JPH04259486A - ミシンの上送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はミシンの上送り装置に
係り、特に被縫製物の厚さが変化しても良好な縫製作業
を行うことが可能なミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７〜図１０は例えば特公昭６２−５８
７５６号公報に示された従来のミシンの上送り装置を示
すもので、図７は上送り装置の全体図、図８はレバー部
分の構成図、図９は上下棒部分の詳細を示す斜視図、図
１０は上送り装置の軸方向断面図である。

【０００３】図において、２はアーム本体１に固定され
た針棒メタル２ａ，２ｂによって摺動案内された針棒で
、その中央部には針棒抱き３がネジ４によって固定され
ている。５はアーム本体１に固定された押え棒メタル５
ａによって摺動案内された中空状の押え棒で、アーム本
体１外部へ露出したその下端には布押え足１１を固定す
る取付ブロック１０が、アーム本体１内部にあるその上
端部にはＬ型レバー２６が支点軸２２によって回動支持
された押え棒抱き９が固定されている。６は上記押え棒
５の中空部を形成する内円筒面で摺動案内された上下棒
で、その下端部の上下押え棒５の下部より露出した部分
にはピンによってコロ８が回転結合されており、その押
え棒５の上端部に形成された穴にはピン７が結合されて
いる。このピン７は押え棒５に穿けられた長穴を貫通し
、アーム本体１内部で露出し、上記Ｌ型レバー２６と係
合している。

【０００４】１８は上下棒６と、押え棒５の上部にネジ
結合された調節ネジ１４との間に配設されたバネ、１３
はアーム本体位置にネジ係合した調節ネジ１６と押え棒
５との間に配設されたバネである。６１はその上端部を
下方に押し下げてその下端部の歯部を調節ネジ１４の上
端面の溝に係合して回すことにより上記バネ１８の長さ
を変え上下棒を下方に付勢すする力を調節する調節棒で
、通常はバネ６２によってその下端部が調節ネジ１４と
係合しない位置に保持されている。図８、図１０におい
て３８は主軸３６に固定された偏心輪３７の回転運動を
ピンを介してリンク４０へ伝えるロッド、４１はこのリ
ンク４０の運動を上送り上下レバー４２へと伝える上送
り上下軸で、軸受４５によってアーム本体１内に回転支
持されている。

【０００５】４３は上送り上下レバー４２の先端にナッ
ト４４で結合されたカムフォロアである。５４は上軸３
６の回転に連動する上送り前後軸Ａ５５の揺動運動をピ
ン、リンク４９を介して、上送り前後軸Ｂ２７回りにア
ーム本体１に回転支持された上送り前後レバー３１に伝
える駆動レバーで、上送り前後軸Ａ５５に固定されてい
る。３４はその後端がピン３３、補助リンク５９、ピン
６０を介して取付ブロック１０に連結されるとともに、
その前端上部のガイド溝３４ａで上記上下棒６の下端に
回転結合されたコロ８を挾持している上送り台で、その
前端下部には上送り足１２が配設されている。上送り台
３４はまたその後端部においてピン３３、連結リンク３
２、ピンを介して上記上送り前後レバー３１の下端に連
結されている。

【０００６】次に動作について説明する。図示しないモ
ータによって主軸３６の回転に連動して上送り前後軸Ａ
５５が揺動運動する（この間の伝達機構は周知のもので
あるため図示しない）。上送り前後軸Ａ５５の揺動運動
は駆動レバー５４、ピン、リンク４９、ピンを介して上
送り前後レバー３１へと伝えられ、さらにこの上送り前
後レバー３１の揺動運動は連結リンク３２を介して上送
り台３４へとと伝えられ、上送り足１２を布送り方向に
運動させる。

【０００７】さらに主軸３６の回転は、図８に示すよう
に偏心輪３７、ロッド３８、ピンを介して連結リンク４
０へと伝えられる。このときロッド３８は図中、符号Ｄ
−Ｄで示す方向に運動し、リンク４０を揺動運動させて
、このリンク４０と一体に結合されるとともにアーム本
体１に回転支持された軸４１を介して上送り上下レバー
４２およびこの上送り上下レバー４２の先端に結合され
たカムフォロア４３を軸４１を中心として揺動運動させ
る。この上送り上下レバー４２およびカムフォロア４３
の揺動運動は、Ｌ型レバー２６に当接し、支点軸２２を
支点として、Ｌ型レバー２６は揺動運動をする。

