即ち、鳩目穴かがり縫い目の糸張力を設定す
る糸張力設定部９０、準備キー９１、リセットキー９
２、縫製速度係数キー９３、未縫製キー９４、空送りキ
ー９５等を備えている。

【００５５】糸張力設定部９０には、鳩目穴かがり縫い
目における針糸及びルーパ糸の糸張力を設定するための
設定部分選択部９１０、基準糸張力入力部９２０、個別
糸張力入力部９３０が設けられている。設定部分選択部
９１０は、被縫製物に形成される鳩目穴かがり縫い目を
構成する各部位を部分的に選択するものであり、中央に
被縫製物に形成される鳩目穴かがり縫い目の概略図が表
示され、この鳩目穴かがり縫い目の概略図に対応して配
置され、押すことで鳩目穴かがり縫い目を構成する各部
位を個別に選択して設定する各キー（始めキー９１１、
終わりキー９１２、流れ右キー９１３、直線右キー９１
４、鳩目右下キー９１５、鳩目キー９１６、鳩目左下キ
ー９１７、直線左キー９１８、流れ左キー９１９）を有
している。これら各キー（９１１〜９１９）に対応する
実際の鳩目穴かがり縫い目の各部位を図１０で示す。図
１０は実際の鳩目穴かがり縫い目の各部位を示す図であ
り、この図では反時計回りに形成される鳩目穴かがり縫
い目が示されている。また、この図における矢印は運針
方向を示す。これら各キーを入力することで対応する部
分の縫いを図６に示した制御ブロック構成図に基づいて
行うことができるようになっている。なお、図１０中、
Ｈは鳩目穴であり、Ｈａは孔部、Ｈｂは直線部である。

【００５６】すなわち、始めキー９１１をオンすると、
図１０において実際の縫いに対応する部分ｓｔの糸張力
補正を、流れ右キー９１３をオンすれば実際の縫いに対
応する部分ｋｒの流れ閂右糸張力補正を、直線右キー９
１４をオンすれば実際の縫いに対応する部分ｌｒの直線
右糸張力補正を、鳩目右下キー９１５をオンすれば実際
の縫いに対応する部分ｅｒの鳩目右下糸張力補正を行う
ことができる。

【００５７】また、鳩目キー９１６を押せば実際の縫い
に対応する部分ｅｙの鳩目糸張力補正を、鳩目左下キー
９１７をオンすれば実際の縫いに対応する部分ｅｌの鳩
目左下糸張力補正を行うことができる。さらに、直線左
キー９１８をオンすれば実際の縫いに対応する部分ｌｌ
の直線左糸張力補正を、流れ左キー９１９をオンすれば
実際の縫いに対応する部分ｋｌの流れ閂左糸張力補正
を、終わりキー９１２をオンすれば実際の縫いに対応す
る部分ｅｄの終わり糸張力補正を行うことができるよう
に構成されている。なお、各キー９１１〜９１９のいず
れかを押すと、各キー９１１〜９１９にそれぞれ設けら
れているＬＥＤ表示部９１１ａ，９１２ａ，９１３ａ，
９１４ａ，９１５ａ，９１６ａ，９１７ａ，９１８ａ，
９１９ａが点灯し、この点灯により表示されている数値
が、押したキーの部位の糸張力が設定中であることを確
認できる。

【００５８】基準糸張力入力部９２０には、縫製される
鳩目穴かがり縫い目の全体の基準となる糸張力値として
入力された基準糸張力値が表示される基準糸張力表示部
９２１、基準糸張力表示部９２１の表示値を変更するダ
ウンキー９２２及びアップキー９２３、基準糸張力表示
部９２１に表示される値を上糸（針糸）設定か下糸（ル
ーパ糸）設定かを押すことで選択する基準上糸キー９２
４、基準下糸キー９２５を備えている。なお、上糸（針
糸）の基準値が基準糸張力表示部９２１に表示されてい
る場合は、基準上糸キー９２４に設けられているＬＥＤ
９２４ａが点灯し、下糸（ルーパ糸）の基準値が基準糸
張力表示部９２１に表示されている場合は、基準下糸キ
ー９２５に設けられているＬＥＤ９２５ａが点灯する。
ダウンキー９２２及びアップキー９２３は、押すこと
で、基準糸張力表示部９２１に表示された値を変更する
ことができるものである。

