JP7365792B2 - ミシン - Google Patents

Description

本発明は、ミシンに関する。

下記特許文献１に記載のミシンは、上送り歯を有しており、上送り歯が、下送り歯と共に縫製対象物を後側へ送るようになっている。これにより、縫製対象物に対する縫いずれ等を低減することができる。また、このミシンは、押え棒に対する押えバネの付勢力を解放するバネ解放機構を有している。そして、上送り歯の送り動作時に、バネ解放機構が作動して、押えの縫製対象物に対する押え力（押えバネの付勢力）が解放されるようになっている。これにより、下送り歯及び上送り歯によって縫製対象物を後側へ送るときの押えの影響をバネ解放機構によって抑制するようになっている。

ところで、上記ミシンでは、下送り歯及び上送り歯の各々の前端部が、針よりも前側に配置され、下送り歯及び上送り歯の各々の後端部が針落ち位置よりも後側に配置されている。つまり、下送り歯及び上送り歯が、針落ち位置に対して前側及び後側にそれぞれ配置されている。このため、縫製対象物に対する送り時に、バネ解放機構が作動しても、下送り歯及び上送り歯によって縫製対象物を上下に挟み込んで後側へ送ることができる。

一方、上送り歯を有するミシンでは、上送り歯の全体が針落ち位置よりも後側に配置されたものもある。このため、このようなミシンでは、針落ち位置の後側において、上送り歯及び下送り歯によって縫製対象物を挟み込んで、縫製対象物を送るようになる。

特許第５８８５２８９号

しかしながら、上送り歯の全体が針落ち位置よりも後側に配置されたミシンでは、以下に示す問題点がある。すなわち、縫製対象物に対する縫製開始時には、縫製対象物が針よりも前側に配置されて、縫製対象物が上送り歯に到達していない状態になる。このため、下送り歯と押えとによって縫製対象物を挟み込むようになる。一方、縫製対象物を送るときには、上述のように、バネ解放機構が作動して、押えの縫製対象物に対する押え力が解放される。このため、縫製対象物に対する縫製開始時において、押えの押え力が縫製対象物に作用しない。これにより、例えば、縫製対象物が針に対して後側に到達するまで、使用者が縫製対象物を後側へ移動させる必要があり、使用者に対する操作性が低下する可能性がある。

本発明は、上記事実を考慮して、操作性を向上することができるミシンを提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、上下運動する針と、押え棒と、前記押え棒を下側へ付勢する押えバネと、前記押え棒に固定され、前記押えバネにより縫製対象物を押える押えを有する押え本体と、前記針の針位置の後側にのみ配置された上送り歯と、前記上送り歯及び前記押えの下側に設けられ、前記上送り歯と共に前記縫製対象物を後側へ送る下送り歯と、前記上送り歯が取付けられ、作動することで前記上送り歯に対して前記縫製対象物を送る送り動作をさせると共に、前記上送り歯の送り動作に連動して前記押えを断続的に作用させる上送り機構と、縫製開始から前記縫製対象物の前記上送り歯への到達を検知する検知部と、検知された結果に基づいて、前記上送り機構において前記押えを常に作用させる状態から前記上送り機構において前記押えを断続的に作用させる状態に切替える切替機構と、を備えたミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記上送り機構は、上軸に一体回転可能に設けられた駆動カムと、前記駆動カムの動力が伝達されることで作動するリンク機構と、前記駆動カムの動力を前記リンク機構に伝達して前記リンク機構を作動させる伝達機構と、前記上送り歯が取付けられると共に、前記リンク機構に連結され、前記リンク機構が作動することで前記上送り歯を上下動させる上送り足と、を含んで構成され、前記切替機構が、前記伝達機構において前記駆動カムの動力を前記リンク機構に非伝達にする非伝達状態から前記駆動カムの動力を前記リンク機構に伝達する伝達状態に切替えることで、前記上送り機構によって前記押えが常に作用する状態から断続的に作用する状態に切替わることを特徴とするミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記伝達機構は、スライド伝達部材を有しており、前記スライド伝達部材は、前記上軸と平行な送り上軸に揺動可能に設けられると共に、前記送り上軸の軸方向に相対移動可能に構成されており、前記切替機構は、前記上軸と同軸上に配置された円形状の停止カムと、前記スライド伝達部材に連結され、作動することで前記スライド伝達部材を前記送り上軸の軸方向に移動させて前記駆動カムに連結させる第１位置と前記停止カムに連結させる第２位置とに切替える切替部材と、を含んで構成され、前記切替機構を作動させることで、前記第１位置と前記第２位置とを切替えて、前記停止カムに連結された前記スライド伝達部材の揺動を停止させて、前記伝達機構を非伝達状態にすることを特徴とするミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記伝達機構は、前記上軸と平行な送り上軸に揺動可能に設けられ、前記駆動カムに連結されると共に、前記駆動カムが回転することで揺動する第１伝達部材と、前記リンク機構に連結されると共に、前記送り上軸に揺動可能に且つ前記送り上軸の軸方向に移動可能に設けられ、前記送り上軸の軸方向に移動することで前記第１伝達部材に連結する第１位置と前記第１伝達部材から離間して非連結になる第２位置とに切替わる第２伝達部材と、を含んで構成されているミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記押え本体は、前記押え棒に固定された上側押えホルダと、前記上側押えホルダの下側に設けられ、前記押えが取付けられた下側押えホルダと、を含んで構成され、前記切替機構は、前記下側押えホルダの上下位置を変更可能に、前記下側押えホルダ及び前記上側押えホルダを連結しており、前記切替機構によって、前記押えを前記上送り歯よりも下側に位置する下降位置に配置することで、前記上送り機構において前記押えを常に作用させる状態にし、前記切替機構によって、前記押えを前記下降位置から上昇させた上昇位置に配置することで、前記上送り機構において前記押えを断続的に作用させる状態にすることを特徴とするミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記切替機構は、前記下側押えホルダを前記上側押えホルダに上下方向に相対移動可能に連結する連結機構と、前記下降位置及び前記上昇位置に配置された前記下側押えホルダを保持する保持機構と、前記押えバネに連結され、作動することで前記押えバネを下側へ押圧する押圧機構と、を含んで構成されており、前記押圧機構が作動することで、前記下降位置に配置された前記下側押えホルダに対する前記保持機構の保持状態が解除されて、前記押えが前記下降位置から前記上昇位置に変位することを特徴とするミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態のミシンによれば、操作性を向上することができる。

第１の実施の形態に係るミシンを示す左斜め前方から見た斜視図である。 図１に示されるミシンのブロック図である。 図１に示されるミシンの内部機構を模式的に示す模式図である。 （Ａ）は、図１に示される押えユニットを拡大して示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される上送り歯と下送り歯との位置関係を、押え本体を取り除いた状態で示す斜視図である。 （Ａ）は、図１に示されるミシンに取付可能に構成された交換用押えユニットを示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される通常上送り歯と下送り歯との位置関係を、押え本体を取り除いた状態で示す斜視図である。 図１に示されるミシンに取付可能に構成された他の交換用押えユニットを示す斜視図である。 （Ａ）は、図３に示される切替機構を示す左側から見た側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の切替機構の上側から見た平面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の切替機構の前側から見た正面図である。 （Ａ）は、図７に示される切替機構のスライド部材が第２位置に切替えられた状態を示す左側から見た側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の切替機構の上側から見た平面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の切替機構の前側から見た正面図である。 （Ａ）は、切替機構が図７に示される状態のときの送り状態における上送り機構の動作を説明するための説明図であり、（Ｂ）は、切替機構が図７に示される状態のときの縫目形成状態における上送り機構の動作を説明するための説明図である。 （Ａ）は、切替機構が図８に示される状態のときの送り状態における上送り機構の動作を説明するための説明図であり、（Ｂ）は、切替機構が図８に示される状態のときの縫目形成状態における上送り機構の動作を説明するための説明図である。 第１の実施の形態のミシンの動作を説明するためのフローチャートである。 第２の実施の形態に係るミシンにおける伝達機構及び切替機構を示す右斜め前方から見た斜視図である。 第３の実施の形態に係るミシンに用いられる押えユニットを示す左斜め前方から見た分解斜視図である。 （Ａ）は、図１３に示される下側押えホルダが下降位置に配置された状態を示す左斜め前方から見た斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の下側押えホルダが上昇位置に配置された状態を示す左斜め前方から見た斜視図である。 （Ａ）は、下側押えホルダが下降位置に配置されたときの送り状態における上送り機構の動作を説明するための説明図であり、（Ｂ）は、下側押えホルダが下降位置に配置されたときの縫目形成状態における上送り機構の動作を説明するための説明図である。 （Ａ）は、下側押えホルダが上昇位置に配置されたときの送り状態における上送り機構の動作を説明するための説明図であり、（Ｂ）は、下側押えホルダが上昇位置に配置されたときの縫目形成状態における上送り機構の動作を説明するための説明図である。 第３の実施の形態のミシンの動作を説明するためのフローチャートである。

（第１の実施の形態）
以下、図１～図１１を用いて、第１の実施の形態に係るミシン１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰは、ミシン１０の上側を示し、矢印ＦＲは、ミシン１０の前側を示し、矢印ＲＨは、ミシン１０の右側（幅方向一方側）を示している。以下、上下、前後、左右の方向を用いて説明する場合は、ミシン１０の上下、前後、左右を示すものとする。

（ミシン１０の全体について）
図１に示されるように、ミシン１０は、全体として、前側から見た正面視で、左側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。具体的には、ミシン１０は、ミシン１０の下端部を構成し且つ左右方向に延在されたベッド部１０Ａと、ベッド部１０Ａの右端部から上側へ延出された脚部１０Ｂと、脚部１０Ｂの上端部から左側へ延出されたアーム部１０Ｃと、を含んで構成されている。

また、ミシン１０のベッド部１０Ａの左上端部には、針板１１が設けられており、針板１１の上側には、後述する押えユニット７０の押え７３が設けられている。また、押え７３の前側には、針棒（図示省略）に固着された針１２が設けられている。そして、針板１１及び押え７３によって生地（縫製対象物）を上下に挟み込んで、針１２が上下方向に往復移動することで、生地に対して縫い目を形成するようになっている。具体的には、針１２が針板１１（の上面）よりも下側に配置されるときに、生地に対して縫い目を形成する。一方、針１２が針板１１（の上面）よりも上側に配置されているときには、後述する下送り歯３５及び上送り歯７７によって、生地を後側へ送るようになっている。そして、以下の説明では、針１２が針板１１よりも下側に配置される状態を、縫目形成状態と称し、針１２が針板１１よりも上側に配置される状態を送り状態と称する。

また、ミシン１０は、タッチパネルを含む操作部１３を有しており、操作部１３は、ミシン１０の脚部１０Ｂに操作可能に露出されている。そして、使用者が操作部１３を用いて、ミシン１０の各種設定を行える構成になっている。また、ミシン１０のアーム部１０Ｃの前面には、操作ボタン１４が設けられており、ミシン１０の作動を開始又は停止するときには、使用者が操作ボタン１４を押圧操作するようになっている。以下、ミシン１０の詳細な構成について説明する。

図３に示されるように、ミシン１０は、押え機構２０と、駆動機構２５と、下送り機構３０と、上送り機構５０と、押えユニット７０と、切替機構８０と、「検知部」としての制御部９０（図２参照）と、を含んで構成されている。

（押え機構２０について）
押え機構２０は、押え棒２１を有している。押え棒２１は、上下方向を軸方向とする略丸棒状に形成されて、ミシン１０の骨格を構成するフレーム（図示省略）に上下方向に相対移動可能に支持されている。また、押え棒２１の上下方向中間部には、後述するバネ解放機構６６を構成する押え棒抱き６７が固定されており、押え棒抱き６７が、操作レバー２２によって下側から支持されている。これにより、押え棒２１の上下方向の位置が設定されている。また、操作レバー２２は、左右方向を軸方向として回転操作可能に構成されている。そして、操作レバー２２を図１に示される位置から上側へ回転操作することで、操作レバー２２によって押え棒抱き６７が持上げられて、押え棒２１が、生地を押える押え位置から持上位置へ上昇するようになっている。これにより、生地に対する縫製開始前には、押え棒２１を持上げることで、後述する押えユニット７０と針板１１との間に生地を載置できるようになっている。

また、押え機構２０は、レバー操作センサ２３を有している。このレバー操作センサ２３は、操作レバー２２の回転操作を検知して、押え棒２１の位置（押え位置、持上位置）を検知するようになっている。そして、レバー操作センサ２３が、後述する制御部９０へ検知信号を出力する構成になっている（図２参照）。

押え棒２１の上部には、押えバネ２４が装着されている。押えバネ２４は、圧縮コイルスプリングとして構成されている。そして、押えバネ２４の上端部が、フレームに係止されている。一方、押えバネ２４の下端部は、後述するバネ解放機構６６に係止されており、押えバネ２４の下側への付勢力が、バネ解放機構６６を介して押え棒２１に付与されている。