【０００８】さらにピン７はこのＬ型レバー２６に当接
し、上下運動する。ピン７が上下運動することにより上
下棒６が上下運動しコロ８を介して上送り台３４へと伝
えられ上送り足１２を上下方向に運動させる。この上送
り足１２の上下運動は、上送り足１２の上記布送り方向
の運動と同期しており、この２つの運動が合成して上送
り足１２の布送り運動が発生する。また主軸３６の回転
は図示しないリンク機溝によって針棒抱き３へと伝えら
れ、針棒２を上下動させる。主軸３６の回転に連動して
生じる以上の動作、さらにこれらと協調した図示しない
部分（例えば天秤機溝、下送り機溝等）の動作によって
縫製作業が実現される。

【０００９】縫製作業時においては、布押え足１１と図
示しない針板間に被縫製物が挿入されているため、布押
え足１１は被縫製物の厚さだけ上昇し、被縫製物には布
押え１１を介してバネ１３からの力（押え力）が作用す
る。バネ１８の力は上下棒６を下方に押圧するが、この
力はピン７を介してＬ型レバー２６にて支持されている
。上軸３６の回転によってカムフォロア４３が図８で時
計方向に回動すると、ピン７を介して時計方向のトルク
を受けているＬ型レバー２６も時計方向に回動する。 さらにカムフォロア４３が時計方向に回動すると上送り
足１２は被縫製物上に着地し、ピン７の下方への動きは
停止する。この状態においてバネ１８の力は上送り足１
２から被縫製物へと加わり送り動作が開始される。この
上送り状態（上送り足着地状態）、すなわちバネ１８の
力が被縫製物に作用する状態では、Ｌ型レバー２６はピ
ン７カムフォロア４３のいずれも係合せずフリーな状態
になっている。

【００１０】図１１、図１２は以上説明した機構の同一
状態において上送り足を取り変えた場合、上送り足下面
の針板からの高さが変化することを示したものである。 送り歯が針板上に着地しているときのコマの針板からの
高さをｈＢ０とし、ΔｈＢ＝ｈｂ−ｈＢ０とする。また
図に示すようにピン３３の針板からの高さをｈＡ、ピン
３３と上下棒６の軸心との距離をｌ０、ピン３３と送り
歯最下部までの水平方向距離をｌ、送り歯最下部の針板
からの高さをｈとすると、 ｈ＝ΔｈＢ・（ｌ／ｌ０）………■ が成り立つ、

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の上送り装置は、
送りの一状態におけるピン３３の高さｈＡ、及びコロ８
の高さｈＢ（上昇量ΔｈＢ）は調整不可のため、ピン３
３から送り歯部までの水平方向の距離ｌが小さい送り歯
の場合、その上昇高さが小さく厚物縫、段縫時に被縫製
物を引き込めないなどの欠点があった。この発明は上記
のような問題を解決するためになされたもので、厚物縫
、段縫も問題なく行うことの出きるミシンの上送り装置
を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係るミシンの
上送り装置は、布押え足を有する取付ブロックを取付け
た中空状の押え棒と、押え棒の中空部の軸方向に摺動自
在に遊嵌し、下端に第一係合部とアーム本体内の先端に
第二係合部を設けた上下棒と、上下棒の下端の第一係合
部と結合する連結部と上送り足を装着した揺動体と、上
記上下棒に常には下方に弾性力を付与する弾性部材と、
主軸に連動して揺動体に被縫製物の送り方向に沿う往復
動を付与する第一連動手段と、主軸に連動して上下棒に
設けた第二係合部と係合し、上下棒に上下運動を付与す
る第二連動手段とから成り、第二連動手段を構成するレ
バーが上記上下棒の第二係合部と回転結合されるととも
にレバー上に設けられた案内部が、押え棒抱き上に位置
調整かつ回転可能に保持された係合部にて案内摺動され
たことを特徴としたものである。

