JP4921093B2

JP4921093B2 - ミシン

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Publication number: JP4921093B2
Application number: JP2006261049A
Authority: JP
Inventors: 義宏長田; 隆行椎名
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2006-01-16
Filing date: 2006-09-26
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2026-09-26
Also published as: CZ306192B6; US20070163477A1; CN101003928A; JP2007209741A; CZ200737A3; CN101003928B; US7946234B2

Description

本発明は、ミシンに関する。

従来、ミシンにおいては、上送り足、押さえ足及び送り歯によって被縫製物を送りながら縫製を行うミシンが知られている。図２１は被縫製物を送る際の上送り足、押さえ足及び送り歯の動作を表す説明図である。この図２１（ａ）に示すように、縫い針１０１が下降して被縫製物を突き刺すと、これと同時に上送り足１０４が下降するようになっている。このとき、上送り足１０４と、略楕円揺動して上昇してきた送り歯１０５とによって被縫製物が狭持される。

次に、図２１（ｂ）に示すように、上送り足１０４が被縫製物を押えた際には、予め被縫製物を押えていた押さえ足１０６が上昇しはじめ、被縫製物から離れだす。このとき、縫い針１０１、上送り足１０４及び送り歯１０５は、被縫製物を突き刺し、挟んだ状態で図における左方向に揺動する。これにより、被縫製物は左方向に送られることになる。

そして、図２１（ｃ）に示すように、上送り足１０４と送り歯１０５との協働による被縫製物の送り運動が終了すると、縫い針１０１が上昇して被縫製物から抜け始める。このとき、押さえ足１０６が下降してきて、被縫製物を押える。

その後、図２１（ｄ）に示すように、押さえ足１０６が被縫製物を押えると同時に、上送り足１０４及び送り歯１０５が被縫製物から離れ始める。この間縫い針１０１、上送り足１０４及び送り歯１０５は、被縫製物からはなれながら揺動し図２１（ａ）に示す初期位置に戻る。これらの動作を繰り返すことで被縫製物を送るようになっている。

ここで、縫い始め時においては糸を被縫製物の裏側に引き込まなければならないが、押さえ足１０６によって糸が踏まれていると前述の糸の引き込みが困難であるために、縫い始めと同時に押さえ足１０６を上昇させることで糸を引き込みやすくしている。具体的に図２２及び図２３を参照にして説明すると、押さえ足１０６は押さえ棒１０７により保持されている。押さえ棒１０７の上部には、押さえ棒抱き１０８が連結されているとともに、バネ１１１が係合している。押さえ棒抱き１０８の一端部の下面には、当該押さえ棒抱き１０８を持ち上げることで、押さえ棒１０７及び押さえ足１０６を上昇させる略Ｌ字状の持ち上げレバー１０９の先端部が当接している。持ち上げレバー１０９の角部は先端部が昇降するように回動自在に支持されている。持ち上げレバー１０９の基端部にはエアシリンダ１１０が連結されていて、エアシリンダ１１０の伸縮によって持ち上げレバー１０９が角部を中心にして回動する。図２２の状態からエアシリンダ１１０が前進すると持ち上げレバー１０９が時計回りに回動するので、バネ１１１の付勢力により押さえ足１０６が下降して図２３の状態に変動する。一方、図２３の状態からエアシリンダ１１０が後退すると持ち上げレバー１０９が半時計回りに回動し図２２の状態に変動し、押さえ足１０６が上昇する。つまり、エアシリンダ１１０を縫い始めタイミングで進退させると、糸の引き込み時に押さえ足１０６が糸を踏んでしまうということを防止している。

ここで、被縫製物の厚みが異なると、押さえ足１０６による押さえの高さがばらつくことになる。このようなばらつきがあると、釜による糸の引き込みの完了後、押さえ足１０６を下降させるためにエアシリンダ１１０を前進させて持ち上げレバー１０９を元の位置まで時計回りに回動させたとしても、被縫製物の厚みによっては押さえ足１０６が元の位置まで下降せずに、持ち上げレバー１０９と押さえ棒抱き１０８との間に隙間Ｌが発生する場合があった。

このような隙間Ｌがあると、エアシリンダ１１０と押さえ足１０６との動作に時間的なロスが生じてしまい、押さえ足上昇動作のタイミングがばらついてしまう。このため持ち上げレバー１０９にポテンションメータを取り付け、当該ポテンションメータで持ち上げレバーの回転角度を検出するようになっている。この検出結果を基にエアシリンダ１１０を制御すれば、隙間Ｌがあったとしてもそれを補正して最適なタイミングで押さえ足上昇動作を実行できるようになっている（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−５７８２２号公報

近年、製造コスト抑制のため、部品点数の削減や制御効率の向上が望まれており、この押さえ足上昇動作に関する構成にあっても例外でない。例えば、上記のポテンションメータを省略しながらも、タイミングを安定させた押さえ足上昇動作を実現すれば、構成及び制御を簡略化することが可能となる。

本発明の課題は、簡単な構成で、被縫製物の厚みの変化に対応して縫い始めの上糸端を確実に布の裏側に引き込むことが可能な装置を提供することである。

請求項１記載の発明に係るミシンは、
縫い針を保持して昇降する針棒と、
針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で、前記針棒の昇降動作に連動するように所定方向に移動して前記被縫製物を送る上送り足と、
前記被縫製物を前記針板に向けて押さえる押さえ足と、
前記針棒の昇降動作によって前記針板の下方に位置した前記縫い針の上糸を捕捉する釜と、
前記押さえ足を支持する押さえ棒と、
前記押さえ足を移動させるためのアクチュエータと、
前記押さえ足を上昇状態、下降状態、前記押さえ足に対する負荷を無負荷にするための中立状態の各状態に前記アクチュエータを切り替える切替部と、
前記切替部が前記アクチュエータを前記中立状態にした場合、布厚に対応するように前記アクチュエータの一端部及び前記押さえ棒の伝達経路上にある隙間を補正するか、又は前記アクチュエータの突出量を補正する補正手段と、
縫製開始時に、前記アクチュエータにより前記押さえ足を下降状態にして、前記被縫製物を押圧してから、前記中立状態とし、前記被縫製物を貫通した前記上糸を前記釜が捕捉する際に、前記アクチュエータが所定時間前記押さえ足を上昇状態とするように前記切替部を制御する制御部とを備えることを特徴としている。