（駆動機構２５について）
駆動機構２５は、針１２、後述する下送り機構３０、及び後述する上送り機構５０を駆動させるための駆動部として構成されている。駆動機構２５は、上軸２６を有している。上軸２６は、アーム部１０Ｃの内部において左右方向を軸方向として配置されて、フレームに回転可能に支持されている。また、駆動機構２５は、ミシンモータ２７を有しており、ミシンモータ２７は、左右方向を軸方向として脚部１０Ｂの下端部内に配置されている。ミシンモータ２７の出力軸及び上軸２６の右端部には、モータベルト２８が掛け回されており、上軸２６とミシンモータ２７とがモータベルト２８よって連結されている。これにより、ミシンモータ２７の駆動によって、上軸２６が自身の軸回りに回転する構成になっている。

また、上軸２６の左端部には、図示しない針機構が連結されており、針機構によって上軸２６の回転動力が針棒に伝達される構成になっている。これにより、上軸２６が回転することで、針１２（針棒）が上下方向に往復移動するようになっている。なお、針板１１には、針１２の針落ち位置（針位置）に対応する位置において、針孔が貫通形成されており、針１２が上下方向に往復移動するときには、針１２が針孔内を挿通するようになっている。また、上軸２６は、後述する上送り歯７７を上下方向に移動させるための駆動源として構成されている。

（下送り機構３０について）
下送り機構３０は、下軸３１と、下送り歯３５と、送り下軸３７と、を含んで構成されている。

＜下軸３１について＞
下軸３１は、ベッド部１０Ａの内部において左右方向を軸方向として配置されて、フレームに回転可能に支持されている。下軸３１の右端部及び上軸２６の右端側の部分には、連結ベルト３２が掛け回されており、上軸２６と下軸３１とが連結ベルト３２によって連結されている。これにより、ミシンモータ２７が駆動することで、下軸３１が上軸２６と連動して回転するようになっている。

下軸３１の左端部には、第１下送りカム３３が一体回転可能に設けられている。第１下送りカム３３は、左右方向を板厚方向とする略円板状の板カムとして構成されており、第１下送りカム３３の外周面がカム面として構成されている。そして、下軸３１の軸心（第１下送りカム３３の回転中心）が、第１下送りカム３３の中心に対して偏心した位置に配置されている。

下軸３１の軸方向中間部には、第２下送りカム３４が一体回転可能に設けられている。第２下送りカム３４は、左右方向を板厚方向とする略三角形板状の板カムとして構成されており、第２下送りカム３４の外周面がカム面として構成されている。そして、下軸３１の軸心（第２下送りカム３４の回転中心）が、第２下送りカム３４の中心に対して偏心した位置に配置されている。

＜下送り歯３５について＞
図４（Ａ）及び（Ｂ）にも示されるように、下送り歯３５は、針板１１の下側に設けられている。下送り歯３５の上端部には、前後方向に延在された左右一対の第１歯部３５Ａが形成されており、第１歯部３５Ａは、下送り歯３５の左右方向両端部に配置されている。また、下送り歯３５の上端部には、前後方向に延在された３箇所の第２歯部３５Ｂが形成されており、第２歯部３５Ｂは、下送り歯３５の後部で且つ一対の第１歯部３５Ａの間に配置されている。第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂには、それぞれ複数の歯が形成されている。さらに、第１歯部３５Ａの前端部は、針１２の針落ち位置よりも前側に配置されており、第２歯部３５Ｂの全体が、針１２の針落ち位置よりも後側に配置されている。なお、針板１１には、下送り機構３０の作動時に第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂが挿通する、孔部が形成されている。

図３に示されるように、下送り歯３５の下側には、送り台３６が設けられており、下送り歯３５が送り台３６に固定されている。送り台３６は、後述する第１下送りアーム３８に、左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。また、送り台３６の下側には、前述した第１下送りカム３３が配置されており、第１下送りカム３３のカム面が送り台３６に当接している。これにより、第１下送りカム３３が回転することで、送り台３６（すなわち、下送り歯３５）が上下方向に往復移動するようになっている。

＜送り下軸３７について＞
送り下軸３７は、下軸３１の前側において左右方向を軸方向として配置されて、フレームに回転可能に支持されている。送り下軸３７の左端部には、第１下送りアーム３８が一体回転可能に設けられ、送り下軸３７の軸方向中間部には、第２下送りアーム３９が一体回転可能に設けられ、送り下軸３７の右端部には、第３下送りアーム４０が一体回転可能に設けられている。これら第１下送りアーム３８、第２下送りアーム３９、及び第３下送りアーム４０は、送り下軸３７から送り下軸３７の径方向外側へ延出されている。

第１下送りアーム３８の先端部には、前述した送り台３６が回転可能に連結されている。これにより、送り下軸３７が往復回転することで、第１下送りアーム３８が送り下軸３７の軸回りに揺動して、送り台３６（すなわち、下送り歯３５）が前後方向に往復移動する構成になっている。すなわち、下送り歯３５には、第１下送りカム３３の回転による上下方向の駆動と、第１下送りアーム３８の揺動による前後方向の駆動と、が伝達されて、側面視で、下送り歯３５が、楕円状の軌跡を描くように作動する構成になっている。具体的には、下送り歯３５の第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂが、初期位置から針板１１の上面から突出すると共に、後側へ移動する。また、下送り歯３５の第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂが後側へ移動した後、下側へ移動して、針板１１の上面よりも下側に配置される。その後、下送り歯３５の第１歯部３５Ａ及び第２歯部３５Ｂが前側へ移動して上昇することで初期位置に配置される。

第２下送りアーム３９の先端部には、二股リンク４１の基端部が、左右方向を軸方向として揺動可能に連結されている。二股リンク４１の先端部は、二股状に形成されている。そして、二股リンク４１の先端部の内部に、前述した第２下送りカム３４が配置されて、第２下送りカム３４のカム面が二股リンク４１の先端部の内周面に当接している。

二股リンク４１の近傍には、送り設定器４２が設けられており、送り設定器４２は、左右方向を軸方向としてフレームに回転可能に支持されている。送り設定器４２には、溝部４２Ａが形成されており、この溝部４２Ａ内には、角駒４３が摺動可能に挿入されている。そして、二股リンク４１の先端部が、この角駒４３に左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。

また、送り設定器４２には、送り量設定モータ４４が連結されており、送り量設定モータ４４の駆動によって、送り設定器４２が回転するように構成されている。そして、第２下送りカム３４が下軸３１の軸回りに回転すると、角駒４３が、送り設定器４２の溝部４２Ａ内を摺動して、二股リンク４１が前後方向に揺動するようになっている。これにより、二股リンク４１に連結された第２下送りアーム３９が揺動して、送り下軸３７が自身の軸回りを往復回転するようになっている。そして、送り下軸３７の往復回転が、第１下送りアーム３８を介して送り台３６（下送り歯３５）に伝達されて、下送り歯３５が、前後方向に往復移動するようになっている。また、送り量設定モータ４４の駆動によって送り設定器４２が回転すると、溝部４２Ａの傾斜角度が変化する。これにより、二股リンク４１の揺動量が変更されると共に、送り下軸３７の往復回転量が変更され、下送り歯３５の前後方向の送り量が変更される構成になっている。

（上送り機構５０について）
上送り機構５０は、後述する押えユニット７０の上送り歯７７を駆動させるための送り駆動機構部５１と、押え棒２１に対する押えバネ２４の付勢力を解放させるためのバネ解放機構６６と、を含んで構成されている。

＜送り駆動機構部５１について＞
送り駆動機構部５１は、駆動カム５２と、送り上軸５３と、上送りアーム５４と、上送り足５６と、伝達機構６０と、「リンク機構」としての送りリンク機構６１と、を含んで構成されている。

［駆動カム５２について］
図３、図７、及び図８に示されるように、駆動カム５２は、上軸２６の左端部に一体回転可能に設けられている。駆動カム５２は、左右方向を板厚方向とする略円板状の板カムとして構成されており、駆動カム５２の外周面がカム面として構成されている。そして、上軸２６の軸心（駆動カム５２の回転中心）が、駆動カム５２の中心に対して偏心した位置に配置されている。

［送り上軸５３について］
送り上軸５３は、上軸２６の後側において左右方向を軸方向として配置され、フレームに回転可能に支持されている。送り上軸５３と、下送り機構３０の送り下軸３７と、の間には、連結リンク機構４５（図３参照）が設けられており、送り上軸５３が、連結リンク機構４５によって送り下軸３７に連結されている。具体的には、連結リンク機構４５の一端部が、送り上軸５３の右端部に連結されており、連結リンク機構４５の他端部が、送り下軸３７の第３下送りアーム４０の先端部に連結されている。これにより、送り下軸３７の往復回転に連動して、送り上軸５３が、自身の軸回りに往復回転するようになっている。また、送り上軸５３は、後述する上送り歯７７を前後方向に移動させるための駆動源として構成されている。

［上送りアーム５４について］
図３に示されるように、上送りアーム５４は、上下方向に延在されており、上送りアーム５４の上端部が、送り上軸５３の左端部に一体回転可能に固定されている。上送りアーム５４の下端部は、前後方向に延在された送りリンク５５の一端部に、左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。

［上送り足５６について］
上送り足５６は、上送りアーム５４の下方側に配置されており、左側から見た側面視で、略Ｌ字形状に形成されている。そして、上送り足５６の上端部が、送りリンク５５の他端部に、左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。また、図４（Ａ）に示されるように、上送り足５６の下端部における前端部には、連結体５７が左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。この連結体５７は、押え棒２１の下端側の部分に、上下方向に相対移動可能に連結されている。これにより、送り上軸５３が軸回りに往復回転することで、上送り足５６が、連結体５７との連結部を中心に回転する構成になっている。

また、上送り足５６の下端部には、後述する押えユニット７０を取付けるための前後一対の連結シャフト５８Ｒ及び連結シャフト５８Ｆが設けられている。連結シャフト５８Ｒ及び連結シャフト５８Ｆは、左右方向を軸方向とした円柱状に形成されて、上送り足５６から左側へ突出している。

［伝達機構６０について］
図７及び図８に示されるように、伝達機構６０は、「スライド伝達部材」としてのスライドアーム６０Ａを有している。スライドアーム６０Ａは、略矩形ブロック状に形成されて、上下方向に延在されている。そして、スライドアーム６０Ａの上端部が、送り上軸５３に揺動可能に支持されている。スライドアーム６０Ａの右端部における下端部には、前側へ延出されたアーム部６０Ａ１が一体に形成されている。また、スライドアーム６０Ａは、図示しない付勢バネによって前側（駆動カム５２側）へ付勢されており、スライドアーム６０Ａにおけるアーム部６０Ａ１の先端部が、駆動カム５２のカム面に当接している。これにより、スライドアーム６０Ａが駆動カム５２に連結されており、駆動カム５２が回転することで、スライドアーム６０Ａが、カム面の形状に対応して、送り上軸５３の軸回りを揺動するようになっている。また、スライドアーム６０Ａは、送り上軸５３の軸方向において送り上軸５３に対して相対移動可能に構成されている。

スライドアーム６０Ａの上端部には、上側へ突出した連結突起６０Ａ２が一体に形成されている。スライドアーム６０Ａの下端部には、連結軸６０Ｂが一体揺動可能に設けられている。連結軸６０Ｂは、左右方向を軸方向とした円柱状に形成されて、スライドアーム６０Ａから左側へ延出されている。これにより、スライドアーム６０Ａの揺動時には、連結軸６０Ｂが、送り上軸５３の軸回りに揺動する構成になっている。

［送りリンク機構６１について］
図３に示されるように、送りリンク機構６１は、連結リンク６２と、三角リンク６３と、切替リンク６５と、を含んで構成されている。

連結リンク６２は、スライドアーム６０Ａの連結軸６０Ｂの前側に配置されており、連結リンク６２の一端部が、連結軸６０Ｂに回転可能に連結されている。

三角リンク６３は、左右方向を板厚方向とした略三角形プレート状に形成されて、連結リンク６２の前側に配置されている。そして、三角リンク６３の上端部が、連結リンク６２の他端部に左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。これにより、三角リンク６３とスライドアーム６０Ａとが連結リンク６２によって連結されている。そして、駆動カム５２の回転時に、スライドアーム６０Ａが、駆動カム５２のカム面の形状に対応して、揺動することで、三角リンク６３が作動する構成になっている。

三角リンク６３の下端部には、解放リンク６４の一端部が左右方向を軸方向として回転可能に連結されており、解放リンク６４の他端部は、後述するバネ解放機構６６のバネホルダ６９に回転可能に連結されている。

切替リンク６５は、三角リンク６３の下側において、上下方向に延在されている。そして、切替リンク６５の上端部が、三角リンク６３の下端部に左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。一方、切替リンク６５の下端部は、前述した連結体５７に左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。これにより、切替リンク６５が、連結体５７を介して上送り足５６に連結されている。そして、駆動カム５２の回転時に、スライドアーム６０Ａが、駆動カム５２のカム面の形状に対応して揺動し、三角リンク６３が解放リンク６４との連結部を中心に回転することで、切替リンク６５及び連結体５７が上下方向に往復移動するようになっている。