【００１３】

【作用】この発明におけるミシンの上送り装置は、主軸
に連動して揺動体に上下運動を付与する第二連動手段を
構成する押え棒抱き上で、調整可能に保持された同じく
第二連動手段を構成する浮動レバーとの係合部を位置調
節することにより、同浮動レバーの揺動角度を変化させ
、もって上下棒の昇降量を変化させ、上送り足の上昇量
を変化させる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図によって説明す
る。図１〜図５において、２はアーム本体１に固定され
た針棒メタル２ａ、２ｂによって摺動案内された針棒で
、その中央部には針棒抱き３がネジ４によって固定され
ている。５はアーム本体１に固定された押え棒メタル５
ａによって摺動案内された中空状の押え棒で、アーム本
体１外部へ露出したその下端には布押え足１１を固定す
る取付ブロック１０が、アーム本体１内部にあるその上
端部には押え棒抱き９が固定されている。

【００１５】６は上記押え棒５の中空部を形成する内円
筒面で摺動案内された上下棒で、その下端部の上記押え
棒５の下部より露出した部分にはコロ８が回転結合され
ており、その上端部にはピン７が結合され、上記押え棒
上部に形成された長穴５ｂを貫いてアーム本体内部へ露
出している。１８は上下棒６と、押え棒５の上部に固定
されたキャップ１５にネジ係合された調節ネジ１４との
間に配設されたバネ、１３はアーム本体１にネジ係合し
た調節ネジ１６と押え棒５との間に配設されたバネであ
る。１７は上記調節ネジが振動でゆるまぬようロックす
るためのナットである。１ａはアーム本体１に形成され
たガイド溝で、上記押え棒抱き９にネジ２４で固定され
たガイド２５を摺動案内し、押え棒５の軸回りの回転を
防いでいる。２７はアーム本体１に固定されたメタル４
６にて回転支持されている上送り前後軸Ｂで、その前端
に軸と直角方向に形成された穴には案内棒３１がはまり
込み、止めネジ２８にて固定されており、その後端には
従動レバー４９が固定されている。

【００１６】３２は上記案内棒３１の内円筒面で摺動案
内されるとともに、上記取付ブロック１０にピンにより
回転結合されたレバー（図示せず）の他端とピン３３に
て回転結合された上下棒である。３４はその前方上部に
形成されたガイド溝が上記コロ８を挾持するとともにそ
の前方下部にネジ３５にて上送り足１２が取付けられる
上送り台で、その後端はピン３３にて上記上下棒３２に
回転結合されている。５５はアーム本体１に固定された
メタル５５ａにて回転支持されている上送り前後軸Ａで
その先端には駆動レバー５４が固定されており、該レバ
ー先端に形成されたＵ溝５４ａは上記レバー４９先端に
ナット５３にて固定された軸５０に回転支持されたコマ
５１を挾持している。５２はコマ５１が軸５０から抜け
落ちるのを防ぐネジである。

【００１７】３６はアーム本体に回転支持されている上
軸、３７は上軸に固定された偏心輪、３８は上記偏心輪
３７の回転運動を、アーム本体に固定されたメタル４５
にて回転支持された上送り上下軸４１にピン３９、連結
リンク４０を介して伝達するロッド、４２は上送り上下
軸４１に固定された上送り上下レバーで、その先端には
カムフォロア４３がナット４４にて固定されている。上
記押え棒抱き９には本特許の主要部を構成する部品が取
り付けられているが、これらに関し、図１〜図４によっ
て説明する。