請求項２記載のミシンは、請求項１記載のミシンにおいて、
前記補正手段は、前記押さえ棒に一端部が連結されて、前記アクチュエータの突出量を補正するアクチュエータであることを特徴としている。

請求項３記載のミシンは、請求項１記載のミシンにおいて、
前記補正手段は、
前記中立状態時に、前記押さえ棒を上昇させる方向に前記アクチュエータの一端部が移動するように付勢することで、前記伝達経路上の隙間を補正する付勢部材であることを特徴としている。

請求項４記載のミシンは、請求項３記載のミシンにおいて、
前記アクチュエータの一端部には、前記押さえ棒を昇降させるための持ち上げレバーが連結されていて、
前記制御部は、縫製時に前記持ち上げレバーが前記押さえ棒に干渉しない位置に当該アクチュエータを移動させるように、前記アクチュエータを制御することを特徴としている。

請求項５記載の発明は、
縫い針を保持して昇降する針棒と、
針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で、前記針棒の昇降動作に連動するように所定方向に移動して前記被縫製物を送る上送り足と、
前記被縫製物を前記針板に向けて押さえる押さえ足と、
前記押さえ足を支持する押さえ棒とを備えるミシンにおいて、
ミシン機枠に回動自在に支持された状態で、一端部が前記押さえ棒に連結されて、回動することにより前記押さえ棒を昇降させる連結部と、
前記連結部の他端部が連結されて、前記連結部を回動させる直動機器と、
前記押さえ足を上昇状態、下降状態、前記押さえ足に対する負荷を無負荷にするための中立状態の各状態に前記直動機器を切り替える切替部と、
前記針棒の昇降動作によって前記針板の下方に位置した前記縫い針の上糸を捕捉する釜と、
縫い始めの第１針目に、前記被縫製物を貫通した前記上糸を前記釜が捕捉する際に、前記直動機器が所定時間前記押さえ足を上昇状態にした後、前記中立状態となるように前記切替部を制御する制御部とを備えることを特徴としている。

請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のミシンにおいて、
前記上送り足及び前記押さえ棒に対して互いに逆位相となる上下方向の往復動作をさせる第１動作機構と、
前記上送り足に所定方向の往復動作を行わせる第２動作機構とを備えることを特徴としている。

請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のミシンにおいて、
天秤と前記縫い針の間に配置されて、前記制御部の制御に基づいて前記上糸を把持する把持部を備え、
前記制御部は、前記被縫製物を貫通した前記上糸を前記釜が捕捉する際に、前記上糸を把持するように前記把持部を制御することを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、アクチュエータが中立状態である場合には、アクチュエータの一端部と押さえ棒との伝達経路上にある隙間が、布厚に対応するように補正手段によって補正され、また補正手段によりアクチュエータの吐出量が布厚二対応し補正される。これにより、厚みの異なる布であっても押さえ足が適正に押圧するので、縫い始めに押さえ足を上昇させる動作タイミングを補正する必要がない。
そして、縫製開始時には、アクチュエータにより押さえ足が下降状態とされて、被縫製物を押圧してから、中立状態となり、被縫製物を貫通した上糸を釜が捕捉する際に、アクチュエータが所定時間押さえ足を上昇状態にしているので、上糸を押さえ足が踏んでおらず、縫い始めの上糸端を確実に布の裏側に引き込むことが可能となる。

また、請求項２記載の発明によれば、補正手段が、押さえ棒に一端部が連結されたアクチュエータであるので、被縫製物の厚みが変化してもアクチュエータの吐出量が自動的に変化することになり、アクチュエータの突出量を補正することが可能となる。

また、請求項３記載の発明によれば、補正手段が、中立状態時に、押さえ棒を上昇させる方向にアクチュエータの一端部が移動するように付勢する付勢部材であるので、中立状態時においてはアクチュエータの一端部と押さえ棒とが接触して、隙間がなくなるように補正されることになる。

請求項４記載の発明によれば、縫製時に持ち上げレバーの一端部が押さえ棒に干渉しない位置に持ち上げレバーが移動しているので、押さえ足が上下方向へ往復動作する際に、押さえ棒と持ち上げレバーとは干渉せず、当該往復動作が邪魔されることが防止される。

請求項５記載の発明によれば、押さえ棒と直動機器とが連結部を介して連結されている。このため、被縫製物の厚みが変化しても押さえ足が適正に布を押圧するので、縫い始めに上送り足を上昇させる動作タイミングを補正する必要がない。
また、縫い始めの所定区間を除いて直動機器は中立状態となっているので、押さえ足を上下方向に往復動作させる第１動作機構の動作を邪魔することも防止される。

これらのことでポテンションメータを用いない簡単な構成であっても、縫い始めの上糸端を確実に布裏側に引き込むことができる。

［第１の実施の形態］
以下、本実施形態に係るミシンについて図を参照に説明する。図１〜図３に示すように、ミシン１には、針板２上の被縫製物に対して上方から接した状態で所定方向、いわゆる被縫製物の送り方向に移動して被縫製物を送る上送り足３と、被縫製物を針板２に向けて上方から押さえる押さえ足４と、上送り足３及び押さえ足４に対して互いに逆位相となる上下方向の往復動作をさせる第１動作機構５と、上送り足３に送り方向の往復動作を行わせる第２動作機構６とが備えられている。

上送り足３は、縫い針７を下端で保持する針棒８の長手方向に沿うように上下方向に延在する支持棒９により支持されている。上送り足３は、針板２上に載置された被縫製物を上方から押さえるとともに、針板２の下方から所定のタイミングで針板２上に突出する送り歯１０とで被縫製物を挟持して送り方向に送るようになっている。この上送り足３には、縫い針７を挿通させるための挿通孔１２が形成されている。

ここで、縫い針７及び針棒８について説明すると、針棒８は、上軸１３の先端に設けられた偏心カム１４にリンク１５を介して連結されており、上軸１３の軸回りの回転に伴い上下方向に動作するようになっている。この針棒８は、その長手方向が上下方向に沿うように取り付けられ、上送り足３に対してほぼ平行に配置されている。

押さえ足４は、上送り足３に対して被縫製物の送り方向に並んで配置されていて、上下方向に延在した押さえ棒１６により支持されている。押さえ足４は、針板２上の被縫製物を上方から押さえるものであり、押さえ足４の先端は、上下方向から針板２の面方向に延びるように湾曲形成されていて、被縫製物を針板２に押さえる部分は二股に分かれて形成されている。