＜バネ解放機構６６について＞
バネ解放機構６６は、押え棒抱き６７と、バネ受け６８と、バネホルダ６９と、を含んで構成されている。

［押え棒抱き６７について］
押え棒抱き６７は、前後方向に延在されている。そして、押え棒抱き６７の一端部が、押え棒２１の長手方向中間部に固定されており、押え棒抱き６７の他端部が、前述した操作レバー２２によって下側から支持されている。

［バネ受け６８について］
バネ受け６８は、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。そして、押え棒２１が、バネ受け６８の内部に相対移動可能に挿通されており、バネ受け６８が、押え棒抱き６７の一端部の上側に隣接して配置されている。

［バネホルダ６９について］
バネホルダ６９は、前側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されている。そして、バネホルダ６９の上端部及び下端部が、押え棒２１に上下方向に相対移動可能に連結されている。また、バネホルダ６９の上端部と下端部との間には、押え棒抱き６７の一端部及びバネ受け６８が配置されている。さらに、バネホルダ６９の上端部は、押えバネ２４の下端部を下側から支持しており、押えバネ２４の付勢力によってバネホルダ６９が下側へ付勢されている。これにより、バネホルダ６９の上端部が、バネ受け６８の上端に当接して、押えバネ２４の付勢力が、バネホルダ６９、バネ受け６８、及び押え棒抱き６７を介して押え棒２１に伝達される構成になっている。なお、バネホルダ６９の下端部は、押え棒抱き６７に対して下側に離間して配置されている。

また、バネホルダ６９には、前述した解放リンク６４の他端部が、左右方向を軸方向として、回転可能に連結されている。そして、詳細については後述するが、後述する上送り歯７７が針板１１又は下送り歯３５に当接することで、送りリンク機構６１によってバネ解放機構６６が作動するようになっている。また、バネ解放機構６６が作動するときには、バネホルダ６９が、押えバネ２４の付勢力に抗して押え棒２１に対して上側へ相対移動するようになっている。そして、このときには、バネホルダ６９の上端部がバネ受け６８から上側へ離間する。このため、押え棒２１に対する押えバネ２４の付勢力が解放される構成になっている。

（押えユニット７０について）
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、押えユニット７０は、生地を上側から押えるための押え本体７１と、前述した下送り歯３５と共に生地を後側へ送るための上送り歯ユニット７５と、を含んで構成されている。そして、上送り歯ユニット７５が、押え本体７１に連結されて、押え本体７１及び上送り歯ユニット７５が、押えユニット７０としてユニット化されている。

＜押え本体７１について＞
押え本体７１は、押えホルダ７２と、押え７３と、を有している。

押えホルダ７２は、後側から見て、全体として下側へ開放された略Ｕ字形ブロック状に形成されている。この押えホルダ７２の前端部には、固定溝７２Ａが左右方向に貫通形成されており、固定溝７２Ａは、側面視で、前側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。そして、固定ネジＳＣ１が固定溝７２Ａ内に挿入されて、固定ネジＳＣ１によって押えホルダ７２が押え棒２１の下端部に締結固定されている。これにより、押えホルダ７２（押え本体７１）が、押え棒２１に着脱可能に固定されている。

押えホルダ７２の下端部には、後述する押え７３を取付けるための左右一対の押え取付部７２Ｂが一体に形成されており、押え取付部７２Ｂは、押えホルダ７２の下端部の幅方向両端部から下側へ延出している。

押え７３は、略上下方向を板厚方向とし且つ前後方向を長手方向とした略矩形板状に形成されており、押え７３の前端部が、側面視で前側へ向かうに従い上側へ滑らかに傾斜されている。また、押え７３の前後方向中間部には、左右一対の取付壁７３Ａが一体に形成されており、取付壁７３Ａは、押え７３から上側へ突出されている。そして、取付壁７３Ａが、左右方向を軸方向とした取付ピン７４によって、押えホルダ７２の押え取付部７２Ｂに連結されている。

押え７３には、取付壁７３Ａの前側において、ミシン１０の作動時に針１２が挿通される第１挿通孔７３Ｂが貫通形成されている。また、押え７３の後部には、左右一対の取付壁７３Ａの間において、第２挿通孔７３Ｃが貫通形成されており、第２挿通孔７３Ｃは、平面視で略矩形状に形成されている。そして、後述する上送り歯７７の送り動作時には、上送り歯７７が第２挿通孔７３Ｃ内を挿通する構成になっている。

ここで、押えユニット７０を押え棒２１に固定するときには、操作レバー２２によって、押え棒２１を持上位置に持ち上げた状態で、固定ネジＳＣ１によって押えユニット７０を押え棒２１に仮固定する。この後、操作レバー２２によって、仮固定状態の押えユニット７０を押え棒２１と共に下側へ下降させる。そして、押え７３が、針板１１の上面に当接した状態で、固定ネジＳＣ１を本締めして、押えユニット７０を押え棒２１に固定させる。このため、押えユニット７０の押え棒２１への固定状態では、押え７３の下面が針板１１の上面に当接した位置に、押え７３が配置されている。これにより、生地が押え７３と針板１１との間に挿入されることで、押え７３が生地に所定の押え圧を付与するようになっている。

＜上送り歯ユニット７５について＞
上送り歯ユニット７５は、上送りホルダ７６と、上送り歯７７と、を含んで構成されている。

上送りホルダ７６は、側面視で略クランク形状に形成されて、押えホルダ７２内に配置されている。上送りホルダ７６の上端の後端部には、上側へ延出され且つ前側へ屈曲された連結片７６Ａが一体に形成されている。これにより、上送りホルダ７６の上端部には、前側へ開放されたリヤ連結溝７６Ｂが形成されており、リヤ連結溝７６Ｂには、前述した上送り足５６の後側の連結シャフト５８Ｒが嵌入されている。また、上送りホルダ７６の上端部には、リヤ連結溝７６Ｂの前側において、フロント連結溝７６Ｃが形成されており、フロント連結溝７６Ｃは左右方向に貫通されている。このフロント連結溝７６Ｃは、側面視で、上側へ開放した略Ｕ字形状に形成されており、前述した上送り足５６における前側の連結シャフト５８Ｆがフロント連結溝７６Ｃ内に嵌入されている。これにより、上送りホルダ７６が、上送り足５６（送り駆動機構部５１）に着脱可能に取付けられている。

また、上送りホルダ７６の上端部には、フロント連結溝７６Ｃの後側において、上側へ突出した突起７６Ｄが形成されている。なお、上送りホルダ７６は、押えホルダ７２内に設けられた支持部材（図示省略）によって、揺動可能に支持されている。

上送り歯７７は、前側から見た正面視で、上側へ開放された略Ｕ字形ブロック状に形成されている。そして、上送り歯７７が、押え７３の一対の取付壁７３Ａの間に配置されて、左右方向を軸方向とする連結ピン７８によって、上送りホルダ７６の下端部に連結されている。

また、上送り歯７７は、下送り歯３５の第２歯部３５Ｂの上側に配置されている。すなわち、上送り歯７７の全体が、針１２の針落ち位置の後側に配置されている。また、上送り歯７７の下面には、前後方向に延在された３箇所の歯部が形成されている。この歯部は、下送り歯３５の第２歯部３５Ｂに対応して、左右方向に並んで配置されている。また、この歯部の下端部には、複数の歯が形成されている。これにより、上送り歯７７の送り動作時には、下送り歯３５における第２歯部３５Ｂと上送り歯７７とによって、生地を上下に挟み込んで、生地を送るように構成されている。

ここで、上述のように、押えユニット７０は、押え棒２１及び上送り足５６に着脱可能に取付けられている。このため、ミシン１０では、各種の押えユニットを、交換して取付けることができるようになっている。一例として、ミシン１０には、交換押えユニット１００と、交換押えユニット１１０と、が取付可能に構成されている。以下、ミシン１０に取付可能な、他の押えユニット（交換押えユニット１００、交換押えユニット１１０）について説明する。

図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、交換押えユニット１００は、押えユニット７０と以下の点を除いて同様に構成されている。なお、以下の説明では、交換押えユニット１００において、押えユニット７０と同様に構成されている部材には、同一の符号を付している。

すなわち、交換押えユニット１００には、上送り歯ユニット７５において、上送り歯７７の代わりに、上送り歯１０１が、上送りホルダ７６の下端部に設けられている。なお、以下の説明では、上送り歯７７と上送り歯１０１とを区別するために、上送り歯１０１を通常上送り歯１０１と称する。通常上送り歯１０１の幅方向の寸法は、上送り歯７７の幅方向の寸法と比べて大きく設定されている。また、通常上送り歯１０１は、上送り歯７７の歯部に加えて、下送り歯３５の第１歯部３５Ａに対応する外側送り歯部１０１Ａを有している。外側送り歯部１０１Ａの前端部は、針１２の針落ち位置よりも前側に配置されている。これにより、交換押えユニット１００では、針１２の針落ち位置の前側でも、通常上送り歯１０１（外側送り歯部１０１Ａ）と下送り歯３５とによって生地を挟み込むことができる構成になっている。

また、交換押えユニット１００では、上送りホルダ７６の突起７６Ｄの突出量が、押えユニット７０よりも小さくなっている。

図６に示されるように、交換押えユニット１１０は、押えユニット７０と以下の点を除いて同様に構成されている。なお、以下の説明では、交換押えユニット１１０において、押えユニット７０と同様に構成されている部材には、同一の符号を付している。

すなわち、交換押えユニット１１０では、本実施の形態の上送り歯ユニット７５が省略されている。換言すると、交換押えユニット１１０は、生地を上側から押さえる押え本体７１（上送りホルダ７６及び押え７３）のみを有する構成になっている。

そして、ミシン１０では、各種の押えユニットが装着されたときに、装着された押えユニットを検知する押え検知センサ７９を有している。この押え検知センサ７９は、上送り足５６の下端部において、連結シャフト５８Ｒと連結シャフト５８Ｆとの間に設けられている。押え検知センサ７９は、レバー式のセンサとして構成されている。具体的には、押え検知センサ７９は、センサ本体７９Ａと、センサ本体７９Ａから下側へ延出されたレバー部７９Ｂと、を含んで構成されている。レバー部７９Ｂは、左右方向を軸方向としてセンサ本体７９Ａに回転可能に連結されている。

また、押え検知センサ７９は、後述する制御部９０に電気的に接続されている（図２参照）。さらに、押え検知センサ７９では、レバー部７９Ｂが回転することで、レバー部７９Ｂの回転量に応じて、２種類の検知信号（オン信号）を制御部９０へ出力する構成になっている。具体的には、交換押えユニット１１０がミシン１０に装着されたときには、レバー部７９Ｂが押圧されず、押え検知センサ７９から制御部９０へオフ信号を出力するようになっている。また、交換押えユニット１００がミシン１０に装着されたときには、レバー部７９Ｂが、交換押えユニット１１０の突起７６Ｄによって押圧されて、初期位置から回転角θ１分だけ回転するようになっている（図５（Ａ）参照）。これにより、押え検知センサ７９から制御部９０へオン信号１を出力するようになっている。また、押えユニット７０がミシン１０に装着されたときには、レバー部７９Ｂが、押えユニット７０の突起７６Ｄによって押圧されて、初期位置から回転角θ１よりも大きい回転角θ２分だけ回転するようになっている（図４（Ａ）参照）。これにより、押え検知センサ７９から制御部９０へオン信号２を出力するようになっている。

（切替機構８０について）
図７及び図８に示されるように、切替機構８０は、停止カム８１と、「切替部材」としてのスライド部材８２と、切替ギヤ８４と、切替モータ８５と、を含んで構成されている。

＜停止カム８１について＞
停止カム８１は、左右方向を板厚方向とした円形状の板カムとして構成されている。停止カム８１は、上軸２６に一体回転可能に設けられており、駆動カム５２の右側に隣接して配置されている。なお、本実施の形態では、停止カム８１が駆動カム５２と一体に形成されている。停止カム８１の外周面は、カム面として構成されている。また、停止カム８１は、上軸２６と同軸上に配置されている。すなわち、上軸２６の軸心から停止カム８１のカム面までの距離が一定に設定されている。さらに、上軸２６の軸心から停止カム８１のカム面までの距離は、上軸２６の軸心から駆動カム５２のカム面までの最小距離と一致している。

＜スライド部材８２について＞
スライド部材８２は、前後方向を板厚方向とし且つ左右方向を長手方向とする略長尺板状に形成されている。スライド部材８２には、複数（本実施の形態では、３箇所）のスライド孔８２Ａが貫通形成されており、スライド孔８２Ａは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されている。また、スライド部材８２の後側には、取付プレート８３が設けられており、取付プレート８３は、ミシン１０のフレームに固定されている。この取付プレート８３には、スライド部材８２のスライド孔８２Ａに対応する位置において、ボス８３Ａが設けられており、ボス８３Ａは、前後方向を軸方向する円柱状に形成されて、取付プレート８３から前側へ突出している。そして、ボス８３Ａがスライド孔８２Ａ内に挿入されて、スライド部材８２が取付プレート８３に左右方向にスライド可能に連結されている。

