CN1091815C - 有压脚送布装置的缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种具有压脚送布装置的缝纫机，压脚送布装置一侧有一根装有压脚(36)的压紧杆(37)，而另一侧有一根与压紧杆(37)平行和与之相隔距离地设置的升降杆(51)，上送布牙(32)与升降杆(51)连接。

Description

有压脚送布装置的缝纫机

本发明涉及一种具有压脚送布装置的缝纫机。

由DE-GM1974416(相应于US-PS3.614.934)已知一种缝纫机中的压脚送布装置，其中设有一个压紧器，压紧器有一根设计为空心的压紧杆，压脚便固定在此压紧杆上。可作直线移动的压紧杆借助于一个拉伸弹簧朝缝纫机针孔的方向加压。在空心的压紧杆中可移动地装有一根升降杆，用于一个与之铰接的上送布牙。在压紧杆上可摆动地支承着一个曲杆，曲杆的一个杠杆臂借助于曲柄传动与升降凸轮轴牢固连接，它的另一个杠杆臂与升降杆连接。升降杆借助于另一个弹簧朝针孔方向加压。当上送布牙为实施空行程而离开针孔升高时，则在此期间发生的针刺入缝料和拉紧线迹的情况下，压脚以一个比反作用力大的力朝针孔方向压在缝料上。升降杆在压紧杆中的支承导致在压脚送布装置中产生很大的摩擦力，它对于具有相应的高的每分钟针缝次数的缝纫机高速传动起不利的作用。

由DE4131058A1已知，在用于压脚送布装置压紧器的升降驱动中设有一个曲杆，在它的一个杠杆臂上通过接触点压靠着一根摆动驱动杆。当曲杆相对于摆动驱动杆移动时，曲杆的摆动角并因而送布牙的提升运动改变。

本发明的目的是提供一种具有压脚送布装置的缝纫机，它可被驱动具有高的每分钟针缝次数。

为实现上述目的，按本发明提供了这样一种缝纫机，包括：

一个上机臂；

装在上机臂内可驱动旋转的机臂轴；

在上机臂内可移动地支承着、可被机臂轴驱动并装有针的针杆；

一块底板；

设在底板上可被针穿过的针孔；

装在机臂内的压脚送布装置，该压脚送布装置具有：一个压紧器，该压紧器具有一根压紧杆和一个与针孔相邻地装在压紧杆上的压脚；一个上送布牙；一个具有一个升降杆的上送布牙的升降驱动装置；和一个上送布牙的喂布驱动装置；

其特征在于：

上述压紧杆沿移动方向可直线移动地支承着，以第一个力沿移动方向朝针孔加压；

上述升降杆横向于移动方向与压紧杆相隔距离地设置，可平行于压紧杆直线移动地支承着，并与上送布牙相铰接；

上述升降驱动装置还具有一根可摆动驱动的升降凸轮轴和一个将升降杆与升降凸轮轴连接起来的升降驱动连接装置；以及

上述喂布驱动装置具有一根可摆动驱动的喂布轴和一个将上送布牙与喂布轴连接起来的喂布驱动联接装置。

本发明的详细情况由下面借助于附图所作的对实施例的说明中给出。其中：

图1缝纫机正视图；

图2沿图1中箭头II的缝纫机端视图，比图1放大并断开表示；

图3图2中局部放大并大部分断开表示；

图4按图2中剖切线IV-IV的图2中局部俯视图；

图5缝纫机局部视图，比图1放大并局部断开；

图6按图1和图7中剖切线VI-VI通过升降传动装置的横断面；

图7按图2中箭头VII的缝纫机局部断开视图；

图8按图1和7中剖切线VIII-VIII的喂布传动装置的横断面；以及

图9在图2的视图中传动系统运动学示意图。

双连锁缝式缝纫机1装在工作台2上。缝纫机1有一个大体垂直延伸的立座3，从立座3出发水平延伸一个上部箱型机臂4和一个下部的同样为箱型的底板5。因此缝纫机1具有传统的C形。在机臂4中装有机臂轴6，在其一端(立座3之外)固定有一个手轮7。机臂轴6的驱动由一个装在工作台2下侧可操纵的驱动装置8实施，驱动装置8主要由带离合和制动部件的电动机9以及控制部件10组成。从电动机9到手轮7的功率传输借助于三角皮带传动装置11进行。

