JP2001070680A - ミシンの送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の共通化によるコストの低減が可能で、
かつ、送り量と送り量調節ダイヤルの目盛りとの関係を
常に一定に保持することができるミシンの送り装置を提
供すること。 【解決手段】 ミシンアーム６２に配設された針送り機
構８９と、針送り機構８９に対して駆動力を付与する針
送り用駆動軸７７と、上軸６０の回転運動を揺動運動に
変換し、針送り用駆動軸７７に固着される連結アーム７
６を介して針送り用駆動軸７７へと伝達する針送り用駆
動力伝達機構９０と、針送り用駆動力伝達機構９０に接
続され送り方向を切り換える送りレバー７４と、ミシン
ベッド５５に配設された下送り機構８６と、下送り機構
８６に対して駆動力を付与する下送り用駆動軸５９と、
連結アーム７６の揺動運動を下送り用駆動軸５９へと伝
達する下送り用駆動力伝達機構８７とを有することを特
徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製物を１針毎に
移動させるのに好適なミシンの送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ミシンには、縫製物の縫製動作
を実行する際に、縫製物を１針毎に移動させるための送
り装置が設けられている。このような送り装置による縫
製物の送り方法としては、縫製物を下方から支持する下
送り歯を縫製方向に移動させる下送り方法、縫製物を下
方から支持する下送り歯およびこの下送り歯に同調して
縫い針を支持する針棒の両者を縫製方向に移動させる針
送り方法、縫製物を上下方向から挟持するように支持す
る上下の送り歯を縫製方向に移動させる上下送り方法、
縫製物を上下方向から挟持する上下の送り歯および縫い
針を支持する針棒を縫製方向に移動させる総合送り方法
などの多種多様な方法が知られている。

【０００３】図９は、従来のミシンの送り装置を備えた
ミシンの一例を示すものであり、図９に示すように、ミ
シン１の送り装置２は、縫製物を下方から支持して移動
させる下送り歯３を搭載した送り台４がミシンベッド５
の内部に配設されている。この送り台４の図９左斜め上
方に示す先端部４ａは、先端が開口の二股状に形成され
ており、この先端部４ａの内部の一部が、下軸６の図９
左方に示す先端側に固着された上下カム７の外周面に接
触するようにして配設されている。また、送り台４の図
９右斜め下方に示す基端部には、水平リンク８の一端が
連結されており、この水平リンク８の他端は、前記下軸
６と平行に配設された下送り用駆動軸としての水平送り
軸９の図９左方に示す先端部側に連結されている。

【０００４】前記下軸６は、ミシンベッド５の内部に回
転自在に配設されており、ミシンモータによって回転駆
動される上軸１０の回転運動が歯付きベルト１１を介し
て回転比が１：１で伝達されるようになっている。そし
て、下軸６の長手方向のほぼ中央部分には、水平送り偏
心カム１２が固着されており、この水平送り偏心カム１
２には、クランクロッド１３の一端部が連結されてい
る。このクランクロッド１３の他端部は、連結軸１４の
図９左方に示す先端部側に連結されている。この連結軸
１４には、先端部側から順に連結ロッド１５および揺動
量制御ロッド１６の一端部がそれぞれ連結されている。
そして、連結ロッド１５の他端部には、駆動力出力ロッ
ド１７の一端部が連結されており、この駆動力出力ロッ
ド１７の他端部は、前記水平送り軸９に連結されてい
る。

【０００５】前記揺動量制御ロッド１６の他端部は、連
結ピン１８に連結されており、この連結ピン１８には、
連結リンク１９の一端部が連結されている。そして、連
結リンク１９の他端部は、ミシンベッド５の内部に前記
下軸６および水平送り軸９と平行に延在するようにして
回転自在に配設された回転軸２０の一端部に連結されて
いる。この回転軸２０の他端部は、３つの接続リンク２
１，２２，２３をこの順に介して回転自在に配設された
送り調節軸２４に連結されている。この送り調節軸２４
には、端面カム２５が固着されており、この端面カム２
５には、送り量調節ダイヤル２６により端面カム２５に
対して進退自在とされた調節ねじ２７が当接可能とされ
ている。そして、送り量調節ダイヤル２６は、ミシン１
の外部に露出するように配設されており、送り量調節ダ
イヤル２６をミシン１の外部から目盛りに合わせて操作
することで調節ねじ２７を進退させて、端面カム２５の
送り調節軸の周方向の位置を変更することにより揺動量
制御ロッド１６の傾きを変化させ、その結果、水平送り
軸９の揺動量が制御されている。また、送り調節軸２４
の他端部には、付勢ばね２８によって常には上方に向か
って付勢された送りレバー２９が配設されており、この
送りレバー２９を下方に移動させるように操作すること
で送り方向を逆方向（バック）に変換することができる
ようになっている。

【０００６】前記下軸６、歯付きベルト１１、水平送り
偏心カム１２、クランクロッド１３、連結軸１４、連結
ロッド１５および駆動力出力ロッド１７により、上軸１
０の回転運動を揺動運動に変換して下送り用駆動軸とし
ての水平送り軸９へ伝達する下送り用駆動力伝達機構３
０が構成されている。

【０００７】前記揺動量制御ロッド１６、連結ピン１
８、連結リンク１９、３つの接続リンク２１，２２，２
３、送り調節軸２４、端面カム２５、送り量調節ダイヤ
ル２６および調節ねじ２７により、上軸１０の回転運動
を揺動運動に変換する際の揺動量を可変制御する送り量
制御機構３１が構成されている。

【０００８】なお、送り量制御機構３１としては、スラ
イダクランク機構を用いたものも知られている。

【０００９】前記水平送り軸９の図９右方に示す基端部
側には、長さの短い第１針振りリンク３５の一端部が連
結されており、この第１針振りリンク３５の他端部に
は、長さの長い針振り連結ロッド３６の下端部が連結さ
れている。そして、針振り連結ロッド３６の上端部に
は、長さの短い第２針振りリンク３７の一端部が連結さ
れており、この第２針振りリンク３７の他端部は、ミシ
ンアーム３８の内部に上軸１０と平行に延在するように
して回転自在に配設された針送り用駆動軸としての針棒
駆動軸３９の図９右方に示す基端部に連結されている。
この針棒駆動軸３９の先端部には、針棒支持可動フレー
ム４０の基端部が連結されており、針棒支持可動フレー
ム４０の先端部４０ａは、針棒４１を揺動可能に支持し
ている。また、針棒４１は、上軸１０の先端部分に配設
された針棒クランク４５、針棒クランクロッド４６およ
び針棒抱き４７によって上下方向に往復移動可能に配設
されており、この針棒４１の下端部には、針留めが固着
されており、この針留めによって縫製に用いる縫い針の
基端部が支持されている。

【００１０】前記針棒４１を揺動可能に支持する針棒支
持可動フレーム４０により、針送り機構４９が構成され
ている。

【００１１】前記水平送り軸９に連結されている第１針
振りロッド３５、針振り連結ロッド３６および第２針振
りロッド３７により、前記下送り用駆動力伝達機構３０
により揺動運動に変換された上軸１０の回転運動を針送
り用駆動軸としての針棒駆動軸３９へ伝達する針送り用
駆動力伝達機構５０が構成されている。