スライド部材８２の左端部には、前側へ屈曲されたアーム連結部８２Ｂが形成されている。アーム連結部８２Ｂは、前述したスライドアーム６０Ａの上側に隣接して配置されて、スライドアーム６０Ａの連結突起６０Ａ２に連結されている。これにより、スライド部材８２が左右方向にスライドすることで、スライドアーム６０Ａが送り上軸５３の軸方向に沿って左右に移動する構成になっている。具体的には、スライドアーム６０Ａが、第１位置（図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示される位置）と、第１位置から右側へ移動した第２位置（図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示される位置）と、の間を移動する構成になっている。そして、スライドアーム６０Ａの第１位置では、スライドアーム６０Ａにおけるアーム部６０Ａ１の先端部が駆動カム５２のカム面に当接して、スライドアーム６０Ａと駆動カム５２とが連結する構成になっている。また、スライドアーム６０Ａの第２位置では、アーム部６０Ａ１の先端部が停止カム８１のカム面に当接して、スライドアーム６０Ａと停止カム８１とが連結する構成になっている。

スライド部材８２の右端部には、連結軸部８２Ｃが一体に設けられている。連結軸部８２Ｃは、前後方向を軸方向とした円柱状に形成されて、スライド部材８２から前側へ突出している。

＜切替ギヤ８４について＞
切替ギヤ８４は、前後方向を板厚方向とした略扇形板状に形成されて、スライド部材８２の右端部の前側に配置されている。切替ギヤ８４の基端部は、連結軸部８２Ｃの上側の位置において、取付プレート８３に設けられた支持軸８３Ｂによって、前後方向を軸方向として回転可能に支持されている。

切替ギヤ８４の基端部には、下側へ延出されたギヤ連結片８４Ａが一体に形成されている。このギヤ連結片８４Ａには、長孔状の連結孔８４Ｂが貫通形成されている。そして、連結孔８４Ｂの内部に、スライド部材８２の連結軸部８２Ｃが相対移動可能に挿入されている。これにより、切替ギヤ８４が支持軸８３Ｂの軸回りに回転することで、スライド部材８２及びスライドアーム６０Ａが左右方向に移動するようになっている。

切替ギヤ８４の円弧状の先端部は、ギヤ部８４Ｃとして構成されており、ギヤ部８４Ｃには、複数のギヤ歯が形成されている。

＜切替モータ８５について＞
切替モータ８５は、前後方向を軸方向として取付プレート８３の後面に固定されている。切替モータ８５の出力軸８５Ａは、取付プレート８３よりも前側に配置されて、切替ギヤ８４のギヤ部８４Ｃの径方向外側に配置されている。切替モータ８５の出力軸８５Ａには、円筒状のモータギヤ８６が固定されており、モータギヤ８６の外周部には、複数のギヤ歯が形成されている。そして、モータギヤ８６のギヤ歯と、切替ギヤ８４のギヤ歯とが噛合されており、切替モータ８５の駆動によって切替ギヤ８４が回転する構成になっている。

（制御部９０について）
図２に示されるように、制御部９０には、前述した、操作部１３と、レバー操作センサ２３と、ミシンモータ２７と、送り量設定モータ４４と、押え検知センサ７９と、切替モータ８５と、が電気的に接続されている。そして、ミシン１０に対するスタート操作が行われたときに、制御部９０が、レバー操作センサ２３からの出力信号に基づいて、生地に対する縫製開始（状態）であるか否か判別するようになっている。具体的には、ミシン１０の電源投入時もしくは前回の縫製終了時（ミシンモータ２７の停止時）から今回のスタート操作までの間で、レバー操作センサ２３からの検知信号を制御部９０が受信した否かに基づいて、制御部９０が、生地に対する縫製開始であるか否かを判別する。なお、制御部９０における、生地に対する縫製開始を判別する方法としては、これに限らない。例えば、使用者が、操作部１３の操作によって生地に対する縫製開始を入力し、制御部９０が、操作部１３への入力情報に基づいて、生地に対する縫製が開始されたことを判別してもよい。

また、制御部９０には、縫目回数検出装置９２が電気的に接続されている。縫目回数検出装置９２は、ロータリーエンコーダ等によって構成されている。そして、縫目回数検出装置９２が、上軸２６の回転数を検出することで、生地に対して縫製開始が行われた後の針１２の針落ちの回数を検出して、検出信号を制御部９０へ出力するようになっている。そして、制御部９０が、生地に対する縫製開始後、針１２の針落ちの回数が所定回数に達したときを、生地が上送り歯７７に到達したときとして検知するようになっている。

（作用及び効果）
次に、切替機構８０、下送り機構３０、及び上送り機構５０の各動作と、各種押えユニットが押え棒２１に取付けられたときのミシン１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

＜切替機構８０の動作について＞
図７に示されるように、切替機構８０の非作動状態では、スライド部材８２が第１位置に配置されている。この状態では、上送り機構５０のスライドアーム６０Ａが、駆動カム５２の後側に配置されて、スライドアーム６０Ａにおけるアーム部６０Ａ１の先端部が、駆動カム５２のカム面に当接している。そして、制御部９０の制御によって、切替モータ８５が駆動すると、切替モータ８５のモータギヤ８６が、前側から見た正面視で、時計回りに回転する。これにより、モータギヤ８６に噛合された切替ギヤ８４が、正面視で、支持軸８３Ｂの軸回りに反時計回りに回転する。

切替ギヤ８４が支持軸８３Ｂの軸回りに反時計回りに回転すると、切替ギヤ８４に連結軸部８２Ｃを介して連結されたスライド部材８２が、右側へスライドして、第２位置に配置される。これにより、図８に示されるように、スライド部材８２に連結されたスライドアーム６０Ａが、スライド部材８２と共に右側へスライドする。そして、この状態では、スライドアーム６０Ａが、停止カム８１の後側に配置されて、アーム部６０Ａ１の先端部が、停止カム８１のカム面に当接する。以上により、切替機構８０によって、上軸２６から上送り機構５０への動力伝達経路が、駆動カム５２から停止カム８１に切替わる。

なお、スライド部材８２の第２位置において、制御部９０の制御によって、切替モータ８５のモータギヤ８６を、正面視で、反時計回りに回転させることで、スライド部材８２が第１位置に配置される。これにより、上軸２６から上送り機構５０への動力伝達経路が、停止カム８１から駆動カム５２に切替わる。

＜下送り機構３０の動作について＞
下送り機構３０が動作するときには、ミシンモータ２７の駆動によって上軸２６が回転することで、上軸２６の回転に連動して下軸３１が回転する。これにより、下送り機構３０が作動して、下送り歯３５が、針板１１よりも上側へ突出し且つ後側へ変位しながら、生地を後側へ送る。具体的には、針１２が針板１１よりも上側に配置されている送り状態のときには、下送り歯３５の上端が針板１１の上面と一致する位置に上昇して、下送り歯３５の生地に対する送りが開始される。その後、下送り歯３５が、さらに上昇し且つ後側へ変位する。これにより、下送り歯３５の上端が針板１１の上面よりも突出して、生地を後方側へ送る。そして、下送り歯３５の上端が針板１１の上面と略一致する位置へ下降して、下送り歯３５の生地に対する送りが完了する。一方、針１２が針板１１よりも下側に配置される縫目形成状態のときには、下送り歯３５が下側へ変位して、針板１１よりも下側へ下降する。そして、下送り歯３５が前側へ変位して、生地を送る前の状態に復帰する。

＜スライド部材８２が第１位置に配置されたときの上送り機構５０の動作について＞
上送り機構５０の送り駆動機構部５１は、下送り機構３０の作動に伴って作動する。具体的には、図９（Ａ）に示されるように、針１２が針板１１よりも上側に配置された送り状態のときには、送り上軸５３が、自身の軸回りを反時計回りに回転する。これにより、上送りアーム５４が、送り上軸５３を中心として反時計回りに回転すると共に、上送り足５６が連結体５７との連結部を中心に回転する。その結果、上送り足５６に上送りホルダ７６を介して連結された上送り歯７７が、後側へ変位する。

また、スライドアーム６０Ａの第１位置では、アーム部６０Ａ１の先端部が、駆動カム５２のカム面に当接している。そして、針１２が針板１１よりも上側に配置された送り状態のときには、スライドアーム６０Ａが、駆動カム５２のカム面に伴って、送り上軸５３を中心として時計回りに回転する。このとき、スライドアーム６０Ａの連結軸６０Ｂには、三角リンク６３が連結リンク６２によって連結されているため、三角リンク６３が解放リンク６４との連結部を中心に反時計回りに回転する。このため、三角リンク６３に連結された切替リンク６５が下側へ変位して、切替リンク６５に連結された連結体５７及び上送り足５６が下側へ変位する。これにより、上送り足５６に上送りホルダ７６を介して連結された上送り歯７７が、下側へ変位して、下送り歯３５に直接的に又は間接的に（生地を介して）当接する。よって、上送り歯７７及び下送り歯３５によって生地を挟み込みながら、生地を後側へ送る。

また、スライドアーム６０Ａが送り上軸５３を中心として時計回りにさらに回転するときには、下送り歯３５が上送り歯７７に直接的に又は間接的に当接するため、下送り歯３５によって上送り歯７７の下側への変位が制限される。このため、上送り歯７７に上送りホルダ７６及び上送り足５６を介して連結された連結体５７（すなわち、切替リンク６５）の下側への変位が制限される。これにより、三角リンク６３が切替リンク６５との連結部を中心として反時計回りに回転して、解放リンク６４が上側へ変位する。その結果、バネ解放機構６６が作動する。具体的には、解放リンク６によって、バネホルダ６９が押え棒２１に対して上側へ持ち上げられて、押えバネ２４による押え棒２１に対する付勢力が、解放される。その結果、送り状態のときには、生地に対して押え７３が作用しない状態になる。

そして、スライドアーム６０Ａの駆動カム５２におけるカム面への当接部位が、当該カム面の最大半径部から最小半径部側へ切替り、スライドアーム６０Ａの揺動が反転する。これにより、バネホルダ６９が付勢力を解放した位置から下側へ変位して、バネ受け６８に当接する位置に復帰する。その結果、生地に対する送り完了時には、押えバネ２４による押え棒２１に対する付勢力が付与された状態に復帰して、生地に対して押え７３が作用する状態になる。

一方、図９（Ｂ）に示されるように、針１２が針板１１よりも下側に配置された縫目形成状態のときには、送り上軸５３が、自身の軸回りを時計回りに回転する。これにより、上送りアーム５４が、送り上軸５３を中心として時計回りに回転すると共に、上送り足５６が連結体５７との連結部を中心に回転する。その結果、上送り足５６に上送りホルダ７６を介して連結された上送り歯７７が、前側へ変位する。なお、この縫目形成状態のときには、下送り歯３５が、針板１１よりも下側に配置されて、上送り歯７７が下送り歯３５に当接しない。

さらに、駆動カム５２には、スライドアーム６０Ａにおけるアーム部６０Ａ１の先端部が当接しているため、駆動カム５２が回転することで、スライドアーム６０Ａが送り上軸５３を中心に反時計回りに回転する。これにより、スライドアーム６０Ａに連結リンク６２を介して連結された三角リンク６３が解放リンク６４との連結部を中心に時計回りに回転する。このため、三角リンク６３に連結された切替リンク６５が、上側へ変位すると共に、連結体５７及び上送り足５６が上側へ変位する。よって、上送り足５６及び上送りホルダ７６を介して連結された上送り歯７７も上方側へ変位して、上送り歯７７が生地に対して上側へ離間する。

以上により、スライド部材８２の第１位置では、送り状態のときに、上送り機構５０において、上送り歯７７を下送り歯３５に直接的に又は間接的に当接する位置に配置して、生地に対して押え７３が作用しない状態になる。一方、縫目形成状態のときには、上送り機構５０において、上送り歯７７を下送り歯３５に直接的に又は間接的に当接しない位置に配置して、生地に対して押え７３が作用する状態になる。したがって、上送り機構５０が、上送り歯７７の送り動作に連動して、生地に対して押え７３を断続的に作用させる。

＜スライド部材８２が第２位置に配置されたときの上送り機構５０の動作について＞
図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、スライドアーム６０Ａの第２位置では、アーム部６０Ａ１の先端部が、停止カム８１のカム面に当接している。ここで、停止カム８１は、上軸２６と同軸上に配置されているため、上軸２６の軸心から停止カム８１のカム面までの距離が一定に設定されている。このため、上軸２６の回転によって停止カム８１が回転しても、スライドアーム６０Ａが揺動しない。つまり、上軸２６の回転動力が、送りリンク機構６１に伝達されず、送りリンク機構６１が作動しない。これにより、上送り歯７７の上下方向の往復移動が停止される。すなわち、上送り機構５０において、上送り歯７７に対する上下方向の駆動が停止される。