由机臂轴6按传统的方法借助于曲柄传动装置12(图2)，上下驱动装在机臂4前部的针杆13。同样地，由机臂轴6经由位于立座3和底板5中的旋转功率传输装置，驱动摆梭14以相应于针杆13运动的二倍转速转动。位置传感器15与机臂轴6旋转固定地连接，它一方面将体现机臂轴6转速的信号以及另一方面将体现机臂轴6转角位置的信号，经信号传输线16传递给控制部件10。

在机臂4上装有储线的线轴17，从那里拉出缝纫线18。缝纫线18经导线器19到纱线张力器20，再从那里穿过挑线杆21。缝纫线18从挑线杆21大体上垂直向下通过夹线器22到针23，针23装在针杆13上。缝纫线18穿过针眼24。在上下缝纫运动时，针23插入针孔25中，针孔25处在一块与工作台2上面大体齐平地设在摆梭14上方的针板26中。可由摆梭传动轴28传动的摆梭14梭尖(Greiferspitze)27，经过针23或其垂直轨道的旁边运动。

在工作台2中设有下送布装置，其中只表示了位于针板26两侧的下送布牙29，下送布牙29按传统的方式被驱动，用于沿缝纫方向31输送下面第一个缝料部分30。为了沿缝纫方向31输送此缝料部分30，送布牙29贴靠在缝料部分30上；接着，它向下和逆缝纫方向31作空程运动，然后重新移向缝料部分30。这种设计在实际工作中是广泛采用的。

在机臂4中设有在功能上与下送布装置相配的压脚送布装置，下面对它再作详细介绍。它有一个设在下送布牙29上面设计为叉形的上送布牙32，用来沿缝纫方向31输送上面第二个缝料部分33。两个送布牙29和32上制有面朝相关的缝料部分30或33的齿34。在叉形的上送布牙32内部设置有压脚36的压脚底35，当针23刺入缝料部分30，33中时，压脚底35将两个缝料部分30，33向下压在针板26所在区内，直至重新将针23拔出。就这方面来说在缝纫技术中是一般传统的作法和众所周知的。

压脚36固定在用作压紧杆37的第一根杆上，后者可平行于针杆13移动地支承在一个装在机臂4中的第一轴套38中。由此构成一个压紧器37a。压紧杆37借助于一个设计为螺旋压缩弹簧的外弹簧39，亦即第一弹簧加压，弹簧39支承在一个装在机臂4上部，设计为可旋入的螺纹套管，亦即可以调整的支座40上。在压紧杆37上，处于预压力状态以及其预压力可调的外弹簧39，支承在挡块41上。构成可调支座40的螺纹套管被调整螺钉42穿过，它可通过螺纹43相对于构成支座40的螺纹套管移动。尤其从图3可见，此调整螺钉42以其杆状段44进一步穿过外弹簧39以及一部分空心压紧杆37。在此设计为空心的压紧杆37中还装有一个内弹簧45，亦即第二弹簧。内弹簧45支承在调整螺钉42杆状段44的一个用作支座46的台阶上。借助于调整螺钉42可调整其预压力的内弹簧45，通过其另一端支承在支座47(见图4)上，压紧杆37可相对于支座47移动。为此，压紧杆37在此部位有一个沿其移动方向48延伸的长孔49，长孔49中穿过一个固定在支座47上用作内弹簧45止挡的销子，销子与长孔49之间有间隙。因此，支座47可相对于压紧杆37沿移动方向48移动，并借助于第二弹簧，亦即内弹簧45，朝工作台2的方向加压，而且是以一个可通过调整螺钉42调整的力。