【００１８】ここで、図２、図３はそれぞれ図１のＡＡ
断面、ＢＢ断面を示し、図４は図３のＣＣ断面を示す。 図において２１はレバーで上記押え棒抱き９に支点軸１
９によって回転支持されるとともに、その先端には案内
軸２２がナット２３と一体になり回転可能に支持されて
いる。９ａは押え棒抱き９に明けられた円弧上の長穴で
、レバー２１を押え棒抱きに固定する固定ネジ２０が貫
通している。２６は三ッ又形状をした浮動レバー（回転
中心が固定点でないための名称）で、その腕の一端には
穴が穿けられ上記ピン７が係合し、また別の一端にはガ
イド溝２６ａが形成され、上記案内軸２２を挾持してお
り、さらに別の一端は上記上送り上下レバー４２先端の
カムフォロア４３が係合する。案内軸２２はガイド溝２
６ａと係合する箇所は対向するフラット面を持つが、レ
バー２１と係合する部分は円筒形状をしており、ナット
２３にてレバー２１に対して回転可能な状態で結合され
ている。

【００１９】次に動作について説明する。図示しないモ
ーターによって主軸３６の回転に連動して上送り前後軸
Ａ５５が揺動運動する（この間の伝達機構は周知のもの
であるため図示しない）。上送り前後軸Ａ５５の揺動運
動は駆動レバー５４のＵ字溝５４ａとコマ５１の係合に
より従動レバー４９を揺動運動させ、これによって４９
と一体に結合された上送り前後軸Ｂ２７、案内棒３１を
揺動運動させる。これにより案内棒３１の内円筒面で摺
動支持された上下棒３２も揺動運動し、これがピン３３
を介して上送り台３４へ伝えられ、上送り台の前後運動
を引き起こす。主軸３６の回転はまた偏心輪３７を回転
し、ロッド３８を往復運動させる。これによってロッド
下端部にピン３９にて結合された連結リンクを揺動運動
させる。これにより連結リンクと一体に結合された上送
り上下軸４１、上送り上下レバー４２が揺動運動する。

【００２０】レバー４２が軸４１回りに揺動運動するこ
とにより、レバーを先端のカムフォロア４３との係合に
より浮動レバーが固定点なしの揺動運動をし、これによ
ってレバー２６と係合するピン７が上下運動する。ピン
７の上下運動はピンと一体の上下棒６、さらに上下棒６
下端部に回転結合されたコマを上下運動させ、コマ８と
そのガイド部３４ａが係合する上送り台３４を上下運動
させる。この上下運動と前記前後運動が有機的に組み合
わされて、上送り足の送り運動を発生する。また主軸３
６の回転は図示しないリンク機構によって針棒抱き３へ
と伝えられ、針棒２を上下動させる。主軸３６の回転に
連動して生じる以上の動作、さらにこれらと協調した図
示しない部分（例えば天秤機構、下送り機構等）の動作
によって縫製作業が実現される。

【００２１】縫製作業時においては、布押え１１と図示
しない針板間に被縫製物が挿入されているため、布押え
１１は被縫製物の厚さだけ上昇し、被縫製物には布押え
１１を介してバネ１３からの力（押え力）が作用する。 バネ１８の力は上下棒６を下方に押圧するが、この力は
ピン７を介して浮動レバー２６に作用する。上軸３６の
回転によってカムフォロア４３が図１の時計方向に回動
すると、ピン７を介して時計方向のトルクを受けている
浮動レバー２６も時計方向に回動する（回転中心はわず
かずつ移動する）。さらにカムフォロア４３が時計方向
に回動すると上送り足１２は被縫製物上に着地し、ピン
７の下方への動きは停止する。この状態においてバネ１
８の力は上送り足１２から被縫製物へと加わり、送り動
作が開始される。この上送り状態（上送り足着地状態）
、すなわちバネ１８の力が被縫製物に作用する状態では
、浮動レバー２６はカムフォロアと係合しない状態とな
っている。

【００２２】図６は、ミシンが縫製作業をし、上送り足
が上下運動しているときの、カムフォロア４３、浮動レ
バー２６、ピン７、案内軸２２の位置関係を表したもの
で、通常案内軸２２はＰ１の位置２２（Ｉ）で回転可能
に保持されている。Ｏは上送り上下レバー４２の回転中
心でアーム本体に固定されており、カムフォロア４３は
常にこのＯ点を中心として揺動運動をする。ピン７は押
え棒５の長穴５ｂにてガイドされており、図の直線ＶＶ
上を浮動レバー２６と係合状態を保ちながら往復動する
。また浮動レバー２６はその穴２６ｂが常にピン７と係
合するとともにその溝部２６ａが案内軸２２にガイドさ
れた状態を保持しながら、カムフォロア４３の動きによ
って固定点なしの揺動運動をする。ここでピン７の最下
位置７（Ａ）は上送り足１２が針板（又は被縫製物）上
面に着地している状態に対応しているものとする。