【００１２】このようなミシン１の送り装置２によれ
ば、縫製動作時に、上軸１０の回転運動が下送り用駆動
力伝達機構３０により揺動運動に変換されて水平送り軸
９へ伝達されるとともに、揺動量が送り量制御機構３１
により制御され、その結果、水平送り軸９が所定の角度
で回動し、水平リンク８を介して送り台４に縫製方向に
沿った水平方向の所定量の揺動運動を付与する。また、
水平送り軸９の回動は、針送り用駆動力伝達機構５０に
より針棒駆動軸３９を所定の角度で回動し、針棒支持可
動フレーム４０に縫製方向に沿った水平方向の所定量の
揺動運動を付与する。

【００１３】したがって、従来のミシン１の送り装置２
によれば、上軸１０の回転運動に連動して縫製物を下方
から支持する下送り歯３を縫製方向に移動させるととも
に、下送り歯３に同調して縫い針を支持している針棒４
１を縫製方向に移動させている。また、送り量制御機構
３１により揺動量を制御することで、縫製ピッチたる送
り量を可変制御させている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のミシン１の送り装置２においては、ミシンベッ
ド５とミシンアーム３８との間に、送り量制御機構３１
の接続リンク２２および針送り用駆動力伝達機構５０の
針振り連結ロッド３６を配設する構成とされているた
め、例えば鞄の縫製に用いるミシンのようにミシンベッ
ド５とミシンアーム３８との距離が長いミシンにおいて
は、少なくとも接続リンク２２および針振り連結ロッド
３６の２つの部品を長さの長いものにする必要があり、
部品を共通化することができず、コスト低減の阻害要因
の一因となっているという問題点があった。また、針振
り連結ロッド３６の長さを変更した場合、第１針振りリ
ンク３５の長さを針振り連結ロッド３６の長さに応じて
変更しないと、送り量と送り量調節ダイヤル２６の目盛
りとの関係が狂ってしまい、送り量調節ダイヤル２６の
目盛りに応じた縫製ピッチを得ることができないという
問題点もあった。

【００１５】さらに、従来のミシン１の送り装置２にお
いては、送り量制御機構３１の要部がミシンベッド５の
内部に配設されているため、シリンダーベッドと称され
る小型のミシンベッドを備えるミシンには、送り量制御
機構３１を小型のミシンベッドの内部に収納することが
できず、送り量の調節をすることができないという問題
点があった。

【００１６】そこで、ミシンベッドとミシンアームとの
間の距離に関わらずできるだけ多くの部品を共通化して
コストを低減することができるとともに、送り量と送り
量調節ダイヤルの目盛りとの関係を常に一定に保持する
ことができ、かつ、ミシンベッドの大きさに関わらず送
り量制御機構を配設することが可能なミシンの送り装置
が望まれている。

【００１７】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、部品の共通化によるコストの低減を可能とする
とともに、送り量と送り量調節ダイヤルの目盛りとの関
係を常に一定に保持することができ、かつ、ミシンベッ
ドの大きさに関わらず送り量制御機構を配設することが
可能なミシンの送り装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のミシンの
送り装置の特徴は、ミシンアームに配設され縫い針を支
持する針棒を縫製方向に移動させる針送り機構と、ミシ
ンアームに配設され針送り機構に対して駆動力を付与す
る針送り用駆動軸と、ミシンアームに配設され上軸の回
転運動を揺動運動に変換し、針送り用駆動軸に固着され
る連結アームを介して針送り用駆動軸へと伝達する針送
り用駆動力伝達機構と、針送り用駆動力伝達機構に接続
され送り方向を切り換える送りレバーと、ミシンベッド
に配設され下送り歯を縫製方向に移動させる下送り機構
と、ミシンベッドに配設され下送り機構に対して駆動力
を付与する下送り用駆動軸と、連結手段の揺動運動を下
送り用駆動軸へと伝達する下送り用駆動力伝達機構とを
有する点にある。

【００１９】そして、このような構成を採用したことに
より、上軸の回転運動は、ミシンアームに配設された針
送り用駆動力伝達機構により揺動運動に変換されて連結
アームを介して針送り用駆動軸へと伝達される。また、
連結アームの揺動運動は、下送り用駆動力伝達機構によ
り下送り用駆動軸へ伝達される。したがって、揺動運動
に変換された上軸の回転運動を針送り用駆動軸および下
送り用駆動軸に伝達することができるので、縫製動作を
実行する際に、縫製物を下方から支持する下送り歯およ
びこの下送り歯に同調して縫い針を支持する針棒の両者
を縫製方向に移動させる針送り方法を容易に実現するこ
とができるとともに、ミシンアームで上軸の回転運動を
揺動運動に変換することができるので、ミシンベッドと
ミシンアームとの間の距離に関わらずできるだけ多くの
部品を共通化してコストを低減することができる。ま
た、送りレバーを操作することにより、下送り歯および
針棒の運動方向を切り換えることができるので、縫製物
の送り方向を容易に制御することができる。

【００２０】また、特許請求の範囲の請求項２に係る本
発明のミシンの送り装置の特徴は、ミシンアームに配設
され上送り歯を縫製方向に移動させる上送り機構と、ミ
シンアームに配設され上送り機構に対して駆動力を付与
する上送り用駆動軸と、ミシンアームに配設され上軸の
回転運動を揺動運動に変換し、上送り用駆動軸に固着さ
れる連結アームを介して上送り用駆動軸へと伝達する上
送り用駆動力伝達機構と、上送り用駆動力伝達機構に接
続され送り方向を切り換える送りレバーと、ミシンベッ
ドに配設され下送り歯を縫製方向に移動させる下送り機
構と、ミシンベッドに配設され下送り機構に対して駆動
力を付与する下送り用駆動軸と、連結アームの揺動運動
を下送り用駆動軸へと伝達する下送り用駆動力伝達機構
とを有する点にある。

【００２１】そして、このような構成を採用したことに
より、上軸の回転運動は、ミシンアームに配設された上
送り用駆動力伝達機構により揺動運動に変換されて連結
アームを介して上送り用駆動軸へと伝達される。また、
連結アームの揺動運動は、下送り用駆動力伝達機構によ
り下送り用駆動軸へ伝達される。したがって、揺動運動
に変換された上軸の回転運動を上送り用駆動軸および下
送り用駆動軸に伝達することができるので、縫製動作を
実行する際に、縫製物を上下方向から挟持するように支
持する上下の送り歯を縫製方向に移動させる上下送り方
法を容易に実現することができるとともに、ミシンアー
ムで上軸の回転運動を揺動運動に変換することができる
ので、ミシンベッドとミシンアームとの間の距離に関わ
らずできるだけ多くの部品を共通化してコストを低減す
ることができる。また、送りレバーを操作することによ
り、上下の送り歯の運動方向を切り換えることができる
ので、縫製物の送り方向を容易に制御することができ
る。