支座47刚性地装在一根平行于压紧杆37设置的升降杆51上，亦即第二杆，升降杆51同样可沿移动方向48移动地装在第二个轴套51内。由图2可清楚看出，此第二轴套52也固定安装在机臂4内。内弹簧45因而直接将升降杆51朝移动方向48加载。

上送布牙32借助于一个用于将上送布牙32压在上缝料部分33上并从此处抬起的升降驱动装置53，以及借助于一个用于输送上缝料部分33并使送布牙32反向运动的喂布驱动装置54被驱动。为此，上送布牙32刚性地设有一个双臂杠杆55，在杠杆55上借助于回转铰链57固定着一个升降/压紧连接板56。连接板56通过另一个回转铰链58装在支座47上；连接板56基本上沿移动方向48从支座47朝工作台2的方向延伸(见图2和4)。在双臂杠杆55上与送布牙32相对的那一端，通过一个回转铰链60铰接着一个双臂杠杆59。双臂杠杆59的中部借助于一个固定的支座61可回转地支承在机臂4中。在铰链60与支座61之间，此双臂杠杆59的长度可以调整，为此，双臂杠杆59在这里设计为两部分并可借助于固定螺钉62来调整。因此，在上送布牙32与工作台2之间的平行度便可以调整。

在双臂杠杆59与铰链60相对的那一端上，通过铰链64与摆动杆63铰接。摆动杆63由一根设计为空心轴的喂布轴65驱动，喂布轴65可被驱动而具有摆动运动，所以双臂杠杆59亦被驱动绕其支座61摆动，这样一来又使上送布牙32得到已提及的基本上平行于工作台2方向的往复送布运动。设计为空心轴的喂布轴65可旋转地支承在机臂4内的一个支座66中(见图5)。喂布驱动装置54主要由喂布轴65与摆动杆63、双臂杠杆59以及双臂杠杆55构成。

在压紧杆37上第一轴承38的上方固定有一个支座67，支座67上侧形成外弹簧39的止挡41。在压紧杆37与升降杆51之间，在此支座67上借助于一个铰链67可摆动地装有一个曲杆68。它有两个杠杆臂70，71。在一个杠杆臂70上压靠有一个摆动驱动杆72，后者由升降凸轮轴73驱动，升降凸轮轴73装在设计为空心轴的喂布轴65中，它与喂布轴65有公共的轴线74。这一个杠杆臂70大体指向轴线74的方向。曲杆68的另一个杠杆臂71靠在一个在升降杆51上由滚轮75构成的支承面上，此滚轮75装在升降杆51上第二轴套52上方支座67的附近。

升降凸轮轴73的驱动借助于在图6和7中表示的、已知的并在实际工作中为一般传统的升降传动装置76实施，它被设计为铰链机构。其中，由机臂轴6通过一个凸轮77传动一个与升降凸轮轴73牢固连接的曲柄78，在机臂轴6每转一圈时，曲柄78使升降凸轮轴73绕轴线74按预定的角度作一次摆动运动。升降凸轮轴73的这一摆动运动并因而摆动驱动杆72的摆动运动是恒定的。

设计为空心轴的喂布轴65的摆动驱动，借助于在图7和8中所表示的通常为已知的并在实际工作中是传统的喂布传动装置79来实施，它被设计为在缝纫机工作过程可调的铰链机构。为此，由机臂轴6传动一个凸轮80，凸轮80借助于铰链82铰接在一个双臂杠杆81上。杠杆81的一个杠杆臂83铰接在曲柄84上，曲柄84与设计为空心轴的喂布轴65牢固连接。杠杆81的另一个杠杆臂85铰接在一个滑块86上，滑块86装在一根可绕其轴线88旋转的伺服轴89的槽87中。通过伺服轴89绕其轴线88旋转，改变了滑块86在机臂轴6旋转一整圈的过程中并因而凸轮80往复运动一次的过程中能够来回移动的距离。因此，改变了喂布轴65并因而摆动杆63在机臂轴6旋转一圈时所摆动的角度。相应地调整了与上缝料部分33啮合的上送布牙32所走过的送布距离，并因而调整了缝料部分33的进给量。