【００５９】個別糸張力入力部９３０は、設定部分選択
部９１０で選択された鳩目穴かがり縫い目を構成する部
位における針糸及びルーパ糸の糸張力値を入力により変
更できるものであり、選択された部位の糸張力値を表示
する部位糸張力表示部９３１、選択された部位の上糸
（針糸）張力値を部位糸張力表示部９３１に表示させる
上糸キー９３２、下糸（ルーパ糸）張力値を部位糸張力
表示部９３１に表示させる下糸キー９３３、部位糸張力
表示部９３１の表示値を変更するアップキー９３５、ダ
ウンキー９３６などを備える。

【００６０】上糸キー９３２を入力すると、上糸キー９
３２に隣接して配置されたＬＥＤ９３２ａが点灯し、下
糸キー９３３を入力すると、下糸キー９３３に隣接して
配置されたＬＥＤ９３３ａが点灯する。これにより、鳩
目穴かがり縫い目を構成する部位における糸張力の設定
が、上糸（針糸）であるか下糸（ルーパ糸）であるかを
確認することができる。準備キー９１は、鳩目穴かがり
縫い目を縫製可能な状態にするものであり、押すと針棒
１１、ルーパ３０及び布送り台（図示省略）を原点位置
に戻す。縫製速度係数キー９３は、縫い速度を変更した
際に全体の張力に係数を掛けて張力を変更するためのも
のであり入力することで任意の係数が掛けられた張力に
変更することができる。未縫製キー９４は未縫製時に所
定の張力を与えるものである。空送りキー９５は縫製位
置から原点位置に戻る際の張力設定を行うためのもので
あり主に縫い終わりに用いる。

【００６１】次にこの操作パネル９による設定を図９の
フローチャートを参照して説明する。電源をオンすると
操作パネル設定処理が呼び出され、操作パネルによる鳩
目穴かがり縫い目の糸張力に関する各設定が行われる。

【００６２】まずステップＳ１で、基準上糸（針糸）張
力設定及び基準下糸（ルーパ糸）設定を行う。このと
き、基準糸張力表示部９２１には、基準上糸キー９２４
及び基準下糸キー９２５のうち入力されている方の予め
ＲＯＭ１０１に記憶されたデフォルト値が表示されてい
る。任意の糸張力にする場合、アップキー９２３やダウ
ンキー９２２を押すことによって基準糸張力表示部９２
１の数値を±１ずつの増減を行い、所定の数値を表示さ
せて糸張力を設定する。また、基準上糸キー９２４及び
基準下糸キー９２５のうち入力されていないキーを押す
ことにより、押されて入力された側の基準糸張力値が表
示され、アップキー９２３及びダウンキー９２２により
表示された基準糸張力値の増減を行って任意の数値を表
示させ、ステップＳ２に移行する。

【００６３】ステップＳ２では、縫製時の詳細設定が必
要か否かを判別し、必要があればステップＳ３に移行
し、必要でなければステップＳ４に移行する。ステップ
Ｓ３では、縫製時の詳細設定、つまり形成される鳩目穴
かがり縫い目を構成する各部位をそれぞれ個別の部分的
な設定を行う。すなわち、設定部分選択部９１０におい
て鳩目穴かがり縫い目を形成する各部位のうち所望の部
位、例えば、鳩目右下部分の糸張力設定を行う際、鳩目
右下キー９１５を押して、鳩目右下設定モードにする。

【００６４】その際に個別糸張力入力部９３０の部位糸
張力表示部９３１に表示されている数値は、上糸キー９
３２が入力されていれば、入力されたキー（例えば、鳩
目右下キー９１５）の部位の上糸張力値、つまりは針糸
張力値であり、下糸キー９３３が入力されていれば入力
されたキー（例えば、鳩目右下キー９１５）の下糸張力
値、つまりはルーパ糸張力値である。そしてアップキー
９３５やダウンキー９３６を押して部位糸張力表示部９
３１に表示されている数値の増減を行い、所望の数値を
表示させる。また直線右部分の糸張力設定を行う場合、
直線右キー９１４をオンして直線右部分設定モードに
し、個別糸張力入力部９３０において、上糸キー９３２
や下糸キー９３３を入力してそれぞれの糸張力値を部位
糸張力表示部９３１に表示させて所定の数値にすること
で、直線右部分の上糸（針糸）及び下糸（ルーパ糸）の
糸張力を設定することができる。