第１動作機構５は、揺動機構１８に連結された連結部材１９を備えている。図２に示すように、連結部材１９は略３角形状に形成されており、そのうち上方に位置する１つの頂点部分を第１連結位置２１として揺動機構１８に回動自在に連結されている。また、連結部材１９の残る２つの頂点部分のうち、送り方向上流側に位置する頂点部分を第２連結位置２２、下流側に位置する頂点部分を第３連結位置２３とする。この第２連結位置２２にはリンク部材３３を介して支持棒９が連結されており、第３連結位置２３には押さえ棒１６が連結されている。押さえ棒１６には、第３連結位置２３に連結される結合部３４とバネ１６ａとが設けられている。押さえ棒１６は、連結部材１９を介して結合部３４に伝達した揺動機構１８の動力により昇降する。また、押さえ棒１６にはバネ１６ａによって下降するように付勢力が付与されている。
結合部３４は昇降自在にミシン機枠に支持されているとともに、図３における左側に向けて延出する延出部３５を備えている。延出部３５には、回動自在な角コマ３６が取り付けられている。

持ち上げレバー３７は回動自在となるようにその角部３７ａがミシン機枠に軸支されている。そして、持ち上げレバー３７の一端部は、角コマ３６が嵌合されるように略コ字状に形成されていて、他端部にはエアシリンダ３８のピストンロッド３９が連結されている。これにより、持ち上げレバー３７は、ミシン機枠に回動自在に支持された状態で、角コマ３６及び結合部３４を介して押さえ棒１６に連結されることになる。このような構造であるために、持ち上げレバー３７の回動移動に伴って結合部３４が昇降し、押さえ棒１６が昇降するようになっている。つまり、持ち上げレバー３７が本発明に係る連結部である。

図１〜図３に示すように揺動機構１８は、ミシンモータ２４（図６参照）によって回転駆動される上軸１３に連結されていて、ミシンモータ２４の駆動を上軸１３を介して第１動作機構５に伝達するものである。具体的に説明すると、揺動機構１８には、上軸１３に偏心カム（図示省略）を介して連結された揺動軸２５と、揺動軸２５の一端に連結された伝達リンク２６と、一端が伝達リンク２６に、他端が連結部材１９の第１連結位置２１に回動自在に連結された揺動リンク２７とが備えられている。
伝達リンク２６は、その長手方向が上下方向に沿うように配置されていて、揺動リンク２７は、その長手方向が伝達リンク２６に対して直交するように配置されている。

第２動作機構６は、上送り足３及び針棒８に対して送り方向の往復動作をさせるものである。この第２動作機構６には、図２に示すように上軸１３に偏心カム（図示省略）を介して連結された伝達部材２８と、伝達部材２８に回動自在に連結された第１レバー２９と、第１レバー２９に回動自在に連結された第２レバー３０と、第２レバー３０に回動自在に連結された引張部材３１と、引張部材に３１に回動自在に連結された揺動枠３２とが備えられている。揺動枠３２の下端部には、引張部材３１との連結部近傍に上送り足３及び針棒８を支持する支持部１１が設けられていて、揺動枠３２の上端部は図示しないミシン機枠により回動自在に支持されている。

また、ミシン１には、図４に示すようにミシン機枠にボビン４０が配置されている。ボビン４０から引き出された上糸４３は、ガイドローラ４１、ニップローラ４２及び天秤４４を介して縫い針７まで至る。また、ミシン１には、天秤４４及び縫い針７の間に配置されて上糸４３を把持する把持部４５が備えられている。針板２の下側には、縫い針７により針板２の内側に進入した上糸４３を捕捉する釜４６が配置されている。
把持部４５は例えばエアシリンダやソレノイド等の直動機器から構成されている。
釜４６は、上軸１３と連動して回転し、上軸１３が所定の回転角度に回転した際に上糸４３を捕捉するようになっている。ここで、上軸１３には、釜４６が上糸４３を捕捉する際の回転角度を検出するためのエンコーダ４７（図６参照）が取り付けられている。

図５は、エアシリンダ３８に関する空気回路図である。なおエアシリンダ３８が本発明に係るアクチュエータである。この図５に示すようにエアシリンダ３８は、片側ロッドタイプのシリンダであり、ヘッド側の出入口５１、ロッド側の出入口５２にそれぞれ逆止め弁付きの流量調整弁５３，５４が接続されている。また、流量調整弁５３，５４のそれぞれには、単動ソレノイド５５，５６によってポジションが切り替えられる第１及び第２切替弁５７，５８（電磁弁）が接続されている。この第１及び第２切替弁５７，５８は、５ポートパイロット切替弁であり、これらの第１及び第２切替弁５７，５８のポジション切替により、ポジション５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂのいずれかのＡポートには流量調節弁５３，５４が連通し、Ｂポートには排出口６１，６２が連通し、そしてＰポートには減圧弁６３及びフィルタ６４を介して圧縮空気源６５が連通するようになっている。そして、減圧弁６３とＰポートの間には圧力計６６が設置されている。なお、排出口６１，６２には、不図示の止め栓が設置され、圧縮空気の流出を防止している。

ここで、ポジション５７ａ，５８ａの場合には、出入口５１，５２は大気開放となる。以下、この状態を大気開放状態という。一方、ポジション５７ｂ，５８ｂの場合には、圧縮空気源６５からの空気は流量調整弁５３，５４を介してエアシリンダ３８内に流入することになる。以下、この状態を流入状態という。

例えば、第１切替弁５７が大気開放状態、第２切替弁５８が流入状態であると、エアシリンダ３８のピストンロッド３９は収縮して後退し、押さえ足４を上昇状態にする。第１切替弁５７が流入状態、第２切替弁５８が大気開放状態であると、エアシリンダ３８のピストンロッド３９は伸張して前進し、押さえ足４を下降状態にする。そして、図５に示すように第１切替弁５７及び第２切替弁５８が大気開放状態であると、エアシリンダ３８は無負荷となって押さえ足４を中立状態とする。このように第１及び第２切替弁５７，５８が、押さえ足４を上昇状態、下降状態、中立状態の各状態にエアシリンダ３８を切り替えるための本発明の切替部である。また、持ち上げレバー３７が押さえ棒１６に連結されているので、押さえ足４と針板２とで挟む布の布厚が変動したとしても、中立状態であればアクチュエータとしてのシリンダ３８のロッド突出量が可変する。つまり、押さえ棒１６に持ち上げレバー３７を介してその一端部が連結されたシリンダ３８が本発明に係る補正手段である。