所有的铰链均可绕平行于轴线74延伸的轴线回转。

下面借助于图9中表示的示意图说明所述压脚送布装置的工作方式。压脚36持续地将重叠着的缝料部分30，33沿移动方向48压在针板26上。在针23刺入缝料部分30，33中以形成针迹时，缝料部分30，33并不通过送布牙29或32进行任何输送。确切地说，它们处于一个从缝料部分30，33向上或向下离开并逆缝纫方向31的空程运动状态。在空程运动期间，设计为空心轴的喂布轴65使摆动杆63摆动，在图2和9中为沿顺时针方向摆动，所以双臂杠杆55与上送布牙32一起逆缝纫方向31，亦即在图2和9中为向右运动。在此空程运动期间，摆动驱动杆72被升降凸轮轴73沿图2和9中的逆时针方向驱动，并依次使曲杆68顺时针方向摆动，因此升降杆51便逆移动方向48升高，并通过升降/压紧连接板56使双臂杠杆55与上送布牙32一起离开缝料部分30，33升起。因为升降杆51通过支座47支承在内弹簧45上，所以升降杆51并因而上送布牙32的提升，要在克服此内弹簧45的力的情况下进行。因为曲杆68支承在装有压脚36的压紧杆37上，所以压脚36不仅持续地被外弹簧39而且附加地还被内弹簧45朝工作台2方向压向缝料部分30，33。具有特别重要意义的是，在不送布的阶段中压脚36有更大的压力作用在缝料部分30，33上，所以在拉紧线迹期间，亦即在从缝料部分30，33拔出针23的过程中，有一个更大的力作用在缝料部分30，33上，在这一力的作用下缝料部分30，33被压在针板26上。

当针23从缝料部分30，33拔回到如图2所示的位置时，上送布牙323便重新放在缝料部分30，33上。此时摆动驱动杆72被升降凸轮轴73驱动沿图2和9中的顺时针方向摆动，因此曲杆68可重新沿顺时针方向往回转。在这种情况下升降杆51与曲杆68一起在内弹簧45的力作用下沿移动方向48移动，从而使上送布牙32重新压靠在上缝料部分33上。与此同时下送布牙29从下方靠在下缝料部分30上。上送布牙32压在上缝料部分33上的力按内弹簧45的预压力决定。压脚36的压力因而减小，减小的便是上送布牙32压在缝料部分30，33上的力。现在上送布牙32沿方向31移动，并在这种情况下输送上缝料部分33。与此同时，下送布牙29输送下缝料部分30，如已提及的那样，在这种情况下上送布牙32的送布运动可大于下送布牙29。为了进行上送布牙32的送布运动，喂布轴65使摆动杆63沿图2和9中的逆时针方向摆动，因此上送布牙32沿缝纫方向31，亦即在图2和9中为向左移动。在此送布运动的末尾，双臂杠杆55与上送布牙32一起，以已阐明的方式升高。

在上送布牙32的送布运动期间，它没有在装有压脚36的压紧杆37上施加沿移动方向48的纵向力。这对于在上缝料部分33上更远距离的刺入有有利的影响，因为压脚36相对于实际上的缝纫过程其压力减小。在上送布牙32的空程运动期间，升降驱动装置53在装有压脚36的压紧杆37上施加了一个沿移动方向48作用的纵向力，所以固定缝料部分30，33的力增加。因为压脚36持续地压靠在缝料部分30，33上，所以压脚底35与针板25之间的距离随缝料部分30，33厚度增大而增加。这也会导致相应地升高支座67和曲杆68。摆动驱动杆72在曲杆68的杠杆臂70上的接触点72a与曲杆68铰链69的轴线69a之间的距离a，使因而随缝料部分30，33厚度的增大而减小。这一距离a越小，即使是在摆动驱动杆72摆幅不变的情况下，曲杆68的摆幅也会越大。亦就是说，在缝料部分30，33较厚时，上送布牙32的升降运动增大。因此就这方面而言，也可以毫无困难地加工厚的缝料部分30，33，因为如已描述的那样，上送布牙32的行程会随着支座67的提升而增大。