【００２２】また、特許請求の範囲の請求項３に係る本
発明のミシンの送り装置の特徴は、ミシンアームに配設
され縫い針を支持する針棒を縫製方向に移動させる針送
り機構およびミシンアームに配設され上送り歯を縫製方
向に移動させる上送り機構と、ミシンアームに配設され
針送り機構に対して駆動力を付与する針送り用駆動軸お
よびミシンアームに配設され上送り機構に対して駆動力
を付与する上送り用駆動軸と、ミシンアームに配設され
上軸の回転運動を揺動運動に変換し、針送り用駆動軸に
固着される第１の連結アームを介して針送り用駆動軸へ
と伝達するとともに、ミシンアームに配設され上軸の回
転運動を揺動運動に変換し、上送り用駆動軸に固着され
る第２の連結アームを介して上送り用駆動軸へと伝達す
る上送り・針送り用駆動力伝達機構と、上送り・針送り
用駆動力伝達機構に接続され送り方向を切り換える送り
レバーと、ミシンベッドに配設され下送り歯を縫製方向
に移動させる下送り機構と、ミシンベッドに配設され下
送り機構に対して駆動力を付与する下送り用駆動軸と、
第１・第２の連結アームの内、何れかの連結アームの揺
動運動を下送り用駆動軸へと伝達する下送り用駆動力伝
達機構とを有する点にある。

【００２３】そして、このような構成を採用したことに
より、上軸の回転運動は、ミシンアームに配設された上
送り・針送り用駆動力伝達機構により揺動運動に変換さ
れて第１連結アームを介して針送り用駆動軸へ、第２連
結アームを介して上送り用駆動軸へとそれぞれ伝達され
る。また、第１・第２の連結アームのうちの何れかの揺
動運動は、下送り用駆動力伝達機構により下送り用駆動
軸へ伝達される。したがって、揺動運動に変換された上
軸の回転運動を上送り用駆動軸および下送り用駆動軸な
らびに針送り用駆動軸に伝達することができるので、縫
製動作を実行する際に、縫製物を上下方向から挟持する
上下の送り歯および縫い針を支持する針棒を縫製方向に
移動させる総合送り方法を容易に実現することができる
とともに、ミシンアームで上軸の回転運動を揺動運動に
変換することができるので、ミシンベッドとミシンアー
ムとの間の距離に関わらずできるだけ多くの部品を共通
化してコストを低減することができる。また、送りレバ
ーを操作することにより、上下の送り歯および針棒の運
動方向を切り換えることができるので、縫製物の送り方
向を容易に制御することができる。

【００２４】また、特許請求の範囲の請求項４に係る本
発明のミシンの送り装置の特徴は、ミシンアームに配設
され縫い針を支持する針棒を縫製方向に移動させる針送
り機構およびミシンアームに配設され上送り歯を縫製方
向に移動させる上送り機構の少なくとも一方の送り機構
と、ミシンアームに配設され針送り機構および上送り機
構に対して駆動力を付与する送り用駆動軸と、ミシンア
ームに配設され上軸の回転運動を揺動運動に変換し、送
り用駆動軸に固着される連結アームを介して送り用駆動
軸へと伝達する送り用駆動力伝達機構と、ミシンベッド
に配設され下送り歯を縫製方向に移動させる下送り機構
と、ミシンベッドに配設され下送り機構に対して駆動力
を付与する下送り用駆動軸と、連結アームの揺動運動を
下送り用駆動軸へと伝達する下送り用駆動力伝達機構と
を有し、送り用駆動力伝達機構に、ミシンアームに配設
され上軸の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量を
可変制御する第１送り量制御機構を接続するとともに、
下送り用駆動力伝達機構と下送り用駆動軸との接続部
に、下送り用駆動軸へ伝達する揺動量を微調節可能な小
型の第２送り量制御機構を配設した点にある。

【００２５】そして、このような構成を採用したことに
より、ミシンアームに配設されている第１送り量制御機
構は、上軸の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動量
を容易に制御することができ、第２送り量制御機構は、
針送り用駆動軸および／または上送り用駆動軸の揺動量
たる揺動角度を所定の角度に保持した状態で下送り用駆
動軸の揺動量を制御することができるので、送り量と送
り量調節ダイヤルの目盛りとの関係を常に一定に保持す
ることができる。したがって、部品の共通化によるコス
トの低減を容易に図ることができるとともに、ミシンベ
ッドの大きさに関わらず送り量制御機構を配設すること
ができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。

【００２７】図１から図３は本発明に係るミシンの送り
装置を適用したミシンの第１実施形態を示すものであ
り、図１は要部を模式化して示す機構線図、図２は第２
送り量制御機構の構成を示す分解斜視図、図３は第２送
り量制御機構を固定ねじの頭部側から見て示す正面図で
ある。

【００２８】本実施形態のミシンの送り装置は、縫製物
を下方から支持する送り歯、および、この送り歯に同調
して針を支持している針棒の両者を縫製方向に移動させ
る針送り方法を用いたものである。

【００２９】図１に示すように、本実施形態のミシン５
１の送り装置５２は、縫製物を下方から支持して移動さ
せる送り歯たる下送り歯５３を搭載した送り台５４がミ
シンベッド５５の内部に配設されている。この送り台５
４の図１左斜め上方に示す先端部５４ａは、先端が開口
の二股状に形成されており、この先端部５４ａの内部の
一部が、下軸５６の図１左方に示す先端側に固着された
上下カム５７の外周面に接触するようにして配設されて
いる。そして、送り台５４の図１右斜め下方に示す基端
部には、水平リンク５８の一端が連結されており、この
水平リンク５８の他端は、前記下軸５６と平行に配設さ
れた下送り用駆動軸としての水平送り軸５９の図１左方
に示す先端部側に連結されている。また、下軸５６は、
ミシンベッド５５の内部に回転自在に配設されており、
ミシンモータによって回転駆動される上軸６０の回転運
動が歯付きベルト６１を介して回転比が１：１で伝達さ
れるようになっている。

【００３０】前記上軸６０は、ミシンアーム６２の内部
に回転自在に配設されており、上軸６０の図１右方に示
す基端部側で、かつ、歯付きベルト６１の取付位置より
図１左方に示す先端部側には、水平送り偏心カム６３が
固着されている。この水平送り偏心カム６３には、クラ
ンクロッド６４の一端部が連結されている。このクラン
クロッド６４の他端部には、駆動力出力ロッド６５およ
び揺動量制御リンク６６の一端部がそれぞれ連結されて
いる。