【００６５】また、部分ｓｔの糸張力設定を行う場合、
始めキー９１１をオンして始め部分モードにし、上糸キ
ー９３２または下糸キー９３３のうちオンしている方の
糸張力値が部位糸張力表示部９３１に表示される。この
表示された数値をアップキー９３５やダウンキー９３６
により変更することで、部分ｓｔの針糸張力値とルーパ
糸張力値を設定することができる。このように設定部分
選択部９１０に設けられた各キー９１１〜９１９をオン
することで、鳩目穴かがり縫い目を構成する各部位毎に
糸張力値を設定することができる。また、それぞれの部
位において上糸（針糸）張力と下糸（ルーパ糸）張力と
を別個に設定することができ、これにより、各部位毎の
縫いの糸締まりの度合いを調整することができる。

【００６６】このように被縫製物に形成される鳩目穴か
がり縫い目の各部位毎の糸張力を設定して、ステップＳ
４に移行する。ステップＳ４では、縫製時以外に糸張力
設定が必要か否かを判別して、縫製時以外の糸張力設定
が必要でなければ設定終了、必要で在れば、ステップＳ
５やステップＳ６に移行する。ステップＳ５では空送り
キー９５をオンして、空送り時における糸張力値を設定
したり、未縫製キー９４をオンして未縫製時における糸
張力値を設定し、鳩目穴かがり縫い目形成に関する糸張
力設定を終了する。ステップＳ６では縫製速度係数キー
９３をオンすることで設定された各糸張力値に所定の係
数を掛けた数値に変更し、鳩目穴かがり縫い目形成に関
する糸張力設定を終了する。

【００６７】上記のようにして入力された鳩目穴かがり
縫い目を形成する各部位の針糸及びルーパ糸の糸張力設
定により、縫製時に、設定された糸張力に対応するＲＯ
Ｍ１０１の供給電流と張力との関係の相関関係データに
基づいて、針糸調子装置５０である第１の糸張力付与装
置２００と、ルーパ糸調子装置８である第１の糸張力付
与装置２００に制御電流回路を介して供給電流が流れ、
これら針糸調子装置５０及びルーパ糸調子装置８によっ
て針糸Ｙ１及びルーパ糸Ｙ２に張力を与えることでそれ
ぞれに設定された張力を発生させることができる。つま
り、供給電流量が多ければ、糸張力付与装置２００の糸
張力は大きくなり、該糸張力付与装置２００から繰り出
される糸量は少なくなって縫い目が締められることにな
る。また、供給電流量が少なければ、糸張力付与装置２
００の糸張力は小さくなり、該糸張力付与装置２００か
ら繰り出される糸量は多くなって縫い目が緩くなる。こ
れにより針糸Ｙ１及びルーパ糸Ｙ２により形成されるか
がり縫い目の糸締まりを調節することができる。

【００６８】上記構成によれば、針糸調子装置５０及び
ルーパ糸調子装置８により、電気的に未縫製時の糸張力
を調整して、糸張力を変更できるので、未縫製時に、針
糸Ｙ１やルーパ糸Ｙ２の張力を低くすることができ、従
来の糸調子装置と異なり、未縫製時に針糸Ｙ１に高い張
力が与えられている針糸調子皿５３（従来構成を示す図
１１参照）を離間させる針糸繰り出し調節腕５６（図１
１参照）や、補助針糸調子皿５２（図１１参照）等を備
える必要がない。また、縫い始めの縫い針１２からの糸
残り長さは、被縫製物の取り回しや、縫製時に針糸Ｙ１
を押さえて縫いを行うことによる針曲がり及び針折れの
防止のため、短くする必要がある。一方、縫い始めの糸
からみを行わせるために、縫い始めには針糸Ｙ１を多く
繰り出す必要があり、このため、従来では、糸繰り出し
装置が必要であったが、上記構成の鳩目穴かがり縫いミ
シンによれば、糸からみに十分な糸張力、つまり、糸を
容易に繰り出し可能な低張力に調節することができるの
で、糸繰り出し装置や針糸繰り出し調節腕などが不要と
なり、これに伴い従来構成よりも大幅な構成部品を削減
することができ、コスト低廉化と信頼性を向上させるこ
とができる。