図６はミシン１の主制御構成を表すブロック図である。この図６に示すように、ミシン１には、各種指示が入力される操作パネル７１、把持部４５、ミシンモータ２４、単動ソレノイド５５，５６、エンコーダ４７が電気的に接続されて、これら各部を制御する制御部７０が設けられている。

制御部７０がミシンモータ２４を制御して上軸１３を回動させると、図１〜図３に示すように上軸１３に偏心カム１４及びリンク１５を介して針棒８が昇降する。この際、上軸１３と連動して揺動軸２５も回動し、この回動動力が伝達リンク２６及び揺動リンク２７を介して連結部材１９に伝達する。

揺動リンク２７によって連結部材１９が図２における右側に押し出されると、支持棒９及び上送り足３が下降して被縫製物上に着地する。この状態から、揺動リンク２７がさらに右側に押し出されると上送り足３が着地していてこれ以上下降できないために、連結部材１９が第２連結位置２２を中心として時計回りに回動し、押さえ棒１６及び押さえ足４が上昇する。
その後、揺動リンク２７の揺動方向が反転して連結部材１９が左側に引き戻されると、押さえ棒１６及び押さえ足４が下降して被縫製物上に着地する。この状態から、揺動リンク２７が更に左側に引き戻されると、押さえ足４が着地していてこれ以上下降できないために、連結部材１９が第３連結位置２３を中心として半時計回りに回動し、支持棒９及び上送り足３が上昇する。これにより、押さえ足４と上送り足３とがほぼ逆位相で上下動し、交互に着地して被縫製物を押さえられるようになっている。なお、針棒８は、上送り足３とほぼ同期して上下動するようになっている。

また、上軸１３には、前述したように図示しない偏心カムを介して伝達部材２８も連結されているので、上軸１３の回動が伝達部材２８、第１レバー２９、第２レバー３０の順に伝達されて、引張部材３１を水平方向に揺動させることになる。引張部材３１の揺動により、揺動枠３２はその上端部を支点に揺動するため上送り足３も送り方向に揺動されることになる。このように、上送り足３が送り方向に揺動しながら昇降することで被縫製物が送り方向に送られることになる。

そして、制御部７０が、第１及び第２切替弁５７，５８の単動ソレノイド５５，５６を制御し、圧縮空気源６５からの空気によりエアシリンダ３８を後退させると、図７に示すようにピストンロッド３９の収縮に伴って持ち上げレバー３７が図における半時計回りに回動する。これにより結合部３４及び連結部材１９が上昇して、当該連結部材１９に連結された上送り足３及び押さえ足４も上昇する（上昇状態）。その後、制御部７０が、第１及び第２切替弁５７，５８の単動ソレノイド５５，５６を制御して、エアシリンダ３８を前進させると、図３に示すようにピストンロッド３９の伸張に伴って持ち上げレバー３７が図における時計回りに回動する。これにより結合部３４及び連結部材１９が下降して、当該連結部材１９に連結された上送り足３及び押さえ足４も下降する（下降状態）。ここで、制御部７０が第１及び第２切替弁５７，５８の単動ソレノイド５５，５６を制御して、エアシリンダ３８を中立状態にした場合には、ピストンロッド３９に負荷が掛かっていない状態となる。

そして、制御部７０は、被縫製物を貫通した上糸４３が釜４６に捕捉される直前の角度（捕捉直前角度）を、エンコーダ４７により得られた上軸１３の回転角度から検出する。そして、制御部７０は、捕捉直前角度を検出すると、縫い始めの第１針目に釜４６により上糸４３が捕捉される直前に、把持部４５を制御して所定時間だけ上糸４３を把握させる。このとき、制御部７０は単動ソレノイド５５，５６も制御しており、エアシリンダ３８を所定時間だけ収縮して、押さえ足４を上昇状態にさせた後に、中立状態にさせている。

具体的に、ミシン１の動作タイミングについて図８のタイミングチャートを例示して説明すると、まず被縫製物を針板２上にセットする際には、制御部７０はミシンモータ２４を停止させた状態で、単動ソレノイド５５，５６を制御して、エアシリンダ３８を収縮させて、支持棒９及び押さえ棒１６を上昇させることで、上送り足３及び押さえ足４を上昇させる（上昇状態）。これにより上送り足３及び押さえ足４と針板２との間に隙間ができ、ユーザが当該隙間内に被縫製物を進入させる。

被縫製物のセット後に被縫製物を押さえるために、ユーザにより操作パネル７１に押さえ指示が入力されると、制御部７０は単動ソレノイド５５，５６を制御して、エアシリンダ３８を所定時間Ｔ１だけ伸張させて、支持棒９及び押さえ棒１６を下降させることで、上送り足３及び押さえ足４を下降させる（下降状態）。これにより、上送り足３及び押さえ足４が被縫製物を押さえることになる。所定時間Ｔ１経過後には、制御部７０は単動ソレノイド５５，５６を制御して、エアシリンダ３８を中立状態にする。

その後、操作パネル７１から縫製開始指示が入力されると、制御部７０はミシンモータ２４を制御して上軸１３を回転させることにより縫製を開始させる。この際、縫い始めの第１針目においては、エンコーダ４７により得られた上軸１３の回転角度が捕捉直前角度となると、制御部７０は、把持部４５を制御して所定時間Ｔ２だけ上糸４３を把握させる。また、制御部７０は、把持部４５の把握時間と同時間だけ、単動ソレノイド５５，５６を制御して、エアシリンダ３８を収縮させて、支持棒９及び押さえ棒１６を上昇させることで上送り足３及び押さえ足４を上昇させる（上昇状態）。このとき、釜４６により捕捉された上糸４３が、釜４６の回動に伴って引き込まれるために、上糸４３の先端部も被縫製物の裏側、つまり針板２の内側に引き込まれることになる。そして、所定時間Ｔ２経過すると、制御部７０は単動ソレノイド５５，５６を制御し、エアシリンダ３８を中立状態にしたままで、縫製動作を継続する。

以上のように、本実施形態のミシン１によれば、押さえ棒１６とエアシリンダ３８とが結合部３４を介して連結されている。このため、被縫製物の厚みが変化しても押さえ足４が適正に布を押圧するので、縫い始めに押さえ足４を上昇させる動作タイミングを補正する必要がない。