【００３１】前記揺動量制御リンク６６の他端部は、連
結ピン６７に連結されており、この連結ピン６７には、
連結リンク６８の一端部が連結されている。そして、連
結リンク６８の他端部は、ミシンアーム６２の内部に前
記上軸６０と平行に延在するようにして回転自在に配設
された送り調節軸６９に連結されている。この送り調節
軸６９には、端面カム７０が固着されており、この端面
カム７０には、送り量調節ダイヤル７１により端面カム
７０に対して進退自在とされた調節ねじ７２が当接可能
とされている。そして、本実施形態の送り量調節ダイヤ
ル７１は、ミシン５１の外部、詳しくはミシンアーム６
２の上方外部に露出するように配設されており、送り量
調節ダイヤル７１をミシン５１の外部から目盛りに合わ
せて操作することで調節ねじ７２を進退させて、端面カ
ム７０の送り調節軸６９の周方向の位置を変更すること
により連結リンク６８の傾きを変化させ、その結果、水
平送り偏心カム６３から出力される揺動運動の揺動量が
制御可能に構成されている。また、送り調節軸６９の図
１右方に示す基端部には、付勢ばね７３によって常には
上方に向かって付勢された送りレバー７４が接続されて
いる。この送りレバー７４はミシン５１の外部、詳しく
はミシンベッド５５とミシンアーム６２とを接続する部
位の側面に露出するように配設されており、この送りレ
バー７４を下方に移動させるように操作することで送り
方向を逆方向（バック）に変換することができるように
なっている。

【００３２】前記駆動力出力ロッド６５の図１下方に示
す他端部には、連結アームとしての出力伝達ロッド７６
の一端部が連結されており、この出力伝達ロッド７６の
他端部は、ミシンアーム６２の内部に上軸６０と平行に
延在するようにして回転自在に配設された送り用駆動軸
としての針送り用駆動軸たる針棒駆動軸７７の図１右方
に示す基端部、および、第１連結ロッド７８の一端部が
連結されている。つまり、針棒駆動軸７７の基端部に、
出力伝達ロッド７６の他端部、および、第１連結ロッド
７８の一端部が固着されている。

【００３３】なお、本実施形態においては、出力伝達ロ
ッド７６および第１連結ロッド７８が全体として直線状
になるようにして針棒駆動軸７７の同一位置たる基端部
に固着した構成としたが、針棒駆動軸７７に対する出力
伝達ロッド７６および第１連結ロッド７８の取付位置
は、針棒駆動軸７７の任意の位置から選択することがで
きるとともに、出力伝達ロッド７６の軸方向に対して第
１連結ロッド７８の軸方向がなす角度は、それぞれが平
行に位置する１８０度だけでなく任意の角度から選択す
ることができる。

【００３４】前記針棒駆動軸７７の図１左方に示す先端
部には、針棒支持可動フレーム７９の基端部が連結され
ており、針棒支持可動フレーム７９の先端部７９ａは、
針棒８０を揺動可能に支持している。また、針棒８０
は、上軸６０の先端部分に配設された針棒クランク８
１、針棒クランクロッド８２および針棒抱き８３によっ
て上下方向に往復移動可能に配設されており、この針棒
８０の下端部には従来公知の針留めが固着されており、
この針留めによって縫製に用いる縫い針の基端部が支持
されるようになっている。

【００３５】前記第１連結ロッド７８の他端部には、第
２連結ロッド８４の一端部たる図１上方に示す上端部が
連結されており、この第２連結ロッド８４の他端部たる
図１下方に示す下端部は、ミシンベッド５５の内部に配
設された駆動アーム８５の先端部に連結されている。こ
の駆動アーム８５の基端部は、ミシンベッド５５の内部
に配設された水平送り軸５９の図１右方に示す基端部に
固着されている。

【００３６】前記下送り歯５３、送り台５４、上下カム
５７および水平リンク５８により、本実施形態の下送り
機構８６が構成されている。なお、下送り機構８６の構
成は、従来公知のものであり、その詳しい説明は省略す
る。

【００３７】前記第１連結ロッド７８、第２連結ロッド
８４および駆動アーム８５により、本実施形態の連結ア
ームとしての出力伝達ロッド７６の揺動運動を下送り用
駆動軸としての水平送り軸５９へと伝達する下送り用駆
動力伝達機構８７が構成されている。

【００３８】なお、本実施形態の下送り用駆動力伝達機
構８７は、出力伝達ロッド７６の揺動運動を第１連結ロ
ッド７８、第２連結ロッド８４および駆動アーム８５を
この順に介して水平送り軸５９へと伝達する構成とした
が、第２連結ロッド８４の先端部を出力伝達ロッド７６
あるいは針棒駆動軸７７へ接続する構成、すなわち、第
１連結ロッド７８を設けずに、出力伝達ロッド７６の揺
動運動を直接的あるいは間接的に第２連結ロッド８４お
よび駆動アーム８５をこの順に介して水平送り軸５９へ
と伝達する構成としてもよい。

【００３９】前記揺動量制御リンク６６、連結ピン６
７、連結リンク６８、送り調節軸６９、端面カム７０、
送り量調節ダイヤル７１および調節ねじ７２により、本
実施形態の上軸６０の回転運動を揺動運動に変換する際
の揺動量を可変制御する第１送り量制御機８８が構成さ
れている。

【００４０】すなわち、後述する送り用駆動力伝達機構
としての針送り用駆動力伝達機構９０に、ミシンアーム
６２に配設され上軸６０の回転運動を揺動運動に変換す
る際の揺動量を可変制御する第１送り量制御機構８８が
接続されている。

【００４１】なお、第１送り量制御機構８８の構成は、
従来公知のものであり、その詳しい説明は省略する。ま
た、第１送り量制御機構８８としては、設計コンセプト
などの必要に応じて従来公知のスライダクランク機構な
どの多種多様の構成のものから選択すればよく、特に、
本実施形態の構成に限定されるものではない。

【００４２】前記針棒８０を揺動可能に支持する針棒支
持可動フレーム７９により、本実施形態の針送り機構８
９が構成されている。なお、針送り機構８９の構成は、
従来公知のものであり、その詳しい説明は省略する。

【００４３】前記水平送り偏心カム６３、クランクロッ
ド６４、駆動力出力ロッド６５および出力伝達ロッド７
６により、本実施形態のミシンアーム６２に配設され、
上軸６０の回転運動を揺動運動に変換し、送り用駆動軸
としての針送り用駆動軸たる針棒駆動軸７７に固着され
る連結アームとしての出力伝達ロッド７６を介して針棒
駆動軸７７へと伝達する送り用駆動力伝達機構としての
針送り用駆動力伝達機構９０が構成されている。

【００４４】図２に示すように、本実施形態の下送り用
駆動力伝達機構８７と下送り用駆動軸としての水平送り
軸５９との接続部、詳しくは第２連結ロッド８４の下端
部と駆動アーム８５との連結部は、段ねじなどと称され
る固定ねじ９３の頭部側に形成されたガイド部９３ａ
を、第２連結ロッド８４の下端部に形成された貫通孔８
４ａに嵌合させるとともに、固定ねじ９３のねじ部９３
ｂに損傷防止を兼ねたカラー９４を外嵌し、このカラー
９４のほぼ四角形形状に形成された外面を駆動アーム８
５の先端側に形成された長穴状貫通孔８５ａに嵌挿させ
てから駆動アーム８５の図２右方に示す裏面側に突出し
たねじ部９３ｂの先端側にナット９５を螺合させること
で固定されている。