また、上軸２６の軸心から停止カム８１のカム面までの距離が、上軸２６の軸心から駆動カム５２のカム面までの最小距離と一致している。このため、上送り歯７７が下送り歯３５に対して上側に離間した位置に配置される。具体的には、上送り歯７７が、送り動作をする下送り歯３５に当接しない位置に配置される。これにより、縫目形成状態及び送り状態の何れの状態においても、バネ解放機構６６が作動せず、生地に対して押え７３が常に作用する状態になる。その結果、下送り歯３５と押え７３とによって、生地を挟み込んで後側へ送る。なお、この状態では、上送り歯７７が、送り動作をする下送り歯３５に当接しない位置において、前後方向に往復移動する。

＜各種押えユニットが押え棒２１に取付けられたときのミシン１０の動作について＞
次に、図１１に示されるフローチャートを用いて、各種押えユニットが押え棒２１に取付けられたときのミシン１０の動作について説明する。なお、以下の説明では、ミシン１０の作動前の状態として、切替機構８０のスライド部材８２が第１位置に配置されている状態とする。すなわち、上送り機構５０におけるバネ解放機構６６の作動が許可された状態になっている。

始めに、ステップＳ１において、使用者がミシン１０の操作ボタン１４を用いてスタート操作を行うと、ミシン１０の作動が開始される。

そして、ステップＳ１の処理後、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、制御部９０が、押え検知センサ７９の検知信号に基づいて、押え棒２１に装着された押えの種類を判別する。ステップＳ２において、交換押えユニット１１０が押え棒２１に装着された場合（ステップＳ２の「オフ信号を検出」の場合）は、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３では、切替機構８０によって、バネ解放機構６６の作動を停止した状態にする。ここでは、スライド部材８２は第１位置に配置されているため、上送り機構５０におけるバネ解放機構６６の作動が許可された状態になっている。このため、制御部９０の制御によって切替機構８０の切替モータ８５が作動して、スライド部材８２が第１位置から第２位置へスライドする。これにより、バネ解放機構６６の作動が停止した状態になる。ステップＳ３の処理後、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では、制御部９０の制御によってミシンモータ２７が駆動して、生地に対する縫製が開始される。すなわち、上軸２６の回転によって針機構が駆動して、針１２が上下方向に往復移動する。これにより、生地に縫い目が形成される。また、このときには、上軸２６の回転によって下送り機構３０が駆動して、下送り歯３５が側面視で楕円状の軌跡を描くように作動する。

そして、ステップＳ４の処理後、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５において、使用者がミシン１０の操作ボタン１４を用いてストップ操作を行うと、ステップＳ６に移行する。そして、ステップＳ６では、制御部９０の制御によって、ミシンモータ２７の駆動が停止され、ミシンモータ２７の駆動停止後、処理を終了する。

以上により、上送り歯を備えていない交換押えユニット１１０が押え棒２１に装着された場合には、生地に対して押え７３が常に作用する状態で縫製が行われる。

一方、ステップＳ２において、交換押えユニット１００が押え棒２１に装着された場合（ステップＳ２の「オン信号１を検出」の場合）は、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ７では、切替機構８０によって、バネ解放機構６６の作動を許可した状態にする。ここでは、スライド部材８２が第１位置に配置されているため、バネ解放機構６６の作動が許可された状態になっている。このため、切替機構８０の切替モータ８５が作動せずに、スライド部材８２の第１位置に配置された状態が維持される。これにより、バネ解放機構６６の作動を許可した状態が維持される。そして、ステップＳ７の処理後、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８では、ステップＳ４と同様の処理が行われる。すなわち、制御部９０の制御によってミシンモータ２７が駆動して、生地に対する縫製が開始される。

そして、ステップＳ８の処理後、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９において、使用者がミシン１０の操作ボタン１４を用いてストップ操作を行うと、ステップＳ１０に移行する。そして、ステップＳ１０では、制御部９０の制御によって、ミシンモータ２７の駆動が停止され、ミシンモータ２７の駆動停止後、処理を終了する。

以上により、外側送り歯部１０１Ａを有する通常上送り歯１０１を備えた交換押えユニット１００が押え棒２１に装着された場合には、生地に対して押え７３が断続的に作用する状態で縫製が行われる。

一方、ステップＳ２において、押えユニット７０が押え棒２１に装着された場合（ステップＳ２の「オン信号２を検出」の場合）は、ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１では、制御部９０において、現在の状態が、生地に対する縫製開始であるか否かを判別する。具体的には、ミシン１０の電源投入時もしくは前回の縫製終了時（ミシンモータ２７の停止時）から今回のスタート操作までの間で、レバー操作センサ２３からの検知信号を制御部９０が受信した否かに基づいて、制御部９０が、生地に対する縫製開始であるか否かを判別する。そして、生地に対する縫製開始ではない場合（ステップＳ１１の「Ｎｏ」の場合）では、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ１１において、生地に対する縫製開始である場合（ステップＳ１１の「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ１２へ移行する。ステップＳ１２では、切替機構８０によって、バネ解放機構６６の作動を停止した状態にする。ここでは、スライド部材８２が第１位置に配置されているため、バネ解放機構６６の作動を許可した状態になっている。このため、制御部９０の制御によって切替機構８０の切替モータ８５が駆動して、スライド部材８２が第１位置から第２位置へスライドする。これにより、バネ解放機構６６の作動が停止された状態になる。そして、ステップＳ１２の処理後、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３では、ステップＳ４と同様に、制御部９０の制御によってミシンモータ２７が駆動して、生地に対する縫製が開始される。ステップＳ１３の処理後、ステップＳ１４へ移行する。

ステップＳ１４では、制御部９０が、縫目回数検出装置９２からの検出信号に基づいて、ミシン１０の生地に対する縫製開始が行われた後の針１２の針落ちの回数が所定回数に達したか否かを判別する。そして、ステップＳ１４において、針１２の針落ちの回数が所定回数に達していない場合（ステップＳ１４の「Ｎｏ」の場合）には、ステップＳ１４に戻る。

一方、ステップＳ１４において、針１２の針落ちの回数が所定回数に達している場合（ステップＳ１４の「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、切替機構８０によって、バネ解放機構６６の作動を許可した状態にする。すなわち、制御部９０の制御によって切替機構８０の切替モータ８５が駆動して、スライド部材８２が第２位置から第１位置へスライドする。これにより、バネ解放機構６６の作動が許可された状態になる。

そして、ステップＳ１５の処理後、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、使用者がミシン１０の操作ボタン１４を用いてストップ操作を行うと、ステップＳ１７に移行する。そして、ステップＳ１７では、制御部９０の制御によって、ミシンモータ２７の駆動が停止され、ミシンモータ２７の駆動停止後、処理を終了する。

以上により、上送り歯７７を備えた押えユニット７０が押え棒２１に装着された場合には、生地に対する縫製開始時に、生地に対して押え７３が常に作用する状態し、生地に対する縫製開始後に、生地に対して押え７３が断続的に作用する状態に切替える。

ところで、生地に対する縫製開始時には、針１２の前側において、生地を、押え７３と下送り歯３５との間に前側から挿入して後側へ送る。ここで、ミシン１０に押えユニット７０が装着されたときには、押えユニット７０の上送り歯７７の全体が、針１２の針落ち位置の後側に配置されている。これにより、生地に対する縫製開始時（すなわち、生地に対する送り開始時）には、生地が上送り歯７７に未だ到達していないため、押え７３と下送り歯３５と、によって生地を上下に挟み込むようになる。つまり、下送り歯３５によって生地を送るようになる。

一方、上送り機構５０による上送り歯７７の送り動作が行われるときには、針板１１の上面から突出した下送り歯３５に上送り歯７７が直接的又は間接的に当接して、上送り機構５０のバネ解放機構６６が作動する。つまり、下送り歯３５によって生地を送るときには、バネ解放機構６６が作動して、押えバネ２４の押え棒２１に対する付勢力が解放される。このため、上送り歯７７の全体が針１２の針落ち位置の後側に配置されたミシン１０では、生地に対する送り開始時（針１２の前側）において、バネ解放機構６６が作動すると、押え７３から生地に押え圧が付与されない。これにより、下送り歯３５と押え７３とによって挟み込まれた生地を、良好に送ることができなくなる可能性がある。よって、生地が針１２に対して後側に到達するまで（上送り歯７７に到達するまで）、使用者が生地を後側へ移動させる必要がある。したがって、使用者に対する操作性が低下する可能性がある。

ここで、本実施の形態のミシン１０では、上述のように、生地に対する縫製開始時には、切替機構８０によって、上送り機構５０におけるバネ解放機構６６の作動が停止される。このため、送り状態及び縫目形成状態の何れの状態においても、生地に対して押え７３が常に作用する状態になる。よって、全体が針１２の針落ち位置の後側に配置された上送り歯７７を有するミシン１０でも、生地に対する縫製開始時において、押え７３と下送り歯３５とによって生地を良好に後方側へ送ることができる。

また、生地に対する縫製開始から針１２の針落ち回数が所定回数に達すると、切替機構８０によって、上送り機構５０におけるバネ解放機構６６の作動が許可された状態に切替わる。すなわち、上送り機構５０が、上送り歯７７の送り動作に連動して、生地に対して押え７３を断続的に作用させる状態に切替わる。これにより、送り状態のときに、押え７３の押え圧が作用していない生地を、上送り歯７７と下送り歯３５とによって挟み込んで後方側へ送ることができる。一方、縫目形成状態のときに、生地に対して押え７３の押え圧を作用させて、生地に縫い目を形成することができる。以上により、使用者に対する操作性を向上することができる。

また、上送り機構５０が、上送り歯７７を下送り歯３５に当接しない位置に配置することで、バネ解放機構６６の作動を停止させて、押え７３を常に作用させる状態にする。これにより、上送り機構５０において、上送り歯７７に対する上下駆動を停止させることで、押え７３を常に作用させる状態にすることができる。

また、切替機構８０は、上送り機構５０のスライドアーム６０Ａに連結されている。そして、切替機構８０によって、スライドアーム６０Ａが駆動カム５２の動力を送りリンク機構６１に非伝達にする非伝達状態にされて、バネ解放機構６６の作動が停止する。一方、切替機構８０によって、スライドアーム６０Ａが駆動カム５２の動力を送りリンク機構６１に伝達する伝達状態に切替えられて、バネ解放機構６６の作動が許可された状態に切替わる。これにより、スライドアーム６０Ａの状態を切替えることで、押え７３を常に作用させる状態から断続的に作用させる状態に自動で切替えることができる。

また、切替機構８０は、上軸２６に一体回転可能に設けられた停止カム８１と、スライドアーム６０Ａに連結されたスライド部材８２と、を含んで構成されている。さらに、切替モータ８５の駆動によってスライド部材８２が作動することで、スライドアーム６０Ａが送り上軸５３の軸方向に沿って移動して、駆動カム５２又は停止カム８１に連結される。そして、スライドアーム６０Ａが停止カム８１に連結されることで、スライドアーム６０Ａの揺動が停止されて、上送り歯７７の上下方向の移動が停止する。これにより、停止カム８１の半径を適宜設定することで、上送り歯７７を下送り歯３５に当接しない位置に配置して、押え７３を常に作用させる状態にすることができる。

また、本実施の形態では、上送り足５６の下端部に、押え検知センサ７９が設けられており、押え棒２１に取付けられた押えユニットの種類を押え検知センサ７９によって検出する。このため、例えば、上送り歯７７、１０１を備えていない交換押えユニット１１０が押え棒２１に取付けられたときには、切替機構８０によってスライド部材８２を第２位置に配置させることで、上送り機構５０（送り駆動機構部５１）の上下駆動を停止させることができる。これにより、ミシン１０の作動時における、振動や騒音を低減することができる。

また、例えば、通常上送り歯１０１を備えた交換押えユニット１００が押え棒２１に取付けられたときには、切替機構８０によってスライド部材８２を第１位置に配置させることで、上送り機構５０（送り駆動機構部５１）の上下駆動を許可した状態にすることができる。すなわち、通常上送り歯１０１では、外側送り歯部１０１Ａの前端部が、針１２の針落ち位置よりも前側に配置されている。このため、生地に対する縫製開始時であっても、外側送り歯部１０１Ａと下送り歯３５とによって生地を挟み込んで後方側へ送ることができる。したがって、通常上送り歯１０１を備えた交換押えユニット１００が押え棒２１に取付けられたときには、生地に対する縫製開始から、通常上送り歯１０１の送り動作を許可した状態にして、生地に対して縫製を行うことができる。これにより、使用者に対する利便性を向上することができる。

（第２の実施の形態）
図１２を用いて第２の実施の形態に係るミシン２００について説明する。第２の実施の形態のミシン２００では、以下に示す点を除いて、第１の実施の形態のミシン１０と同様に構成されている。なお、図１２では、第１の実施の形態のミシン１０と同様に構成されている部材には、同一の符号を付している。

すなわち、ミシン２００では、切替機構８０において停止カム８１が省略されている。また、ミシン２００では、上送り機構５０が、第１の実施の形態の伝達機構６０の代わりに、伝達機構２１０を有している。伝達機構２１０は、「第１伝達部材」としての伝達アーム２１２と、「第２伝達部材」としての連結スライドアーム２１４と、を含んで構成されている。