【００２３】いまカムフォロアが最右端の４３（Ｚ）の
状態から反時計回りに４３（Ａ）、さらに最左端の４３
（Ｂ）まで回動する場合における動きを見てみると、カ
ムフォロアが最右端の４３（Ｚ）の位置から４３（Ａ）
の位置まで回動する間は、浮動レバー２６は２６（Ａ）
の状態を保持し、従ってピン７は７（Ａ）の位置状態を
保ち、案内軸２２はＰ１位置で回転しない２２（Ｉ）の
状態にある。

【００２４】カムフォロア４３が浮動レバー２６と係合
する４３（Ａ）の状態から、反時計回りに最左端の４３
（Ｂ）の状態まで回動すると、浮動レバー２６はその三
ッ爪形状の上方爪部がカムフォロア４３と、その右方爪
部の穴２６ｂがピン７と（穴中心が直線ＶＶ上に拘束さ
れる）、そしてまたその溝２６ａがＰ１点を中心として
回転可能かつ対向した２つの平面をもつ案内軸と係合を
保ちながら、反時計回りに固定点の無い回転運動を行い
、その結果としてピン７が７（Ｂ）の位置まで（上昇量
ｈ１）上昇する。これにより上下棒６コロ８、上送り台
３４を介して上送り足１２が上昇する。このとき案内軸
２２はその平面部が浮動レバー２６の溝部平面と係合し
ているため、Ｐ１点の位置で浮動レバーの傾きと同じだ
け回転する。この回転前後での案内軸中心Ｐ１と浮動レ
バー溝２６ａ側のフラット面との距離を見ると、回転前
のｄ１０が回転後ｄ１１（ｄ１１＞ｄ１０）となり、浮
動レバーが固定点なしの回転をしていることがわかる。

【００２５】次に固定ネジ２０をゆるめレバー２１を振
り、案内軸２２を左方向のＰ２位置に移動した場合を考
える。実際にはＰ２点は支点軸１９を中心として、支点
軸１９と案内軸２２の距離を半径とした円弧上を移動す
るが、簡単のため図６ではＰ１点と高さをそろえてある
。この案内軸２２がＰ２位置にある状態でカムフォロア
が４３（Ｚ）位置から４３（Ｂ）位置まで回動する場合
においても、カムフォロア４３が４３（Ｚ）から４３（
Ａ）まで回動する間は、案内軸２２がＰ１位置にあると
きと同様に、ピン７は７（Ａ）の位置状態を保つ。しか
し、カムフォロア４３が４３（Ａ）位置から４３（Ｂ）
状態間で回動する場合には、浮動レバー２６はその三ッ
爪形状の上方爪部がカムフォロア４３と、その右方爪部
の穴２６ｂがピン７と（穴２６ｂ中心が直線ＶＶ上に拘
束される）、そしてその溝２６ａがＰ２位置にて回転支
持された案内軸と係合を保ちながら、反時計方向回りに
固定点の無い回転運動を行い、その結果としてピン７が
７（Ｃ）の位置まで（上昇量ｈ２、ｈ２＞ｈ１）上昇す
る。

【００２６】これにより上下棒６、コロ８、上送り台３
４を介して上送り足１２が上昇する。この場合も案内軸
２２はその平面部が浮動レバー２６の溝部平面と係合し
ているため、Ｐ２位置で浮動レバーの傾きと同じだけ回
転する。また案内軸中心Ｐ２と浮動レバー溝２６ａの穴
２６ｂフラット面との距離は、回転前のｄ２０が回転後
ｄ２１（ｄ２１＞ｄ２０）となり、この場合も浮動レバ
ーが固定点無しの回転運動をしていることがわかる。こ
こでは簡単のためＰ２位置をＰ１位置の真左に置いて説
明したが、実際にはＰ２位置はＰ１位置真左より少し上
に上がった位置にくるためピン７の上昇量は図のｈ２よ
りもさらに大きくなる。