【００４５】そして、固定ねじ９３を緩めることによ
り、図３に示すように、第２連結ロッド８４の下端部が
図３両矢印Ａにて示すように駆動アーム８５の長穴状貫
通孔８５ａの長手方向に沿って移動可能とされており、
第２連結ロッド８４の下端部に形成された貫通孔８４ａ
の中心位置と、駆動アーム８５の基端部に固着された水
平送り軸５９の軸心との間隔Ｄを拡縮したりする間隔調
整を容易に行うことができるようになっている。すなわ
ち、駆動アーム８５の腕の長さを簡単かつ小型の構成に
より可変とすることができるようになっている。

【００４６】前記駆動アーム８５に形成された長穴状貫
通孔８５ａ、固定ねじ９３、カラー９４およびナット９
５により、本実施形態の下送り用駆動力伝達機構８７と
水平送り軸５９の接続部に、水平駆動軸５９へ伝達する
揺動量を微調節可能な小型の第２送り量制御機構９６が
構成されている。

【００４７】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【００４８】図４は水平送り偏心カム近傍の動作を簡略
化して説明する説明図である。

【００４９】本実施形態のミシン５１の送り装置５２に
おいては、図４に示すように、上軸６０の回転運動は、
水平送り偏心カム６３に連結されたクランクロッド６４
によって揺動量制御リンク６６を揺動運動させる。そし
て、クランクロッド６４に対して直交する方向に連結さ
れた駆動力出力ロッド６５が揺動量制御リンク６６の直
交方向に発生する運動を受けて出力伝達ロッド７６を揺
動運動させ、この出力伝達ロッド７６の揺動運動は、出
力伝達ロッド７６が固着された針棒駆動軸７７を揺動運
動させる。この時の揺動量は、送り量調整ダイヤル７１
を操作することで連結リンク６５の傾きを変化させるこ
とにより調節することができる。そして、針棒駆動軸７
７の揺動運動は、針棒支持可動フレーム７９に所定量の
揺動運動を付与し、その結果、針棒８０に縫製方向に沿
った所定量の揺動運動を付与することができる。

【００５０】また、針棒駆動軸７７に固着されている第
１連結ロッド７８は、第２連結ロッド８４および駆動ア
ーム８５を介して水平駆動軸８５を揺動運動させ、水平
リンク５８を介して水平駆動軸８５に取着されている送
り台５４に縫製方向に沿った水平方向の所定量の揺動運
動を付与することができる。

【００５１】この時、固定ねじ９３を操作して、第２連
結ロッド８４の下端部に形成された貫通孔８４ａの中心
位置と、駆動アーム８５の基端部に固着された水平送り
軸５９の軸心との間隔Ｄを調節することにより、針棒支
持可動フレーム７９の揺動量たる揺動角度を所定の角度
に保持した状態で送り台５４の移動量のみを調節するこ
とができる。

【００５２】このように、本実施形態のミシン５１の送
り装置５２によれば、上軸６０の回転運動に連動して縫
製物を下方から支持する下送り歯５３を縫製方向に水平
に移動させるとともに、下送り歯５３に同調して縫い針
を支持している針棒８０を縫製方向に移動させる針送り
方法を容易に実現することができ、しかも、ミシンアー
ム６２に配設した第１送り量制御機構８８により、縫製
ピッチたる送り量を容易に可変制御することができる。

【００５３】さらに、本実施形態のミシン５１の送り装
置５２によれば、クランクロッド６４に対して第１送り
量制御機構８８を直接接続する構成とされており、図９
に示す従来の構成の接続リンク２２，２３を介して送り
量制御機構３１を接続する構成とした場合の使用時間の
経過にともなって接続リンク２２，２３の接続部位が摩
耗することで生じる接続部位のがたの拡大に起因する送
り量と送り量調節ダイヤル２６の目盛りとの関係の狂い
を防止することができるので、送り量と送り量調節ダイ
ヤル７１の目盛りとの関係を常に一定に保持することが
できる。

【００５４】また、本実施形態のミシン５１の送り装置
５２によれば、第２送り量制御機構９６を有しているの
で、第２連結ロッド８４の長さを変更しても、送り量と
送り量調節ダイヤル７１の目盛りとの関係を送り量調節
ダイヤル７１の目盛りに応じた縫製ピッチを得るように
適正に保持することが容易にできる。また、第２送り量
制御機構９６は、構造が簡単で小型化を容易に図ること
ができるので、小型のミシンベッドにも容易に配設する
ことができる。

【００５５】さらに、本実施形態のミシン５１の送り装
置５２によれば、ミシンアーム６２の内部で上軸６０の
回転運動を揺動運動に変換することができるので、第２
連結ロッド８４の長さを変更することで、第１送り量制
御機構８８の各部品を、ミシンベッド５５とミシンアー
ム６２との距離が異なる多種多様のミシンに共用するこ
とができる。つまり、第１送り量制御機構８８の部品の
共通化によるコストの低減を容易に図ることができる。

【００５６】また、本実施形態のミシン５１の送り装置
５２によれば、ミシンアーム６２に第１送り量制御機構
８８が配設されているので、シリンダーベッドと称され
る小型のミシンベッドを備えるミシンであっても、送り
量の調節を実現することができる。

【００５７】またさらに、本実施形態のミシン５１の送
り装置５２によれば、送りレバー７４を操作することに
より、下送り歯５３および針棒８０の運動方向を切り換
えることができるので、縫製物の送り方向を容易に制御
することができる。

【００５８】したがって、本実施形態のミシン５１の送
り装置５２によれば、ミシンベッド５５とミシンアーム
６２との間の距離に関わらずできるだけ多くの部品を共
通化してコストの低減を容易に図ることができるととも
に、送り量と送り量調節ダイヤル７１の目盛りとの関係
を常に一定に保持することができ、かつ、ミシンベッド
５５の大きさに関わらず各送り量制御機構８８，９６を
容易に配設することができる。

【００５９】図５は本発明に係るミシンの送り装置を適
用したミシンの第２実施形態を示すものである。

【００６０】図５に示すように、本実施形態のミシン５
１Ａの送り装置５２Ａは、前述した第１実施形態の水平
送り偏心カム６３を三角カム９８とし、前述した第１実
施形態のクランクロッド６４を三角カム９８に接する部
位がほぼコ字状に形成された出力ロッド９９としたもの
である。そして、出力ロッド９９のコ字状部９９ａの内
部の一部が三角カム９８の外周面に接触するようにして
配設されている。また、出力ロッド９９のコ字状部９９
ａの上部は、上軸６０に支持された二股支持リンク１０
０の自由端部に挿通されたピン１０１に連結されてい
る。なお、二股支持リンク１００の基端部をミシンフレ
ームに支持するようにしてもよい。