伝達アーム２１２は、略矩形ブロック状に形成されて、駆動カム５２の後側において上下方向に延在されている。そして、伝達アーム２１２の上端部が、送り上軸５３に揺動可能支持されている。伝達アーム２１２の下端部には、前側へ延出されたアーム部２１２Ａが形成されている。また、伝達アーム２１２は、図示しない付勢バネによって前側（駆動カム５２側）へ付勢されており、アーム部２１２Ａの先端部が、駆動カム５２のカム面に当接している。これにより、伝達アーム２１２が駆動カム５２に連結されており、駆動カム５２が回転することで、伝達アーム２１２が、カム面の形状に対応して、送り上軸５３の軸回りを揺動するようになっている。

伝達アーム２１２の長手方向中間部には、伝達ピン２１２Ｂが一体に設けられている。伝達ピン２１２Ｂは、左右方向を軸方向として伝達アーム２１２から左側へ突出されている。また、伝達ピン２１２Ｂの径寸法は先端側へ向かうに従い小さくなるように設定されている。すなわち、伝達ピン２１２Ｂが円錐状に形成されている。

連結スライドアーム２１４は、左右方向を長手方向とする略長尺ブロック状に形成されている。連結スライドアーム２１４は、伝達アーム２１２の左側に配置されており、連結スライドアーム２１４の上端部が、送り上軸５３に揺動可能に支持されている。また、連結スライドアーム２１４は、送り上軸５３の軸方向において送り上軸５３に対して相対移動可能に構成されている。

連結スライドアーム２１４の右側面には、連結凹部２１４Ａが形成されている。連結凹部２１４Ａは、右側へ開放された凹状に形成されており、右側から見て円形状に形成されている。そして、伝達アーム２１２の伝達ピン２１２Ｂが連結凹部２１４Ａ内に挿入可能に構成されている。また、連結スライドアーム２１４の下端部には、左側へ突出された連結軸２１６が設けられており、連結軸２１６には、送りリンク機構６１の連結リンク６２が回転可能に連結されている。なお、送り上軸５３の軸線から連結軸２１６の軸線までの距離は、第１の実施の形態の送り上軸５３の軸線から連結軸６０Ｂの軸線までの距離と同じに設定されている。

さらに、連結スライドアーム２１４の上端部には、上側へ突出された連結突起２１４Ｂが形成されており、連結突起２１４Ｂが、切替機構８０におけるスライド部材８２のアーム連結部８２Ｂに連結されている。これにより、切替機構８０のスライド部材８２が左右方向にスライドすることで、連結スライドアーム２１４が送り上軸５３の軸方向に沿って左右に移動するようになっている。なお、第２の実施の形態では、スライド部材８２の第１位置と第２位置とが、第１の実施の形態と比べて、左右逆に設定されている。

具体的には、スライド部材８２が第１位置に配置された状態では、連結スライドアーム２１４が伝達アーム２１２の左側に隣接して配置されて、伝達アーム２１２の伝達ピン２１２Ｂが連結スライドアーム２１４の連結凹部２１４Ａ内に挿入されるようになっている。この状態では、伝達ピン２１２Ｂが連結凹部２１４Ａに係合して、連結スライドアーム２１４が伝達アーム２１２と一体に揺動する構成になっている。これにより、上軸２６の回転駆動が伝達機構２１０によって送りリンク機構６１に伝達されて、上送り歯７７（図示省略）を上下方向に駆動する構成になっている。

一方、スライド部材８２が第１位置から左側へスライドして第２位置に配置された状態では、連結スライドアーム２１４が伝達アーム２１２から左側へ離間して、伝達アーム２１２の伝達ピン２１２Ｂと連結スライドアーム２１４の連結凹部２１４Ａとの係合状態が解除される構成になっている。この状態では、伝達アーム２１２の揺動運動が連結スライドアーム２１４に伝達されず、連結スライドアーム２１４の揺動が停止する構成になっている。これにより、上軸２６の回転駆動が送りリンク機構６１に伝達されず、上送り歯７７の上下方向の駆動が停止する構成になっている。

また、連結スライドアーム２１４の前側には、アーム付勢バネ２１８が設けられている。アーム付勢バネ２１８の一端部は、連結スライドアーム２１４の下端部に係止され、アーム付勢バネ２１８の他端部は、ミシン２００のフレームに係止されており、連結スライドアーム２１４がアーム付勢バネ２１８によって前側へ付勢されている。これにより、スライド部材８２が第２位置に配置された状態では、連結スライドアーム２１４が、左側から見て反時計回りに回動するようになっている。具体的には、第１の実施の形態においてスライドアーム６０Ａが停止カム８１のカム面に当接したときの連結軸６０Ｂの位置と同じ位置に連結軸２１６が位置するように、連結スライドアーム２１４が回動するようになっている。このため、スライド部材８２が第２位置に配置された状態では、第１の実施の形態と同様に、上送り歯７７が下送り歯３５に対して上側に離間した位置に配置されて、上送り歯７７の送り動作が停止するようになっている。具体的には、上送り歯７７が、送り動作をする下送り歯３５に当接しない位置に配置される。これにより、バネ解放機構６６の作動が停止する構成になっている。

また、スライド部材８２が第２位置に配置された状態では、伝達アーム２１２の伝達ピン２１２Ｂの先端部が、連結スライドアーム２１４の連結凹部２１４Ａの開口部内に配置されている。このため、スライド部材８２が第２位置から右側へスライドすると、連結スライドアーム２１４の連結凹部２１４Ａの内周面が伝達ピン２１２Ｂの外周面に当接して、連結スライドアーム２１４が送り上軸５３の軸回りに回動しながら、連結スライドアーム２１４が伝達アーム２１２に接近するようになっている。このため、スライド部材８２が第１位置に配置されときには、伝達ピン２１２Ｂが連結スライドアーム２１４の連結凹部２１４Ａ内に再度挿入して係合するようになっている。

そして、第２の実施の形態のミシン２００においても、押え７３を有する押えユニット７０が押え棒２１に取付けられたときには、生地に対する縫製開始時に、切替機構８０のスライド部材８２を第２位置に配置することで、バネ解放機構６６の作動を停止させて、上送り機構５０において押え７３を常に作用させる状態にすることができる。また、生地に対する縫製開始から針１２の針落ち回数が所定回数に達した後に、切替機構８０のスライド部材８２の位置を第１位置に切替えることで、バネ解放機構６６の作動を許可した状態にして、上送り機構５０において押え７３を断続的に作用させる状態に切替えることができる。以上により、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、使用者に対する操作性を向上することができる。

（第３の実施の形態）
図１３～図１７を用いて第３の実施の形態に係るミシン３００について説明する。第３の実施の形態のミシン３００では、以下に示す点を除いて、第１の実施の形態のミシン１０と同様に構成されている。なお、図１３～図１７では、第１の実施の形態のミシン１０と同様に構成されている部材には、同一の符号を付している。

すなわち、第３の実施の形態のミシン３００は、第１の実施の形態の切替機構８０の代わりに、切替機構３１０を備えている。切替機構３１０は、押えユニット７０に設けられた連結機構３１１及び保持機構３１３と、押えバネ２４に連結された押圧機構３１５と、を含んで構成されている。また、第３の実施の形態では、押えユニット７０の押えホルダ７２が、上下に分割されている。以下、押えホルダ７２及び切替機構３１０の構成について説明する。

（押えホルダ７２について）
図１３に示されるように、押えホルダ７２は、押えホルダ７２の上部を構成する上側押えホルダ３０２と、押えホルダ７２の下部を構成する下側押えホルダ３０４と、に分割されている。上側押えホルダ３０２の下端部には左右一対の取付片３０２Ａが形成されており、取付片３０２Ａが、上側押えホルダ３０２から下側へ延出されている。左側の取付片３０２Ａの上端部には、支持孔３０２Ｂが左右方向に貫通形成されている。また、取付片３０２Ａの前面には、被係合部３０２Ｃがそれぞれ形成されており、被係合部３０２Ｃは、側面視で凹凸状に形成されている。

下側押えホルダ３０４は、正面視で下側へ開放された略逆Ｕ字形状に形成されている。具体的には、下側押えホルダ３０４は、左右一対の押え取付部７２Ｂと、左右方向に延在され且つ押え取付部７２Ｂの上端部を連結する取付連結部３０４Ａと、を含んで構成されている。そして、押え７３が、下側押えホルダ３０４の押え取付部７２Ｂに取付けられている。

押え取付部７２Ｂの後面には、上側押えホルダ３０２の被係合部３０２Ｃと係合可能に構成された係合部３０４Ｂが形成されており、係合部３０４Ｂは、側面視で凹凸状に形成されている。また、左側の押え取付部７２Ｂには、支持凹部３０４Ｃが形成されており、支持凹部３０４Ｃは、左側へ開放された凹状に形成されると共に、左側から見て円形状に形成されている。さらに、押え取付部７２Ｂの上端部の前面には、上下一対の保持溝３０４Ｄがそれぞれ形成されている。保持溝３０４Ｄは、側面視で、前側へ開放された略Ｃ字形状に形成されている。

ここで、下側押えホルダ３０４の上端部が上側押えホルダ３０２の取付片３０２Ａの前側に隣接して配置されて、下側押えホルダ３０４が、後述する切替機構３１０の連結機構３１１によって、上側押えホルダ３０２に上下方向に相対移動可能に連結されている。具体的には、下側押えホルダ３０４が、図１４（Ａ）に示される下降位置と、下降位置から上側へ変位した上昇位置（図１４（Ｂ）に示される位置）と、の間を移動可能に構成されている。

そして、下側押えホルダ３０４の上昇位置では、固定ネジＳＣ１の軸心から押え７３の下面までの上下距離Ｈ１（図１４（Ｂ）参照）が、第１の実施の形態と同じ寸法に設定されている。一方、下側押えホルダ３０４の下降位置では、固定ネジＳＣ１の軸心から押え７３の下面までの上下距離Ｈ２（図１４（Ａ）参照）が、上下距離Ｈ１よりも大きくなる設定になっている。詳しくは、下側押えホルダ３０４が下降位置に配置された状態で、押えユニット７０が押え棒２１に取付けられたときには、押え７３の下面が上送り歯７７の下端よりも下側に配置されるように、上下距離Ｈ２が設定されている。

（切替機構３１０について）
図１３、図１５、及び図１６に示されるように、切替機構３１０は、下側押えホルダ３０４を上側押えホルダ３０２に連結する連結機構３１１と、下側押えホルダ３０４を下降位置及び上昇位置において保持する保持機構３１３と、押えバネ２４に連結された押圧機構３１５と、を含んで構成されている。

図１３及び図１４に示されるように、連結機構３１１は、切替レバー３１２を主要部として構成されている。切替レバー３１２は、左右方向を板厚方向とし且つ略前後方向に延在された略長尺板状に形成されている。切替レバー３１２の前端部には、取手部３１２Ａが形成されており、取手部３１２Ａは、切替レバー３１２から左側へ突出している。また、切替レバー３１２の後端部には、回転軸部３１２Ｂが一体に形成されており、回転軸部３１２Ｂは、左右方向を軸方向として切替レバー３１２から右側へ突出している。そして、回転軸部３１２Ｂが、上側押えホルダ３０２の支持孔３０２Ｂに嵌入されて、切替レバー３１２が上側押えホルダ３０２に回転可能に連結されている。さらに、切替レバー３１２の前端部には、連結軸部３１２Ｃが一体に形成されており、連結軸部３１２Ｃは、左右方向を軸方向として切替レバー３１２から右側へ突出している。そして、連結軸部３１２Ｃが、下側押えホルダ３０４の支持凹部３０４Ｃに嵌入されて、切替レバー３１２が下側押えホルダ３０４に回転可能に連結されている。これにより、下側押えホルダ３０４が、上側押えホルダ３０２に上下方向に相対移動可能に連結されている。

具体的には、下側押えホルダ３０４の上昇位置では、下側押えホルダ３０４の取付連結部３０４Ａが上側押えホルダ３０２の下端部に下側から当接している。また、この状態の切替レバー３１２の位置を第１操作位置としており、切替レバー３１２の第１操作位置では、切替レバー３１２が、左側から見て前側へ向かうに従い上側へ傾斜している。そして、使用者が、切替レバー３１２の取手部３１２Ａを把持して、切替レバー３１２を下側へ操作することで、切替レバー３１２が回転軸部３１２Ｂの軸回りを回転すると共に、下側押えホルダ３０４が下降位置に配置される構成になっている。また、この状態の切替レバー３１２の位置を第２操作位置としており、切替レバー３１２の第２操作位置では、切替レバー３１２が、左側から見て前側へ向かうに従い下側へ傾斜している。また、切替レバー３１２が第１操作位置から第２操作位置へ回転されるときには、下側押えホルダ３０４の係合部３０４Ｂと上側押えホルダ３０２の被係合部３０２Ｃとの係合状態が一旦解除され、その後、係合部３０４Ｂと被係合部３０２Ｃとが再び係合するようになっている。