また、縫い始めの所定区間を除いてエアシリンダ３８は中立状態となっているので、押さえ足４を上下方向に往復動作させる第１動作機構の動作を邪魔することも防止される。
これらのことでポテンションメータを用いない簡単な構成であっても、縫い始めの上糸端を確実に布裏側に引き込むことができる。

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では略三角形状の連結部材１９を例示して説明したが、上送り足３及び押さえ足４を逆位相で同期させて昇降させるのもであれば連結部材はいかなる形状であってもかまわない。以下、具体例について図を参照にして説明するが、本実施形態のミシンと同一の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。

例えば図９に示すミシン１Ａでは連結部材８０が略四角形状に形成されている。この連結部材８０の上部に位置する２つの頂点部分を第１及び第２連結位置８１，８２とすると、この第１及び第２連結位置８１，８２には、一端部が伝達リンク２６に連結された揺動リンク２７ａの他端部が固定されている。揺動リンク２７ａの他端部には、各連結位置８１，８２に系合するように２箇所固定用の孔が形成されている。
また、連結部材８０の下部に位置する２つの頂点部分のうち、送り方向下流側に位置する頂点部分を第３連結位置８３、上流側に位置する頂点部分を第４連結位置８４とすると、第３連結位置８３にはリンク部材３３を介して支持棒９が連結されており、第４連結位置８４には結合部３４を介して押さえ棒１６が連結されている。

また、図１０に示すミシン１Ｂでは連結部材９０が略Ｌ字状に形成されている。この連結部材９０の上部に位置する１つの頂点部分を第１連結位置９１とすると、この第１連結位置９１には、一端部が伝達リンク２６に連結された揺動リンク２７の他端部が固定されている。また、連結部材９０の下部に位置する角部分を第２連結位置９２、第２連結位置９２よりも下流に位置する頂点部分を第３連結位置９３とすると、第２連結位置９２には結合部３４を介して押さえ棒１６が連結されており、第３連結位置９３にはリンク部材３３を介して支持棒９が連結されている。
このように、略三角形状以外の連結部材８０，９０であっても本発明に適用することが可能である。

［第２の実施の形態］
次に本発明に係る第２の実施の形態について説明する。なお、以下の説明において第１の実施の形態に係るミシン１と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
図１１は、第２の実施の形態のミシン１Ｃの概略構成を表す斜視図である。この図１１に示すようにミシン１Ｃの持ち上げレバー３７ｃは、その一端部が結合部３４の延出部３５から離間していて、持ち上げレバー３７ｃが回動することにより、一端部と延出部３５とが接離するようになっている。

図１２は、エアシリンダ３８ｃに関する空気回路図である。なお、エアシリンダ３８ｃが本発明に係るアクチュエータである。この図１２に示すようにエアシリンダ３８ｃは、片側ロッドタイプのシリンダであり、そのロッド側の空間３８ｅには、ピストンロッド３９を後退させる方向に力を付勢する付勢部材としてのバネ８６が内蔵されている。そして、エアシリンダ３８ｃのヘッド側の出入口５１ｃ、ロッド側の出入口５２ｃには、ソレノイド８５によってポジションが切り替えられる切替弁８７が接続されている。この切替弁８７は、３ポジション式の５ポートパイロット切替弁であり、この切替弁８７のポジション切替により、ポジション８７ａ，８７ｂ，８７ｃのいずれかのＡポートにはヘッド側出入口５１ｃが連通し、Ｂポートにはロッド側出入口５２ｃが連通し、そしてＰポートには減圧弁６３ｃ及びフィルタ６４ｃを介して圧縮空気源６５ｃが連通するようになっている。そして、減圧弁６３ｃには、圧力計６６ｃ及び逆止弁６７ｃが連通している。

ここで、ポジション８７ａの状態である場合には、圧縮空気源６５からの空気はヘッド側の出入口５１ｃを介してエアシリンダ３８ｃのヘッド側の空間３８ｄ内に流入する。このとき、ピストンロッド３９は前進して、ロッド側の空間３８ｅ内の空気はＢポートから排出される（図１３参照）。以下、この状態を前進状態という。
また、ポジション８７ｂの状態である場合には、圧縮空気源６５からの空気はＰポートにより遮断されて、エアシリンダ３８ｃ内へは空気が流入しない。このとき、Ａポート、Ｂポートは大気開放状態となっているのでエアシリンダ３８ｃ内部ではバネ８６が伸張してピストンロッド３９を後退させる（図１４参照）。以下、この状態を中立状態という。
そして、ポジション８７ｃの状態である場合には、圧縮空気源６５からの空気はロッド側の出入口５２ｃを介してエアシリンダ３８ｃのロッド側の空間３８ｅ内に流入する。このとき、ピストンロッド３９は後退して、ヘッド側の空間３８ｄ内の空気はＡポートから排出される（図１５参照）。以下、この状態を後退状態という。

制御部７０は、運転ペダル（図示省略）が接続されていて、この運転ペダル及び操作パネル７１からの指示に基づき各駆動部を制御するようになっている。
制御部７０は、切替弁８７のソレノイド８５を制御し、圧縮空気源６５からの空気によりエアシリンダ３８ｃを前進状態にすると、図１１に示すようにピストンロッド３９の伸張に伴って持ち上げレバー３７ｃが図における時計回りに回動する。これにより結合部３４及び連結部材１９が下降して、当該連結部材１９に連結された上送り足３及び押さえ足４も下降する（下降状態）。

その後、制御部７０は、切替弁８７のソレノイド８５を制御して、エアシリンダ３８ｃを中立状態にすると、図１６に示すようにピストンロッド３９がバネ８６の付勢力により前進し持ち上げレバー３７ｃが図における反時計回りに回動する。そして、バネ８６の付勢力により、押さえ足４と針板２とで挟む布の布厚が変動したとしても、中立状態であれば押さえ棒１６の結合部３４と持ち上げレバー３７ｃの一端部との隙間Ｌが補正される。なお、隙間Ｌは、エアシリンダ３８ｃと押さえ足４との伝達経路上に配置されている。伝達経路とは、エアシリンダ３８ｃによる動力が押さえ足４までに伝達する経路である。本実施形態では、エアシリンダ３８ｃのピストンロッド３９の一端部から、持ち上げレバー３７ｃを介して押さえ棒１６までを伝達経路とする。この伝達経路上にある隙間Ｌを補正するバネ８６が本発明に係る補正手段である。ここで、バネ８６の付勢力は、当該付勢力により持ち上げレバー３７ｃから上送り足３及び押さえ足４に作用する力よりも、バネ１６ａの付勢力により上送り足３及び押さえ足４に作用する力の方が大きくなるように設定されている。これにより、中立状態のときに、持ち上げレバー３７ｃの一端部が延出部３５に接触したとしても、結合部３４及び連結部材１９が上昇しなくなり、上送り足３及び押さえ足４の上昇が規制されることになる（規制状態）。