【００６１】その他の構成は前述した第１実施形態のミ
シン５１と同様とされている。

【００６２】このような構成の本実施形態のミシン５１
Ａの送り装置５２Ａによれば、前述した第１実施形態の
ミシン５１の送り装置５２と同様の効果を奏するととも
に、三角カム９８を用いることで、縫製物の送り始めお
よび送り終わりの時点で下送り歯５３および針を支持し
ている針棒８０が縫製方向へ移動しない休止区間をもつ
送り軌跡を容易に得ることができる。そして、縫製物の
送り始めおよび送り終わりの時点で下送り歯５３および
針を支持している針棒８０が縫製方向へ移動しない休止
区間を設けることにより、縫製物の厚みが変わった場合
の目詰まりを防止することができるとともに、出力ロッ
ド９９を二股支持リンク１００で支持しているので、出
力ロッド９９の剛性を向上させることができるので、多
種多様のミシンに適用することができる。

【００６３】図６は本発明に係るミシンの送り装置を適
用したミシンの第３実施形態を示すものである。

【００６４】本実施形態のミシンの送り装置は、シリン
ダーベッドと称される小型のミシンベッドを備えるミシ
ンに用いたものである。

【００６５】図６に示すように、本実施形態のミシン５
１Ｂの送り装置５２Ｂは、小型のミシンベッド５５Ｂの
図６左方に示す先端側に、縫製物を下方から支持して移
動させる送り歯たる下送り歯５３を搭載した送り台５４
Ｂ、上下カム５７および水平リンク５８などからなる下
送り機構８６Ｂが配設されている。この下送り機構８６
Ｂは、従来公知のものでありその詳しい説明は省略す
る。

【００６６】その他の構成は前述した第１実施形態のミ
シン５１と同様とされている。

【００６７】このような構成の本実施形態のミシン５１
Ｂの送り装置５２Ｂによれば、前述した第１実施形態の
ミシン５１の送り装置５２と同様の効果を奏することが
できる。

【００６８】図７は本発明に係るミシンの送り装置を適
用したミシンの第４実施形態を示すものである。

【００６９】本実施形態のミシンの送り装置は、縫製物
を上下方向から挟持するように支持する上下の送り歯を
縫製方向に移動させる上下送り方法を用いたものであ
る。

【００７０】図７に示すように、本実施形態のミシン５
１Ｃの送り装置５２Ｃは、ミシンベッド５５の図７左方
に示す先端側に、縫製物を下方から支持して移動させる
送り歯たる下送り歯５３を搭載した送り台５４、上下カ
ム５７、および、水平リンク５８などからなる前述した
第１実施形態と同様の下送り機構８６が配設されてい
る。

【００７１】また、駆動力出力ロッド６５の図７下方に
示す他端部は、ミシンアーム６２の内部に上軸６０と平
行に延在するようにして回転自在に配設された送り用駆
動軸としての上送り用駆動軸たる上送り軸１１０の図７
右方に示す基端部に固着された連結アームとしての伝達
アーム１１１の先端部に連結されている。また、第２出
力ロッド８４の上端部も伝達アーム１１１の先端部に連
結されている。そして、上送り軸１１０の図７左方に示
す先端部には、縫製物を上方から支持して移動させる送
り歯たる上送り歯１１２を備えた上送り機構１１３が配
設されている。この上送り機構１１３は、従来公知のも
のでありその詳しい説明は省略する。

【００７２】また、本実施形態の下送り用駆動力伝達機
構８７Ｃは、第２出力ロッド８４の上端部を駆動力出力
ロッド６５の図７下方に示す伝達アーム１１１との連結
部に直接連結することにより構成されており、上送り軸
１１０に固着される連結アームとしての伝達アーム１１
１の揺動運動を下送り用駆動軸たる水平送り軸５９へと
伝達することができるように構成されている。

【００７３】前記第２連結ロッド８４および駆動アーム
８５により、本実施形態の連結アームとしての伝達アー
ム１１１の揺動運動を下送り用駆動軸たる水平送り軸５
９へと伝達する下送り用駆動力伝達機８７Ｃが構成され
ている。

【００７４】前記水平送り偏心カム６３、クランクロッ
ド６４、駆動力出力ロッド６５および伝達アーム１１１
により、本実施形態のミシンアーム６２に配設され、上
軸６０の回転運動を揺動運動に変換し、送り用駆動軸と
しての上送り用駆動軸たる上送り軸１１０に固着される
連結アームとしての伝達アーム１１１を介して上送り軸
１１０へと伝達する上送り用駆動力伝達機構１１４が構
成されている。

【００７５】その他の構成は前述した第１実施形態のミ
シン５１の送り装置５２と同様とされている。

【００７６】このような構成の本実施形態のミシン５１
Ｃの送り装置５２Ｃによれば、上軸６０の回転運動は、
水平送り偏心カム６３に連結されたクランクロッド６４
によって揺動量制御リンク６６を揺動運動させる。そし
て、クランクロッド６４に対して直交する方向に連結さ
れた駆動力出力ロッド６５が揺動量制御リンク６６の直
交方向に発生する運動を受けて伝達アーム１１１を揺動
運動させ、この伝達アーム１１１の揺動運動は、伝達ア
ーム１１１が固着された上送り軸１１０を揺動運動させ
る。この時の揺動量は、前述した第１実施形態と同様
に、送り量調整ダイヤル７１（図１）を操作することで
連結リンク６５の傾きを変化させることにより調節する
ことができる。そして、上送り軸１１０の揺動運動は、
上送り機構１１３を介して上送り歯１１２に縫製方向に
沿った所定量の揺動運動と、縫製物に対して接離する方
向の上下運動とを付与することができる。

【００７７】また、伝達アーム１１１の先端部に連結さ
れている第２連結ロッド８４は、駆動アーム８５を介し
て水平駆動軸８５を揺動運動させ、水平リンク５８を介
して水平駆動軸８５に取着されている送り台５４に縫製
方向に沿った水平方向の所定量の揺動運動を付与するこ
とができる。

【００７８】この時、固定ねじ９３を操作して、第２連
結ロッド８４の下端部に形成された貫通孔８４ａの中心
位置と、駆動アーム８５の基端部に固着された水平送り
軸５９の軸心との間隔Ｄを調節することにより、上送り
軸１１０の揺動量たる揺動角度を所定の角度に保持した
状態で送り台５４の移動量のみを調節することができ
る。すなわち、送り量と送り量調節ダイヤル７１の目盛
りとの関係を常に一定に保持することができる。

【００７９】したがって、本実施形態のミシン５１Ｃの
送り装置５２Ｃによれば、前述した第１実施形態のミシ
ン５１の送り装置５２と同様の効果を奏することができ
るとともに、縫製動作時に、上軸６０の回転運動に連動
して縫製物を下送り機構８６の下送り歯５３と上送り機
構の１１３の上送り歯１１２とで上下方向から挟持する
ようにして縫製方向に移動させる上下送り方法を容易に
実現することができる。

【００８０】なお、前述した第１実施形態のミシンの送
り装置５２と第４実施形態のミシンの送り装置５２Ｃと
を組み合わせることにより、縫製物を上下方向から挟持
する上下の送り歯５３，１１２および縫い針を支持する
針棒８０を縫製方向に移動させる総合送り方法を用いた
送り装置を容易に実現することができる。