保持機構３１３は、板バネ３１４を主要部として構成されて、上側押えホルダ３０２の下端部の前側に配置されている。板バネ３１４は、前後方向を板厚方向とし、且つ正面視で略逆Ｙ字形に形成されている。具体的には、板バネ３１４は、正面視で略逆Ｔ字形状に形成されたバネ本体部３１４Ａと、バネ本体部３１４Ａの左右方向両端部から下側へ延出さえた左右一対のバネ部３１４Ｂと、を含んで構成されている。バネ本体部３１４Ａには、取付孔３１４Ｃが貫通形成されている。そして、バネ固定ネジＳＣ２が取付孔３１４Ｃ内に挿入されて、バネ固定ネジＳＣ２によって板バネ３１４が上側押えホルダ３０２に締結固定されている。

左右一対のバネ部３１４Ｂは、下側押えホルダ３０４の押え取付部７２Ｂの前側に隣接して配置されている。バネ部３１４Ｂの下端部には、フック部３１４Ｄが形成されており、フック部３１４Ｄは、側面視で、前側へ開放された略Ｖ字形状に屈曲されている。そして、下側押えホルダ３０４が、下降位置に配置された状態では、フック部３１４Ｄが下側の保持溝３０４Ｄ内に配置されて、バネ部３１４Ｂが前側へ弾性変形している。これにより、板バネ３１４によって下側押えホルダ３０４が後側へ付勢されて下降位置に保持される構成になっている。一方、下側押えホルダ３０４が、上昇位置に配置された状態では、フック部３１４Ｄが上側の保持溝３０４Ｄ内に配置されて、バネ部３１４Ｂが前側へ弾性変形している。これにより、板バネ３１４によって下側押えホルダ３０４が後側へ付勢されて上昇位置に保持される構成になっている。

図１５及び図１６に示されるように、押圧機構３１５は、押えアーム３１６と、押え圧設定モータ３１７と、を含んで構成されている。押えアーム３１６は、前後方向に延在されており、押えアーム３１６の一端部が、押え棒２１の上端部に相対回転に連結している。具体的には、押えアーム３１６の一端部が、押えバネ２４の上端部の上側に隣接して配置されて、押えバネ２４の上端部を係止している。これにより、押えアーム３１６と押えバネ２４とが連結されている。また、押えアーム３１６の他端部は、ミシン３００のフレームに左右方向を軸方向として回転可能に支持されている。また、押えアーム３１６の他端部には、後述する押え圧設定モータ３１７と連結される連結ギヤ３１６Ａが一体に形成されている。

押え圧設定モータ３１７は、押えアーム３１６の他端部の近傍に設けられている。押え圧設定モータ３１７の出力軸には、モータギヤ３１８が一体回転可能に設けられており、モータギヤ３１８が、押えアーム３１６の連結ギヤ３１６Ａに噛合されている。また、押え圧設定モータ３１７は、制御部９０に電気的に接続されている。そして、制御部９０の制御によって、押え圧設定モータ３１７が駆動すると、押えアーム３１６が回転して、押えアーム３１６の一端部が下降するようになっている。これにより、押えバネ２４が圧縮変形して、押え棒２１に対する付勢力が増加する構成になっている。具体的には、押え棒２１の付勢力による押え７３の生地に対する押え圧が最大押え圧になるように設定されている。

ここで、押えユニット７０の初期状態では、下側押えホルダ３０４が下降位置に配置されている。すなわち、使用者の操作によって、切替レバー３１２が第２操作位置に配置されている。この初期状態では、押え７３の下面が上送り歯７７の下端よりも下側に配置されている。このため、図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、押え棒２１が押え位置に下降した状態では、上送り歯７７が、針板１１の上面よりも上側に離間した位置に配置されるようになっている。より詳しくは、上送り歯７７が、下送り機構３０によって作動する下送り歯３５に直接的又は間接的に当接しないように、下降位置における、固定ネジＳＣ１の軸心から押え７３の下面までの上下距離Ｈ２が設定されている。

これにより、押えユニット７０の初期状態では、上送り機構５０の作動によって、上送り歯７７自体の送り動作（運動）は行われるものの、上送り歯７７が生地に当接しないため、上送り歯７７において生地を送る送り動作は行われない。よって、上送り機構５０の作動時には、バネ解放機構６６が作動しないため、生地に対して押え７３が常に作用する状態になっている。

一方、押えユニット７０の初期状態において、切替機構３１０の押圧機構３１５が作動すると、押え７３の押え圧が最大押え圧になる。このときには、生地（針板１１）から押え７３に上側への反力が作用して、下降位置の下側押えホルダ３０４に対する板バネ３１４の保持状態が解除される構成になっている。これにより、切替機構３１０の切替レバー３１２が第２操作位置から第１操作位置へ回転して、下側押えホルダ３０４が上昇位置に変位すると共に、押え棒２１が下側へ変位する。

そして、上述のように、下側押えホルダ３０４の上昇位置では、固定ネジＳＣ１の軸心から押え７３の下面までの上下距離Ｈ１が、第１の実施の形態と同じ寸法に設定されている。このため、下側押えホルダ３０４の上昇位置では、上送り歯７７の生地に対する送り動作時にバネ解放機構６６が作動して、上送り機構５０において、押え７３を生地に対して断続的に作用させる状態になる。

次に、図１７に示されるフローチャートを用いて、各種の押えユニットが装着されたときのミシン３００の動作を説明する。なお、押えユニット７０がミシン３００に装着されたときには、押えユニット７０が初期状態になっている。

始めに、ステップＳ１０１において、使用者がミシン３００の操作ボタン１４を用いてスタート操作を行うと、ミシン３００の作動が開始される。

そして、ステップＳ１０１の処理後、ステップＳ１０２に移行する。ステップＳ２では、制御部９０が、押え検知センサ７９の検知信号に基づいて、押え棒２１に装着された押えの種類を判別する。ステップＳ２において、交換押えユニット１００又は交換押えユニット１１０が押え棒２１に装着された場合（ステップＳ１０２の「オフ信号又はオン信号１を検出」の場合）は、ステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０３では、制御部９０の制御によってミシンモータ２７が駆動して、生地に対する縫製が開始される。すなわち、上軸２６の回転によって針機構が駆動して、針１２が上下方向に往復移動する。これにより、生地に縫い目が形成される。また、このときには、上軸２６の回転によって下送り機構３０が駆動して、下送り歯３５が側面視で楕円状の軌跡を描くように作動する。

そして、ステップＳ１０３の処理後、ステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４において、使用者がミシン１０の操作ボタン１４を用いてストップ操作を行うと、ステップＳ１０５に移行する。そして、ステップＳ１０５では、制御部９０の制御によって、ミシンモータ２７の駆動が停止され、ミシンモータ２７の駆動停止後、処理を終了する。

以上により、外側送り歯部１０１Ａを有する交換押えユニット１００が押え棒２１に装着された場合には、上送り機構５０が作動して、上送り歯７７と下送り歯３５とによって生地を後側へ送りながら縫製を行う。また、上送り歯を備えていない交換押えユニット１１０が押え棒２１に装着された場合には、下送り歯３５によって生地を後側へ送りながら縫製を行う。

一方、ステップＳ１０２において、押えユニット７０が押え棒２１に装着された場合（ステップＳ１０２の「オン信号２を検出」の場合）は、ステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０６では、第１の実施の形態と同様に、制御部９０において、現在の状態が、生地に対する縫製開始であるか否かを判別する。そして、生地に対する縫製開始状態ではない場合（ステップＳ１０６において、「Ｎｏ」の場合）では、ステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０６において、生地に対する縫製開始である場合（ステップＳ１０６の「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ１０７へ移行する。ステップＳ１０７では、ステップＳ１０３と同様に、制御部９０の制御によってミシンモータ２７が駆動して、生地に対する縫製が開始される。すなわち、押えユニット７０が初期状態になっているため、生地に対して、押え７３が常に作用する状態で、縫製が開始される。ステップＳ１０７の処理後、ステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１０８では、制御部９０が、縫目回数検出装置９２からの検出信号に基づいて、ミシン３００の生地に対する縫製開始後における針１２の針落ちの回数が所定回数に達したか否かを判別する。そして、ステップＳ１０８において、針１２の針落ちの回数が所定回数に達していない場合（ステップＳ１０８の「Ｎｏ」の場合）には、ステップＳ１０８に戻る。

一方、ステップＳ１０８において、針１２の針落ちの回数が所定回数に達した場合（ステップＳ１０８の「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ１０９に移行する。

ステップＳ１０９では、制御部９０の制御によって切替機構３１０が作動して、切替機構３１０によって、下側押えホルダ３０４を下降位置から上昇位置へ変位させる。具体的には、押圧機構３１５の押え圧設定モータ３１７が駆動して、押えアーム３１６が回動する。そして、押えバネ２４が圧縮変形して、押え棒２１による押え圧が最大押え圧になる。これにより、板バネ３１４の下側押えホルダ３０４への保持状態が解除されて、切替レバー３１２が第２操作位置から第１操作位置に回転する。よって、下側押えホルダ３０４を上昇位置に変位する。その結果、上送り機構５０において、生地に対する押え７３を断続的に作用させる状態に切替わる。

そして、ステップＳ１０９の処理後、ステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０において、使用者がミシン３００の操作ボタン１４を用いてストップ操作を行うと、ステップＳ１１１に移行する。そして、ステップＳ１１１では、制御部９０の制御によって、ミシンモータ２７の駆動が停止され、ミシンモータ２７の駆動停止後、処理を終了する。

以上により、第３の実施の形態においても、押え７３を有する押えユニット７０が押え棒２１に取付けられたときには、生地に対する縫製開始時に、上送り機構５０において押え７３を常に作用させる状態にし、生地に対する縫製開始から針１２の針落ち回数が所定回数に達した後に、上送り機構５０において押え７３を断続的に作用させる状態に切替えることができる。以上により、第３の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、使用者に対する操作性を向上することができる。

また、第３の実施の形態では、上送りホルダ７６が上側押えホルダ３０２と下側押えホルダ３０４とに分割されている。さらに、切替機構３１０の連結機構３１１（切替レバー３１２）及び保持機構３１３（板バネ３１４）によって、下側押えホルダ３０４が上側押えホルダ３０２に上下方向に相対移動可能に連結されている。そして、切替機構３１０によって下側押えホルダ３０４を下降位置に配置させることで、上送り機構５０の作動時において、上送り歯７７が下送り歯３５に直接的又は間接的に当接しない位置に配置されて、押え７３が生地に対して常に作用する状態になる。一方、切替機構３１０によって下側押えホルダ３０４を上昇位置に配置させることで、上送り機構５０の作動時に、上送り歯７７が下送り歯３５に直接的又は間接的に当接する位置と当接しない位置とに交互に配置されて、押え７３が生地に対して断続的に作用する状態になる。これにより、切替機構３１０によって下側押えホルダ３０４を下降位置から上昇位置に切替えることで、上送り機構５０において、押え７３を常に作用させる状態から断続的に作用させる状態に切替えることができる。

また、第３の実施の形態では、切替機構３１０が押圧機構３１５を有しており、押圧機構３１５が作動することで、下側押えホルダ３０４が下降位置から上昇位置に変位する。このため、自動で、押え７３を常に作用させる状態から断続的に作用させる状態に切替えることができる。また、押え圧調節機構を有するミシンにおいて、第３の実施の形態の押えユニット７０を装着することで、押え７３を常に作用させる状態から断続的に作用させる状態へ自動で切替えることができる。

（変形例）
なお、第１～第３の実施の形態では、上送り歯７７を備えたミシン１０、２００、３００において、制御部９０が、生地に対する縫製開始後、針１２の針落ちの回数が所定回数に達したときを、生地が上送り歯７７に到達したときとして検知している。また、第１～第３の実施の形態では、この所定回数については特に規定していないが、所定回数を以下のように規定してもよい。例えば、一般的な押さえのサイズや縫いピッチから、所定回数を、１～３回と規定してもよい。そして、この場合には、予め制御部９０に当該所定回数を記憶させ、制御部９０が、縫目回数検出装置９２によりカウントされた縫目回数と比較することで、生地の上送り歯７７への到達を検知してもよい。また、例えば、下送り歯３５のピッチ（一回の布送りの距離）等の縫製条件の変更に応じて、制御部９０が、予め設定された所定回数を変更してもよい。この変更により理想により近いタイミングでバネ解放機構６６の作動を許可することができる。

また、使用者に対する操作性を向上するという観点からすると、生地が送り動作により針１２の針落ち位置の後側に配置された上送り歯７７に到達するまで、バネ解放機構６６の作動を停止させることが望ましいが、生地が上送り歯７７に到達する手前の位置において、バネ解放機構６６の作動が許可された場合でも、本発明の効果は十分に期待できる。このため、本発明における「縫製開始後から縫製対象物の上送り歯への到達を検知する」とは、縫製開始後において生地の上送り歯７７への到達を予測する場合も含んでいる。つまり、厳密には、生地が上送り歯７７に到達していなくても、制御部９０によって生地の上送り歯７７への到達を予測して、生地が上送り歯７７の近接した位置に到達したときに、バネ解放機構６６の作動を許可してもよい。