【００６９】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
るボタン穴かがり縫いミシンによれば、針糸張力発生手
段により針糸の張力を、縫い始めに糸からみに十分な糸
張力、つまり、糸を容易に繰り出し可能な低張力に調節
することができるので、糸繰り出し装置や針糸繰り出し
調節腕などが不要となり、従来構成よりも大幅な構成部
品を削減することができ、コスト低廉化と信頼性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一例としての鳩目穴かがり縫いミ
シン（ボタン穴かがり縫いミシン）の糸経路を示す鳩目
穴かがり縫いミシンの要部構造を示す図である。

【図２】図１のボタン穴かがり縫いミシンにおけるルー
パ糸経路を示すルーパ土台の斜視図である。

【図３】ルーパ土台の上部拡大図である。

【図４】針糸及びルーパ糸のそれぞれの糸張力発生手段
の一例を示す第１の糸調子装置の部分断面図である。

【図５】図４の糸張力発生手段の変形例としての第２の
糸調子装置を示す図である。

【図６】鳩目穴かがり縫いミシンの制御ブロック構成図
である。

【図７】本実施の形態のボタン穴かがり縫いミシンを駆
動して縫製する際の各制御ブロックにより発生される各
信号のタイミングチャートである。

【図８】操作パネルの正面図である。

【図９】操作パネルによる糸調子の設定を説明するフロ
ーチャートである。

【図１０】実際の鳩目穴かがり縫い目の各部位を示す図
である。

【図１１】従来の鳩目穴かがり縫いミシンの糸経路を示
す図である。

【図１２】同ミシンの針棒１１下端部の要部拡大図であ
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図１３】同ミシンのルーパ糸経路を示すルーパ土台の
斜視図である。

【図１４】同ミシンにおけるルーパへのルーパ糸の経路
を示す概略糸経路図である。

【図１５】鳩目穴かがり縫い目により被縫製物に形成さ
れる鳩目穴かがり縫い目の運針図である。

【符号の説明】

３ ルーパ土台 ８ ルーパ糸調子装置（ルーパ糸張力発生手段） ９ 操作パネル（糸張力設定操作手段） １０ 鳩目穴かがり縫い目ミシン １１ 針棒 ３０ ルーパ ５０ 針糸調子装置（針糸張力発生手段） ９０ 糸張力設定部 １００ ＣＰＵ（制御手段） １０１ ＲＯＭ（制御手段） １０２ ＲＡＭ（制御手段） １０３ Ｘ送りカウンタ（制御手段） １０４ Ｙ送りカウンタ（制御手段） １０５ 旋回カウンタ（制御手段） １０８ 割り込みコントローラ（制御手段） １０９ インターフェイス（制御手段） ２００ 第１の糸張力付加装置（針糸張力発生手段、ル
ーパ糸張力発生手段） ３００ 第２の糸張力付加装置（針糸張力発生手段、ル
ーパ糸張力発生手段） ９１０ 設定部分選択部 ９２０ 基準糸張力入力部 ９２１ 基準糸張力表示部 ９３０ 個別糸張力入力部 ９３１ 部位糸張力表示部 Ｈ 鳩目穴 Ｙ１ 針糸 Ｙ２ ルーパ糸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA24 BA06 CB03 CD01 CE01 CE06 CE17 CE23 CE27 FD07 FD09 GF02 GF03 HA10 JA03 JA07 LA05 LA51 LA73 LB02 NA05 NA64 NB07 NB15 NC03 NC06 QA01 QA04 QA06 QA07 QA08

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端部に設けられた縫い針を上下動させ
   る針棒と、針棒の下方に対向して配置され、前記針棒に
   よる上下動に併せて駆動するルーパとの協働により、被
   縫製物のボタン穴部分に沿ってボタン穴かがり縫い目を
   施すボタン穴かがり縫いミシンにおいて、 前記針棒へ導入される針糸の経路に設けられ、該針糸に
   対する張力の負荷を電気的に調整可能とする針糸張力発
   生手段と、 縫いの糸締まりに応じて、前記針糸張力発生手段を制御
   する制御手段とを備え、 前記制御手段により針糸張力発生手段を制御して、前記
   針糸の張力を縫い始めの糸からみに必要な糸を繰り出し
   可能な低張力に、調節可能としたことを特徴とするボタ
   ン穴かがり縫いミシン。