【００８１】すなわち、図７に想像線にて一部のみを示
すように、駆動力出力ロッド６５の下端部を、上送り軸
１１０に固着される伝達アーム１１１と、図７に想像線
にて示す上送り軸１１０とほぼ平行に配設される針棒駆
動軸７７に固着される出力伝達ロッド７６とに接続する
構成とすることにより、縫製物を上下方向から挟持する
上下の送り歯５３，１１２および縫い針を支持する針棒
８０を縫製方向に移動させる総合送り方法を用いた送り
装置を容易に実現することができる。

【００８２】また、総合送り方法を用いた場合、出力伝
達ロッド７６は、針送り用駆動軸としての針棒駆動軸７
７に固着される第１の連結アームとされ、伝達アーム１
１１は、上送り用駆動軸としての上送り軸１１０に固着
される第２の連結アームとされる。

【００８３】さらに、このような構成とした場合、水平
送り偏心カム６３、クランクロッド６４、駆動力出力ロ
ッド６５、出力伝達ロッド７６および伝達アーム１１１
により、ミシンアーム６２に配設され、上軸６０の回転
運動を揺動運動に変換し、送り用駆動軸としての針送り
用駆動軸たる針棒駆動軸７７に固着される連結アームと
しての出力伝達ロッド７６を介して針棒駆動軸７７へと
伝達するとともに、ミシンアーム６２に配設され、上軸
６０の回転運動を揺動運動に変換し、送り用駆動軸とし
ての上送り用駆動軸たる上送り軸１１０に固着される連
結アームとしての伝達アーム１１１を介して上送り軸１
１０へと伝達する上送り・針送り用駆動力伝達機構が構
成されることになる。

【００８４】また、このような構成とした場合、ミシン
アーム６２に配設され縫い針を支持する針棒８０を縫製
方向に移動させる針送り機構８９およびミシンアーム６
２に配設され上送り歯１１２を縫製方向に移動させる上
送り機構１１３の少なくとも一方の送り機構を具備する
ことになる。さらに、針棒駆動軸７７および水平駆動軸
５９が、ミシンアーム６２に配設され針送り機構８９お
よび上送り機構１１３に対して駆動力を付与する送り用
駆動軸とされ、出力伝達ロッド７６および伝達アーム１
１が連結アームとされる。そして、第１送り量制御機構
８８は、送り用駆動力伝達機構に接続されることにな
る。さらに、第２送り量制御機構９６は、針送り用駆動
軸たる針棒駆動軸７７および／または上送り用駆動軸た
る上送り軸１１０の揺動量たる揺動角度を所定の角度に
保持した状態で下送り用駆動軸たる水平送り軸５９の揺
動量を制御することになる。

【００８５】図８は本発明に係るミシンの送り装置を適
用したミシンの第５実施形態を示すものである。

【００８６】本実施形態のミシンの送り装置は、鞄など
の立体縫製に用いられるポスト型ミシンと称されるミシ
ンベッドとミシンアームとの距離が長いミシンに用いた
ものである。

【００８７】図８に示すように、本実施形態のミシン５
１Ｄの送り装置５２Ｄは、第２連結ロッド８４の図８上
方に示す先端部が出力伝達ロッド７６に直接接続されて
おり、第２連結ロッド８４および駆動アーム８５によ
り、本実施形態の連結アームとしての出力伝達ロッド７
６の揺動運動を下送り用駆動軸としての水平送り軸５９
へと伝達する下送り用駆動力伝達機構８７Ｄが構成され
ている。

【００８８】その他の構成は前述した第１実施形態のミ
シン５１の送り装置５２と同様とされている。

【００８９】このような構成の本実施形態のミシン５１
Ｄの送り装置５２Ｄによれば、前述した第１実施形態の
ミシン５１の送り装置５２と同様の効果を奏するととも
に、ミシンベッド５５とミシンアーム６２との距離が長
くなった場合、送りレバー７４の取付位置は、操作性を
損なうことがないので縫製位置に対して変更されること
はないので、送りレバー７４と送り調整軸６９とを結ぶ
リンク１２０の長さを変える必要がないので、第２連結
ロッド８４のみを変更すればよく、図９に示す従来の構
成の針振り連結ロッド３６および接続リンク２２の２つ
の部品を交換するミシン１の送り装置２に比べて、部品
の共通化によるコストの低減を容易に図ることができ
る。このことは、前述した各実施形態においても同様で
ある。

【００９０】なお、本発明は、前記各実施形態に限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々変更することがで
きる。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る本発
明のミシンの送り装置によれば、縫製動作を実行する際
に、縫製物を下方から支持する下送り歯およびこの下送
り歯に同調して縫い針を支持する針棒の両者を縫製方向
に移動させる針送り方法を容易に実現することができる
とともに、ミシンアームで上軸の回転運動を揺動運動に
変換することができるので、ミシンベッドとミシンアー
ムとの間の距離に関わらずできるだけ多くの部品を共通
化してコストを低減することができる。また、送りレバ
ーを操作することにより、下送り歯および針棒の運動方
向を切り換えることができるので、縫製物の送り方向を
容易に制御することができるなどの極めて優れた効果を
奏する。

【００９２】また、請求項２に係る本発明のミシンの送
り装置によれば、縫製動作を実行する際に、縫製物を上
下方向から挟持するように支持する上下の送り歯を縫製
方向に移動させる上下送り方法を容易に実現することが
できるとともに、ミシンアームで上軸の回転運動を揺動
運動に変換することができるので、ミシンベッドとミシ
ンアームとの間の距離に関わらずできるだけ多くの部品
を共通化してコストを低減することができる。また、送
りレバーを操作することにより、上下の送り歯の運動方
向を切り換えることができるので、縫製物の送り方向を
容易に制御することができるなどの極めて優れた効果を
奏する。

【００９３】また、請求項３に係る本発明のミシンの送
り装置によれば、縫製動作を実行する際に、縫製物を上
下方向から挟持する上下の送り歯および縫い針を支持す
る針棒を縫製方向に移動させる総合送り方法を容易に実
現することができるとともに、ミシンアームで上軸の回
転運動を揺動運動に変換することができるので、ミシン
ベッドとミシンアームとの間の距離に関わらずできるだ
け多くの部品を共通化してコストを低減することができ
る。また、送りレバーを操作することにより、上下の送
り歯および針棒の運動方向を切り換えることができるの
で、縫製物の送り方向を容易に制御することができるな
どの極めて優れた効果を奏する。

【００９４】また、請求項４に係る本発明のミシンの送
り装置によれば、ミシンアームに配設されている第１送
り量制御機構は、上軸の回転運動を揺動運動に変換する
際の揺動量を容易に制御することができ、第２送り量制
御機構は、針送り用駆動軸および／または上送り用駆動
軸の揺動量たる揺動角度を所定の角度に保持した状態で
下送り用駆動軸の揺動量を制御することができるので、
送り量と送り量調節ダイヤルの目盛りとの関係を常に一
定に保持することができる。したがって、部品の共通化
によるコストの低減を容易に図ることができるととも
に、ミシンベッドの大きさに関わらず送り量制御機構を
配設することができるなどの極めて優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るミシンの送り装置を適用したミ
シンの第１実施形態の要部を模式化して示す機構線図