そして、制御部７０は、切替弁８７のソレノイド８５を制御し、圧縮空気源６５からの空気によりエアシリンダ３８ｃを後退状態にすると、図１７に示すようにピストンロッド３９の伸張に伴って持ち上げレバー３７ｃが図における反時計回りに回動する。これにより結合部３４及び連結部材１９が上昇して、当該連結部材１９に連結された上送り足３及び押さえ足４も上昇する（上昇状態）。

そして、制御部７０は、ソレノイド８５を制御しており、エアシリンダ３８ｃにより押さえ足４を下降状態にして被縫製物を押圧した後に、中立状態にする。その後、制御部７０は、被縫製物を貫通した上糸４３が釜４６に捕捉される直前の角度（捕捉直前角度）を、エンコーダ４７により得られた上軸１３の回転角度から検出する。そして、制御部７０は、捕捉直前角度を検出すると、縫製開始時に釜４６により上糸４３が捕捉される直前に、把持部４５を制御して所定時間だけ上糸４３を把握させる。このとき、制御部７０はソレノイド８５も制御しており、エアシリンダ３８ｃを所定時間だけ収縮して、押さえ足４を上昇状態にさせている。

また、制御部７０は、縫製時に持ち上げレバー３７ｃの一端部が押さえ棒１６の結合部３４に干渉しない位置に当該持ち上げレバー３７ｃを移動させるように、エアシリンダ３８ｃを制御する。具体的にはエアシリンダ３８ｃを前進状態として、持ち上げレバー３７ｃの先端部を結合部３４の延出部３５から離間させておく。

以下、ミシン１Ｃの動作タイミングについて図１８のタイミングチャートを例示して説明する。なお、このタイミングチャートは、糸切り後にミシン１Ｃを停止してから被縫製物をはずした後、一旦押さえ足４を下げた状態からの開始を想定している。

タイミングチャートの区間Ｓ１は初期状態であり、制御部７０はソレノイド８５を制御して、切替弁８７のポジション８７ｂを連通させて、エアシリンダ３８ｃを中立状態とし、規制状態としている。これにより、針棒８は停止位置にあり、上送り足３及び押さえ足４は被縫製物がない場合の下降状態、押さえ足４の押さえ圧は設定値（バネ１６ａに基づく圧力）、持ち上げレバー３７ｃの一端部と延出部３５との隙間Ｌはなしとなる。

タイミングチャートの区間Ｓ２は、被縫製物がない状態で運転ペダルから「押さえ上げ指示」が入力された状態を表している。制御部７０はソレノイド８５を制御して、切替弁８７のポジション８７ｃを連通させて、エアシリンダ３８ｃを後退状態とし、上昇状態としている。これにより、針棒８は停止位置にあり、上送り足３及び押さえ足４は最高位置への上昇状態、押さえ足４の押さえ圧はなし、持ち上げレバー３７ｃの一端部と延出部３５との隙間Ｌはなしとなる。そして、停止指示が入力された後、制御部７０は区間Ｓ３に移行する。

タイミングチャートの区間Ｓ３は、区間Ｓ２から停止指示が入力されたときの状態を表している。制御部７０はソレノイド８５を制御して、切替弁８７のポジション８７ａを連通させてエアシリンダ３８ｃを前進状態とし、下降状態としている。これにより、針棒８は停止位置にあり、押さえ足４は被縫製物がない場合の下降状態となる。このとき、押さえ足４の押さえ圧が被縫製物なしの押さえ圧となり、持ち上げレバー３７ｃの一端部と延出部３５との間に隙間Ｌが発生する。

タイミングチャートの区間Ｓ４は、被縫製物がないときに隙間Ｌが発生した後、所定時間経過したときの状態を表している。制御部７０はソレノイド８５を制御して、切替弁８７によりエアシリンダ３８ｃを中立状態、規制状態とし、区間Ｓ１の状態と同様にしている。

タイミングチャートの区間Ｓ５は、被縫製物をセットするために運転ペダルから「押さえ上げ指示」が入力された状態を表している。制御部７０はソレノイド８５を制御して、切替弁８７のポジション８７ｃを連通させて、エアシリンダ３８ｃを後退状態とし、上昇状態としている。これにより、針棒８は停止位置にあり、上送り足３及び押さえ足４は最高位置への上昇状態、押さえ足４の押さえ圧はなし、持ち上げレバー３７ｃの一端部と延出部３５との隙間Ｌはなしとなる。

タイミングチャートの区間Ｓ６は、押さえ足４及び上送り足３と針板２との間に被縫製物を挿入した後に、運転ペダルから「停止指示」が入力された状態を表している。動作自体は区間Ｓ３と同様であるが、被縫製物が押さえ足４及び上送り足３と針板２との間に挿入されているために、押さえ足４は被縫製物の厚さ分上昇した位置で停止する。このとき、押さえ足４と連結されている押さえ棒１６の結合部３４は被縫製物の厚さ分だけ下降しないため隙間Ｌは被縫製物がない場合よりも大きくなる（Ｌ＋α）。そして、所定時間経過後、制御部７０は区間Ｓ７に移行する。

タイミングチャートの区間Ｓ７は、区間Ｓ６から所定時間経過した状態を表している。制御部７０はソレノイド８５を制御して、切替弁８７のポジション８７ｂを連通させて、エアシリンダ３８ｃを中立状態、規制状態とし、区間Ｓ１の状態と同様にしている。このとき、押さえ棒１６の結合部３４が被縫製物の厚さ分だけ下降していないものの、バネ８６の付勢力によりエアシリンダ３８ｃのピストンロッド３９が後退するため、持ち上げレバー３７ｃの一端部と延出部３５とが接触し、隙間がなしとなる。
また、この区間Ｓ７の場合には、バネ８６の付勢力により持ち上げレバー３７ｃから上送り足３及び押さえ足４に作用する力よりも、バネ１６ａの付勢力により上送り足３及び押さえ足４に作用する力の方が大きくなるように設定されているために、押さえ足４が被縫製物の上面に接触したままとなる。しかしながら、バネ８６の付勢力が持ち上げレバー３７ｃ、押さえ棒１６を介して押さえ足４に作用しているので、その付勢力だけ押さえ足４による押さえ圧は減少する。
ここで、押さえ足４による押さえ圧は、縫製運転時に効力を発揮させうる値であるために、縫製運転開始前の現段階では若干の押さえ圧減少は問題にならない範囲となる。