上送布牙32和压脚36装在彼此独立的导杆上，亦即升降杆51和压紧杆37上。因此减少了压脚与上送布牙32的相互影响。压脚送布装置在机臂4的外面只有回转铰链。这种压脚送布装置在采用适宜的支承材料时在润滑技术方面是可以掌握的，也就是说，这种压脚送布装置基本上无需维护，此外可采用每分钟高于4000次针缝数的高缝纫速度。

Claims (8)

1.一种缝纫机，包括：

一个上机臂(4)；

装在上机臂(4)内可驱动旋转的机臂轴(6)；

在上机臂(4)内可移动地支承着、可被机臂轴(6)驱动并装有针(23)的针杆(13)；

一块底板(5)；

设在底板(5)上可被针(23)穿过的针孔(25)；

装在机臂(4)内的压脚送布装置，该压脚送布装置具有：一个压紧器(37a)，该压紧器具有一根压紧杆(37)和一个与针孔(25)相邻地装在压紧杆(37)上的压脚(36)；一个上送布牙(32)；一个具有一个升降杆(51)的上送布牙的升降驱动装置(53)；和一个上送布牙(32)的喂布驱动装置(54)；

其特征在于：

上述压紧杆(37)沿移动方向(48)可直线移动地支承着，以第一个力沿移动方向(48)朝针孔(25)加压；

上述升降杆(51)横向于移动方向(48)与压紧杆(37)相隔距离地设置，可平行于压紧杆(37)直线移动地支承着，并与上送布牙(32)相铰接；

上述升降驱动装置(53)还具有一根可摆动驱动的升降凸轮轴(73)和一个将升降杆(51)与升降凸轮轴(73)连接起来的升降驱动连接装置；以及

上述喂布驱动装置(54)具有一根可摆动驱动的喂布轴(65)和一个将上送布牙(32)与喂布轴(65)连接起来的喂布驱动联接装置。

2.按照权利要求1所述之缝纫机，其特征在于：升降杆(51)以第二个力朝针孔(25)方向加压，以及，升降驱动连接装置支承在压紧杆(37)上，并在逆移动方向(48)提升升降杆(51)时，以第二个力将压紧杆(37)朝针孔(25)方向加压。

3.按照权利要求2所述之缝纫机，其特征在于，第二个力在压紧杆(37)中作用在与升降杆(51)牢固连接的支座(47)上。

4.按照权利要求3所述之缝纫机，其特征在于，压紧杆(37)至少局部设计成空心的，以及，第二个力通过装在压紧杆(37)内的一个内弹簧(45)形成，内弹簧(45)的第一端支承在支座(47)上。

5.按照权利要求4所述之缝纫机，其特征在于，内弹簧(45)以第二端支承在调整螺钉(42)上。

6.按照权利要求2所述之缝纫机，其特征在于，升降驱动连接装置有一个可绕轴线(69a)摆动地支承在压紧杆(37)上的曲杆，曲杆有第一杠杆臂(70)和第二杠杆臂(71)，它的第一杠杆臂(70)和一根与升降凸轮轴(73)连接并通过接触点(72a)靠在此第一杠杆臂上的摆动驱动杆(72)共同工作，在压紧杆(37)提升并离开针孔(25)时，接触点(72a)与轴线(69a)之间的距离减小，以及，它的第二杠杆臂(71)作用在升降杆(51)上。

7.按照权利要求1所述之缝纫机，其特征在于，升降凸轮轴(73)和喂布轴(65)互相同心地设置。

8.按照权利要求1所述之缝纫机，其特征在于，第一个力通过外弹簧(39)施加，外弹簧(39)一端支承在压紧杆(37)上，另一端支承在可相对机臂(4)调整的支座(40)上。

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