【図２】 図１に示すミシンの送り装置の第２送り量制
御機構の構成を示す分解斜視図

【図３】 図２に示す第２送り量制御機構を固定ねじの
頭部側から見て示す正面図

【図４】 図１に示すミシンの送り装置の水平送り偏心
カム近傍の動作を簡略化して説明する説明図

【図５】 本発明に係るミシンの送り装置を適用したミ
シンの第２実施形態の要部を示す斜視図

【図６】 本発明に係るミシンの送り装置を適用したミ
シンの第３実施形態の要部を模式化して示す図１と同様
の図

【図７】 本発明に係るミシンの送り装置を適用したミ
シンの第４実施形態の要部を模式化して示す図１と同様
の図

【図８】 本発明に係るミシンの送り装置を適用したミ
シンの第５実施形態の要部を模式化して示す図１と同様
の図

【図９】 従来のミシンの送り装置を適用したミシンの
要部を模式化して示す機構線図

【符号の説明】

５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ ミシン ５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ 送り装置 ５３ 下送り歯 ５４、５４Ｂ 送り台 ５５、５５Ｂ ミシンベッド ５６ 下軸 ５９ （下送り用駆動軸としての）水平送り軸 ６０ 上軸 ６２ ミシンアーム ７１ 送り量調節ダイヤル ７６ （連結アームとしての）出力伝達ロッド ７７ （針送り用駆動軸としての）針棒駆動軸 ８０ 針棒 ８６、８６Ｂ 下送り機構 ８７ ８７Ｃ、８７Ｄ 下送り用駆動力伝達機構 ８８ 第１送り量制御機構 ８９ 針送り機構 ９０ 針送り用駆動力伝達機構 ９６ 第２送り量調節機構 １１０ （上送り用駆動軸としての）上送り軸 １１１ （連結アームとしての）伝達アーム １１２ 上送り歯 １１３ 上送り機構 １１４ 上送り用駆動力伝達機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 CE03 CE04 CE23 DB02 DE02 DE06 DE14 DE17 DE20 DE23 DE29 DE31 DE33 JA20 JA21 JA28 JA29 JA33

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンアームに配設され縫い針を支持す
   る針棒を縫製方向に移動させる針送り機構と、 前記ミシンアームに配設され前記針送り機構に対して駆
   動力を付与する針送り用駆動軸と、 前記ミシンアームに配設され上軸の回転運動を揺動運動
   に変換し、前記針送り用駆動軸に固着される連結アーム
   を介して前記針送り用駆動軸へと伝達する針送り用駆動
   力伝達機構と、 前記針送り用駆動力伝達機構に接続され送り方向を切り
   換える送りレバーと、 ミシンベッドに配設され下送り歯を縫製方向に移動させ
   る下送り機構と、 前記ミシンベッドに配設され前記下送り機構に対して駆
   動力を付与する下送り用駆動軸と、 前記連結アームの揺動運動を前記下送り用駆動軸へと伝
   達する下送り用駆動力伝達機構と、を有することを特徴
   とするミシンの送り装置。
2. 【請求項２】 ミシンアームに配設され上送り歯を縫製
   方向に移動させる上送り機構と、 前記ミシンアームに配設され前記上送り機構に対して駆
   動力を付与する上送り用駆動軸と、 前記ミシンアームに配設され上軸の回転運動を揺動運動
   に変換し、前記上送り用駆動軸に固着される連結アーム
   を介して前記上送り用駆動軸へと伝達する上送り用駆動
   力伝達機構と、 前記上送り用駆動力伝達機構に接続され送り方向を切り
   換える送りレバーと、 ミシンベッドに配設され下送り歯を縫製方向に移動させ
   る下送り機構と、 前記ミシンベッドに配設され前記下送り機構に対して駆
   動力を付与する下送り用駆動軸と、 前記連結アームの揺動運動を前記下送り用駆動軸へと伝
   達する下送り用駆動力伝達機構と、を有することを特徴
   とするミシンの送り装置。
3. 【請求項３】 ミシンアームに配設され縫い針を支持す
   る針棒を縫製方向に移動させる針送り機構およびミシン
   アームに配設され上送り歯を縫製方向に移動させる上送
   り機構と、 前記ミシンアームに配設され前記針送り機構に対して駆
   動力を付与する針送り用駆動軸および前記ミシンアーム
   に配設され前記上送り機構に対して駆動力を付与する上
   送り用駆動軸と、 前記ミシンアームに配設され上軸の回転運動を揺動運動
   に変換し、前記針送り用駆動軸に固着される第１の連結
   アームを介して前記針送り用駆動軸へと伝達するととも
   に、前記ミシンアームに配設され上軸の回転運動を揺動
   運動に変換し、前記上送り用駆動軸に固着される第２の
   連結アームを介して前記上送り用駆動軸へと伝達する上
   送り・針送り用駆動力伝達機構と、 前記上送り・針送り用駆動力伝達機構に接続され送り方
   向を切り換える送りレバーと、 ミシンベッドに配設され下送り歯を縫製方向に移動させ
   る下送り機構と、 前記ミシンベッドに配設され前記下送り機構に対して駆
   動力を付与する下送り用駆動軸と、 前記第１・第２の連結アームの内、何れかの連結アーム
   の揺動運動を前記下送り用駆動軸へと伝達する下送り用
   駆動力伝達機構と、を有することを特徴とするミシンの
   送り装置。
4. 【請求項４】 ミシンアームに配設され縫い針を支持す
   る針棒を縫製方向に移動させる針送り機構およびミシン
   アームに配設され上送り歯を縫製方向に移動させる上送
   り機構の少なくとも一方の送り機構と、 前記ミシンアームに配設され前記針送り機構および上送
   り機構に対して駆動力を付与する送り用駆動軸と、 前記ミシンアームに配設され上軸の回転運動を揺動運動
   に変換し、前記送り用駆動軸に固着される連結アームを
   介して前記送り用駆動軸へと伝達する送り用駆動力伝達
   機構と、 ミシンベッドに配設され下送り歯を縫製方向に移動させ
   る下送り機構と、 前記ミシンベッドに配設され前記下送り機構に対して駆
   動力を付与する下送り用駆動軸と、 前記連結アームの揺動運動を前記下送り用駆動軸へと伝
   達する下送り用駆動力伝達機構とを有し、 前記送り用駆動力伝達機構に、前記ミシンアームに配設
   され前記上軸の回転運動を揺動運動に変換する際の揺動
   量を可変制御する第１送り量制御機構を接続するととも
   に、前記下送り用駆動力伝達機構と前記下送り用駆動軸
   との接続部に、前記下送り用駆動軸へ伝達する揺動量を
   微調節可能な小型の第２送り量制御機構を配設したこと
   を特徴とするミシンの送り装置。