タイミングチャートの区間Ｓ８は、運転ペダルから「縫製開始指示」が入力された状態を表している。制御部７０はミシンモータ２４を制御して、針棒８を停止位置から下降させて下死点に至らせている。この間、他の部分は区間Ｓ８の状態が継続される。

タイミングチャートの区間Ｓ９は、引き続き運転ペダルから「縫製開始指示」が入力された状態を表している。制御部７０は、エンコーダ４７により得られた上軸１３の回転角度から、針棒８が下死点を過ぎて上糸を釜４６で掬う位置を検出している。この間においても他の部分は区間Ｓ７と同様の状態が継続されている。

タイミングチャートの区間Ｓ１０は、上糸４３の引き込み状態を表している。制御部７０は、エンコーダ４７により得られた上軸１３の回転角度が捕捉直前角度となると、把持部４５を制御して所定時間だけ上糸４３を把握させる。このとき、釜４６により捕捉された上糸４３が、釜４６の回動に伴って引き込まれるために、上糸４３の先端部も被縫製物の裏側、つまり針板２の内側に引き込まれることになる。この間、制御部７０はソレノイド８５を制御して、切替弁８７によりエアシリンダ３８ｃを後退状態とし、上昇状態としているので、上糸４３が上送り足３や押さえ足４により踏まれることなく、スムーズに針板２の内側に引き込まれるようになっている。

タイミングチャートの区間Ｓ１１は、釜４６の上糸吸収量が最大になる点を超えた状態を表している。制御部７０はソレノイド８５を制御して、切替弁８７によりエアシリンダ３８ｃを中立状態とし、規制状態としている。これにより、針棒８は停止位置にあり、押さえ足４は被縫製物がない場合の下降状態となる。このとき、押さえ足４の押さえ圧が被縫製物なしの押さえ圧となり、持ち上げレバー３７ｃの一端部と延出部３５との間に隙間Ｌが発生する。このとき、バネ１６ａの付勢力により押さえ棒１６が下降するので、上送り足３や押さえ足４は被縫製物を押さえた状態であり、通常の縫製を行える状態となっている。制御部７０は、これ以降糸切り動作を行うまで縫製動作を継続する。

以上のように、この第２の実施の形態によれば、エアシリンダ３８ｃが中立状態である場合には、持ち上げレバー３７ｃの一端部と押さえ棒１６の結合部３４との隙間が、布厚に対応するように補正手段（バネ８６）によって補正されているので、被縫製物の厚みが変化しても持ち上げレバー３７ｃの一端部と結合部３４との隙間が補正されることになる。これにより、厚みの異なる布であっても押さえ足４が適正に押圧するので、縫い始めに押さえ足４を上昇させる動作タイミングを補正する必要がない。
そして、縫製開始時には、エアシリンダ３８ｃにより押さえ足４が下降状態とされて、被縫製物を押圧してから、中立状態となり、被縫製物を貫通した上糸４３を釜４６が捕捉する際に、エアシリンダ３８ｃが所定時間押さえ足４を上昇状態にしているので、上糸４３を押さえ足４が踏んでおらず、縫い始めの上糸端を確実に布の裏側に引き込むことが可能となる。

そして、縫製時に持ち上げレバー３７ｃの一端部が押さえ棒１６の結合部３４に干渉しない位置に持ち上げレバー３７ｃが移動しているので、押さえ足４が上下方向へ往復動作する際に、押さえ棒１６の結合部３４と持ち上げレバー３７ｃとは干渉せず、当該往復動作が邪魔されることが防止される。

なお、本発明は第２の実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、第２の実施の形態では、本発明に係る付勢部材としてのバネ８６がエアシリンダ３８ｃ内に内蔵されている場合を例示して説明したが、付勢部材はエアシリンダの外部に設けられていてもよい。図１９は、付勢部材としてのバネ８６ｄがエアシリンダ３８ｆの外部に配置されている場合の一例を表す斜視図である。この図１９に示すように、バネ８６ｄは、エアシリンダ３８ｆの進退方向に沿うように、エアシリンダ３８ｆのヘッド側端部が固定されるフレーム９５と、持ち上げレバー３７ｄの他端部とに掛け渡されている。これによって、図２０に示すようにエアシリンダ３８ｆには付勢部材は内蔵されていなくとも、バネ８６ｄは中立状態時に、押さえ棒１６を上昇させる方向に持ち上げレバー３７ｄの一端部が移動するように持ち上げレバー３７ｄを付勢することになる。

また、第２の実施の形態では、直動式のエアシリンダ３８ｃで持ち上げレバー３７ｃを回動させることで、結合部３４を介して押さえ棒１６を昇降させる場合を例示して説明したが、持ち上げレバー３７ｃを省略してエアシリンダで直接結合部３４を昇降させるようにしてもよい。この場合、エアシリンダは、結合部３４の延出部３５を昇降させるように、伸縮方向が上下方向に沿って、結合部３４の延出部３５の上方若しくは下方に配置されている。なお、上方に配置される場合には、エアシリンダのピストンロッドと延出部３５とが連結されていなければ、エアシリンダにより延出部３５を上昇させることができない。そして、持ち上げレバー３７ｃを省略した場合、エアシリンダが本発明の持ち上げレバーを兼ねることになる。
また、直動式のエアシリンダ３８ｃでなくとも、回転式のエアシリンダであってもよい。

また、第２の実施の形態では、付勢部材としてバネ８６を例示して説明したが、他の付勢部材であっても構わない。例えば磁石により付勢力を与える構成が挙げられる。具体的には、持ち上げレバー３７ｃの一端部及び結合部３４の何れか一方を磁石で形成し、他方を磁性部材により形成することで、持ち上げレバー３７ｃの一端部が押さえ棒１６を上昇させる方向に移動することになる。なお、縫製開始時のみ作用する電磁石とすると、縫製時においては持ち上げレバー３７ｃの一端部と結合部３４とが離間するので、干渉することを防止することができる。
また、第１の実施の形態では、エアシリンダ３８のロッド３９が持ち上げレバー３７を介して押さえ棒１６に連結されているが、これに代えて押さえ棒１６に直接、直動式エアシリンダのロッド端を連結してもよい。
また、第２の実施の形態では、エアシリンダ３８ｃのロッドが持ち上げレバー３７ｃに連結されていて、この持ち上げレバー３７ｃの一端部が押さえ棒１６に連結可能となっているが、これに代えてエアシリンダ３８ｃのロッド自体を、直接押さえ棒１６に当接させることも可能である。