また、第１～第３の実施の形態では、上述のように、上送り歯７７を備えたミシン１０、２００、３００において、制御部９０が、生地に対する縫製開始後、針１２の針落ちの回数が所定回数に達したときを、生地の上送り歯７７への到達を検知しているが、生地の上送り歯７７への到達を検知（予測）する方法は、これに限らない。例えば、制御部９０が、縫製開始からの時間をカウントし、ミシンモータ２７が駆動して一定の時間が経過したときを、生地が上送り歯７７に到達したときとして検知してもよい。また、例えば、生地の動きを検知する画像センサ等を用いて、生地が上送り歯７７に到達したこと、制御部９０によって検知してもよい。さらに、生地が上送り歯７７に到達したときに、作業者に所定のボタンを押させる、ミシンを一時停止させる、等の所定操作をさせることで、生地が上送り歯７７に到達したことを、制御部９０によって検知してもよい。

また、第１及び第２の実施の形態では、バネ解放機構６６の作動を許可又は停止することで、上送り機構５０において、生地に対する押え７３を断続的に作用させる状態にするが、上送り機構５０において、生地に対する押え７３を断続的に作用させる方法はこれに限らない。例えば、上送り機構５０において、バネ解放機構６６を省略して、押え７３及び上送り歯７７を交互に上下運動させることで、生地に対する押え７３を断続的に作用させる状態にしてもよい。

この場合には、例えば、解放リンク６４を押え棒２１に連結させる。そして、スライドアーム６０Ａが、送り上軸５３を中心として時計回りに回転するときに、三角リンク６３を反時計回りに回転させて、解放リンク６４によって押え棒２１を持上げる。これにより、生地に対して押え７３が作用しない状態になる。また、このときには、三角リンク６３が反時計回りに回転することで、切替リンク６５によって、上送り足５６及び上送り歯７７が下側へ変位する。一方、スライドアーム６０Ａが、送り上軸５３を中心として反時計回りに回転するときには、三角リンク６３が時計回りに回転されて、解放リンク６４によって押え棒２１が下降する。これにより、生地に対して押え７３が作用する状態になる。そして、このときには、三角リンク６３が時計回りに回転することで、切替リンク６５によって、上送り足５６及び上送り歯７７が上側へ変位する。さらに、切替機構８０によって、スライドアーム６０Ａを停止カム８１に連結することで、押え７３及び上送り歯７７の交互の上下運動が停止され、押え棒２１が下降し且つ上送り歯７７が上側へ変位した状態になる。つまり、上送り機構５０において、生地に対する押え７３を常に作用させる状態になる。

また、第１～第３の実施の形態では、針１２の針落ち位置の後側に配置された上送り歯７７において縫い始めに発生する押さえ不良への解決を想定しているが、本発明の利用可能な状況はそれだけではない。例えば、ミシン１０，２００，３００から見て全体が針１２の針落ち位置の「前側」に配置された上送り歯を持つ上送りユニットを用いて縫製した際、縫製終わりに実施される生地（縫製対象物）の送り方向が逆になる、いわゆる返し縫い（バック縫い）のときには、針１２に対する生地と上送り歯との位置関係が第１～第３の実施の形態と前後逆の形で現れる。つまり、ミシン１０，２００，３００の後側から見て、端まで縫製が終わった布、押さえ、針１２、上送り歯、という位置関係になり、この位置関係からバック縫いを開始する必要があると、返し縫い開始直後はやはり押さえ不良が発生する。以上のような状況においても本発明を応用することにより、押さえ不良の発生を防ぐことが可能となる。このため、本発明の「針の針位置の後側に配置された上送り歯」とは、単にミシン１０，２００，３００の後側という意味だけではなく、縫製対象物の送られる後側という意味も含んでいる。

また、第１及び第２の実施の形態では、押えユニット７０、１１０は上送り機構５０から着脱可能な構造となっているが、着脱可能な構造に限定されない。その他、例えば、着脱可能な構造の代わりに、上送り足５６などの上送り機構５０の一部が折り畳み構造や伸縮可能な構造になっており、上送りを使用しない場合に上送り機構５０の一部をミシン内部に収納可能となっているような構成や、さらには着脱構造や折り畳み構造、伸縮構造が無い上送りであっても本発明の効果は期待できる。

なお、本発明は、第１～第３の実施の形態及び上記変形例を全て又はいずれかを組み合わせた形態も包含する。さらに、これらの実施形態を発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができ、その変形も本発明に含まれる。

１０ ミシン
１０Ａ ベッド部
１０Ｂ 脚部
１０Ｃ アーム部
１１ 針板
１２ 針
１３ 操作部
１４ 操作ボタン
２０ 押え機構
２１ 押え棒
２２ 操作レバー
２３ レバー操作センサ
２４ 押えバネ
２５ 駆動機構
２６ 上軸
２７ ミシンモータ
２８ モータベルト
３０ 下送り機構
３１ 下軸
３２ 連結ベルト
３３ 第１下送りカム
３４ 第２下送りカム
３５ 下送り歯
３５Ａ 第１歯部
３５Ｂ 第２歯部
３６ 送り台
３７ 送り下軸
３８ 第１下送りアーム
３９ 第２下送りアーム
４０ 第３下送りアーム
４１ 二股リンク
４２ 送り設定器
４２Ａ 溝部
４３ 角駒
４４ 送り量設定モータ
４５ 連結リンク機構
５０ 上送り機構
５１ 送り駆動機構部
５２ 駆動カム
５３ 送り上軸
５４ 上送りアーム
５５ 送りリンク
５６ 上送り足
５７ 連結体
５８Ｒ 連結シャフト
５８Ｆ 連結シャフト
６０ 伝達機構
６０Ａ スライドアーム（スライド伝達部材）
６０Ａ１ アーム部
６０Ａ２ 連結突起
６０Ｂ 連結軸
６１ 送りリンク機構（リンク機構）
６２ 連結リンク
６３ 三角リンク
６４ 解放リンク
６５ 切替リンク
６６ バネ解放機構
６７ 押え棒抱き
６８ バネ受け
６９ バネホルダ
７０ 押えユニット
７１ 押え本体
７２ 押えホルダ
７２Ａ 固定溝
７２Ｂ 押え取付部
７３ 押え
７３Ａ 取付壁
７３Ｂ 第１挿通孔
７３Ｃ 第２挿通孔
７４ 取付ピン
７５ 上送り歯ユニット
７６ 上送りホルダ
７６Ａ 連結片
７６Ｂ リヤ連結溝
７６Ｃ フロント連結溝
７６Ｄ 突起
７７ 上送り歯
７８ 連結ピン
７９ 押え検知センサ
７９Ａ センサ本体
７９Ｂ レバー部
８０ 切替機構
８１ 停止カム
８２ スライド部材（切替部材）
８２Ａ スライド孔
８２Ｂ アーム連結部
８２Ｃ 連結軸部
８３ 取付プレート
８３Ａ ボス
８３Ｂ 支持軸
８４ 切替ギヤ
８４Ａ ギヤ連結片
８４Ｂ 連結孔
８４Ｃ ギヤ部
８５ 切替モータ
８５Ａ 出力軸
８６ モータギヤ
９０ 制御部（検知部）
９２ 縫目回数検出装置
１００ 交換押えユニット
１０１ 上送り歯
１０１Ａ 外側送り歯部
１１０ 交換押えユニット
２００ ミシン
２１０ 伝達機構
２１２ 伝達アーム（第１伝達部材）
２１２Ａ アーム部
２１２Ｂ 伝達ピン
２１４ 連結スライドアーム（第２伝達部材）
２１４Ａ 連結凹部
２１４Ｂ 連結突起
２１６ 連結軸
２１８ アーム付勢バネ
３００ ミシン
３０２ 上側押えホルダ
３０２Ａ 取付片
３０２Ｂ 支持孔
３０２Ｃ 被係合部
３０４ 下側押えホルダ
３０４Ａ 取付連結部
３０４Ｂ 係合部
３０４Ｃ 支持凹部
３０４Ｄ 保持溝
３１０ 切替機構
３１１ 連結機構
３１２ 切替レバー
３１２Ａ 取手部
３１２Ｂ 回転軸部
３１２Ｃ 連結軸部
３１３ 保持機構
３１４ 板バネ
３１４Ａ バネ本体部
３１４Ｂ バネ部
３１４Ｃ 取付孔
３１４Ｄ フック部
３１５ 押圧機構
３１６ 押えアーム
３１６Ａ 連結ギヤ
３１７ 押え圧設定モータ
３１８ モータギヤ
ＳＣ１ 固定ネジ
ＳＣ２ バネ固定ネジ

Claims (6)

1. 上下運動する針と、
   押え棒と、
   前記押え棒を下側へ付勢する押えバネと、
   前記押え棒に固定され、前記押えバネにより縫製対象物を押える押えを有する押え本体と、
   前記針の針位置の後側にのみ配置された上送り歯と、
   前記上送り歯及び前記押えの下側に設けられ、前記上送り歯と共に前記縫製対象物を後側へ送る下送り歯と、
   前記上送り歯が取付けられ、作動することで前記上送り歯に対して前記縫製対象物を送る送り動作をさせると共に、前記上送り歯の送り動作に連動して前記押えを断続的に作用させる上送り機構と、
   縫製開始から前記縫製対象物の前記上送り歯への到達を検知する検知部と、
   検知された結果に基づいて、前記上送り機構において前記押えを常に作用させる状態から前記上送り機構において前記押えを断続的に作用させる状態に切替える切替機構と、
   を備えたミシン。
2. 前記上送り機構は、
   上軸に一体回転可能に設けられた駆動カムと、
   前記駆動カムの動力が伝達されることで作動するリンク機構と、
   前記駆動カムの動力を前記リンク機構に伝達して前記リンク機構を作動させる伝達機構と、
   前記上送り歯が取付けられると共に、前記リンク機構に連結され、前記リンク機構が作動することで前記上送り歯を上下動させる上送り足と、
   を含んで構成され、
   前記切替機構が、前記伝達機構において前記駆動カムの動力を前記リンク機構に非伝達にする非伝達状態から前記駆動カムの動力を前記リンク機構に伝達する伝達状態に切替えることで、前記上送り機構によって前記押えが常に作用する状態から断続的に作用する状態に切替わることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記伝達機構は、スライド伝達部材を有しており、前記スライド伝達部材は、前記上軸と平行な送り上軸に揺動可能に設けられると共に、前記送り上軸の軸方向に相対移動可能に構成されており、
   前記切替機構は、
   前記上軸と同軸上に配置された円形状の停止カムと、
   前記スライド伝達部材に連結され、作動することで前記スライド伝達部材を前記送り上軸の軸方向に移動させて前記駆動カムに連結させる第１位置と前記停止カムに連結させる第２位置とに切替える切替部材と、
   を含んで構成され、
   前記切替機構を作動させることで、前記第１位置と前記第２位置とを切替えて、前記停止カムに連結された前記スライド伝達部材の揺動を停止させて、前記伝達機構を非伝達状態にすることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 前記伝達機構は、
   前記上軸と平行な送り上軸に揺動可能に設けられ、前記駆動カムに連結されると共に、前記駆動カムが回転することで揺動する第１伝達部材と、
   前記リンク機構に連結されると共に、前記送り上軸に揺動可能に且つ前記送り上軸の軸方向に移動可能に設けられ、前記送り上軸の軸方向に移動することで前記第１伝達部材に連結する第１位置と前記第１伝達部材から離間して非連結になる第２位置とに切替わる第２伝達部材と、
   を含んで構成されている請求項２に記載のミシン。
5. 前記押え本体は、
   前記押え棒に固定された上側押えホルダと、
   前記上側押えホルダの下側に設けられ、前記押えが取付けられた下側押えホルダと、
   を含んで構成され、
   前記切替機構は、前記下側押えホルダの上下位置を変更可能に、前記下側押えホルダ及び前記上側押えホルダを連結しており、
   前記切替機構によって、前記押えを前記上送り歯よりも下側に位置する下降位置に配置することで、前記上送り機構において前記押えを常に作用させる状態にし、
   前記切替機構によって、前記押えを前記下降位置から上昇させた上昇位置に配置することで、前記上送り機構において前記押えを断続的に作用させる状態にすることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
6. 前記切替機構は、
   前記下側押えホルダを前記上側押えホルダに上下方向に相対移動可能に連結する連結機構と、
   前記下降位置及び前記上昇位置に配置された前記下側押えホルダを保持する保持機構と、
   前記押えバネに連結され、作動することで前記押えバネを下側へ押圧する押圧機構と、
   を含んで構成されており、
   前記押圧機構が作動することで、前記下降位置に配置された前記下側押えホルダに対する前記保持機構の保持状態が解除されて、前記押えが前記下降位置から前記上昇位置に変位することを特徴とする請求項５に記載のミシン。

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