【００２７】以上の実施例においては、案内軸２２はそ
の浮動レバー溝部２６ｂとの係合部が平坦面でかつ押え
棒抱き９に回転結合されたものを示したが、浮動レバー
溝部２６ａとの係合部が平坦面を持たない円筒形状のま
まで押え棒抱き９に固定（回転しない）されたものでも
よい。さらにその場合浮動レバー２６の溝形状を実施例
のような平行な２平面でなく平行な２曲面で形成しても
よい。ピン７は上下棒６、また浮動体２６とも一体では
ない構造のものを示したが、上下棒６、または浮動体２
６の一方と一体構造にしてもよい。４３はカムフォロア
を用いたものを示したが、回転しないピンでもよい。

【００２８】また本実施例では案内軸２２の位置調節を
容易にするため、案内軸２２を持ってレバー２１を押え
棒抱き９上で回転可能に支持したものを示したが、案内
軸２２を他のものを介さず直接押え棒抱き上で位置調節
出来る構造でもよい。さらに本実施例では浮動レバー２
６側に溝２６ａを形成し、その溝に案内軸２２がはまり
込む機構を示したが、案内軸側にガイド部を設け浮動レ
バー側にそのガイド部と係合する滑り面を設けても同様
の効果があることは明らかである。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば浮動体
２６にピン７と係合する穴２６ｂを形成してピン７と常
時係合させるとともに、溝部２６ａを設けて押え棒抱き
９上で位置調整可能かつ回転可能な案内軸と係合するよ
うに構成したので、案内軸位置を基準位置（図６のＰ１
）から左側へ移動することによって上送り足の昇降量を
増大することが可能となり、厚物縫い、段縫い時に威力
を発揮するミシンの上送り装置が可能となる。またこの
発明によれば径の細いピン７は常時浮動レバー２６と係
合し、従来技術のように離れたりすることがないため、
衝突による騒音が無く、衝撃による破損や疲労がなく部
品寿命が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す横断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図３のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】図１の機構の上送り足の前後運動の伝達機構を
示す縦断面図である。

【図６】この発明の一実施例における要部作動詳細図で
ある。

【図７】従来技術の横断面図である。

【図８】従来技術の要部詳細図である。

【図９】従来技術の要部詳細図である。

【図１０】従来技術の縦断面図である。

【図１１】送り足形状の違いが、送り足上昇量に影響す
ることを示した図である。

【図１２】送り足形状の違いが、送り足上昇量に影響す
ることを示した図である。

【符号の説明】

１　　アーム本体、 ２　　針棒、 ５　　押え棒、 ６　　上下棒、 ７　　ピン、 ８　　コロ、 １２　　上送り足、 ２６　　浮動レバー（従来技術ではＬ型レバー）、２７
　　上送り前後軸Ｂ、 ３１　　案内棒（従来技術では上送り前後レバー）、３
２　　上下棒（従来技術では連結リンク）、３４　　上
送り台、 ４１　　上送り上下軸、 ４２　　上送り上下レバー、 ４３　　カムフォロア、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　布押え足を有する取付ブロックを取付
   けた中空状の押え棒と、押え棒の中空部の軸方向に摺動
   自在に遊嵌し、下端に第一係合部とアーム本体内の先端
   に第二係合部を設けた上下棒と、上下棒の下端の第一係
   合部と結合する連結部と上送り足を装着した揺動体と、
   上記上下棒に常には下方に弾性力を付与する弾性部材と
   、主軸に連動して揺動体に被縫製物の送り方向に沿う往
   復動を付与する第一連動手段と、主軸に連動して上下棒
   に設けた第二係合部と係合し、上下棒に上下運動を付与
   する第二連動手段とから成り、第二連動手段を構成する
   レバーが上記上下棒の第二係合部とピン結合されると共
   に、レバー上に設けられた案内部が、押え棒抱き上に位
   置調整かつ回転可能に保持された係合部にて摺動案内さ
   れたことを特徴とするミシンの上送り装置。