第１の実施の形態のミシンに備わる針棒付近の構成部分を表す斜視図である。図１の針棒付近を表す側面図である。図１のミシンに備わるエアシリンダ付近を表す斜視図である。図１のミシンに備わるボビン、天秤、釜等を表す説明図である。図３のエアシリンダの空気回路図である。図１のミシンの主制御構成を表すブロック図である。図３のエアシリンダが収縮した状態を表す斜視図である。図１のミシンの動作例を表すタイミングチャートである。図１のミシンの変形例を表す斜視図である。図１のミシンの変形例を表す斜視図である。第２の実施の形態のミシンに備わるエアシリンダ付近を表す斜視図である。図１１のエアシリンダの空気回路図である。図１２のエアシリンダの前進状態を表す空気回路図である。図１２のエアシリンダの中立状態を表す空気回路図である。図１２のエアシリンダの後退状態を表す空気回路図である。図１１のエアシリンダ付近の規制状態を表す斜視図である。図１１のエアシリンダ付近の上昇状態を表す斜視図である。図１１のミシンのタイミングチャートである。図１１のミシンの変形例を表す斜視図である。図１２のミシンの変形例を表す空気回路図である。従来のミシンで被縫製物を送る際の上送り足、押え足及び送り歯の動作を表す説明図である。図２１の従来のミシンの針棒付近を表す斜視図である。図２２のミシンに備わるエアシリンダが収縮した状態を表す斜視図である。

符号の説明

１ミシン
２針板
３上送り足
４押さえ足
５第１動作機構
６第２動作機構
７縫い針
８針棒
９支持棒
１０送り歯
１２挿通孔
１３上軸
１４偏心カム
１５リンク
１６押さえ棒
１８揺動機構
１９連結部材
２４ミシンモータ
２５揺動軸
２６伝達リンク
２７揺動リンク
３３リンク部材
３４結合部
３６角コマ
３７持ち上げレバー（連結部、補正手段）
３８エアシリンダ（補正手段）
３９ピストンロッド
４３上糸
４４天秤
４５把持部
４６釜
４７エンコーダ
５５，５６単動ソレノイド
５７第１切替弁（切替部）
５８第２切替弁（切替部）
６１，６２排出口
６５圧縮空気源
７０制御部

Claims

縫い針を保持して昇降する針棒と、
針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で、前記針棒の昇降動作に連動するように所定方向に移動して前記被縫製物を送る上送り足と、
前記被縫製物を前記針板に向けて押さえる押さえ足と、
前記針棒の昇降動作によって前記針板の下方に位置した前記縫い針の上糸を捕捉する釜と、
前記押さえ足を支持する押さえ棒と、
前記押さえ足を移動させるためのアクチュエータと、
前記押さえ足を上昇状態、下降状態、前記押さえ足に対する負荷を無負荷にするための中立状態の各状態に前記アクチュエータを切り替える切替部と、
前記切替部が前記アクチュエータを前記中立状態にした場合、布厚に対応するように前記アクチュエータの一端部及び前記押さえ棒の伝達経路上にある隙間を補正するか、又は前記アクチュエータの突出量を補正する補正手段と、
縫製開始時に、前記アクチュエータにより前記押さえ足を下降状態にして、前記被縫製物を押圧してから、前記中立状態とし、前記被縫製物を貫通した前記上糸を前記釜が捕捉する際に、前記アクチュエータが所定時間前記押さえ足を上昇状態とするように前記切替部を制御する制御部とを備えることを特徴とするミシン。
請求項１記載のミシンにおいて、
前記補正手段は、前記押さえ棒に一端部が連結されて、前記アクチュエータの突出量を補正するアクチュエータであることを特徴とするミシン。
請求項１記載のミシンにおいて、
前記補正手段は、
前記中立状態時に、前記押さえ棒を上昇させる方向に前記アクチュエータの一端部が移動するように付勢することで、前記伝達経路上の隙間を補正する付勢部材であることを特徴とするミシン。
請求項３記載のミシンにおいて、
前記アクチュエータの一端部には、前記押さえ棒を昇降させるための持ち上げレバーが連結されていて、
前記制御部は、縫製時に前記持ち上げレバーが前記押さえ棒に干渉しない位置に当該アクチュエータを移動させるように、前記アクチュエータを制御することを特徴とするミシン。
縫い針を保持して昇降する針棒と、
針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で、前記針棒の昇降動作に連動するように所定方向に移動して前記被縫製物を送る上送り足と、
前記被縫製物を前記針板に向けて押さえる押さえ足と、
前記押さえ足を支持する押さえ棒とを備えるミシンにおいて、
ミシン機枠に回動自在に支持された状態で、一端部が前記押さえ棒に連結されて、回動することにより前記押さえ棒を昇降させる連結部と、
前記連結部の他端部が連結されて、前記連結部を回動させる直動機器と、
前記押さえ足を上昇状態、下降状態、前記押さえ足に対する負荷を無負荷にするための中立状態の各状態に前記直動機器を切り替える切替部と、
前記針棒の昇降動作によって前記針板の下方に位置した前記縫い針の上糸を捕捉する釜と、
縫い始めの第１針目に、前記被縫製物を貫通した前記上糸を前記釜が捕捉する際に、前記直動機器が所定時間前記押さえ足を上昇状態にした後、前記中立状態となるように前記切替部を制御する制御部とを備えることを特徴とするミシン。
請求項１〜５の何れか一項に記載のミシンにおいて、
前記上送り足及び前記押さえ棒に対して互いに逆位相となる上下方向の往復動作をさせる第１動作機構と、
前記上送り足に所定方向の往復動作を行わせる第２動作機構とを備えることを特徴とするミシン。
請求項１〜６の何れか一項に記載のミシンにおいて、
天秤と前記縫い針の間に配置されて、前記制御部の制御に基づいて前記上糸を把持する把持部を備え、
前記制御部は、前記被縫製物を貫通した前記上糸を前記釜が捕捉する際に、前記上糸を把持するように前記把持部を制御することを特徴とするミシン。